本發(fā)明涉及減速箱技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種減速箱齒輪排布機(jī)構(gòu)及減速箱。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)代機(jī)械中，減速器是一種相對(duì)精密的機(jī)械，減速器的應(yīng)用領(lǐng)域特別廣泛，常用于汽車(chē)領(lǐng)域、機(jī)器人領(lǐng)域和無(wú)人機(jī)領(lǐng)域等。減速器按照用途可分為通用減速器和專(zhuān)用減速器，減速器作為原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間獨(dú)立的傳動(dòng)裝置，主要用來(lái)降低原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和增大工作機(jī)的轉(zhuǎn)矩，從而達(dá)到工作的需要。

減速器主要由傳動(dòng)組件、軸、軸承、箱體和其他附件組成，減速器的傳動(dòng)組件多采用多級(jí)齒輪組，圓柱齒輪減速器是減速器中應(yīng)用最多的，根據(jù)減速級(jí)數(shù)可以將圓柱齒輪減速器分為單級(jí)減速器、二級(jí)減速器和多級(jí)減速器，現(xiàn)有多級(jí)減速器中的多級(jí)齒輪組均采用平鋪式或者雙聯(lián)齒式的排布方式，平鋪式的齒輪排列布局不僅在減速箱內(nèi)占的體積比較大，而且在多級(jí)減速過(guò)程中還需要更多的軸、軸承與之配合或輔助配合；雙聯(lián)齒的排布雖然在齒輪箱的體積和力矩方面稍微有了改善，但在設(shè)計(jì)過(guò)程中往往會(huì)產(chǎn)生齒輪間相互干涉的情況，具有很大的局限性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用體積小且不互相干涉的減速箱齒輪排布機(jī)構(gòu)。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種減速箱齒輪排布機(jī)構(gòu)，包括：

雙聯(lián)齒輪，其包括同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪的中心線和所述第二齒輪的中心線共線；

第三齒輪，其與所述第一齒輪嚙合；

第四齒輪，其中心線與所述第三齒輪的中心線共線，所述第四齒輪與所述第二齒輪嚙合。

作為優(yōu)選，所述第一齒輪和所述第二齒輪一體成型。

作為優(yōu)選，所述第一齒輪和所述第二齒輪中心處均設(shè)置有第一軸孔。

作為優(yōu)選，所述第一齒輪的齒寬等于第三齒輪的齒寬。

作為優(yōu)選，所述第二齒輪的齒寬等于第四齒輪的齒寬。

作為優(yōu)選，所述第三齒輪中心處設(shè)置有第二軸孔。

作為優(yōu)選，所述第四齒輪中心處設(shè)置有第三軸孔。

作為優(yōu)選，所述第二軸孔的直徑等于第三軸孔的直徑。

作為優(yōu)選，所述雙聯(lián)齒輪、所述第三齒輪和所述第四齒輪均采用45號(hào)鋼制成。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種減速箱，該減速箱在減速比相同的情況下具有體積小和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種減速箱包含上述任一種減速箱齒輪排布機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明所提供的一種減速箱齒輪排布機(jī)構(gòu)包括雙聯(lián)齒輪、第三齒輪和第四齒輪，雙聯(lián)齒輪包括同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪的中心線和第二齒輪的中心線共線，第三齒輪的中心線與第四齒輪的中心線共線，第三齒輪與第一齒輪嚙合，第四齒輪與第二齒輪嚙合。本發(fā)明利用雙聯(lián)齒輪將減速齒輪組分成兩層，第一齒輪和第三齒輪一層，第二齒輪和第四齒輪一層，這樣的設(shè)計(jì)不僅能夠有效的實(shí)現(xiàn)在有限空間內(nèi)安裝多級(jí)減速齒輪組的目的，還能在保證實(shí)現(xiàn)相同傳動(dòng)比的前提下，盡量減小減速箱的體積，達(dá)到使減速箱結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、美觀、小巧、實(shí)用和高效的目的。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的一種減速箱齒輪排布機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖2是本發(fā)明的一種減速箱齒輪排布機(jī)構(gòu)的側(cè)面剖視圖。

圖中：1、雙聯(lián)齒輪；101、第一齒輪；102、第二齒輪；103、第一軸孔；2、第三齒輪；3、第四齒輪；4、第二軸孔；5、第三軸孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。

