1.一種拐臂傳動裝置，其特征在于:包括拐臂傳動機構和C臂傳動機構，所述拐臂傳動機構的一端樞接于主機箱體的上表面，所述拐臂傳動機構的另一端的外側壁設置有所述C臂傳動機構，所述C臂傳動機構與所述拐臂傳動機構的動力輸出旋轉軸緊固。
2.根據權利要求1所述的一種拐臂傳動裝置，其特征在于：所述拐臂傳動機構包括L型拐臂、與所述L型拐臂相配合的變速驅動機構、以及與所述變速驅動機構的動力輸出軸相連接的蝸輪蝸桿傳動機構，所述蝸輪蝸桿傳動機構的蝸輪旋轉軸的一端外露于所述L型拐臂的外側壁且與所述C臂傳動機構緊固。
3.根據權利要求2所述的一種拐臂傳動裝置，其特征在于：所述L型拐臂的上表面貫穿設置有L型凹槽，所述變速驅動機構及所述蝸輪蝸桿傳動機構均設置于所述L型凹槽內。
4.根據權利要求3所述的一種拐臂傳動裝置，其特征在于：所述變速驅動機構包括第一驅動電機，以及與所述第一驅動電機的驅動軸相連接的減速機。
5.根據權利要求4所述的一種拐臂傳動裝置，其特征在于：所述減速機的動力輸出端與所述蝸輪蝸桿傳動機構中的蝸桿相連接。
6.根據權利要求5所述的一種拐臂傳動裝置，其特征在于：所述蝸桿末端的上方嚙合有蝸輪，所述蝸輪旋轉軸架設于所述L型凹槽的兩側壁。
7.根據權利要求2所述的一種拐臂傳動裝置，其特征在于：所述C臂傳動機構包括C臂支撐座、與所述C臂支撐座滑動連接的C臂、設置于所述C臂外弧面的弧形齒條、以及設置于所述C臂支撐座與所述弧形齒條通過齒輪相嚙合的第二驅動電機，所述C臂支撐座與所述蝸輪旋轉軸一端通過聯軸器緊固。
8.一種醫(yī)用碎石機，其特征在于：包括權利要求1至7任意一項所述的拐臂傳動裝置。