本發(fā)明涉及行星齒輪自動(dòng)變速技術(shù)，尤其涉及一種復(fù)合偏心式行星齒輪本身自適應(yīng)變速技術(shù)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的行星齒輪結(jié)構(gòu)形式有辛普森、拉維娜、2K一H、擺線針等好多種，行星輪有單式與復(fù)式，廣泛應(yīng)用于航空、輪船、汽車、火車、各種機(jī)械中自動(dòng)變速應(yīng)用，缺點(diǎn)是其中外齒圈、行星架(行星輪)、太陽(yáng)輪三者必需約束其一才可實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng)，本身不能自適應(yīng)變速，變速過(guò)程需要?jiǎng)恿χ袛唷?/p>
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種復(fù)合偏心自適應(yīng)變速行星齒輪技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)本身自適應(yīng)變速，其變速過(guò)程無(wú)動(dòng)力中斷。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：一種復(fù)合偏心自適應(yīng)變速行星齒輪，包括第一偏心行星齒輪軸向與至少一個(gè)第二偏心行星齒輪首尾串聯(lián)和或相對(duì)串聯(lián)和或并聯(lián)或混合復(fù)合成自適應(yīng)變速行星齒輪。所述偏心行星齒輪包括太陽(yáng)輪、偏心外齒圈、行星輪組、一對(duì)月牙或偏月環(huán)食形支架。所述偏心外齒圈套裝在太陽(yáng)輪外側(cè)，其內(nèi)齒與太陽(yáng)輪偏心嚙合，所述行星輪組多排每排兩個(gè)嚙合按裝在偏心外齒圈與太陽(yáng)輪之間與兩端嚙合。所述一對(duì)月牙或偏月環(huán)食形支架按裝在太陽(yáng)輪與偏心外齒圈之間固定偏心外齒圈偏心狀態(tài)，中間固定行星輪組位置，第一與第二偏心行星齒輪結(jié)構(gòu)相同，以太陽(yáng)輪或偏心外齒圈或行星輪組某一外側(cè)輪做輸入或輸出即為首尾，復(fù)合連接的齒輪或齒圈同軸心同驅(qū)動(dòng)按裝，輸入與輸出端同軸心按裝。
行星輪組W形可看作四排每排兩個(gè)輔助傳動(dòng)，其設(shè)計(jì)目的增大負(fù)載，當(dāng)空間不允許時(shí)可做無(wú)齒輪或去掉。
一對(duì)月牙或偏月環(huán)食形支架與兩端接觸面，可做成滾球軸承方式，可中間一個(gè)方式，兩邊為齒牙，以上設(shè)計(jì)阻力變小但負(fù)載相對(duì)變小。
偏心行星齒輪的偏心外齒圈可看作太陽(yáng)輪凸輪狀態(tài)時(shí)嚙合外皮，即可以凸輪狀態(tài)時(shí)不變速傳動(dòng)，也可以齒輪齒圈形態(tài)變速傳動(dòng)，首選小扭矩方式傳動(dòng)，因?yàn)榍耙恍∨ぞ胤绞酵Ｖ故呛笠环绞疆a(chǎn)生條件。
第一偏心行星齒輪太陽(yáng)輪做輸入，偏心外齒圈做復(fù)合連接，首先有偏心外齒圈如鐘表針凸輪狀傳動(dòng)，所有構(gòu)件一體共轉(zhuǎn)，第二偏心行星齒圈可以接收傳動(dòng)，當(dāng)?shù)诙男行驱X輪輸出端受到阻力大于輸入力時(shí)，凸輪狀傳動(dòng)不能滿足傳動(dòng)條件，凸輪狀態(tài)不存在，偏心外齒圈偏心指向固定，此時(shí)偏心外齒圈以齒圈自轉(zhuǎn)變速傳動(dòng)，第二偏心行星齒輪可以接收傳動(dòng)而輸出，其自適應(yīng)變速過(guò)程無(wú)動(dòng)力中斷。第一偏心行星齒輪偏心外齒圈做輸入，太陽(yáng)輪做復(fù)合連接，首先有偏心外齒圈自轉(zhuǎn)(齒圈自轉(zhuǎn)相對(duì)于太陽(yáng)輪可看做無(wú)限變長(zhǎng)的一條鏈條或齒條)，拉動(dòng)太陽(yáng)自轉(zhuǎn)變速傳動(dòng)，第二偏心行星齒輪可以接收傳動(dòng)而輸出，當(dāng)?shù)诙男行驱X輪輸出端受到阻力大于變速后傳來(lái)的動(dòng)力，變速傳動(dòng)條件不能滿足時(shí)，第一偏心外齒圈自轉(zhuǎn)狀態(tài)鏈條不在變長(zhǎng)，才有如凸輪狀態(tài)，所有構(gòu)件一體共轉(zhuǎn)不變速傳動(dòng)，第二偏心行星齒輪可以接收如凸輪狀不變速傳動(dòng)，自轉(zhuǎn)變長(zhǎng)鏈條狀態(tài)不變長(zhǎng)時(shí)才可以不變長(zhǎng)如凸輪狀不變速傳動(dòng)，所以首選自轉(zhuǎn)變速傳動(dòng)，其以上本身自適應(yīng)變速過(guò)程無(wú)動(dòng)力中斷，無(wú)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，無(wú)過(guò)程用時(shí)。
