相關(guān)申請(qǐng)的引證

本申請(qǐng)要求于2016年2月19日提交的韓國專利申請(qǐng)no.10-2016-0019778的優(yōu)先權(quán)，通過引證將其全部?jī)?nèi)容結(jié)合于此用于所有目的。

本發(fā)明涉及一種用于車輛的自動(dòng)變速器。

背景技術(shù)：

最近油價(jià)的上漲引起在改善車輛的燃料消耗上的激烈競(jìng)爭(zhēng)。

在這種意義上講，已經(jīng)對(duì)自動(dòng)變速器進(jìn)行了研究以通過實(shí)現(xiàn)更多變速檔位級(jí)來同時(shí)提供更好的駕駛性能和改善的燃料消耗。

為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器的更多變速檔位級(jí)，部件的數(shù)量通常會(huì)增加，從而會(huì)劣化可安裝性、生產(chǎn)成本、重量和/或功率流效率。

因此，為了最大限度地改善具有更多變速檔位級(jí)(shiftstage)的自動(dòng)變速器的燃料消耗，重要的是通過更少數(shù)量的部件獲得更好的效率。

在這方面，近來已經(jīng)引入一種八速自動(dòng)變速器，并且能夠?qū)崿F(xiàn)更多變速檔位級(jí)的自動(dòng)變速器的行星齒輪系正在研究中。

八個(gè)以上變速檔位級(jí)的自動(dòng)變速器通常包括三個(gè)到四個(gè)行星齒輪組以及五個(gè)到六個(gè)控制元件(摩擦元件)，因而會(huì)容易變得過長(zhǎng)，從而劣化可安裝性。

在這方面，已經(jīng)嘗試平行布置行星齒輪組或采用爪形離合器代替濕式控制元件。然而，這樣的布置不是廣泛可適用的，并且使用爪形離合器會(huì)容易劣化換檔感覺。

此外，最近的八速自動(dòng)變速器通常表現(xiàn)出6.5到7.5的水平的齒輪比跨度(gearratiospan)，這需要改善以便實(shí)現(xiàn)更好的燃料消耗。

因此，在沒有劣化性能的情況下縮短自動(dòng)變速器的長(zhǎng)度將是有利的。

在本發(fā)明的背景技術(shù)部分中所公開的信息僅用于加深對(duì)本發(fā)明的一般背景的理解，而不應(yīng)被視為承認(rèn)或者以任何形式暗示該信息構(gòu)成了已經(jīng)為本領(lǐng)域技術(shù)人員所知曉的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的多個(gè)方面旨在提供一種用于車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系，該行星齒輪系具有以下優(yōu)點(diǎn)，即通過四個(gè)行星齒輪組、兩個(gè)外齒輪以及五個(gè)或六個(gè)控制元件的組合實(shí)現(xiàn)至少八個(gè)前進(jìn)速度和至少一個(gè)后退速度，從而提供改善的動(dòng)力輸送性能和燃料消耗并且通過縮短長(zhǎng)度改善可安裝性。

此外，本發(fā)明的多個(gè)方面旨在提供一種用于車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系，該行星齒輪系具有改變傳動(dòng)齒輪的齒輪齒的寬的可用范圍，以使得能夠容易地獲得相應(yīng)車輛的最佳齒輪比，從而改善動(dòng)力輸送性能和燃料消耗。

根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)方面，一種用于車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系可以包括：第一行星齒輪組，包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件；第二行星齒輪組，包括第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件；第三行星齒輪組，包括第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件；第四行星齒輪組，包括第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件；輸入軸，在該輸入軸的外周處安裝有第一行星齒輪組、第二行星齒輪組和第三行星齒輪組；輸出軸，與輸入軸平行布置并且在該輸出軸的外周上安裝有第四行星齒輪組；第一軸，連接第一旋轉(zhuǎn)元件和第四旋轉(zhuǎn)元件并且選擇性地用作固定元件；第二軸，與第二旋轉(zhuǎn)元件連接并且與輸入軸直接連接；第三軸，將第三旋轉(zhuǎn)元件和第七旋轉(zhuǎn)元件相互連接；第四軸，與第五旋轉(zhuǎn)元件連接；第五軸，與第六旋轉(zhuǎn)元件連接并且選擇性地用作固定元件；第六軸，與第八旋轉(zhuǎn)元件連接并且可選擇性與第四軸連接；第七軸，與第九旋轉(zhuǎn)元件連接并且可選擇性與輸入軸連接；第八軸，與第十旋轉(zhuǎn)元件連接并且與第四軸和第七軸之中的一個(gè)軸齒輪嚙合(gearmesh)；第九軸，與第十一旋轉(zhuǎn)元件連接并且與輸出軸直接連接；第十軸，與第十二旋轉(zhuǎn)元件連接并且與第四軸和第七軸之中的沒有與第八軸齒輪嚙合的另一個(gè)軸齒輪嚙合；以及傳動(dòng)齒輪，每一個(gè)均與第一軸至第九軸中的至少一個(gè)齒輪嚙合。

第一行星齒輪組可以包括：第一太陽輪，作為第一旋轉(zhuǎn)元件；第一行星架，作為第二旋轉(zhuǎn)元件；以及第一環(huán)形齒輪，作為第三旋轉(zhuǎn)元件；第二行星齒輪組可以包括：第二太陽輪，作為第四旋轉(zhuǎn)元件；第二行星架，作為第五旋轉(zhuǎn)元件；以及第二環(huán)形齒輪，作為第六旋轉(zhuǎn)元件；第三行星齒輪組可以包括：第三太陽輪，作為第七旋轉(zhuǎn)元件；第三環(huán)形齒輪，作為第八旋轉(zhuǎn)元件；以及第三行星架，作為第九旋轉(zhuǎn)元件；并且第四行星齒輪組可以包括：第四太陽輪，作為第十旋轉(zhuǎn)元件；第四行星架，作為第十一旋轉(zhuǎn)元件；以及第四環(huán)形齒輪，作為第十二旋轉(zhuǎn)元件。

第三行星齒輪組可以通過選擇性地連接第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件之中的至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)元件整體或一體地可旋轉(zhuǎn)。

