1.一種直線導(dǎo)軌副，包括導(dǎo)軌體、滑動(dòng)配合在該導(dǎo)軌體上的滑塊；其特征在于：所述導(dǎo)軌體的兩端分別設(shè)有用于緩沖所述滑塊沖擊力的緩沖裝置，所述緩沖裝置包括：首級(jí)緩沖器、中間級(jí)緩沖器和末級(jí)緩沖器;
所述首級(jí)緩沖器、中間級(jí)緩沖器、末級(jí)緩沖器分別包括：
呈圓筒形、用于填充緩沖介質(zhì)的缸體，在該缸體的開(kāi)口端密封設(shè)有缸蓋，所述缸蓋的中心通孔中密封活動(dòng)配合有一活塞桿，該活塞桿的右端設(shè)有用于調(diào)節(jié)介質(zhì)往返流量的活塞體組件，該活塞體組件適于在所述缸體內(nèi)做活塞運(yùn)動(dòng)，且與所述缸體的內(nèi)壁活動(dòng)密封配合；
其中，所述首級(jí)緩沖器的缸體構(gòu)成所述中間級(jí)緩沖器的活塞桿，所述中間級(jí)緩沖器的缸體構(gòu)成所述末級(jí)緩沖器的活塞桿；
在緩沖工作時(shí)，所述末級(jí)緩沖器的缸體右端面作為與滑塊相碰撞的接觸面；
所述末級(jí)緩沖器的缸體的側(cè)壁中繞設(shè)有電磁線圈；
所述各級(jí)緩沖器的活塞體組件的右端面上分別設(shè)有用于檢測(cè)介質(zhì)壓力的壓力傳感器，所述壓力傳感器分別與一處理器模塊相連；
當(dāng)所述滑塊撞擊所述缸體的右端面時(shí)，所述處理器模塊適于根據(jù)介質(zhì)壓力值，控制一電流驅(qū)動(dòng)模塊輸出與該介質(zhì)壓力值相匹配的電流，使所述電磁線圈產(chǎn)生相應(yīng)的磁場(chǎng)，以吸合所述滑塊；直至所述處理器模塊測(cè)得介質(zhì)壓力值為均衡值時(shí)，控制所述電流驅(qū)動(dòng)模塊關(guān)閉輸出電流，使所述磁場(chǎng)消失，以釋放所述滑塊；
其中，各級(jí)緩沖器的活塞體組件適于在做活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述處理器模塊根據(jù)所述壓力傳感器檢測(cè)到的介質(zhì)壓力，控制所述活塞體組件調(diào)節(jié)或關(guān)閉相應(yīng)缸體中的介質(zhì)往返流量，以調(diào)節(jié)該活塞體組件運(yùn)動(dòng)速度或緩沖級(jí)數(shù)；
所述處理器模塊采用嵌入式ARM模塊。