本實(shí)用新型涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種拐臂傳動(dòng)裝置及其醫(yī)用碎石機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)下用于碎石機(jī)的拐臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，在進(jìn)行動(dòng)力傳動(dòng)過程中，主要以齒輪與鏈輪鏈條相互嚙合的方式進(jìn)行多級(jí)變速，之后再通過鏈條帶動(dòng)C臂在其支撐套內(nèi)弧向滑動(dòng)，以此方式設(shè)計(jì)的拐臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，體積龐大，機(jī)體笨重，惰性傳動(dòng)零件多，傳遞線路長(zhǎng)，零件誤差積累多，鏈輪鏈條配合精度差，使得整個(gè)系統(tǒng)傳動(dòng)誤差積累大。進(jìn)而使得機(jī)體運(yùn)作穩(wěn)定性差，碎石機(jī)治療聚焦中心點(diǎn)(焦點(diǎn))位置鎖而不定，且機(jī)構(gòu)制造成本高，外觀不協(xié)調(diào)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)穩(wěn)定可靠的拐臂傳動(dòng)裝置及其醫(yī)用碎石機(jī)。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種拐臂傳動(dòng)裝置，包括拐臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和C臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述拐臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端樞接于主機(jī)箱體的上表面，所述拐臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端的外側(cè)壁設(shè)置有所述C臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述C臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述拐臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出旋轉(zhuǎn)軸緊固。

其中，所述拐臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括L型拐臂、與所述L型拐臂相配合的變速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及與所述變速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出軸相連接的蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的蝸輪旋轉(zhuǎn)軸的一端外露于所述L型拐臂的外側(cè)壁且與所述C臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)緊固。

其中，所述L型拐臂的上表面貫穿設(shè)置有L型凹槽，所述變速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)置于所述L型凹槽內(nèi)。

其中，所述變速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以及與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸相連接的減速機(jī)。

其中，所述減速機(jī)的動(dòng)力輸出端與所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的蝸桿相連接。

其中，所述蝸桿末端的上方嚙合有蝸輪，所述蝸輪旋轉(zhuǎn)軸架設(shè)于所述L型凹槽的兩側(cè)壁。

其中，所述C臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括C臂支撐座、與所述C臂支撐座滑動(dòng)連接的C 臂、設(shè)置于所述C臂外弧面的弧形齒條、以及設(shè)置于所述C臂支撐座與所述弧形齒條通過齒輪相嚙合的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述C臂支撐座與所述蝸輪旋轉(zhuǎn)軸一端通過聯(lián)軸器緊固。

一種醫(yī)用碎石機(jī)，包括上述任意一項(xiàng)所述的拐臂傳動(dòng)裝置。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型包括拐臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和C臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述拐臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端樞接于主機(jī)箱體的上表面，所述拐臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端的外側(cè)壁設(shè)置有所述C臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述C臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述拐臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出旋轉(zhuǎn)軸緊固。以此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)穩(wěn)定可靠，不僅能夠使得C臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圍繞所述拐臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，而且還能夠同拐臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種拐臂傳動(dòng)裝置的軸測(cè)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

結(jié)合圖1所示，本實(shí)施例中一種拐臂傳動(dòng)裝置，包括拐臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1和C 臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2，拐臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1的一端樞接于主機(jī)箱體3的上表面，拐臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1的另一端的外側(cè)壁設(shè)置有C臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2，C臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2與拐臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 1的動(dòng)力輸出旋轉(zhuǎn)軸緊固。

具體的，本實(shí)施例中拐臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1包括L型拐臂11、與L型拐臂11相配合的變速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及與變速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出軸相連接的蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的蝸輪旋轉(zhuǎn)軸的一端外露于L型拐臂11的外側(cè)壁且與 C臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2緊固。L型拐臂11的上表面貫穿設(shè)置有L型凹槽13，變速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)置于L型凹槽13內(nèi)。變速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)121，以及與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)121的驅(qū)動(dòng)軸相連接的減速機(jī)122。減速機(jī)122 的動(dòng)力輸出端與蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的蝸桿141相連接。蝸桿141末端的上方嚙合有蝸輪142，蝸輪142的旋轉(zhuǎn)軸架設(shè)于L型凹槽13的兩側(cè)壁。

采用上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的拐臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將變速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有效結(jié)合，并安裝于L型拐臂11的上表面的L型凹槽13內(nèi)，從而有效縮減了傳動(dòng)裝置的體積，使得結(jié)構(gòu)更加緊湊，同時(shí)也使得傳動(dòng)平穩(wěn)可靠，有效避免了因鏈條傳動(dòng)所帶來的機(jī)體震動(dòng)。

本實(shí)施例中，C臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括C臂支撐座21、與C臂支撐座21滑動(dòng)連接的C臂22、設(shè)置于C臂22外弧面的弧形齒條23、以及設(shè)置于C臂22支撐座 21與弧形齒條23通過齒輪相嚙合的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)24。C臂22支撐座21與蝸輪 142的旋轉(zhuǎn)軸一端通過聯(lián)軸器5緊固。以此方式設(shè)計(jì)，能夠使得C臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2 同隨蝸輪的旋轉(zhuǎn)同步旋轉(zhuǎn)，同時(shí)又能夠通過第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)24的驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)C臂 22弧向滑動(dòng)。

一種醫(yī)用碎石機(jī)，包括上述拐臂傳動(dòng)裝置。采用上述拐臂傳動(dòng)裝置的醫(yī)用碎石機(jī)，具有如下優(yōu)勢(shì)：一.能夠?qū)崿F(xiàn)C臂的三維運(yùn)動(dòng)，且拐臂傳動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，零件少(無惰性傳動(dòng)件)，傳遞路線短；二.由于采用蝸輪蝸桿進(jìn)行傳動(dòng)，因此使得傳動(dòng)精度高(理論上實(shí)現(xiàn)無間隙配合，系統(tǒng)誤差積累小)，再次，由于傳遞過程均為剛性傳遞，系統(tǒng)的剛度好，運(yùn)作平穩(wěn)可靠，碎石機(jī)治療聚焦中心點(diǎn)(焦點(diǎn))一鎖即定；三.由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，布局合理緊湊，使得機(jī)體體型小外形協(xié)調(diào)便于包裝；四.由于設(shè)置在L型拐臂11的上表面的L型凹槽13槽口向上，因此能夠方便的對(duì)設(shè)置在L型凹槽13內(nèi)的傳動(dòng)部件進(jìn)行維護(hù)；五.以此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的碎石機(jī)，使得結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，進(jìn)而有效縮減了碎石機(jī)的生產(chǎn)成本。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。