本發(fā)明設(shè)計(jì)一種齒輪機(jī)構(gòu)和一種用于生產(chǎn)齒輪機(jī)構(gòu)的方法。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有技術(shù)中，包括可徑向移動(dòng)地支承在齒架中的齒的齒輪機(jī)構(gòu)是眾所周知的。為了對(duì)齒進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使用具有造型的驅(qū)動(dòng)件，諸如凸輪盤。齒與齒部系統(tǒng)嚙合，因而在具有齒的齒架與齒部系統(tǒng)之間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。此處，齒部系統(tǒng)和齒之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)比具有造型的驅(qū)動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)小至少一個(gè)數(shù)量級(jí)。通過這種方式，可以實(shí)現(xiàn)高增速傳動(dòng)比；在DE 10 2007 011 175 A1中公開了這樣的齒輪機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)例。

然而，對(duì)于一些申請(qǐng)，在如引用的申請(qǐng)文件中所描述的公知齒輪機(jī)構(gòu)中，在一些情況下的關(guān)鍵點(diǎn)是齒輪機(jī)構(gòu)的空間要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供與現(xiàn)有技術(shù)中已知的齒輪機(jī)構(gòu)相比改進(jìn)的齒輪機(jī)構(gòu)，用于僅有較小空間的一種齒輪機(jī)構(gòu)以及特別地一種用于有訴求的相應(yīng)的齒輪機(jī)構(gòu)的生產(chǎn)方法。

這個(gè)目的通過根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪機(jī)構(gòu)和根據(jù)另一獨(dú)立權(quán)利要求的用于生產(chǎn)齒輪機(jī)構(gòu)所述的方法得以實(shí)現(xiàn)。有益的發(fā)展和實(shí)施例出自從屬權(quán)利要求和本說明書。

本發(fā)明的一個(gè)方面涉及一種齒輪機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種同軸齒輪機(jī)構(gòu)或線性齒輪機(jī)構(gòu)，該齒輪機(jī)構(gòu)具有齒部系統(tǒng)、具有徑向地定向的導(dǎo)向的齒架、為了與齒部系統(tǒng)嚙合收納在導(dǎo)向中的齒，其中，齒沿著它們的縱軸方向相對(duì)于齒架可徑向移動(dòng)地支承在導(dǎo)向中、用于徑向驅(qū)動(dòng)齒的凸輪盤、具有第一齒架部分和第二齒架部分的齒架。

本發(fā)明的另一方面涉及在本文中描述的典型的實(shí)施例之一中的用于齒輪機(jī)構(gòu)的生產(chǎn)方法。

本發(fā)明的實(shí)施例特別地涉及同軸齒輪機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的齒輪機(jī)構(gòu)通常包括作為驅(qū)動(dòng)件的內(nèi)部凸輪盤和具有內(nèi)齒部系統(tǒng)的內(nèi)齒輪或具有內(nèi)部造型的外部驅(qū)動(dòng)件和在外部驅(qū)動(dòng)件的情況下提供齒部系統(tǒng)的內(nèi)部大齒輪或內(nèi)部齒條。實(shí)施例的配置涉及用于將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng)的線性齒輪機(jī)構(gòu)。典型地，表達(dá)方式“凸輪盤”一般可理解為，對(duì)應(yīng)的組件不需要必須與圓盤相似。相反，凸輪盤也可以是驅(qū)動(dòng)軸的部分或可以具有伸長的幅度，特別是具有多個(gè)區(qū)段。這樣的一個(gè)或多個(gè)區(qū)段可以具有改變的半徑，因而滿足凸輪盤的功能。其它區(qū)段可以具有其它功能并且，例如，可以是圓柱形的或可以設(shè)置有側(cè)邊，例如，用于扭矩的傳遞。典型地，表達(dá)方式凸輪盤主要涉及該組件的功能，即，提供周向的造型，從而，例如，根據(jù)驅(qū)動(dòng)軸的角度位置和因此根據(jù)凸輪盤的角度位置，沿著徑向方向驅(qū)動(dòng)齒或允許導(dǎo)向中的齒的滑回。

