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使用快速傅里葉變換對無級變速器的控制的制作方法

文檔序號:12610644閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種動力系組件,其包括:

無級變速器,其具有變速機(jī)、輸入構(gòu)件和輸出構(gòu)件;

變矩器離合器,其可操作地連接至所述無級變速器;

輸入傳感器,其配置成接收來自所述輸入構(gòu)件的相應(yīng)信號;

輸出傳感器,其配置成接收來自所述輸出構(gòu)件的相應(yīng)信號;

其中所述變速機(jī)包括第一皮帶輪、第二皮帶輪和柔性連續(xù)可旋轉(zhuǎn)裝置,所述第一和第二皮帶輪可由所述柔性連續(xù)可旋轉(zhuǎn)裝置可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接;

其中所述輸入構(gòu)件可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至所述第一皮帶輪且所述輸出構(gòu)件可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至所述第二皮帶輪;

控制器,其包括處理器和有形、非暫時性存儲器,所述存儲器上記錄了用于執(zhí)行控制所述無級變速器的方法的指令,所述處理器執(zhí)行所述指令使得所述控制器:

確定所述變矩器離合器是否被鎖定;

如果所述變矩器離合器被鎖定,那么以預(yù)定義時間間隔收集來自所述輸入傳感器和所述輸出傳感器的所述相應(yīng)信號的相應(yīng)讀數(shù)直至到達(dá)預(yù)定義時間窗為止;

在所述預(yù)定義時間窗期間,獲得來自所述輸入傳感器的所述相應(yīng)信號的第一快速傅里葉變換以及來自所述輸出傳感器的所述相應(yīng)信號的第二快速傅里葉變換;以及

至少部分地基于所述第一快速傅里葉變換和所述第二快速傅里葉變換控制所述無級變速器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組件,其進(jìn)一步包括:

發(fā)動機(jī),其可操作地連接至所述無級變速器;發(fā)動機(jī)速度傳感器,其配置成獲得所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速;以及

其中所述控制器進(jìn)一步編程為:

以所述預(yù)定義時間間隔收集來自所述發(fā)動機(jī)速度傳感器的發(fā)動機(jī)速度讀數(shù)直至到達(dá)所述預(yù)定義時間窗為止;以及

獲得所述預(yù)定義固定時間窗期間的所述發(fā)動機(jī)速度讀數(shù)的第三快速傅里葉變換。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組件,其中所述控制器編程為:

計算所計算的發(fā)動機(jī)點(diǎn)火頻率(EFFc),作為所述固定時間窗期間的平均發(fā)動機(jī)速度與因子的乘積,其中所述因子是所述發(fā)動機(jī)中的汽缸的數(shù)量除以二(ncyl/2);以及

從來自所述發(fā)動機(jī)速度傳感器的所述相應(yīng)信號的所述第三快速傅里葉變換獲得主導(dǎo)發(fā)動機(jī)點(diǎn)火頻率(EFFd),所述主導(dǎo)發(fā)動機(jī)點(diǎn)火頻率(EFFd)是所述所計算的發(fā)動機(jī)點(diǎn)火頻率(EFFc)的預(yù)定義范圍內(nèi)的相對最大振幅。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的組件,其中所述控制器編程為:

獲得來自所述第一快速傅里葉變換的參考頻率下的輸入振幅(AR_input)和輸入相位所述參考頻率是所述主導(dǎo)發(fā)動機(jī)點(diǎn)火頻率(EFFd);以及

獲得來自所述第二快速傅里葉變換的參考頻率下的輸出振幅(AR_output)和輸出相位

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的組件:

其中施用第一夾緊壓力使得所述第一皮帶輪運(yùn)動,且施用第二夾緊力使得所述第二皮帶輪運(yùn)動;

其中所述控制器編程為:

至少部分地基于所述第一和第二快速傅里葉變換獲得振幅比(AR_output/AR_input);以及

至少部分地基于所述振幅比(AR_output/AR_input)來調(diào)整所述第一和第二夾緊壓力中的一個或兩個。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的組件:

其中施用第一夾緊壓力使得所述第一皮帶輪運(yùn)動,且施用第二夾緊力使得所述第二皮帶輪運(yùn)動;

其中所述控制器編程為:

至少部分地基于所述第一和第二快速傅里葉變換獲得相位差以及

至少部分地基于所述相位差來調(diào)整所述第一和第二夾緊壓力中的一個或兩個。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的組件,其中所述控制器編程為:

計算所計算的發(fā)動機(jī)點(diǎn)火頻率(EFFc),作為所述預(yù)定義時間窗期間的平均發(fā)動機(jī)速度與因子的乘積,其中所述因子是所述發(fā)動機(jī)中的汽缸的數(shù)量除以二(ncyl/2);以及

從來自所述輸入傳感器的所述相應(yīng)信號的所述第一快速傅里葉變換獲得主導(dǎo)發(fā)動機(jī)點(diǎn)火頻率(EFFd),所述主導(dǎo)發(fā)動機(jī)點(diǎn)火頻率(EFFd)是所述所計算的發(fā)動機(jī)點(diǎn)火頻率(EFFc)的預(yù)定義范圍內(nèi)的相對最大值。

8.一種控制動力系組件中的無級變速器的方法,所述無級變速器具有變速機(jī)、輸入構(gòu)件和輸出構(gòu)件,所述動力系組件具有控制器、變矩器離合器、配置成接收來自所述輸入構(gòu)件的相應(yīng)信號的輸入傳感器以及配置成接收來自所述輸出構(gòu)件的相應(yīng)信號的輸出傳感器,所述方法包括:

確定所述變矩器離合器是否被鎖定;

如果所述變矩器離合器被鎖定,那么以預(yù)定義時間間隔收集來自所述輸入傳感器和所述輸出傳感器的所述相應(yīng)信號的相應(yīng)讀數(shù)直至到達(dá)預(yù)定義時間窗為止;

在所述預(yù)定義時間窗期間,獲得來自所述輸入傳感器的所述相應(yīng)信號的第一快速傅里葉變換以及來自所述輸出傳感器的所述相應(yīng)信號的第二快速傅里葉變換;以及

至少部分地基于所述第一快速傅里葉變換和所述第二快速傅里葉變換控制所述無級變速器。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法,其進(jìn)一步包括:

計算所計算的發(fā)動機(jī)點(diǎn)火頻率(EFFc),作為所述預(yù)定義時間窗期間的平均發(fā)動機(jī)速度與因子的乘積,其中所述因子是所述發(fā)動機(jī)中的汽缸的數(shù)量除以二(ncyl/2);以及

從來自所述發(fā)動機(jī)速度傳感器的所述相應(yīng)信號的所述第三快速傅里葉變換獲得主導(dǎo)發(fā)動機(jī)點(diǎn)火頻率(EFFd),所述主導(dǎo)發(fā)動機(jī)點(diǎn)火頻率(EFFd)是所述所計算的發(fā)動機(jī)點(diǎn)火頻率(EFFc)的預(yù)定義范圍內(nèi)的相對最大振幅。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法,其進(jìn)一步包括:

獲得來自所述第一快速傅里葉變換的參考頻率下的輸入振幅(AR_input)和輸入相位所述參考頻率是所述主導(dǎo)發(fā)動機(jī)點(diǎn)火頻率(EFFd);以及

獲得來自所述第二快速傅里葉變換的參考頻率下的輸出振幅(AR_output)和輸出相位

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