本發(fā)明涉及一種鏈節(jié)、鏈條及鏈輪，屬于鏈條傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有鏈條與鏈輪配合是將同一平面內(nèi)一側(cè)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到另一側(cè)的部件實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞。鏈條結(jié)構(gòu)包括多個(gè)鏈節(jié)，相鄰鏈節(jié)兩外側(cè)面分別設(shè)置有鏈板及多個(gè)銷軸；鏈節(jié)包括并行設(shè)置的鏈節(jié)板及設(shè)置在鏈節(jié)板之間的鏈滾，兩個(gè)具有間隔、且平行設(shè)置的鏈滾設(shè)置在鏈節(jié)板的兩端，鏈滾的中心通孔貫通兩個(gè)鏈節(jié)板；所述銷軸鉸接貫穿鏈節(jié)上的鏈滾，其兩端分別固定在鏈板的通孔中，多個(gè)鏈板位于鏈條的最外側(cè)，每個(gè)鏈板兩端通孔中分別固定有銷軸，所述銷軸鉸接在鏈節(jié)的鏈滾中，這樣多個(gè)鏈板和多個(gè)銷軸將多個(gè)鏈節(jié)鉸接形成現(xiàn)有的鏈條，上述鏈條存在如下缺陷：鏈條只能在同一平面內(nèi)傳遞運(yùn)動(dòng)，不能在三維空間內(nèi)能完成同步聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)，如果需要轉(zhuǎn)換空間進(jìn)行動(dòng)力傳遞，還需要借助于齒輪或者其他機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，造成傳動(dòng)體系龐大及傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的缺陷；現(xiàn)有的也存在可在三維空間內(nèi)傳動(dòng)的鏈條，如在公告號(hào)為CN203809602U的軸承式萬(wàn)向鏈條，公告號(hào)為CN204610694U的十字軸式萬(wàn)向鏈條，盡管能夠?qū)崿F(xiàn)在三維空間內(nèi)傳遞動(dòng)力，但是其部件多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造難度大，鏈輪咬合、導(dǎo)向找不到著力點(diǎn)，屬于重型鏈條。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，連接方便的鏈節(jié)、鏈條及鏈輪。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：一種鏈節(jié)，包括銷子、滾子及鏈條連接件，所述鏈條連接件包括U型夾體及插板，所述插板上設(shè)有通孔，所述插板與所述U型夾體的封閉端固定連接，所述U型夾體包括一對(duì)夾臂，一對(duì)所述夾臂在所述U型夾體的開(kāi)口端形成具有開(kāi)口的插槽，所述夾臂上設(shè)有供所述銷子穿過(guò)的銷孔，所述插板的所在平面與所述銷子的軸線在同一平面內(nèi)，所述滾子套裝在所述夾臂外側(cè)的所述銷子上。

本發(fā)明的有益效果是，該鏈節(jié)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，連接方便，實(shí)現(xiàn)相鄰鏈節(jié)的轉(zhuǎn)向，為由多個(gè)鏈節(jié)串聯(lián)而成的鏈條的異面轉(zhuǎn)向奠定基礎(chǔ)。

進(jìn)一步的，所述插板、夾臂的端部分別為圓弧端部。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，便于鏈節(jié)組裝，安全性高，尤其是在傳動(dòng)過(guò)程，圓弧端部給插板、夾臂的端部留有一定活動(dòng)空間。

本發(fā)明還包括一種鏈條，其由多個(gè)如上所述的鏈節(jié)串聯(lián)連接而成，相鄰的所述鏈節(jié)中的前面所述鏈節(jié)的插板插入后面所述鏈節(jié)的插槽內(nèi)，相鄰的所述鏈節(jié)通過(guò)后面所述鏈節(jié)的銷子連接。

本發(fā)明的有益效果是，以相鄰的所述鏈節(jié)中前面鏈節(jié)插板在水平面上為例，在將前面插板插入到后面連接的插槽中，后面鏈節(jié)與前面鏈節(jié)比較轉(zhuǎn)向90度，后面的鏈節(jié)的插板在豎直平面上，故該鏈節(jié)串聯(lián)而成的鏈條可在不同平面內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)向，如在轉(zhuǎn)角位置，將現(xiàn)有技術(shù)鏈條單一平面內(nèi)傳動(dòng)，擴(kuò)展到三維空間同步聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)，廣泛的應(yīng)用到各領(lǐng)域的傳動(dòng)裝置中；鏈條結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單，易制造，加工成本低；安裝調(diào)試簡(jiǎn)便，容易維修保養(yǎng)。