齒部系統(tǒng)是典型的圓周齒部系統(tǒng)。齒或齒的齒頂與齒部系統(tǒng)嚙合，齒典型地相對(duì)齒架可線性徑向移動(dòng)地支承。此處，“線性徑向”通常意味著：存在沿著徑向方向的導(dǎo)向，該導(dǎo)向只允許齒沿著徑向方向運(yùn)動(dòng)。典型地，由于導(dǎo)向，齒能夠沿著一個(gè)確切的方向線性移動(dòng)，例如，由于齒沿著移動(dòng)方向在限定區(qū)段長度上方具有恒定的橫截面的事實(shí)，齒架同樣具有用于具有恒定的橫截面的齒的一個(gè)開口。通常齒分別沿著確切的一個(gè)方向可移動(dòng)地支承在齒架中，典型地沿著齒的縱軸的方向。此外，在典型的實(shí)施例中，齒相對(duì)于齒架圍繞齒輪機(jī)構(gòu)的縱軸的旋轉(zhuǎn)自由度受阻。例如，這可以通過齒在齒架中沿著徑向方向的線性導(dǎo)向得以實(shí)現(xiàn)。通過這樣的方式，齒連同齒架圍繞齒輪機(jī)構(gòu)的縱軸旋轉(zhuǎn)，但是不相對(duì)于齒架。

在根據(jù)本發(fā)明的齒輪機(jī)構(gòu)的典型實(shí)施例中，齒的至少部分具有抗彎的配置。此處，表達(dá)方式“抗彎的”典型地在技術(shù)上理解，換言之，由于齒的材料的剛度，齒的彎曲非常小，從而使得齒的彎曲對(duì)于齒輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)來說至少基本上可忽略不計(jì)?？箯澋凝X包括特別是由金屬合金，特別是鋼或鈦合金、鎳合金或其他合金制成的齒。此外，特別是在齒輪機(jī)構(gòu)中，也可以設(shè)置由塑料制成的抗彎的齒，在齒輪機(jī)構(gòu)中，下列部件中的至少一個(gè)也同樣是由塑料制成的：內(nèi)齒輪或大齒輪上的齒部系統(tǒng)、齒架和驅(qū)動(dòng)件。在本發(fā)明的典型的實(shí)施例中，齒架和齒由金屬合金制成，或者此外齒部系統(tǒng)，或者此外附加地驅(qū)動(dòng)件也由一種金屬合金制成。這樣的齒輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是它們極其抗扭并且負(fù)載能力高。由塑料制成的齒輪機(jī)構(gòu)的益處是它們具有較低的重量。表達(dá)方式“抗彎的”特別地意味著圍繞齒段的橫軸的抗彎剛度。這特別地意味著，如果將齒視為從齒根至齒頂?shù)闹敲创嬖谥辽倩旧吓懦她X頂和齒根之間的彎曲變形的抗彎剛度。通過該抗彎剛度實(shí)現(xiàn)了齒輪機(jī)構(gòu)的極高的承載能力和抗扭剛度。

在典型的實(shí)施例中，在齒和凸輪盤之間布置樞轉(zhuǎn)段，該樞轉(zhuǎn)段支承在一個(gè)抗磨軸承上，該抗磨軸承轉(zhuǎn)而位于該凸輪盤上。有益的實(shí)施例包括布置在凸輪盤和各至少一個(gè)齒之間的一個(gè)樞轉(zhuǎn)段。該樞轉(zhuǎn)段使齒可能相對(duì)于凸輪盤的表面或可能相對(duì)于樞轉(zhuǎn)段傾斜。確切的一個(gè)齒，特別是確切的一個(gè)平齒或確切的一個(gè)圓齒，或兩個(gè)齒或兩個(gè)以上的齒典型地支承在一個(gè)樞轉(zhuǎn)段上。支承在一個(gè)樞轉(zhuǎn)段上的多個(gè)齒典型地沿著軸向方向彼此緊挨著地布置成一列。平齒典型地沿著齒輪機(jī)構(gòu)的縱軸方向，通過其更長的橫向幅度定向。