復(fù)合偏心自適應(yīng)變速行星齒輪與另一個(gè)或多個(gè)復(fù)合偏心行星齒輪再做軸向首尾串聯(lián)、相對(duì)串聯(lián)、并聯(lián)或混合再?gòu)?fù)合，可有自適應(yīng)多速變速，可有變大、不變、變小扭矩與速度三種形態(tài)最為實(shí)用。
以上單體和或復(fù)合體做并聯(lián)時(shí)，最大變速比要小于最小變速比一倍，否則會(huì)非自適應(yīng)傳動(dòng)變速比，超過(guò)反向自適應(yīng)被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，會(huì)相互咬死只能一體共轉(zhuǎn)不變速傳動(dòng)。
采用上述技術(shù)方案產(chǎn)生的有意效果是：本發(fā)明首先以設(shè)計(jì)的最小扭矩傳動(dòng)，當(dāng)傳動(dòng)條件不能滿足時(shí)，本身逐級(jí)自適應(yīng)放大設(shè)計(jì)的扭矩傳動(dòng)，其過(guò)程只需要傳動(dòng)條件，無(wú)變速過(guò)程用時(shí)，無(wú)另外執(zhí)行機(jī)構(gòu)，無(wú)動(dòng)力中斷。
附圖說(shuō)明
圖1是偏心行星齒輪示意圖：
其中標(biāo)記1是太陽(yáng)輪：
標(biāo)記2是偏心外齒圈：
標(biāo)記3是行星輪組：
標(biāo)記4是一對(duì)月牙或偏月環(huán)食形支架：
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚完整的描述，顯然所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例?；诒景l(fā)明實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得所有實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)范圍。
在下面描述中闡述了具體細(xì)節(jié)以便充分理解本發(fā)明，但本發(fā)明還可以采取其他不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施例限制。
實(shí)施例1，本發(fā)明公開(kāi)了一種復(fù)合偏心自適應(yīng)變速行星齒輪，其包括第一偏心行星齒輪軸向與至少一個(gè)第二偏心行星齒輪首尾串聯(lián)和或相對(duì)串聯(lián)和或并聯(lián)或混合復(fù)合成自適應(yīng)變速行星齒輪，偏心行星齒輪如圖1所示，包括太陽(yáng)輪1、偏心外齒圈2、行星輪組3、一對(duì)月牙或偏月環(huán)食形支架4，偏心外齒圈2套裝在太陽(yáng)輪1外側(cè)，其內(nèi)齒與太陽(yáng)輪1偏心嚙合，行星輪組3按裝在偏心外齒圈2與太陽(yáng)輪1偏心形成的空間中，本身與兩端相互嚙合，一對(duì)月牙或偏月環(huán)食形支架4按裝在太陽(yáng)輪1與偏心外齒圈2之間，固定偏心外齒圈2偏心位置，中間固定行星輪組3位置。第一與第二偏心行星齒輪結(jié)構(gòu)相同，以太陽(yáng)輪或偏心外齒圈或行星輪組某一外側(cè)輪做輸入或輸出即為首或尾，第一偏心行星齒輪軸向與至少一個(gè)第二偏心行星齒輪首尾串聯(lián)和或相對(duì)串聯(lián)和或并聯(lián)或混合復(fù)合成偏心自適應(yīng)行星齒輪，復(fù)合連接的齒輪或齒圈同軸心同驅(qū)動(dòng)按裝，輸入與輸出端同軸心按裝。
實(shí)施例2，在實(shí)施例1設(shè)計(jì)過(guò)程中，如偏心外齒圈2與太陽(yáng)輪1之間空間過(guò)小時(shí)，行星輪組3可設(shè)計(jì)無(wú)齒輪或去掉，因其是輔助傳動(dòng)，存在目的為增大負(fù)載。
實(shí)施例3，復(fù)合偏心自適應(yīng)變速行星齒輪軸向與至少一個(gè)復(fù)合偏心自適應(yīng)變速行星齒輪，首尾串聯(lián)、相對(duì)按裝串聯(lián)，并聯(lián)、混合再?gòu)?fù)合，可有多速自適應(yīng)變速，可有與輸入端變大、不變、變小、速度與扭矩三種形態(tài)，最為實(shí)用。
以上設(shè)計(jì)并聯(lián)結(jié)構(gòu)中，最大變速要小于最小變速一倍，否則非當(dāng)時(shí)自適應(yīng)傳動(dòng)其它速比超出被動(dòng)自適應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，會(huì)相互咬死只能不變速傳動(dòng)。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，復(fù)合偏心自適應(yīng)變速行星齒輪中偏心行星齒輪中偏心外齒圈，有可以為太陽(yáng)輪的凸輪狀不變速傳動(dòng)，也可有為齒輪齒圈狀變速傳動(dòng)，首先小扭矩傳動(dòng)，傳動(dòng)條件不能滿足時(shí)，自適應(yīng)放大扭矩傳動(dòng)，其自適應(yīng)變速過(guò)程無(wú)需用時(shí)，無(wú)另外執(zhí)行機(jī)構(gòu)，無(wú)動(dòng)力中斷。