1.一種鼠籠式RV減速器輸出機(jī)構(gòu)，包括一固定盤及安裝于固定盤內(nèi)的剛性盤，所述剛性盤中轉(zhuǎn)動安裝有齒輪輸入軸，其特征在于：所述固定盤的內(nèi)圈設(shè)有第一大軸承與第二大軸承，第一大軸承與第二大軸承之間連接有若干針銷，齒輪輸入軸從剛性盤的一端延伸至另一端的外表面，齒輪輸入軸上通過輸入齒輪連接有至少兩個行星齒輪，行星齒輪位于第一大軸承內(nèi)，行星齒輪上驅(qū)動連接有雙偏心軸，雙偏心軸具有左部偏心輪、右部偏心輪，雙偏心軸的左部偏心輪上驅(qū)動連接有左RV齒輪，雙偏心軸的右部偏心輪上驅(qū)動連接有右RV齒輪，雙偏心輪分別穿過左RV齒輪、右RV齒輪上開設(shè)的偏心輪貫通孔且通過安裝在雙偏心輪上的滾針軸承分別與對應(yīng)的左RV齒輪、右RV齒輪相適配，雙偏心輪的偏心軸通過偏心軸軸承安裝于剛性盤中，齒輪輸入軸通過輸入齒輪軸承安裝于剛性盤中，剛性盤通過設(shè)置若干螺栓與端聯(lián)螺釘組合連接有一輸出盤，該輸出盤為至少兩個行星齒輪中的其中一行星齒輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鼠籠式RV減速器輸出機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述螺栓從剛性盤中依次穿過右RV齒輪、左RV齒輪上開設(shè)的螺栓偏擺貫通孔與輸出盤連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鼠籠式RV減速器輸出機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述螺栓外套設(shè)有偏擺套，該偏擺套與左RV齒輪、右RV齒輪的螺栓偏擺貫通孔活動抵接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鼠籠式RV減速器輸出機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述若干針銷環(huán)設(shè)固定于一針齒殼的內(nèi)圈中，針齒殼通過設(shè)置內(nèi)六角螺栓與固定盤連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鼠籠式RV減速器輸出機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述針齒殼的外側(cè)設(shè)有軸承定位環(huán)，內(nèi)六角螺栓從固定盤中穿過針齒殼后延伸至軸承定位環(huán)的外表面，將固定盤、針齒殼及軸承定位環(huán)依次連接固定。