本實(shí)用新型主要涉及減速機(jī)重復(fù)定位精度檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體是行星型減速機(jī)重復(fù)定位檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

減速機(jī)作為工程機(jī)械的重要組成部件，其質(zhì)量精度對(duì)于工程機(jī)械的工作有著重要的影響。減速機(jī)的重復(fù)定位精度是精密減速機(jī)十分重要的一個(gè)參數(shù)，它反映了當(dāng)輸出軸反復(fù)以不同速度、不同位置轉(zhuǎn)動(dòng)后停止在固定一點(diǎn)位置時(shí)的誤差大小。

現(xiàn)有的減速機(jī)重復(fù)定位檢測(cè)裝置一般結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，成本高，測(cè)試精度有限，使用具有一定的局限性，且在進(jìn)行不同減速機(jī)更換時(shí)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力不能做到減速機(jī)重復(fù)定位的快速檢測(cè)。因此，設(shè)計(jì)一種簡(jiǎn)易的減速機(jī)重復(fù)定位檢測(cè)裝置，滿足工業(yè)實(shí)際需求是本領(lǐng)域工作人員一項(xiàng)亟需解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決目前技術(shù)的不足，本實(shí)用新型結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)，從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，提供一種行星型減速機(jī)重復(fù)定位檢測(cè)裝置，本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，測(cè)試效率高，能夠完成對(duì)減速機(jī)的重復(fù)定位精度的快速檢測(cè)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

行星型減速機(jī)重復(fù)定位檢測(cè)裝置，包括工作臺(tái)、伺服電機(jī)、減速機(jī)和控制系統(tǒng)，所述工作臺(tái)上依次設(shè)有電機(jī)支架、減速機(jī)支架、隨動(dòng)軸支架，伺服電機(jī)固定在電機(jī)支架上，減速機(jī)固定在減速機(jī)支架上，伺服電機(jī)輸出軸連接減速機(jī)輸入軸，減速機(jī)輸出軸連接隨動(dòng)軸的一端，所述隨動(dòng)軸通過(guò)軸承組件安裝在隨動(dòng)軸支架上，隨動(dòng)軸的另一端安裝有主動(dòng)同步帶輪，所述工作臺(tái)上還固定有編碼器，所述編碼器上安裝被動(dòng)同步帶輪，主動(dòng)同步帶輪和被動(dòng)同步帶輪之間通過(guò)同步帶傳動(dòng)，所述伺服電機(jī)、編碼器均通過(guò)電纜連接控制系統(tǒng)。

所述伺服電機(jī)輸出軸和減速機(jī)輸入軸之間通過(guò)第一聯(lián)軸器連接，所述減速機(jī)輸出軸和隨動(dòng)軸之間通過(guò)第二聯(lián)軸器連接。

所述工作臺(tái)上設(shè)有相互連通的第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽形成T型結(jié)構(gòu)，第二滑槽內(nèi)設(shè)有可滑動(dòng)的固定板，電機(jī)支架、減速機(jī)支架、隨動(dòng)軸支架均通過(guò)螺釘固定在工作臺(tái)上，螺釘穿過(guò)第一滑槽和固定板螺紋配合。

本實(shí)用新型的有益效果：

1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，利用伺服電機(jī)提供輸入端動(dòng)力及位置、速度參數(shù)，由編碼器檢測(cè)輸出端的定位點(diǎn)誤差，可快速完成對(duì)減速機(jī)的重復(fù)定位精度的檢測(cè)。

2、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置的隨動(dòng)軸將減速機(jī)的輸出通過(guò)同步帶輪傳遞至編碼器進(jìn)行測(cè)試，其測(cè)試精度高，且便于減速機(jī)的快速安裝和拆卸，提高測(cè)試效率。

3、本實(shí)用新型的工作臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，通過(guò)滑動(dòng)的電機(jī)支架、減速機(jī)支架、隨動(dòng)軸支架可以完成本裝置的快速安裝和調(diào)試，且電機(jī)支架、減速機(jī)支架、隨動(dòng)軸支架的固定快速穩(wěn)定。

附圖說(shuō)明

附圖1為本實(shí)用新型總體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實(shí)用新型工作臺(tái)上滑槽結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中所示標(biāo)號(hào)：1、工作臺(tái)；2、電機(jī)支架；3、伺服電機(jī)；4、伺服電機(jī)輸出軸；5、第一聯(lián)軸器；6、減速機(jī)輸入軸；7、減速機(jī)支架；8、減速機(jī)；9、隨動(dòng)軸支架；10、隨動(dòng)軸；11、軸承組件；12、主動(dòng)同步帶輪；13、同步帶；14、被動(dòng)同步帶輪；15、編碼器；16、減速機(jī)輸出軸；17、第二聯(lián)軸器；18、螺釘；19、第一滑槽；20、第二滑槽；21、固定板。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所限定的范圍。

