技術(shù)編號：12260705
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種減速機，尤其涉及一種三級行星減速機。背景技術(shù)行星減速機中的行星齒輪除了能像定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動之外，它們的轉(zhuǎn)動軸還隨著行星架繞其它齒輪（太陽輪）的軸線轉(zhuǎn)動，繞著自己軸線的轉(zhuǎn)動成為自轉(zhuǎn)，繞其它齒輪軸線的轉(zhuǎn)動稱為公轉(zhuǎn)，就像太陽系中的行星那樣，因此得名。它可以用在現(xiàn)代機器人行業(yè)，如并聯(lián)機器人或直線機器人，也常常被應(yīng)用于數(shù)控機床以及加工中心領(lǐng)域，應(yīng)用范圍比較廣。目前的行星減速機多數(shù)采用單級行星齒輪結(jié)構(gòu)，單級行星齒輪結(jié)構(gòu)輸出扭矩較小，適用范圍小，結(jié)構(gòu)性能差，容易損壞，更換頻繁，...
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