第八軸可以與第七軸齒輪嚙合，從而選擇性地用作輸入元件，并且第十軸與第四軸齒輪嚙合。

傳動(dòng)齒輪可以包括：第一傳動(dòng)齒輪，布置在第七軸和第八軸之間；以及第二傳動(dòng)齒輪，布置在第四軸和第十軸之間。

行星齒輪系可以進(jìn)一步包括：第一離合器，布置在第七軸和輸入軸之間；第二離合器，布置在第三軸和第七軸之間；第三離合器，布置在第四軸和第六軸之間；第一制動(dòng)器，布置在第五軸和變速器殼體之間；以及第二制動(dòng)器，布置在第一軸和變速器殼體之間。

行星齒輪系可以進(jìn)一步包括：第一離合器，布置在第七軸和輸入軸之間；第二離合器，布置在第三軸和第六軸之間；第三離合器，布置在第四軸和第六軸之間；第一制動(dòng)器，布置在第五軸和變速器殼體之間；以及第二制動(dòng)器，布置在第一軸和變速器殼體之間。

行星齒輪系可以進(jìn)一步包括：第一離合器，布置在第七軸和輸入軸之間；第二離合器，布置在第六軸和第七軸之間；第三離合器，布置在第四軸和第六軸之間；第一制動(dòng)器，布置在第五軸和變速器殼體之間；以及第二制動(dòng)器，布置在第一軸和變速器殼體之間。

第四行星齒輪組可以通過選擇性地連接第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件之中的至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)元件而能整體旋轉(zhuǎn)。

行星齒輪系可以進(jìn)一步包括：第一離合器，布置在第七軸和輸入軸之間；第二離合器，布置在第三軸和第七軸之間；第三離合器，布置在第四軸和第六軸之間；第四離合器，布置在第八軸和第十軸之間；第一制動(dòng)器，布置在第五軸和變速器殼體之間；以及第二制動(dòng)器，布置在第一軸和變速器殼體之間。

行星齒輪系可以進(jìn)一步包括：第一離合器，布置在第七軸和輸入軸之間；第二離合器，布置在第三軸和第六軸之間；第三離合器，布置在第四軸和第六軸之間；第四離合器，布置在第八軸和第十軸之間；第一制動(dòng)器，布置在第五軸和變速器殼體之間；以及第二制動(dòng)器，布置在第一軸和變速器殼體之間。

行星齒輪系可以進(jìn)一步包括：第一離合器，布置在第七軸和輸入軸之間；第二離合器，布置在第六軸和第七軸之間；第三離合器，布置在第四軸和第六軸之間；第四離合器，布置在第八軸和第十軸之間；第一制動(dòng)器，布置在第五軸和變速器殼體之間；以及第二制動(dòng)器，布置在第一軸和變速器殼體之間。

第八軸可以與第四軸齒輪嚙合，并且第十軸可以與第七軸齒輪嚙合，從而選擇性地用作輸入元件。

傳動(dòng)齒輪可以包括：第一傳動(dòng)齒輪，布置在第七軸和第十軸之間；以及第二傳動(dòng)齒輪，布置在第四軸和第八軸之間。

根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)方面，一種用于車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系可以包括：第一行星齒輪組，包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件；第二行星齒輪組，包括第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件；第三行星齒輪組，包括第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件；第四行星齒輪組，包括第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件；輸入軸，在該輸入軸的外周處安裝有第一行星齒輪組、第二行星齒輪組和第三行星齒輪組；以及輸出軸，與輸入軸平行布置并且在該輸出軸的外周上安裝有第四行星齒輪組；其中第一旋轉(zhuǎn)元件和第四旋轉(zhuǎn)元件可以直接連接在一起并且可選擇性與變速器殼體連接，第二旋轉(zhuǎn)元件可以與輸入軸直接連接，第三旋轉(zhuǎn)元件可以與第七旋轉(zhuǎn)元件直接連接，第五旋轉(zhuǎn)元件可以與第十旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件之中的一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件齒輪嚙合并且可選擇性與第八旋轉(zhuǎn)元件連接，第六旋轉(zhuǎn)元件可以可選擇性與變速器殼體連接，第九旋轉(zhuǎn)元件可以與第十旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件之中的沒有與第五旋轉(zhuǎn)元件齒輪嚙合的另一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件齒輪嚙合，并且第九旋轉(zhuǎn)元件可選擇性與輸入軸連接，并且第十一旋轉(zhuǎn)元件可以與輸出軸直接連接。

第三行星齒輪組可以通過選擇性地連接第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件之中的至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)元件而能整體旋轉(zhuǎn)。

第九旋轉(zhuǎn)元件可以通過第一傳動(dòng)齒輪與第十旋轉(zhuǎn)元件齒輪嚙合并且第五旋轉(zhuǎn)元件可以通過第二傳動(dòng)齒輪與第十二旋轉(zhuǎn)元件齒輪嚙合。

行星齒輪系可以進(jìn)一步包括：第一離合器，選擇性地連接第九旋轉(zhuǎn)元件和輸入軸；第二離合器，選擇性地連接第七旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件；第三離合器，選擇性地連接第五旋轉(zhuǎn)元件和第八旋轉(zhuǎn)元件；第一制動(dòng)器，將第六旋轉(zhuǎn)元件與變速器殼體選擇性地連接；以及第二制動(dòng)器，將第四旋轉(zhuǎn)元件與變速器殼體選擇性地連接。

行星齒輪系可以進(jìn)一步包括：第一離合器，選擇性地連接第九旋轉(zhuǎn)元件和輸入軸；第二離合器，選擇性地連接第七旋轉(zhuǎn)元件和第八旋轉(zhuǎn)元件；第三離合器，選擇性地連接第五旋轉(zhuǎn)元件和第八旋轉(zhuǎn)元件；第一制動(dòng)器，將第六旋轉(zhuǎn)元件與變速器殼體選擇性地連接；以及第二制動(dòng)器，將第四旋轉(zhuǎn)元件與變速器殼體選擇性地連接。

行星齒輪系可以進(jìn)一步包括：第一離合器，選擇性地連接第九旋轉(zhuǎn)元件和輸入軸；第二離合器，選擇性地連接第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件；第三離合器，選擇性地連接第五旋轉(zhuǎn)元件和第八旋轉(zhuǎn)元件；第一制動(dòng)器，將第六旋轉(zhuǎn)元件與變速器殼體選擇性地連接；以及第二制動(dòng)器，將第四旋轉(zhuǎn)元件與變速器殼體選擇性地連接。