行星型減速機(jī)重復(fù)定位檢測(cè)裝置，包括工作臺(tái)1、伺服電機(jī)3、減速機(jī)8和控制系統(tǒng)，所述工作臺(tái)1上依次設(shè)有電機(jī)支架2、減速機(jī)支架7、隨動(dòng)軸支架9，伺服電機(jī)3固定在電機(jī)支架2上，減速機(jī)8固定在減速機(jī)支架7上，伺服電機(jī)輸出軸4連接減速機(jī)輸入軸6，減速機(jī)輸出軸16連接隨動(dòng)軸10的一端，所述隨動(dòng)軸10通過(guò)軸承組件11安裝在隨動(dòng)軸支架9上，隨動(dòng)軸10的另一端安裝有主動(dòng)同步帶輪12，所述工作臺(tái)1上還固定有編碼器15，所述編碼器15上安裝被動(dòng)同步帶輪14，主動(dòng)同步帶輪12和被動(dòng)同步帶輪14之間通過(guò)同步帶13傳動(dòng)，所述伺服電機(jī)3、編碼器15均通過(guò)電纜連接控制系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的減速機(jī)8設(shè)置在伺服電機(jī)3和隨動(dòng)軸10之間，伺服電機(jī)3通過(guò)螺釘18固定在電機(jī)支架2上，待檢測(cè)的減速機(jī)8通過(guò)螺絲緊固在減速機(jī)支架7上，隨動(dòng)軸支架9內(nèi)安裝軸承組件11用于支撐隨動(dòng)軸10，隨動(dòng)軸10上的主動(dòng)同步帶輪12與隨動(dòng)軸10通過(guò)鍵連接，被動(dòng)同步帶輪14和編碼器15通過(guò)鍵連接，編碼器15固定在工作臺(tái)1上。在進(jìn)行減速機(jī)重復(fù)定位檢測(cè)時(shí)，將減速機(jī)8固定在減速機(jī)支架7上，并與伺服電機(jī)3和隨動(dòng)軸10連接，利用控制系統(tǒng)設(shè)定伺服電機(jī)3提供輸入端動(dòng)力及位置速度參數(shù)，由編碼器15檢測(cè)輸出端的定位點(diǎn)誤差，完成對(duì)減速機(jī)的重復(fù)定位精度的檢測(cè)，控制系統(tǒng)由軟件控制操作并記錄打印。本實(shí)用新型可完成減速機(jī)重復(fù)定位精度的快速測(cè)試，且更換減速機(jī)8時(shí)，只需拆除減速機(jī)8的輸入軸和輸出軸的連接部位即可，可做到減速機(jī)8的快速更換。

本實(shí)用新型的伺服電機(jī)輸出軸4和減速機(jī)輸入軸6之間通過(guò)第一聯(lián)軸器5連接，減速機(jī)輸出軸16和隨動(dòng)軸10之間通過(guò)第二聯(lián)軸器17連接。采用聯(lián)軸器連接具有拆裝方便快捷，運(yùn)行穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。

為了進(jìn)一步方便本裝置的安裝和使用，如附圖2所示，本實(shí)用新型工作臺(tái)1上設(shè)有相互連通的第一滑槽19和第二滑槽20，第一滑槽19和第二滑槽20形成T型結(jié)構(gòu)，第二滑槽20內(nèi)設(shè)有可滑動(dòng)的固定板21，電機(jī)支架2、減速機(jī)支架7、隨動(dòng)軸支架9均通過(guò)螺釘18固定在工作臺(tái)1上，螺釘18穿過(guò)第一滑槽19和固定板21螺紋配合。當(dāng)需要更換減速機(jī)8時(shí)，將第一聯(lián)軸器5和第二聯(lián)軸器17拆下，將減速機(jī)8與減速機(jī)支架7上的連接螺釘18拆掉即可將減速機(jī)8拆除。當(dāng)更換另一種減速機(jī)8時(shí)，如與原先減速機(jī)軸長(zhǎng)不同，需要對(duì)伺服電機(jī)3、減速機(jī)8、隨動(dòng)軸10之間的間距進(jìn)行調(diào)整。調(diào)整時(shí)，根據(jù)實(shí)際需求，松開(kāi)對(duì)應(yīng)支架的螺釘18，但不需要拆除，即可使支架在工作臺(tái)1上滑動(dòng)，支架運(yùn)動(dòng)時(shí)與螺釘18連接的固定板21沿第二滑槽20運(yùn)動(dòng)，螺釘18沿第一滑槽19運(yùn)動(dòng)，當(dāng)各支架運(yùn)動(dòng)到合適位置時(shí)，將螺釘18緊固即可將支架鎖死。本調(diào)節(jié)方式簡(jiǎn)單快捷，無(wú)需占用工作臺(tái)1額外空間，且電機(jī)支架2、減速機(jī)支架7、隨動(dòng)軸支架9的位置調(diào)節(jié)方便，緊固后牢靠穩(wěn)定，便于使用。