典型地，齒分別松動(dòng)地連接至對(duì)應(yīng)的樞轉(zhuǎn)段。優(yōu)選的樞轉(zhuǎn)段包括防止齒從樞轉(zhuǎn)段的滑動(dòng)或防止樞轉(zhuǎn)段沿著至少一個(gè)方向的滑動(dòng)的造型。應(yīng)該考慮，通過這樣的方式，樞轉(zhuǎn)段經(jīng)由導(dǎo)向的齒相對(duì)于齒架沿著周向方向保持在它們的位置中。例如，這樣的造型可以是嵌接在一個(gè)凹坑內(nèi)的一個(gè)滾珠。樞轉(zhuǎn)段可以具有一個(gè)滾珠或一個(gè)凹坑。

樞轉(zhuǎn)段優(yōu)選地具有彼此相對(duì)的，帶有隆起和凹坑的側(cè)邊，例如波形或鋸齒形狀。優(yōu)點(diǎn)是：在樞轉(zhuǎn)段下方布置的滾針即使在樞轉(zhuǎn)段之間間距相對(duì)較大的情況下也可靠地保持在樞轉(zhuǎn)段和驅(qū)動(dòng)件之間的空間中。

本發(fā)明的典型實(shí)施例包括作為驅(qū)動(dòng)件的凸輪盤。凸輪盤優(yōu)選地具有一個(gè)非圓形的或非橢圓的弧形或曲線。非圓形的或非橢圓的弧形的優(yōu)點(diǎn)是：為了例如設(shè)定不同的傳動(dòng)比，可以使用不同的凸輪。在本申請(qǐng)的上下文中，偏心輪同樣歸入圓形或橢圓的形狀，因?yàn)榫推妮唩碚f，只有旋轉(zhuǎn)軸線與圓形的中軸線不相符；然而存在一個(gè)圓形。典型的凸輪盤包括通常均勻地布置、分布在周長上方的至少或確切的兩個(gè)隆起。隆起又可稱為最大值。多個(gè)隆起使更多齒與齒部系統(tǒng)或內(nèi)齒部系統(tǒng)嚙合。

在典型實(shí)施例中，齒架或齒部系統(tǒng)配置為圓形。這一點(diǎn)的優(yōu)點(diǎn)是：用于齒架和齒部系統(tǒng)的幾何形狀簡單。典型地在齒輪機(jī)構(gòu)的低速側(cè)上進(jìn)行齒部系統(tǒng)和齒架之間的力的傳遞。這一點(diǎn)的優(yōu)點(diǎn)是：用于力的傳遞的路徑極其短，因而可以實(shí)現(xiàn)極高的剛性。在非詳盡的列表中，滿足這些條件的實(shí)施例是：具有作為驅(qū)動(dòng)的內(nèi)部凸輪盤和具有齒部系統(tǒng)的外部內(nèi)齒輪的齒輪機(jī)構(gòu)，其中，齒架布置在內(nèi)齒輪和凸輪盤之間；外部凸輪盤，其具有在內(nèi)齒輪上用于克服在大齒輪或齒條上布置的齒部系統(tǒng)向內(nèi)驅(qū)動(dòng)可徑向運(yùn)動(dòng)的齒的內(nèi)部造型。

齒部系統(tǒng)和齒典型地具有彎曲的齒面。齒面彎曲的實(shí)例是圓柱體狀的彎曲或以對(duì)數(shù)螺線形式的彎曲。為了以對(duì)數(shù)螺線的形式的彎曲的一個(gè)可能的實(shí)施例，參照DE 10 2007 011 175 A1。彎曲的表面的優(yōu)點(diǎn)是嚙合的面平面地而不僅僅是線狀地或點(diǎn)狀地貼靠。通過這樣的方式，在齒部系統(tǒng)和齒之間的力的傳遞期間，實(shí)現(xiàn)了極限剛性。

典型的實(shí)施例包括具有第一齒架部分和第二齒架部分的齒架。通過這樣的方式，齒輪機(jī)構(gòu)和整體軸承的裝配是可能的。典型地，齒架不對(duì)稱地分離。其它實(shí)施例包括對(duì)稱分離的齒架。實(shí)施例可以包括三個(gè)和也可能其它齒架部分。典型的齒架沿軸面分離。典型地，軸面是垂直于齒輪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線的平面。例如，為了提供齒架部分之間限定的位置關(guān)系，實(shí)施例具有齒架部分之間的平滑的或階梯式的或具有隆起和/或凹坑的界面或接合面。