本發(fā)明還包括一種鏈輪，包括輪體，與如上所述的鏈條相配合，所述輪體的邊緣對(duì)稱設(shè)有兩排輪齒，在兩排所述輪齒之間的所述輪體的外表面上設(shè)有凹槽。

進(jìn)一步的，所述輪齒呈梯形結(jié)構(gòu)，所述輪齒的外邊緣為圓弧狀。

本發(fā)明的有益效果是：鏈條采用上述多個(gè)鏈節(jié)連接形成閉環(huán)鏈，鏈輪與該鏈條配合傳動(dòng)，相鄰的鏈節(jié)分別與鏈輪的兩排輪齒、兩排輪齒之間的凹槽相配合，確保了穩(wěn)定的傳動(dòng)過(guò)程，在鏈條轉(zhuǎn)角位置可通過(guò)導(dǎo)軌引導(dǎo)實(shí)現(xiàn)鏈條與鏈輪配合在三維空間內(nèi)的動(dòng)力傳遞。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明鏈節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明鏈條連接件的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明鏈條連接件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明鏈條的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明鏈輪的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明鏈輪的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明鏈條鏈輪三維空間傳動(dòng)示意圖。

圖中，1、U型夾體；2、夾臂；3、插槽；4、插板；5、銷孔；6、通孔；7、圓弧端部；8、銷子；9、滾子；10、鏈條；11、鏈輪；12、輪體；13、輪齒；14、凹槽；15、導(dǎo)軌。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合實(shí)例對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

如圖1-圖3所示，一種鏈節(jié)，包括銷子、滾子及鏈條連接件，所述鏈條連接件包括U型夾體1及插板4，所述插板上設(shè)有通孔6，所述插板與所述U型夾體的封閉端固定連接，所述U型夾體包括一對(duì)夾臂2，一對(duì)所述夾臂在所述U型夾體的開(kāi)口端形成具有開(kāi)口的插槽3，所述夾臂上設(shè)有供所述銷子穿過(guò)的銷孔5，所述插板的所在平面與所述銷子的軸線在同一平面內(nèi)，所述滾子套裝在所述夾臂外側(cè)的所述銷子上。

所述插板、夾臂的端部分別為圓弧端部。便于鏈節(jié)組裝，安全性高，尤其是在傳動(dòng)過(guò)程，圓弧端部給插板、夾臂的端部留有一定活動(dòng)空間。

如圖4所示，本發(fā)明還包括一種鏈條10，其由多個(gè)如上所述的鏈節(jié)串聯(lián)連接而成，相鄰的所述鏈節(jié)中的前面所述鏈節(jié)的插板插入后面所述鏈節(jié)的插槽內(nèi)，相鄰的所述鏈節(jié)通過(guò)后面所述鏈節(jié)的銷子連接。

如圖5和圖6所示，本發(fā)明還包括一種鏈輪11，包括輪體12，與如上所述的鏈條相配合，所述輪體的邊緣對(duì)稱設(shè)有兩排輪齒13，在兩排所述輪齒之間的所述輪體的外表面上設(shè)有凹槽14。

所述輪齒呈梯形結(jié)構(gòu)，所述輪齒的外邊緣為圓弧狀。

如圖7所示，鏈條采用上述多個(gè)鏈節(jié)連接形成閉環(huán)鏈，與鏈輪配合傳動(dòng)，相鄰的鏈節(jié)分別與鏈輪的兩排輪齒、兩排輪齒之間的凹槽相配合，確保了穩(wěn)定的傳動(dòng)過(guò)程，在鏈條轉(zhuǎn)角位置可通過(guò)導(dǎo)軌15引導(dǎo)實(shí)現(xiàn)鏈條與鏈輪配合在三維空間內(nèi)的動(dòng)力傳遞。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。