第四行星齒輪組可以通過選擇性地連接第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件之中的至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)元件而能整體旋轉(zhuǎn)。

行星齒輪系可以進(jìn)一步包括：第一離合器，選擇性地連接第九旋轉(zhuǎn)元件和輸入軸；第二離合器，選擇性地連接第七旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件；第三離合器，選擇性地連接第五旋轉(zhuǎn)元件和第八旋轉(zhuǎn)元件；第四離合器，選擇性地連接第十旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件；第一制動(dòng)器，將第六旋轉(zhuǎn)元件與變速器殼體選擇性地連接；以及第二制動(dòng)器，將第四旋轉(zhuǎn)元件與變速器殼體選擇性地連接。

行星齒輪系可以進(jìn)一步包括：第一離合器，選擇性地連接第九旋轉(zhuǎn)元件和輸入軸；第二離合器，選擇性地連接第七旋轉(zhuǎn)元件和第八旋轉(zhuǎn)元件；第三離合器，選擇性地連接第五旋轉(zhuǎn)元件和第八旋轉(zhuǎn)元件；第四離合器，選擇性地連接第十旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件；第一制動(dòng)器，將第六旋轉(zhuǎn)元件與變速器殼體選擇性地連接；以及第二制動(dòng)器，將第四旋轉(zhuǎn)元件與變速器殼體選擇性地連接。

行星齒輪系可以進(jìn)一步包括：第一離合器，選擇性地連接第九旋轉(zhuǎn)元件和輸入軸；第二離合器，選擇性地連接第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件；第三離合器，選擇性地連接第五旋轉(zhuǎn)元件和第八旋轉(zhuǎn)元件；第四離合器，選擇性地連接第十旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件；第一制動(dòng)器，將第六旋轉(zhuǎn)元件與變速器殼體選擇性地連接；以及第二制動(dòng)器，將第四旋轉(zhuǎn)元件與變速器殼體選擇性地連接。

第九旋轉(zhuǎn)元件可以通過第一傳動(dòng)齒輪與第十二旋轉(zhuǎn)元件齒輪嚙合，并且第五旋轉(zhuǎn)元件可以通過第二傳動(dòng)齒輪與第十旋轉(zhuǎn)元件齒輪嚙合。

根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施方式的行星齒輪系，行星齒輪組分開布置在平行布置的輸入軸和輸出軸上，從而縮短長(zhǎng)度并改善可安裝性。

根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施方式的行星齒輪系，通過采用除行星齒輪組的組合之外的兩個(gè)傳動(dòng)齒輪實(shí)現(xiàn)至少八個(gè)前進(jìn)速度和至少一個(gè)后退速度，從而提供齒輪齒的寬的變化范圍，使得容易實(shí)現(xiàn)最佳齒輪比并且容易滿足相應(yīng)車輛的要求性能。

此外，根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施方式的行星齒輪系，在實(shí)現(xiàn)至少八個(gè)前進(jìn)速度和至少一個(gè)后退速度的同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)大于8.9的齒輪比跨度，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)效率最大化。

此外，在高效率地多次調(diào)檔變速檔位級(jí)的同時(shí)保證了變速檔位級(jí)的階比的線性度，從而使得能夠改善變速之前和之后的駕駛性能(諸如加速度)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速節(jié)奏感等。

應(yīng)當(dāng)理解，本文所使用的術(shù)語“車輛(vehicle)”或者“車輛的(vehicular)”或者其他的類似術(shù)語包括廣義的機(jī)動(dòng)交通工具，諸如包括運(yùn)動(dòng)型多用途車輛(suv)、大巴車、卡車、各種商用車輛的載客車輛，包括各種船只(boat)和船舶(ship)的水上交通工具(watercraft)，航天器等，并且包括混合動(dòng)力車輛、電動(dòng)車輛、內(nèi)燃機(jī)、插入式(plug-in，外接充電式)混合動(dòng)力電動(dòng)車輛、氫動(dòng)力車輛、以及其他可替代的燃料車輛(例如，燃料從除石油以外的資源獲得)。如本文中提及，混合動(dòng)力車輛是具有兩個(gè)或更多個(gè)動(dòng)力源的車輛，例如，具有汽油動(dòng)力和電動(dòng)力的車輛。

本發(fā)明的方法和設(shè)備具有其他特征和優(yōu)點(diǎn)，這些特征和優(yōu)點(diǎn)在結(jié)合于本文中的附圖以及隨后的具體實(shí)施方式中將是顯而易見的或者進(jìn)行詳細(xì)闡述的，這些附圖和具體實(shí)施方式共同用于解釋本發(fā)明的某些原理。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施方式的行星齒輪系的示意圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施方式的行星齒輪系中相應(yīng)變速檔位級(jí)下各個(gè)控制元件的操作表。

圖3是根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施方式的行星齒輪系的示意圖。

圖4是根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施方式的行星齒輪系的示意圖。

圖5是根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施方式的行星齒輪系的示意圖。

圖6是根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施方式的行星齒輪系的示意圖。

圖7是根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施方式的行星齒輪系中相應(yīng)變速檔位級(jí)下各個(gè)控制元件的操作表。

圖8是根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施方式的行星齒輪系的示意圖。

圖9是根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施方式的行星齒輪系的示意圖。

應(yīng)當(dāng)理解，附圖不必按比例繪制，附圖呈現(xiàn)了說明本發(fā)明的基本原理的多個(gè)特征的略微簡(jiǎn)化的表示。如本文所公開的本發(fā)明的具體設(shè)計(jì)特征(包括，例如，具體尺寸、方向、位置和形狀)將部分由特定的預(yù)期應(yīng)用和使用環(huán)境來確定。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將詳細(xì)地參考本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施方式，實(shí)施方式的實(shí)例在附圖中示出并且在下文中描述。盡管將結(jié)合示例性實(shí)施方式來描述本發(fā)明，但是應(yīng)理解的是，本說明書并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實(shí)施方式。相反，本發(fā)明旨在不僅涵蓋示例性實(shí)施方式，而且還涵蓋可包含在由所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的各種替換、修改、等同物及其它實(shí)施方式。