典型的實(shí)施例包括至少一個(gè)整體軸承。典型地，整體軸承是不具有專用軸承環(huán)的軸承。典型的整體軸承使用作為軸承表面的組件表面。通過這樣的方式可以節(jié)省空間。特別地，結(jié)果是齒輪機(jī)構(gòu)沿著軸向或徑向的幅度可以減小。典型的齒輪結(jié)構(gòu)可以具有下面的益處：可以省去主軸螺帽；由于更短的公差鏈，可以實(shí)現(xiàn)改善的平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)；和/或可以最小化裝配復(fù)雜性。

典型地，通過連接裝置連接第一齒架部分和第二齒架部分。典型的連接裝置包括銷、鉚釘和螺栓。在典型的實(shí)施例中，例如，在齒架部分中具有孔心圓、盲孔洞或它們的組合。這使固定和準(zhǔn)確裝配成為可能。在典型的實(shí)施例中，齒架部分設(shè)置有，例如，凸耳、槽、盲孔洞或銷的輪廓，因而它們僅可以恰好地接合在一個(gè)角度位置中。典型的實(shí)施例包括標(biāo)記以確保在限定的角度位置中裝配。

在典型的實(shí)施例中，第一齒架部分包括沿著軸向方向平行布置的至少兩個(gè)圓周的導(dǎo)向行。典型的實(shí)施例包括至少兩個(gè)圓周的齒行。多行提供更多的力作用面積，并且此外，至少兩行為，例如，圍繞徑向軸線旋轉(zhuǎn)的樞轉(zhuǎn)段提供穩(wěn)定性。典型地，所有導(dǎo)向布置在第一齒架部分中和/或第二齒架部分沒有導(dǎo)向。

具有滾動(dòng)體的至少一個(gè)軸承典型地布置在齒輪機(jī)構(gòu)的殼體和齒架之間，滾動(dòng)體直接位于齒架的齒架軸承面和/或殼體的殼體軸承面上。齒架軸承面和齒架或殼體配置為一個(gè)整體。直接支承還被理解為是指整體地支承。這提供安裝空間較小的效果。典型的滾動(dòng)體包括輥?zhàn)?、球體和圓錐體。在典型的實(shí)施例中，使用特別地被調(diào)節(jié)和配置為，例如，角度接觸輥軸承或錐形輥軸承的輥?zhàn)虞S承。滾動(dòng)體典型地布置在保持架中或具有間隔件。其它實(shí)施例包括自由滾動(dòng)的滾動(dòng)體。

齒架軸承面和/或殼體軸承面和/或滾動(dòng)體的旋轉(zhuǎn)軸線典型地設(shè)定相對(duì)于齒輪機(jī)構(gòu)的縱軸呈至少10°、至少35°或至少45°和/或至多60°、至多80°或至多75°的角。大約45°的角或在40°和50°之間的角典型地適合于軸向、徑向和傾斜力矩負(fù)載。具有從55°至65°或約60°的實(shí)施例適合于主要軸向負(fù)載和傾斜力矩負(fù)載。

實(shí)施例的典型齒輪機(jī)構(gòu)包括與殼體整體地配置的齒部系統(tǒng)。這可能導(dǎo)致安裝空間的益處。在其它實(shí)施例中，在殼體中布置，例如，內(nèi)齒輪的齒部系統(tǒng)。

典型的實(shí)施例包括具有在凸輪面和齒之間的樞轉(zhuǎn)段和分段軸承體的軸承。每個(gè)樞轉(zhuǎn)段典型地設(shè)置至少兩個(gè)軸向平行的齒。通過這樣的方式，在其滾道中樞轉(zhuǎn)段可以是穩(wěn)定的。典型的實(shí)施例包括每個(gè)圓周的樞轉(zhuǎn)段行的軸向上緊鄰彼此布置的一個(gè)或至少兩個(gè)分段軸承體行。樞轉(zhuǎn)段可以支承在軸向平行地至少兩個(gè)分段軸承體行上。此處，在兩個(gè)或多個(gè)齒行平行布置的情況下，一個(gè)分段軸承體行可以各自布置在一個(gè)齒行下方，從而樞轉(zhuǎn)段經(jīng)歷在各自一個(gè)齒行下方的支撐。

