本發(fā)明屬于變速箱技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種齒輪變速箱。

背景技術(shù)：

變速器是用來改變來自發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩的機(jī)構(gòu)，它能固定或分檔改變輸出軸和輸入軸傳動(dòng)比，又稱變速箱。變速器由變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)組成，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大多用普通齒輪傳動(dòng)，也有的用行星齒輪傳動(dòng)。普通齒輪傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)一般用滑移齒輪和同步器等。

比如傳統(tǒng)插秧機(jī)變速箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、占用整車空間多。油路一般設(shè)在左、右兩箱體上，并且由于箱體內(nèi)部局部構(gòu)造特征較多，油路的形狀復(fù)雜，直接影響油的流量和模具的制作。株距撥叉手柄一般為圓盤式，操作人員手握?qǐng)A盤沿?fù)懿孑S方向推拉可以實(shí)現(xiàn)株距的更換，但此方式比較費(fèi)力，而且周邊零部件較多很容易弄傷操作人員。一般插秧機(jī)的行走軸分為左右兩根，兩根軸通過一齒輪連接，連接結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，變速軸的動(dòng)力是通過一個(gè)齒輪帶動(dòng)兩根軸傳至左右兩車輪擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，這樣不但會(huì)增加制造成本，而且一旦結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理還會(huì)造成整機(jī)運(yùn)行不平穩(wěn)。

通常情況下，要實(shí)現(xiàn)多擋位變速的情況下，就會(huì)要求有足夠的空間來安置變速機(jī)構(gòu)，使得變速箱的體積較大，占用空間也較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種齒輪變速箱，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠在狹小的空間內(nèi)，實(shí)現(xiàn)少軸多擋位的變速。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：齒輪變速箱，包括：箱體，所述箱體內(nèi)安裝有動(dòng)力輸入軸、中間軸以及動(dòng)力輸出軸，所述動(dòng)力輸入軸連接有第一圓柱齒輪，所述動(dòng)力輸出軸連接有第二圓柱齒輪；所述中間軸相對(duì)于所述動(dòng)力輸入軸以及所述動(dòng)力輸出軸傾斜布置，所述中間軸固定連接有第一齒輪組和第二齒輪組，所述第一齒輪組和所述第二齒輪組分別由一個(gè)或多個(gè)外徑不同且相隔規(guī)定距離的齒輪組成；所述第一圓柱齒輪和所述第二圓柱齒輪兩者中至少有一個(gè)滑鍵連接于相應(yīng)的軸，所述第一圓柱齒輪與所述第一齒輪組中的齒輪嚙合，所述第二圓柱齒輪與所述第二齒輪組中的齒輪嚙合。

進(jìn)一步的，所述第一齒輪組和第二齒輪組中的齒輪是碟形齒輪，所述碟形齒輪的齒分布在圓錐形本體的錐面上，其齒槽的形狀從大端到小端保持一致。

進(jìn)一步的，所述動(dòng)力輸入軸與所述動(dòng)力輸出軸平行設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述箱體內(nèi)安裝有側(cè)輸出軸，所述側(cè)輸出軸與所述動(dòng)力輸出軸通過圓錐齒輪副連接。

進(jìn)一步的，所述第一圓柱齒輪和所述第二圓柱齒輪是直齒圓柱齒輪，所述碟形齒輪是直齒的碟形齒輪。

進(jìn)一步的，所述第一圓柱齒輪和所述第二圓柱齒輪是斜齒圓柱齒輪，所述碟形齒輪是曲齒的碟形齒輪。

由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

通過撥叉機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)相應(yīng)的第一圓柱齒輪和/或第二圓柱齒輪與不同外徑的碟形齒輪相嚙合或相分離，中間軸相對(duì)于動(dòng)力輸入軸以及動(dòng)力輸出軸傾斜布置，任意設(shè)置安裝于中間軸上的第一齒輪組和第二齒輪組中的齒輪的數(shù)量，從而在狹小的箱體空間內(nèi)，傳動(dòng)軸數(shù)量少的情況下，實(shí)現(xiàn)多擋位的變速。該齒輪變速箱可以應(yīng)用于所有需要變速的位置，實(shí)現(xiàn)變速箱的通用性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的A-A向剖面視圖；

