技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種二維恒力機(jī)構(gòu)及具有該機(jī)構(gòu)的定位平臺(tái)，用于在二維平面內(nèi)的指定方向提供恒力輸出，包括力輸入端、力輸出端和用于連接兩者并傳導(dǎo)作用力的力傳導(dǎo)件，還包括基座，力傳導(dǎo)件包括在第一方向上向力輸出端傳導(dǎo)作用力的第一傳導(dǎo)件和在第二方向上向力輸出端傳導(dǎo)作用力的第二傳導(dǎo)件；力輸入端對(duì)應(yīng)地分別設(shè)置于第一傳導(dǎo)件和第二傳導(dǎo)件的一端，力輸入端分別通過可產(chǎn)生負(fù)剛度的第一柔性鉸鏈和可產(chǎn)生正剛度的第二柔性鉸鏈連接在基座上；第一柔性鉸鏈和第二柔性鉸鏈并聯(lián)且構(gòu)成準(zhǔn)零剛度系統(tǒng)。采用本發(fā)明的二維恒力機(jī)構(gòu)及具有該機(jī)構(gòu)的定位平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了恒力輸出，二自由度運(yùn)動(dòng)，并且定位精度高，結(jié)構(gòu)簡單。

技術(shù)研發(fā)人員：徐青松
受保護(hù)的技術(shù)使用者：澳門大學(xué);珠海澳大科技研究院
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.22
技術(shù)公布日：2017.07.04