圖1是根據(jù)本發(fā)明的第一示例性實(shí)施方式的行星齒輪系的示意圖。

參照?qǐng)D1，根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施方式的行星齒輪系包括輸入軸is、輸出軸os、第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2、第三行星齒輪組pg3和第四行星齒輪組pg4、兩個(gè)傳動(dòng)齒輪tf1和tf2、以及三個(gè)離合器c1、c2和c3以及兩個(gè)制動(dòng)器b1和b2的控制元件。

輸入軸is是輸入構(gòu)件并且來自發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸的扭矩在通過扭矩變換器進(jìn)行扭矩變換之后被輸入至輸入軸is中。

輸出軸os是輸出構(gòu)件，并且與輸入軸is平行布置，將轉(zhuǎn)換的驅(qū)動(dòng)扭矩通過差速裝置輸出至驅(qū)動(dòng)軸。

第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2和第三行星齒輪組pg3布置在輸入軸is的外周并且形成主換檔部。在第一行星齒輪組pg1位于中央的情況下，第三行星齒輪組pg3朝發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)布置，并且第二行星齒輪組pg2朝發(fā)動(dòng)機(jī)的相對(duì)側(cè)布置。

第四行星齒輪組pg4布置在與輸入軸is平行布置的輸出軸os的外周并且形成輔助換檔部。

第一行星齒輪組pg1是單個(gè)小齒輪行星齒輪組，并且包括：第一太陽輪s1；第一行星架pc1，支撐與第一太陽輪s1外嚙合的第一小齒輪p1；以及第一環(huán)形齒輪r1，與第一小齒輪p1內(nèi)嚙合。第一太陽輪s1用作第一旋轉(zhuǎn)元件n1，第一行星架pc1用作第二旋轉(zhuǎn)元件n2，并且第一環(huán)形齒輪r1用作第三旋轉(zhuǎn)元件n3。

第二行星齒輪組pg2是單個(gè)小齒輪行星齒輪組，并且包括：第二太陽輪s2；第二行星架pc2，支撐與第二太陽輪s2外嚙合的第二小齒輪p2；以及第二環(huán)形齒輪r2，與第二小齒輪p2內(nèi)嚙合。第二太陽輪s2用作第四旋轉(zhuǎn)元件n4，第二行星架pc2用作第五旋轉(zhuǎn)元件n5，并且第二環(huán)形齒輪r2用作第六旋轉(zhuǎn)元件n6。

第三行星齒輪組pg3是雙小齒輪行星齒輪組，并且包括：第三太陽輪s3；第三環(huán)形齒輪r3，與第三小齒輪p3內(nèi)齒輪嚙合，該第三小齒輪與第三太陽輪s3外齒輪嚙合；以及第三行星架pc3，支撐第三小齒輪p3。第三太陽輪s3用作第七旋轉(zhuǎn)元件n7，第三環(huán)形齒輪r3用作第八旋轉(zhuǎn)元件n8，并且第三行星架pc3用作第九旋轉(zhuǎn)元件n9。

第四行星齒輪組pg4是單個(gè)小齒輪行星齒輪組，并且包括：第四太陽輪s4；第四行星架pc4，支撐與第四太陽輪s4外嚙合的第四小齒輪p4；以及第四環(huán)形齒輪r4，與第四小齒輪p4內(nèi)嚙合。第四太陽輪s4用作第十旋轉(zhuǎn)元件n10，第四行星架pc4用作第十一旋轉(zhuǎn)元件n11，并且第四環(huán)形齒輪r4用作第十二旋轉(zhuǎn)元件n12。

在第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2和第三行星齒輪組pg3的布置中，通過七個(gè)軸tm1至tm7，第一旋轉(zhuǎn)元件n1與第四旋轉(zhuǎn)元件n4直接連接，第三旋轉(zhuǎn)元件n3與第七旋轉(zhuǎn)元件n7直接連接。

三個(gè)軸tm8至tm10連接至第四行星齒輪組pg4。

在下文中詳細(xì)描述十個(gè)軸tm1至tm10。

第一軸tm1將第一旋轉(zhuǎn)元件n1(第一太陽輪s1)和第四旋轉(zhuǎn)元件n4(第二太陽輪s2)相互連接，并且可選擇性與變速器殼體h連接，從而選擇性地用作固定元件。

第二軸tm2與第二旋轉(zhuǎn)元件n2(第一行星架pc1)連接，并且與輸入軸is直接連接，從而持續(xù)地用作輸入元件。

第三軸tm3將第三旋轉(zhuǎn)元件n3(第一環(huán)形齒輪r1)和第七旋轉(zhuǎn)元件n7(第三太陽輪s3)相互連接。

第四軸tm4與第五旋轉(zhuǎn)元件n5(第二行星架pc2)連接。

第五軸tm5與第六旋轉(zhuǎn)元件n6(第二環(huán)形齒輪r2)連接，并且可選擇性與變速器殼體h連接，從而選擇性地用作固定元件。

第六軸tm6與第八旋轉(zhuǎn)元件n8(第三環(huán)形齒輪r3)連接，并且可選擇性與第四軸tm4連接。

第七軸tm7與第九旋轉(zhuǎn)元件n9(第三行星架pc3)連接，可選擇性與輸入軸is連接，并且可選擇性與第三軸tm3連接。

第八軸tm8與第十旋轉(zhuǎn)元件n10(第四太陽輪s4)連接，并且與第七軸tm7外齒輪嚙合。

第九軸tm9與第十一旋轉(zhuǎn)元件n11(第四行星架pc4)連接，并且與輸出軸os直接連接，從而持續(xù)地用作輸出元件。

第十軸tm10與第十二旋轉(zhuǎn)元件n12(第四環(huán)形齒輪r4)連接，并且與第四軸tm4外齒輪嚙合。

兩個(gè)傳動(dòng)齒輪tf1和tf2將具有第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2和第三行星齒輪組pg3的主換檔部的轉(zhuǎn)換扭矩反向旋轉(zhuǎn)地傳遞至具有第四行星齒輪組pg4的輔助換檔部。

第一傳動(dòng)齒輪tf1包括與第七軸tm7連接的第一傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪tf1a和與第八軸tm8連接的第一傳動(dòng)從動(dòng)齒輪tf1b并且與第七軸tm7和第八軸tm8外齒輪嚙合。