圖3是本發(fā)明第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明第四實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1-箱體，2-動(dòng)力輸入軸，3-第一圓柱齒輪，4-撥叉機(jī)構(gòu)，5-中間軸，6-第一齒輪組，7-第二齒輪組，8-動(dòng)力輸出軸，9-第二圓柱齒輪，10-側(cè)輸出軸，11-動(dòng)力輸出軸錐齒輪，12-側(cè)輸出軸錐齒輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

本說明書中涉及到的帶有序號(hào)命名的技術(shù)特征(如第一圓柱齒輪、第二圓柱齒輪、第一齒輪組、第二齒輪組)僅是為了區(qū)別各技術(shù)特征，并不代表各技術(shù)特征之間的位置關(guān)系、安裝順序及工作順序等。

第一實(shí)施例：

結(jié)合圖1以及圖2所示，齒輪變速箱，在箱體1內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有動(dòng)力輸入軸2，中間軸5以及動(dòng)力輸出軸8。

在動(dòng)力輸入軸2上滑鍵連接有第一圓柱齒輪3，撥叉機(jī)構(gòu)4可以通過手動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)、氣動(dòng)或者遠(yuǎn)程控制等方式控制第一圓柱齒輪3沿動(dòng)力輸入軸2軸向移動(dòng)。

在動(dòng)力輸出軸8上滑鍵連接有第二圓柱齒輪9，撥叉機(jī)構(gòu)4可以通過手動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)、氣動(dòng)或者遠(yuǎn)程控制等方式控制第二圓柱齒輪9沿動(dòng)力輸出軸8軸向移動(dòng)。

動(dòng)力輸入軸2與動(dòng)力輸出軸8平行設(shè)置，當(dāng)然，在特殊情況下，動(dòng)力輸入軸2與動(dòng)力輸出軸8也可以傾斜設(shè)置。

中間軸5相對(duì)于動(dòng)力輸入軸2以及動(dòng)力輸出軸8傾斜布置。在中間軸5上固定連接有第一齒輪組6以及第二齒輪組7，第一齒輪組6和第二齒輪組7分別由多個(gè)外徑不同且相隔規(guī)定距離的齒輪組成，齒輪組中的所有齒輪可以通過焊接、鍵連接等連接方式與中間軸5固定連接。通過撥叉機(jī)構(gòu)4，第一齒輪組6中的齒輪能夠與第一圓柱齒輪3相嚙合，第二齒輪組7中的齒輪能夠與第二圓柱齒輪9相嚙合。

在本實(shí)施例中，第一齒輪組6和第二齒輪組7中的齒輪可以選用碟形齒輪。碟形齒輪是一種特殊的齒輪，其齒分布在圓錐形本體的錐面上，其齒槽的形狀從大端到小端保持一致。它既具有錐形齒輪的傳動(dòng)特性又具有圓柱齒輪的嚙合特性，通過設(shè)置中間軸5相對(duì)于動(dòng)力輸入軸2以及動(dòng)力輸出軸8的傾斜角度，使第一圓柱齒輪3和/或第二圓柱齒輪9與相應(yīng)的碟形齒輪保持正確的嚙合關(guān)系，這是該變速箱能夠用較少的傳動(dòng)軸和緊湊的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)多擋位變速的關(guān)鍵。

在箱體1內(nèi)還安裝有側(cè)輸出軸10，在動(dòng)力輸出軸8上固定連接有動(dòng)力輸出軸錐齒輪11，在側(cè)輸出軸10上固定連接有側(cè)輸出軸錐齒輪12，側(cè)輸出軸10與動(dòng)力輸出軸8通過由動(dòng)力輸出軸錐齒輪11和側(cè)輸出軸錐齒輪12組成的圓錐齒輪副連接。通過側(cè)輸出軸10可以方便與外圍的零部件相連接，便于動(dòng)力方向的改變以及動(dòng)力的輸出。為了實(shí)現(xiàn)倒擋功能，也可以在箱體1內(nèi)設(shè)置介輪軸來改變動(dòng)力輸出方向。應(yīng)當(dāng)理解，這些變化都包含在本發(fā)明的構(gòu)思之內(nèi)。

