本實(shí)用新型涉及一種取出人體內(nèi)結(jié)石的醫(yī)療器械，具體的說(shuō)是一種步進(jìn)式醫(yī)用取石器。

背景技術(shù)：

對(duì)于無(wú)法采用藥物治療排出體外的腎結(jié)石、尿道結(jié)石可以采用微創(chuàng)手術(shù)將體內(nèi)的結(jié)石取出，這種微創(chuàng)取石手術(shù)使用的取石器有兩種：取石鉗和取石籃。兩者的區(qū)別是前者采用鉗頭夾住結(jié)石而后者采用多根金屬絲構(gòu)成的網(wǎng)籃套取結(jié)石，兩者的共同點(diǎn)是其操作部都是采用安裝在軟管中可抽拉的軟軸操作鉗頭或者網(wǎng)籃動(dòng)作。由于鉗頭或者網(wǎng)籃的體積小，運(yùn)動(dòng)的范圍和幅度較小，直接抽拉軟軸操作難以準(zhǔn)確定位，動(dòng)作幅度過(guò)大容易造成取石失誤，甚至誤傷人體組織。中國(guó)專(zhuān)利2009203062998公開(kāi)了一種《爪形取石器》，采用剪刀柄式的操作手柄，利用鉸接的杠桿結(jié)構(gòu)抽拉軟軸，使其動(dòng)作幅度適合人工操作。但由于剪刀柄式的鉸接結(jié)構(gòu)自身具有較大的誤差間隙，并且動(dòng)作過(guò)程中沒(méi)有鎖定功能，手術(shù)中收到不同阻力的影響容易形成動(dòng)作抖動(dòng)、取石滑落等現(xiàn)象，動(dòng)作的穩(wěn)定性有待提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、動(dòng)作準(zhǔn)確細(xì)膩、穩(wěn)定性好、減少失誤的步進(jìn)式醫(yī)用取石器。

本實(shí)用新型為解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

本實(shí)用新型所述步進(jìn)式醫(yī)用取石器包括外套管、插裝在外套管中的操縱桿，設(shè)置在外套管的下端并受到操縱桿控制的取石網(wǎng)籃，所述外套管的上端設(shè)置有步進(jìn)推送器，所述步進(jìn)推送器包括固定連接在外套管上端的手柄、安裝在手柄上的手輪和螺紋管，所述手柄是由平行設(shè)置的上夾板、下夾板以及固定連接在上夾板和下夾板兩端的側(cè)板構(gòu)成的框架結(jié)構(gòu)，所述下夾板的下端面上固定設(shè)置有容納外套管端部的連接管，上夾板和下夾板上設(shè)置有貫穿孔，所述貫穿孔與連接管同軸設(shè)置并且貫穿孔的直徑小于連接管的內(nèi)徑，所述貫穿孔的內(nèi)壁上設(shè)置有向軸心方向延伸的凸塊，所述螺紋管滑動(dòng)安裝在貫穿孔中，螺紋管的外壁上帶有軸向設(shè)置并匹配凸塊的凹槽，螺紋管的外壁上設(shè)置有外螺紋，通過(guò)螺紋套裝在螺紋管上的手輪位于上夾板和下夾板之間的空隙中，操縱桿的上端插裝并固定連接在螺紋管的內(nèi)腔中。

采用上述技術(shù)方案后，該取石器采用螺紋推送的步進(jìn)機(jī)構(gòu)抽拉軟軸，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、動(dòng)作準(zhǔn)確細(xì)膩、穩(wěn)定性好，取石一次成功率高，有利于減少手術(shù)失誤。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的A-A剖視圖。

圖3是圖1的B-B剖視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型所述步進(jìn)式醫(yī)用取石器包括外套管1、插裝在外套管1中的操縱桿2，設(shè)置在外套管1的下端并受到操縱桿2控制的取石網(wǎng)籃3，外套管1和操縱桿2均采用硅膠、塑料等柔性材料制成，可彎曲并有一定的彈性，抽拉操縱桿2的時(shí)候取石網(wǎng)籃3張合動(dòng)作，捕獲并網(wǎng)住結(jié)石，然后隨外套管1一起取出。所述外套管1的上端設(shè)置有步進(jìn)推送器，所述步進(jìn)推送器包括固定連接在外套管1上端的手柄、安裝在手柄上的手輪5和螺紋管6，所述手柄是由平行設(shè)置的上夾板41、下夾板42以及固定連接在上夾板41和下夾板42兩端的側(cè)板43構(gòu)成的框架結(jié)構(gòu)，所述下夾板42的下端面上固定設(shè)置有容納外套管1端部的連接管7，上夾板41和下夾板42上設(shè)置有貫穿孔，所述貫穿孔與連接管7同軸設(shè)置并且貫穿孔的直徑小于連接管7的內(nèi)徑，所述貫穿孔的內(nèi)壁上設(shè)置有向軸心方向延伸的凸塊8，該凸塊8有兩塊，軸心對(duì)稱(chēng)設(shè)置在貫穿孔的內(nèi)壁上。所述螺紋管6滑動(dòng)安裝在貫穿孔中，螺紋管6的外壁上帶有軸向設(shè)置并匹配凸塊8的凹槽，凸塊8位于螺紋管6的凹槽中，螺紋管6的外壁上設(shè)置有外螺紋，貫穿孔的內(nèi)徑大于螺紋管6的外徑，同時(shí)兩凸塊8頂部之間的間隙小于螺紋管6的外徑但大于螺紋管6的內(nèi)徑，使凸塊8恰好可以卡在螺紋管6的凹槽中又不至于慣穿螺紋管6的管壁。

如圖2、圖3所示，通過(guò)螺紋套裝在螺紋管6上的手輪5位于上夾板41和下夾板42之間的空隙中，手輪5上設(shè)置有內(nèi)螺紋，操縱桿2的上端插裝并固定連接在螺紋管6的內(nèi)腔中。使用時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪5，使其在螺紋管6上軸向移動(dòng)，由于手輪5的上、下方向有上夾板41和下夾板42阻擋，手輪5轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候螺紋管6相對(duì)于上夾板41和下夾板42上下滑動(dòng)，帶動(dòng)操縱桿2相對(duì)外套管1軸向移動(dòng)。由于凸塊8卡在螺紋管6的凹槽中使螺紋管6在滑動(dòng)的時(shí)候只能軸向移動(dòng)而不能轉(zhuǎn)動(dòng)。

另外，為方便轉(zhuǎn)動(dòng)手輪5，可以使手輪5的外徑大于上夾板41和下夾板42的寬度，手輪5的一部分可以露在外面，方便操作。還可以將手輪5的軸心設(shè)置在上夾板41和下夾板42的偏心位置上，使手輪5的一部分可以露在外面，方便操作。

如圖1所示，連接管7的側(cè)壁上設(shè)置有緊固螺釘，用于將外套管1的上端連接在連接管7上。在螺紋管6的凹槽中插裝有定位銷(xiāo)61，該61貫穿操縱桿2的上端，將操縱桿2固定連接在螺紋管6的內(nèi)腔中。