第二傳動(dòng)齒輪tf2包括與第四軸tm4連接的第二傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪tf2a和與第十軸tm10連接的第二傳動(dòng)從動(dòng)齒輪tf2b并且與第四軸tm4和第十軸tm10外齒輪嚙合。

因此，通過第一傳動(dòng)齒輪tf1和第二傳動(dòng)齒輪tf2連接的各個(gè)軸在相反的方向上旋轉(zhuǎn)，并且第一傳動(dòng)齒輪tf1和第二傳動(dòng)齒輪tf2的齒輪比可以考慮到變速器的要求的速度比而預(yù)先設(shè)定。

控制元件包括三個(gè)離合器c1、c2和c3以及兩個(gè)制動(dòng)器b1和b2，并且是如下布置的。

第一離合器c1布置在輸入軸is和第七軸tm7之間，使得輸入軸is和第七軸tm7可以選擇性地變?yōu)檎w。

第二離合器c2布置在第三軸tm3和第七軸tm7之間，使得第三軸tm3和第七軸tm7可以選擇性地變?yōu)檎w。

第三離合器c3布置在第四軸tm4和第六軸tm6之間，使得第四軸tm4和第六軸tm6可以選擇性地變?yōu)檎w。

第一制動(dòng)器b1布置在第五軸tm5和變速器殼體h之間，使得第五軸tm5可以選擇性地用作固定元件。

第二制動(dòng)器b2布置在第一軸tm1和變速器殼體h之間，使得第一軸tm1可以選擇性地用作固定元件。

第二離合器c2將第三行星齒輪組pg3的第七旋轉(zhuǎn)元件tm7、第八旋轉(zhuǎn)元件tm8和第九旋轉(zhuǎn)元件tm9之中的至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)元件選擇性地連接，并且因此，可以使得第三行星齒輪組pg3成一體。

第一離合器c1、第二離合器c2、第三離合器c3和第四離合器c4以及第一制動(dòng)器b1和第二制動(dòng)器b2的相應(yīng)控制元件可以實(shí)現(xiàn)為通過液壓摩擦接合的多片式液壓摩擦裝置。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的第一示例性實(shí)施方式的行星齒輪系中相應(yīng)變速檔位級(jí)下的各個(gè)控制元件的操作表。

參照?qǐng)D2，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的行星齒輪系通過操作三個(gè)離合器c1、c2和c3以及兩個(gè)制動(dòng)器b1和b2之中的三個(gè)控制元件來實(shí)現(xiàn)換檔。

[第一前進(jìn)速度]

在第一前進(jìn)速度d1下，操作第一離合器c1以及第一制動(dòng)器b1和第二制動(dòng)器b2。

因此，第七軸tm7通過第一離合器c1的操作與輸入軸is連接。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第二軸tm2和第七軸tm7，并且第五軸tm5和第一軸tm1通過第一制動(dòng)器b1和第二制動(dòng)器b2的操作用作固定元件，從而通過各個(gè)軸的共同操作實(shí)現(xiàn)第一前進(jìn)速度并且將轉(zhuǎn)換的扭矩輸出至與第九軸tm9連接的輸出軸os。

[第二前進(jìn)速度]

在第二前進(jìn)速度d1下，操作第二離合器c2以及第一制動(dòng)器b1和第二制動(dòng)器b2。

因此，第三軸tm3通過第二離合器c2的操作與第七軸tm7連接，并且因此第三行星齒輪組pg3整體旋轉(zhuǎn)。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第二軸tm2，并且第五軸tm5和第一軸tm1通過第一制動(dòng)器b1和第二制動(dòng)器b2的操作用作固定元件，從而通過各個(gè)軸的共同操作實(shí)現(xiàn)第二前進(jìn)速度并且將轉(zhuǎn)換的扭矩輸出至與第九軸tm9連接的輸出軸os。

[第三前進(jìn)速度]

在第三前進(jìn)速度d3下，操作第一離合器c1和第二離合器c2以及第一制動(dòng)器b1。

因此，第七軸tm7通過第一離合器c1的操作與輸入軸is連接，并且第三軸tm3通過第二離合器c2的操作與第七軸tm7連接，從而使第三行星齒輪組pg3整體旋轉(zhuǎn)。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第二軸tm2和第七軸tm7，并且第五軸tm5通過第一制動(dòng)器b1的操作用作固定元件，從而通過各個(gè)軸的共同操作實(shí)現(xiàn)第三前進(jìn)速度并且將轉(zhuǎn)換的扭矩輸出至與第九軸tm9連接的輸出軸os。

[第四前進(jìn)速度]

在第四前進(jìn)速度d4下，操作第二離合器c2和第三離合器c3以及第一制動(dòng)器b1。

因此，第三軸tm3通過第二離合器c2的操作與第七軸tm7連接，并且第四軸tm4通過第三離合器c3的操作與第六軸tm6連接，從而使第三行星齒輪組pg3整體旋轉(zhuǎn)。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第二軸tm2，并且第五軸tm5通過第一制動(dòng)器b1的操作用作固定元件，從而通過各個(gè)軸的共同操作實(shí)現(xiàn)第四前進(jìn)速度并且將轉(zhuǎn)換的扭矩輸出至與第九軸tm9連接的輸出軸os。

[第五前進(jìn)速度]

在第五前進(jìn)速度d5下，操作第一離合器c1和第三離合器c3以及第一制動(dòng)器b1。

因此，第七軸tm7通過第一離合器c1的操作與輸入軸is連接，并且第四軸tm4通過第三離合器c3的操作與第六軸tm6連接。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第二軸tm2和第七軸tm7，并且第五軸tm5通過第一制動(dòng)器b1的操作用作固定元件，從而通過各個(gè)軸的共同操作實(shí)現(xiàn)第五前進(jìn)速度并且將轉(zhuǎn)換的扭矩輸出至與第九軸tm9連接的輸出軸os。

[第六前進(jìn)速度]

在第六前進(jìn)速度d6下，操作第一離合器c1、第二離合器c2和第三離合器c3。

因此，第七軸tm7通過第一離合器c1的操作與輸入軸is連接，第三軸tm3通過第二離合器c2的操作與第七軸tm7連接，并且第四軸tm4通過第三離合器c3的操作與第六軸tm6連接，從而使第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2和第三行星齒輪組pg3全部整體旋轉(zhuǎn)。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第二軸tm2和第七軸tm7，從而實(shí)現(xiàn)第六速度并且將轉(zhuǎn)換的扭矩輸出至與第九軸tm9連接的輸出軸os。