在本實(shí)施例中，第一圓柱齒輪3和第二圓柱齒輪9可以是直齒圓柱齒輪，此時(shí)，碟形齒輪是直齒的碟形齒輪。當(dāng)然，第一圓柱齒輪3和第二圓柱齒輪9也可以是斜齒圓柱齒輪，此時(shí)，碟形齒輪是曲齒的碟形齒輪。

由于第一齒輪組6以及第二齒輪組7分別由多個(gè)外徑不同且相隔規(guī)定距離的碟形齒輪組成，當(dāng)通過撥叉機(jī)構(gòu)4拉動(dòng)圓柱齒輪沿所對(duì)應(yīng)的軸軸向移動(dòng)時(shí)，圓柱齒輪就可以與不同外徑的碟形齒輪相嚙合，從而達(dá)到變速的效果。擋位的數(shù)量與第一齒輪組6以及第二齒輪組7中的碟形齒輪的數(shù)量有關(guān)，本實(shí)施例可實(shí)現(xiàn)空擋位以及3*3＝9個(gè)動(dòng)力輸出擋位，當(dāng)然，碟形齒輪的數(shù)量不局限于此。

第二實(shí)施例：

如圖3所示，與第一實(shí)施例不同之處在于，第一齒輪組6由多個(gè)外徑不同且相隔規(guī)定距離的碟形齒輪組成，而第二齒輪組7中只有一個(gè)碟形齒輪。第二圓柱齒輪9固定連接在動(dòng)力輸出軸8上，不需要沿著動(dòng)力輸出軸8軸向移動(dòng)。只有第一圓柱齒輪3與動(dòng)力輸入軸2滑鍵連接，在撥叉機(jī)構(gòu)4的作用下，能夠沿著動(dòng)力輸入軸2軸向移動(dòng)，與第一齒輪組6中不同外徑的碟形齒輪相嚙合。本實(shí)施例可實(shí)現(xiàn)空擋位以及3*1＝3個(gè)動(dòng)力輸出擋位。

第三實(shí)施例：

如圖4所示，與第一實(shí)施例不同之處在于，第一齒輪組6中只有一個(gè)碟形齒輪，而第二齒輪組7由多個(gè)外徑不同且相隔規(guī)定距離的碟形齒輪組成。第一圓柱齒輪3固定連接在動(dòng)力輸入軸2上，不需要沿著動(dòng)力輸入軸2軸向移動(dòng)。只有第二圓柱齒輪9與動(dòng)力輸出軸8滑鍵連接，在撥叉機(jī)構(gòu)4的作用下，能夠沿著動(dòng)力輸出軸8軸向移動(dòng)，與第二齒輪組7中不同外徑的碟形齒輪相嚙合。本實(shí)施例可實(shí)現(xiàn)空擋位以及1*3＝3個(gè)動(dòng)力輸出擋位。

第四實(shí)施例：

如圖5所示，與第一實(shí)施例不同之處在于，第一齒輪組6中只有一個(gè)碟形齒輪，并且第二齒輪組7中也只有一個(gè)碟形齒輪。第二圓柱齒輪9固定連接在動(dòng)力輸出軸8上，與第二齒輪組6中的碟形齒輪相嚙合。第一圓柱齒輪3與動(dòng)力輸入軸2滑鍵連接，在撥叉機(jī)構(gòu)4的作用下，能夠沿著動(dòng)力輸入軸2軸向移動(dòng)，與第一齒輪組6中的碟形齒輪相嚙合或者相分離，從而達(dá)到變速的效果。本實(shí)施例可實(shí)現(xiàn)空擋位以及1*1＝1個(gè)動(dòng)力輸出擋位。

當(dāng)然，也可以將第一圓柱齒輪3與動(dòng)力輸入軸2固定連接，第二圓柱齒輪9滑鍵連接在動(dòng)力輸出軸8上。