實(shí)施例的典型齒架包括在至少部分地徑向上與樞轉(zhuǎn)段嚙合的至少一個(gè)徑向向內(nèi)或徑向向外延伸的運(yùn)行凸緣。通過這樣的方式，存在省掉附加運(yùn)行盤的選擇。運(yùn)行凸緣可以與齒架整體地配置或可以緊固至齒架。典型的實(shí)施例不具有運(yùn)轉(zhuǎn)盤。一些實(shí)施例包括至少在軸向上緊鄰分段軸承體的一側(cè)上的以導(dǎo)向樞轉(zhuǎn)段的運(yùn)行盤。典型的分段軸承體配置為滾針或球體。

在具有齒架上的運(yùn)行齒面的實(shí)施例情況中，運(yùn)行凸緣中的至少一個(gè)典型地包括與輸出軸承滾動(dòng)體直接相互作用的輸出軸承面。在其它實(shí)施例中，特別地在具有用于樞轉(zhuǎn)段的單獨(dú)運(yùn)行盤的實(shí)施例中，齒架典型地包括包含輸出軸承面的至少一個(gè)凸緣。可以以與運(yùn)行凸緣相似的方式構(gòu)建這樣的凸緣，但是不具有相同的功能，例如，因?yàn)榫哂袉为?dú)的運(yùn)行盤。典型地，軸承整體地配置在齒架和凸輪盤或連接至凸輪盤的軸之間。這樣的實(shí)施例可以節(jié)省空間。輸出軸承滾動(dòng)體典型地直接支承在凸輪盤上。在其它實(shí)施例中，在齒架和凸輪盤之間設(shè)置具有軸承環(huán)的軸承。這可以簡化生產(chǎn)。輸出軸承滾動(dòng)體典型地配置為滾針或球體。

典型的齒輪機(jī)構(gòu)包括周向布置在分段軸承體上的多個(gè)樞轉(zhuǎn)段，并且多個(gè)樞轉(zhuǎn)段分別通過抗磨軸承面放置在分段軸承體上。分段軸承體典型地支承在凸輪盤上。分段軸承體減小摩擦阻力。其它實(shí)施例包括樞轉(zhuǎn)段和凸輪盤之間的滑動(dòng)軸承。

一個(gè)邊緣軸承面沿著軸向方向典型地布置在樞轉(zhuǎn)段上的兩側(cè)上，樞轉(zhuǎn)段的兩個(gè)邊緣軸承面至少部分地位于凸輪盤的邊緣上。通過這樣的方式，可以防止樞轉(zhuǎn)段的傾斜并且可以確保平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的典型的生產(chǎn)方法包括通過連接裝置連接第一齒架部分和第二齒架部分。典型地，在一個(gè)夾具中加工齒架部分。在一個(gè)夾具中執(zhí)行的典型的加工操作是，例如，特別地用于整體軸承的齒架上的齒架軸承面的生產(chǎn)，或用于齒的導(dǎo)向的生產(chǎn)。齒架軸承面的硬化、鉆孔、導(dǎo)向的鉸削和/或珩磨和/或磨光、齒架軸承面的翻轉(zhuǎn)和/或齒架軸承面的研磨可以是加工操作的一部分。在一個(gè)夾具中的加工期間，齒架部分可以通過連接裝置連接或，例如，能夠通過夾子以一些其它方式附加地或唯一地彼此固定。在實(shí)施例中，例如，可在齒架軸承面上僅部分地加工第一齒架部分和/或第二齒架部分。

典型地，在一個(gè)夾具中加工齒部系統(tǒng)和殼體軸承面，特別是在齒部系統(tǒng)和殼體整體配置的情況下，但是也典型地在緊固至殼體的齒部系統(tǒng)的情況下。通過這樣的方式實(shí)現(xiàn)高精確度。此處，典型地在一個(gè)夾具中執(zhí)行下面的加工操作：齒部系統(tǒng)的硬化、侵蝕、滾刀剝離、鉸削、珩磨、研磨和/或磨光和/或軸承運(yùn)轉(zhuǎn)面的翻轉(zhuǎn)、磨光和/或研磨。在生產(chǎn)的典型方法中，可以采用諸如齒架部分或齒部系統(tǒng)或凸輪盤的已經(jīng)制造的部分的尺寸，以通過剩余部分的相應(yīng)的制造實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償。