[第七前進(jìn)速度]

在第七前進(jìn)速度d7下，操作第一離合器c1和第三離合器c3以及第二制動(dòng)器b2。

因此，第七軸tm7通過第一離合器c1的操作與輸入軸is連接，并且第四軸tm4通過第三離合器c3的操作與第六軸tm6連接。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第二軸tm2和第七軸tm7，并且第一軸tm1通過第二制動(dòng)器b2的操作用作固定元件，從而通過各個(gè)軸的共同操作實(shí)現(xiàn)第七前進(jìn)速度并且將轉(zhuǎn)換的扭矩輸出至與第九軸tm9連接的輸出軸os。

[第八前進(jìn)速度]

在第八前進(jìn)速度d8下，操作第二離合器c2和第三離合器c3以及第二制動(dòng)器b2。

因此，第三軸tm3通過第二離合器c2的操作與第七軸tm7連接，并且第四軸tm4通過第三離合器c3的操作與第六軸tm6連接，從而使第三行星齒輪組pg3整體旋轉(zhuǎn)。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第二軸tm2，并且第一軸tm1通過第二制動(dòng)器b2的操作用作固定元件，從而通過各個(gè)軸的共同操作實(shí)現(xiàn)第八前進(jìn)速度并且將轉(zhuǎn)換的扭矩輸出至與第九軸tm9連接的輸出軸os。

[后退速度]

在后退速度rev下，操作第三離合器c3以及第一制動(dòng)器b1和第二制動(dòng)器b2。

因此，第四軸tm4通過第三離合器c3的操作與第六軸tm6連接。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第二軸tm2，并且第五軸tm5和第一軸tm1通過第一制動(dòng)器b1和第二制動(dòng)器b2的操作用作固定元件，從而通過這些軸的共同操作實(shí)現(xiàn)后退速度并且將轉(zhuǎn)換的扭矩輸出至與第九軸tm9連接的輸出軸os。

圖2示出在第一環(huán)形齒輪r1/第一太陽輪s1的齒輪比是1.76，第二環(huán)形齒輪r2/第二太陽輪s2的齒輪比是2.42，第三環(huán)形齒輪r3/第三太陽輪s3的齒輪比是2.21，第四環(huán)形齒輪r4/第四太陽輪s4的齒輪比是2.50，第一傳動(dòng)從動(dòng)齒輪tf1b/第一傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪tf1a的齒輪比是1.66，并且第二傳動(dòng)從動(dòng)齒輪tf2b/第二傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪tf2a的齒輪比是0.86的條件下計(jì)算的齒輪比(傳動(dòng)比)。

圖3是根據(jù)本發(fā)明的第二示例性實(shí)施方式的行星齒輪系的示意圖。

在根據(jù)本發(fā)明的第一示例性實(shí)施方式的行星齒輪系中，用于使第三行星齒輪組pg3成一體的第二離合器c2布置在第三軸tm3和第七軸tm7之間，如圖1所示。然而，參照?qǐng)D3，在根據(jù)第二示例性實(shí)施方式的行星齒輪系中，第二離合器c2布置在第三軸tm3和第六軸tm6之間。

因此，第二示例性實(shí)施方式與根據(jù)第一示例性實(shí)施方式的行星齒輪系的不同之處僅在于第二離合器c2的位置，并且保持第一示例性實(shí)施方式的操作和功能，因此不對(duì)此進(jìn)行更詳細(xì)地描述。

圖4是根據(jù)本發(fā)明的第三示例性實(shí)施方式的行星齒輪系的示意圖。

在根據(jù)本發(fā)明的第一示例性實(shí)施方式的行星齒輪系中，用于使第三行星齒輪組pg3成一體的第二離合器c2布置在第三軸tm3和第七軸tm7之間，如圖1所示。然而，參照?qǐng)D4，在根據(jù)第三示例性實(shí)施方式的行星齒輪系中，第二離合器c2布置在第六軸tm6和第七軸tm7之間。

因此，第三示例性實(shí)施方式與根據(jù)第一示例性實(shí)施方式的行星齒輪系的不同之處僅在于第二離合器c2的位置，并且保持第一示例性實(shí)施方式的操作和功能，因此不對(duì)此進(jìn)行更詳細(xì)地描述。

圖5是根據(jù)本發(fā)明的第四示例性實(shí)施方式的行星齒輪系的示意圖。

在根據(jù)本發(fā)明的第一示例性實(shí)施方式的行星齒輪系中，第七軸tm7通過第一傳動(dòng)齒輪tf1與第八軸tm8外齒輪嚙合，并且第四軸tm4通過第二傳動(dòng)齒輪tf2與第十軸tm10外齒輪嚙合，如圖1所示。

然而，參照?qǐng)D5，在第四示例性實(shí)施方式中，第七軸tm7通過第一傳動(dòng)齒輪tf1與第十軸tm10外齒輪嚙合，并且第四軸tm4通過第二傳動(dòng)齒輪tf2與第八軸tm8外齒輪嚙合。

因此，第四示例性實(shí)施方式與第一示例性實(shí)施方式的不同之處在于改變了通過第七軸tm7和第四軸tm4輸出的旋轉(zhuǎn)速度。然而，這僅意味著改變了輔助換檔部的速度比，而操作和變速模式仍然與第一示例性實(shí)施方式中的相同，因此不對(duì)此進(jìn)行更詳細(xì)地描述。

圖6是根據(jù)本發(fā)明的第五示例性實(shí)施方式的行星齒輪系的示意圖。

在根據(jù)本發(fā)明的第一示例性實(shí)施方式的行星齒輪系中，未采用用于使第四行星齒輪組pg4成一體的離合器，如圖1所示。然而，參照?qǐng)D6，在根據(jù)第五示例性實(shí)施方式的行星齒輪系中，用于使第四行星齒輪組pg4成一體的第四離合器c4布置在第八軸tm8和第十軸tm10之間。