實(shí)施例一

如圖1和圖2所示的一種減速箱齒輪排布機(jī)構(gòu)包括雙聯(lián)齒輪1、第三齒輪2和第四齒輪3，雙聯(lián)齒輪1包括第一齒輪101和第二齒輪102，雙聯(lián)齒輪1在變速器中被稱(chēng)為滑移齒輪,它的作用就是改變輸出軸的轉(zhuǎn)速或速度。在減速箱里,有滑移齒輪就代表可以有多種轉(zhuǎn)速或速度。第一齒輪101和第二齒輪102均為圓柱齒輪，圓柱齒輪是齒輪中最為普遍的一種齒輪，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)平穩(wěn)和加工方便的優(yōu)點(diǎn)，圓柱齒輪根據(jù)輪齒的方向，可分為直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪和人字齒圓柱齒輪，在本實(shí)施例中，第一齒輪101和第二齒輪102優(yōu)先采用直齒圓柱齒輪。本實(shí)施例中第一齒輪101的中心線和第二齒輪102的中心線共線，使第一齒輪101和第二齒輪102同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以達(dá)到第一齒輪101和第二齒輪102具有相同角速度的目的，當(dāng)?shù)谝积X輪101的半徑和第二齒輪102的半徑不同時(shí)，第一齒輪101和第二齒輪102具有不同的線速度，在本實(shí)施例中，優(yōu)選第一齒輪101的半徑小于第二齒輪102的半徑。第三齒輪2與第一齒輪101嚙合，因此第三齒輪2與第一齒輪101具有相同的線速度，第三齒輪2的中心線與第四齒輪3的中心線共線，第四齒輪3與第二齒輪102嚙合，因此第四齒輪3與第二齒輪102具有相同的線速度。雖然第三齒輪2和第四齒輪3同軸布置，但是由于第三齒輪2和第四齒輪3不固定連接且具有不同的直徑，在本實(shí)施例中，第三齒輪2的直徑大于第四齒輪3的直徑，所以第三齒輪2和第四齒輪3具有不同的速度，從而實(shí)現(xiàn)減速的目的。

在本實(shí)施例中，第一齒輪101和第二齒輪102的制造方式優(yōu)選為一體成型，由于第一齒輪101和第二齒輪102均為直齒圓柱齒輪，在加工過(guò)程中可以采用插齒法或滾齒法加工輪齒，在本實(shí)施例中優(yōu)選滾齒法。第一齒輪101的模數(shù)和第二齒輪102的模數(shù)優(yōu)選相同，為了將第一齒輪101和第二齒輪102與傳動(dòng)軸固定，在第一齒輪101和第二齒輪102的中心處均設(shè)置有第一軸孔103。

為了提高齒輪組傳動(dòng)的穩(wěn)定性，將第一齒輪101的齒寬和第三齒輪2的齒寬設(shè)置為等寬，同理，將第二齒輪102的齒寬和第四齒輪3的齒寬設(shè)置為等寬，這樣的設(shè)計(jì)不僅可以提高第一齒輪101與第三齒輪2嚙合和第二齒輪102與第四齒輪3嚙合的平穩(wěn)性，還有利于簡(jiǎn)化安裝該齒輪組的殼體的結(jié)構(gòu)和用于定位該齒輪組的定位元件的結(jié)構(gòu)。為了將第三齒輪2與傳動(dòng)軸連接，在第三齒輪2中心處設(shè)置有第二軸孔4，同理，為了將第四齒輪3與傳動(dòng)軸連接，在第四齒輪3中心處設(shè)置有第三軸孔5，。為了在滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求的前提下降低齒輪的制造成本，本實(shí)施例中的雙聯(lián)齒輪1、第三齒輪2和第四齒輪3均采用45號(hào)鋼。

實(shí)施例二

本實(shí)施例所提供的減速箱包括上述的減速箱齒輪排布機(jī)構(gòu)，該減速箱齒輪排布機(jī)構(gòu)包括雙聯(lián)齒輪1、第三齒輪2和第四齒輪3，雙聯(lián)齒輪1包括同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第一齒輪101和第二齒輪102，第一齒輪101的中心線和第二齒輪102的中心線共線，第三齒輪2的中心線與第四齒輪3的中心線共線，第三齒輪2與第一齒輪101嚙合，第四齒輪3與第二齒輪102嚙合。與現(xiàn)有技術(shù)中采用平鋪式或者雙聯(lián)齒式的排布方式相比，本實(shí)施例中的減速箱不僅克服了現(xiàn)有技術(shù)中齒輪組占用面積大且需要大量軸、軸承與之配合的缺點(diǎn)，還避免了齒輪間相互干涉的情況的出現(xiàn)，從而使減速箱在減速比相同的情況下具有體積小且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)勢(shì)。

顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為了清楚說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。