在實(shí)施例的整體支承的上下文中，相對(duì)于軸承滾道的剩余的尺寸公差可以通過組件的選擇補(bǔ)償。在其它實(shí)施例中不執(zhí)行選擇。

特別地，典型的實(shí)施例的益處是空間要求低、成本低、裝配復(fù)雜性低和/或改善的平穩(wěn)運(yùn)行。

附圖說明

在下文中，將使用附圖更詳細(xì)地論述本發(fā)明，其中：

圖1通過穿過齒輪機(jī)構(gòu)的縱向截面詳細(xì)地圖解地示出本發(fā)明的第一實(shí)施例。

具體實(shí)施方式

在下文中，將使用附圖描述本發(fā)明的典型實(shí)施例，本發(fā)明并不局限于示例性實(shí)施例；相反，本發(fā)明的范圍應(yīng)由權(quán)利要求確定。在對(duì)實(shí)施例的描述中，在一些情況下，相同參考標(biāo)號(hào)用以在不同附圖中和不同的實(shí)施例中指代相同或相似的部件以使得描述更清楚。然而，這并不意味著本發(fā)明的相應(yīng)部件局限于所述實(shí)施例中示出的多個(gè)變型。

圖1根據(jù)本發(fā)明通過詳細(xì)的截面圖示出齒輪機(jī)構(gòu)1的典型實(shí)施例。例如，參照DE 10 2007 011 175 A1對(duì)齒輪機(jī)構(gòu)的操作的方法進(jìn)一步論述，并且進(jìn)一步為技術(shù)特征參照DE 10 2007 011 175 A1。

齒輪機(jī)構(gòu)1包括與驅(qū)動(dòng)軸整體配置的凸輪盤3，并且因此具有沿著軸向方向伸長的設(shè)計(jì)。凸輪盤3包括又可以稱為滾道或樞轉(zhuǎn)軸承滾道的兩個(gè)造型。該造型5和7具有改變周長的半徑；特別地，它們具有又可以稱為隆起的兩個(gè)最大值和兩個(gè)最小值，這兩個(gè)造型5和7具有改變半徑的相同角度位置。

其它實(shí)施例僅具有一個(gè)滾道或一個(gè)造型。在另選的實(shí)施例中，還可以為分段軸承體設(shè)置三個(gè)或更多的造型或滾道。

分段軸承體15和17支承在造型5和7上。樞轉(zhuǎn)段19支承在該分段軸承體15和17上，在圖1的截面圖中僅示出一個(gè)樞轉(zhuǎn)段19。因此，樞轉(zhuǎn)段19位于兩個(gè)圓周分段軸承體15和17的行上。

樞轉(zhuǎn)段19包括在樞轉(zhuǎn)段19的徑向外側(cè)上的滾珠，其中，滾珠嵌接在兩個(gè)齒25和27的槽內(nèi)。齒25和27相對(duì)于齒輪機(jī)構(gòu)1的縱軸30至少基本上中心地通過分段軸承體15和17支承在它們的軸向位置中，齒25或27各自通過一個(gè)分段軸承體15或17支承。通過這樣的方式，實(shí)現(xiàn)了通過樞轉(zhuǎn)段19的力的持續(xù)傳遞。此外，配置為滾針的分段軸承體15和17被大約中心地加載。此外，可以通過該方法減小分段軸承體15和17本身的總長度，這可能增加運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性。

凸輪盤3具有用于限定造型5和7的邊緣32、34和36。邊緣34位于分段軸承體15和17之間的中心處，而兩個(gè)邊緣32和36限制分段軸承體15和17各自沿著軸向方向的向外自由的運(yùn)動(dòng)。樞轉(zhuǎn)段19具有可以分別地支撐在邊緣32和36上的邊緣軸承面33和37。通過這樣的方式，提高了樞轉(zhuǎn)段19的平穩(wěn)運(yùn)行。