因此，第五示例性實(shí)施方式與根據(jù)第一示例性實(shí)施方式的行星齒輪系的不同之處在于還包括使第四行星齒輪組pg4成一體的第四離合器c4。通過這樣的布置，變速檔位級(jí)的數(shù)量增加至十個(gè)前進(jìn)速度，并且從而可以改變齒輪比、階比(stepratio)和齒輪比跨度。除以上所述之外，其他組成元件的布置以及齒輪系的操作和功能仍然與第一示例性實(shí)施方式相同。

圖7是根據(jù)本發(fā)明的第五示例性實(shí)施方式的行星齒輪系中相應(yīng)變速檔位級(jí)下各個(gè)控制元件的操作表。

參照?qǐng)D7，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的行星齒輪系通過操作四個(gè)離合器c1、c2、c3和c4以及兩個(gè)制動(dòng)器b1和b2之中的三個(gè)控制元件來實(shí)現(xiàn)換擋。

[第一前進(jìn)速度]

在第一前進(jìn)速度d1下，與在第一示例性實(shí)施方式中相同，操作第一離合器c1以及第一制動(dòng)器b1和第二制動(dòng)器b2。

因此，第七軸tm7通過第一離合器c1的操作與輸入軸is連接。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第二軸tm2和第七軸tm7，并且第五軸tm5和第一軸tm1通過第一制動(dòng)器b1和第二制動(dòng)器b2的操作用作固定元件，從而通過各個(gè)軸的共同操作實(shí)現(xiàn)第一前進(jìn)速度并且將轉(zhuǎn)換的扭矩輸出至與第九軸tm9連接的輸出軸os。

[第二前進(jìn)速度]

在第二前進(jìn)速度d2下，與在第一示例性實(shí)施方式中相同，操作第二離合器c2以及第一制動(dòng)器b1和第二制動(dòng)器b2。

因此，第三軸tm3通過第二離合器c2的操作與第七軸tm7連接，從而使第三行星齒輪組pg3整體旋轉(zhuǎn)。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第二軸tm2，并且第五軸tm5和第一軸tm1通過第一制動(dòng)器b1和第二制動(dòng)器b2的操作用作固定元件，從而通過各個(gè)軸的共同操作實(shí)現(xiàn)第二前進(jìn)速度并且將轉(zhuǎn)換的扭矩輸出至與第九軸tm9連接的輸出軸os。

[第三前進(jìn)速度]

在第三前進(jìn)速度d3下，與第一示例性實(shí)施方式中的相同，操作第一離合器c1和第二離合器c2以及第一制動(dòng)器b1。

因此，第七軸tm7通過第一離合器c1的操作與輸入軸is連接，并且第三軸tm3通過第二離合器c2的操作與第七軸tm7連接，從而使第三行星齒輪組pg3整體旋轉(zhuǎn)。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第二軸tm2和第七軸tm7，并且第五軸tm5通過第一制動(dòng)器b1的操作用作固定元件，從而通過各個(gè)軸的共同操作實(shí)現(xiàn)第三前進(jìn)速度并且將轉(zhuǎn)換的扭矩輸出至與第九軸tm9連接的輸出軸os。

[第四前進(jìn)速度]

在第四前進(jìn)速度d4下，與第一示例性實(shí)施方式中的相同，操作第二離合器c2和第三離合器c3以及第一制動(dòng)器b1。

因此，第三軸tm3通過第二離合器c2的操作與第七軸tm7連接，并且第四軸tm4通過第三離合器c3的操作與第六軸tm6連接，從而使第三行星齒輪組pg3整體旋轉(zhuǎn)。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第二軸tm2，并且第五軸tm5通過第一制動(dòng)器b1的操作用作固定元件，從而通過各個(gè)軸的共同操作實(shí)現(xiàn)第四前進(jìn)速度并且將轉(zhuǎn)換的扭矩輸出至與第九軸tm9連接的輸出軸os。

[第五前進(jìn)速度]

在第五前進(jìn)速度d5下，操作第三離合器c3和第四離合器c4以及第一制動(dòng)器b1。

因此，第四軸tm4通過第三離合器c3的操作與第六軸tm6連接，并且第八軸tm8通過第四離合器c4的操作與第十軸tm10連接，從而使第四行星齒輪組pg4整體旋轉(zhuǎn)。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第二軸tm2，并且第五軸tm5通過第一制動(dòng)器b1的操作用作固定元件，從而通過各個(gè)軸的共同操作實(shí)現(xiàn)第五前進(jìn)速度并且將轉(zhuǎn)換的扭矩輸出至與第九軸tm9連接的輸出軸os。

[第六前進(jìn)速度]

在第六前進(jìn)速度d6下，操作第一離合器c1和第三離合器c3以及第一制動(dòng)器b1。

因此，第七軸tm7通過第一離合器c1的操作與輸入軸is連接，并且第四軸tm4通過第三離合器c3的操作與第六軸tm6連接。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第二軸tm2和第七軸tm7，并且第五軸tm5通過第一制動(dòng)器b1的操作用作固定元件，從而通過各個(gè)軸的共同操作實(shí)現(xiàn)第六前進(jìn)速度并且將轉(zhuǎn)換的扭矩輸出至與第九軸tm9連接的輸出軸os。

[第七前進(jìn)速度]

在第七前進(jìn)速度d7下，操作第一離合器c1、第三離合器c3和第四離合器c4。

因此，第七軸tm7通過第一離合器c1的操作與輸入軸is連接，第四軸tm4通過第三離合器c3的操作與第六軸tm6連接，并且第八軸tm8通過第四離合器c4的操作與第十軸tm10連接，從而使第四行星齒輪組pg4整體旋轉(zhuǎn)。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第二軸tm2和第七軸tm7，從而通過各個(gè)軸的共同操作實(shí)現(xiàn)第七前進(jìn)速度并且將轉(zhuǎn)換的扭矩輸出至與第九軸tm9連接的輸出軸os。

[第八前進(jìn)速度]

在第八前進(jìn)速度d8下，操作第一離合器c1、第二離合器c2和第三離合器c3。

因此，第七軸tm7通過第一離合器c1的操作與輸入軸is連接，第三軸tm3通過第二離合器c2的操作與第七軸tm7連接，并且第四軸tm4通過第三離合器c3的操作與第六軸tm6連接，從而使第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2和第三行星齒輪組pg3全部整體旋轉(zhuǎn)。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第二軸tm2和第七軸tm7，并且第四行星齒輪組pg4通過第一傳動(dòng)齒輪tf1和第二傳動(dòng)齒輪tf2接收不同的旋轉(zhuǎn)速度，從而實(shí)現(xiàn)第八前進(jìn)速度并且將轉(zhuǎn)換的扭矩輸出至與第九軸tm9連接的輸出軸os。