齒25和27與共同的齒部系統(tǒng)40嚙合，齒部系統(tǒng)40與齒輪機(jī)構(gòu)1的殼體42整體地配置。

齒25和27收納在齒架的第二齒架部分44中的徑向地定向的導(dǎo)向中。此外，齒架還包括通過配置為螺釘?shù)倪B接裝置48連接至第二齒架部分44的第一齒架部分45。在齒架的周長上方設(shè)置有多個(gè)連接裝置48(在圖1的示意性實(shí)施例中共有六個(gè))。

在其他實(shí)施例中，還可以設(shè)置不同數(shù)量的連接裝置，奇數(shù)也是可能的。連接裝置可以均勻地分布在齒架的周長上方，并且相比之下設(shè)置不同的角間隔也是可能的，例如，為了使兩個(gè)齒架部分僅在一個(gè)限定的角度位置中結(jié)合在一起。因此，舉例說明，在圖1的實(shí)施例中，為了允許齒架的齒架部分僅在相對(duì)彼此的限定的角度位置中重新裝配，連接裝置之間的角度是不均勻的。在其他實(shí)施例中，可以設(shè)置槽、銷或其它輪廓，或可以設(shè)置標(biāo)記，從而允許僅在一個(gè)限定的角度位置中重新裝配或使僅在一個(gè)限定的角度位置中的重新裝配成為可能。通過這樣的方式，在一個(gè)夾緊中加工齒架是可能的，隨后，齒架部分再次彼此拆開，以為稍后在齒輪機(jī)構(gòu)中再彼此連接。

為了在殼體42上支承齒架，設(shè)置與齒輪機(jī)構(gòu)1的縱軸30呈60°的角度支承的滾動(dòng)體50。此處，為了實(shí)現(xiàn)齒架可靠地支承在殼體42中，滾動(dòng)體50的角度位置彼此相對(duì)于齒輪機(jī)構(gòu)1的軸向截面鏡像對(duì)稱。在其它實(shí)施例中，取決于軸向力是否被吸收以及軸向力以何量級(jí)被吸收，還使用大于或小于60°的角度。

滾動(dòng)體50各自直接地支承在第一齒架部分44和第二齒架部分45的齒架軸承面54和55上。在殼體方面，滾動(dòng)體50支承在殼體42的殼體軸承面58上。因此，滾動(dòng)體50各自直接地在齒架軸承面54和55上以及殼體軸承面58上滾動(dòng)。通過這樣的方式，實(shí)現(xiàn)占用少量安裝空間的緊湊的整體支承。

此外，在圖1的示意性實(shí)施例中，輸出軸承又配置為整體軸承、齒架、或在圖1的實(shí)施例的情況下，第二齒架部分44具有輸出軸承面60，在輸出軸承面60上配置為輥?zhàn)拥妮敵鲚S承滾動(dòng)體62直接滾動(dòng)。在凸輪盤上配置同樣與輸出軸承滾動(dòng)體62直接相互作用的另一輸出軸承面64。結(jié)果，輸出軸承滾動(dòng)體在凸輪盤3上直接滾動(dòng)。通過這樣的方式，設(shè)置用于緊湊的總體設(shè)計(jì)的整體軸承。

第二齒架部分44的輸出軸承面60是防止樞轉(zhuǎn)段19沿著輸出側(cè)方向縮動(dòng)的輸出側(cè)運(yùn)行凸緣66的部分。通過運(yùn)行凸緣66和第二齒架部分44的整體配置，實(shí)現(xiàn)了緊湊的總體設(shè)計(jì)和高剛度。

第一齒架部分45具有同樣防止樞轉(zhuǎn)段19沿著相反方向縮動(dòng)另一運(yùn)行凸緣68。

典型地設(shè)置用于與驅(qū)動(dòng)軸整體地配置的凸輪盤3的另一軸承以與輸出相對(duì)地放置，換言之，與輸出軸承的側(cè)相對(duì)地放置。然而，其放置在圖1的示出的區(qū)域之外。在驅(qū)動(dòng)方面，在一些情況中，沿著徑向方向還具有更大的安裝空間，因而驅(qū)動(dòng)側(cè)軸承可以可選地配置為具有單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn)面的軸承。在其他實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)軸承還可配置為整體軸承。