[第九前進(jìn)速度]

在第九前進(jìn)速度d9下，操作第一離合器c1和第三離合器c3以及第二制動(dòng)器b2。

因此，第七軸tm7通過第一離合器c1的操作與輸入軸is連接，并且第四軸tm4通過第三離合器c3的操作與第六軸tm6連接。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第二軸tm2和第七軸tm7，并且第一軸tm1通過第二制動(dòng)器b2的操作用作固定元件，從而通過各個(gè)軸的共同操作實(shí)現(xiàn)第九前進(jìn)速度并且將轉(zhuǎn)換的扭矩輸出至與第九軸tm9連接的輸出軸os。

[第十前進(jìn)速度]

在第十前進(jìn)速度d10下，操作第二離合器c2和第三離合器c3以及第二制動(dòng)器b2。

因此，第三軸tm3通過第二離合器c2的操作與第七軸tm7連接，并且第四軸tm4通過第三離合器c3的操作與第六軸tm6連接，從而使第三行星齒輪組pg3整體旋轉(zhuǎn)。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第二軸tm2，并且第一軸tm1通過第二制動(dòng)器b2的操作用作固定元件，從而通過各個(gè)軸的共同操作實(shí)現(xiàn)第十前進(jìn)速度并且將轉(zhuǎn)換的扭矩輸出至與第九軸tm9連接的輸出軸os。

[后退速度]

在后退速度rev下，操作第三離合器c3以及第一制動(dòng)器b1和第二制動(dòng)器b2。

因此，第四軸tm4通過第三離合器c3的操作與第六軸tm6連接。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第二軸tm2，并且第五軸tm5和第一軸tm1通過第一制動(dòng)器b1和第二制動(dòng)器b2的操作用作固定元件，從而通過這些軸的共同操作實(shí)現(xiàn)后退速度并且將轉(zhuǎn)換的扭矩輸出至與第九軸tm9連接的輸出軸os。

圖8是根據(jù)本發(fā)明的第六示例性實(shí)施方式的行星齒輪系的示意圖。

在根據(jù)本發(fā)明的第五示例性實(shí)施方式的行星齒輪系中，使第三行星齒輪組pg3成一體的第二離合器c2布置在第三軸tm3和第七軸tm7之間，如圖6所示。然而，參照?qǐng)D8，在根據(jù)第六示例性實(shí)施方式的行星齒輪系中，第二離合器c2布置在第三軸tm3和第六軸tm6之間。

因此，第六示例性實(shí)施方式與根據(jù)第五示例性實(shí)施方式的行星齒輪系的不同之處僅在于第二離合器c2的位置，并且保持第五示例性實(shí)施方式的操作和功能，因此不對(duì)此進(jìn)行更詳細(xì)地描述。

圖9是根據(jù)本發(fā)明的第七示例性實(shí)施方式的行星齒輪系的示意圖。

在根據(jù)本發(fā)明的第五示例性實(shí)施方式的行星齒輪系中，使第三行星齒輪組pg3成一體的第二離合器c2布置在第三軸tm3和第七軸tm7之間，如圖6所示。然而，參照?qǐng)D9，在根據(jù)第七示例性實(shí)施方式的行星齒輪系中，第二離合器c2布置在第六軸tm6和第七軸tm7之間。

因此，第七示例性實(shí)施方式與根據(jù)第五示例性實(shí)施方式的行星齒輪系的不同之處僅在于第二離合器c2的位置，并且保持第五示例性實(shí)施方式的操作和功能，因此不對(duì)此進(jìn)行更詳細(xì)地描述。

如上所述，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的行星齒輪系，可以通過四個(gè)行星齒輪組、兩個(gè)傳動(dòng)齒輪以及五個(gè)或六個(gè)控制元件的組合實(shí)現(xiàn)至少八個(gè)前進(jìn)速度和至少一個(gè)后退速度，從而提供改善的動(dòng)力輸送性能和燃料消耗并且通過縮短自動(dòng)變速器的長(zhǎng)度改善可安裝性。

此外，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的行星齒輪系，除三個(gè)行星齒輪組之外，還采用布置在輸出軸os上的外齒輪的兩個(gè)傳動(dòng)齒輪，并且因此齒輪齒可以廣泛地變化，以便容易地實(shí)現(xiàn)最佳齒輪比并且容易地滿足相應(yīng)車輛的要求性能。

此外，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的行星齒輪系，在實(shí)現(xiàn)至少八個(gè)前進(jìn)速度和至少一個(gè)后退速度的同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)大于8.9的齒輪比跨度，從而使得發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)效率最大化。

此外，在高效率地使變速檔位級(jí)調(diào)成多個(gè)檔位級(jí)的同時(shí)保證了變速檔位級(jí)的階比的線性度，從而使得能夠改進(jìn)在換檔前后的駕駛性能(諸如，加速度)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速節(jié)奏感等。

為了方便在所附權(quán)利要求中說明和準(zhǔn)確限定，術(shù)語“上部”、“下部”、“內(nèi)部”和“外部”、“向上”、“向下”、“上部的”、“下部的”、“向上的”、“向下的”、“前面”、“后方”、“后面”、“內(nèi)部”、“外部”、“向內(nèi)”、“向外”、“內(nèi)部的”、“外部的”、“內(nèi)”、“外”、“向前”和“向后”用于參照如附圖中顯示的這樣的功能部件的位置來描述示例性實(shí)施方式的功能部件。

為了說明和描述的目的，已經(jīng)呈現(xiàn)了本發(fā)明的具體示例性實(shí)施方式的上述描述。它們并非旨在是窮舉的或者將本發(fā)明限制于所公開的確切形式，并且顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)，可具有許多修改和變化。為了解釋本發(fā)明的特定原理以及它們的實(shí)際應(yīng)用而選擇和描述了示例性實(shí)施方式，從而使得其他本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各個(gè)示例性實(shí)施方式、以及各種替代實(shí)施方式及它們的變形。本發(fā)明的范圍旨在由所附權(quán)利要求書及其等同物來限定。