1.一種用于軸承的狀態(tài)監(jiān)測方法(500)，所述軸承將行星齒輪傳動裝置的行星齒輪支撐在行星齒輪架上，其特征在于，包括以下步驟：
步驟(510)，在所述行星齒輪傳動裝置的固定位置處測量所述行星齒輪傳動裝置的結構噪聲，用以形成數字測量信號，所述測量信號在至少一個采樣時間點具有采樣值；
步驟(520)，確定所述行星齒輪相對于所述固定位置在采樣時間點的相對速度；
步驟(530)，確定校正測量信號，所述校正測量信號包括在校正采樣時間點的采樣值，所述校正采樣時間點相對于所述采樣時間點的偏移取決于相對速度；
步驟(540)，基于所述校正測量信號形成包絡曲線信號；
步驟(550)，確定所述包絡曲線信號的頻譜；
步驟(560)，將所述頻譜與相關頻率范圍內的至少一個參考頻譜比較，所述相關頻率范圍由所述行星齒輪繞行星齒輪架的旋轉頻率和所述軸承的幾何形態(tài)確定。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在步驟(540)中，形成所述校正測量信號的包絡曲線信號包括：
對所述校正測量信號在第一頻率范圍內進行帶通濾波，所述第一頻率范圍取決于所述軸承的至少一種材料；
對帶通濾波后的所述校正測量信號進行整流；及
對整流后的信號在第二頻率范圍內進行低通濾波，所述第二頻率范圍僅包括低于第一頻率范圍的頻率。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述校正采樣時間點落在表示行星齒輪離開傳感器固定位置的第一相對速度的采樣時間點之前，所述校正采樣時間點落在表示行星齒輪移向傳感器固定位置的運動的第二相對速度的采樣時間點之后。
4.根據權利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述相關頻率范圍包括所述行星齒輪繞所述行星齒輪支架的轉動頻率的三到十倍的頻率。
5.根據權利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述固定位置位于所述行星齒輪傳動裝置的環(huán)形齒輪上，所述行星齒輪的相對速度的確定是根據所述行星齒輪與所述環(huán)形齒輪上的所述固定位置之間圍繞所述行星齒輪架轉動軸形成的角度、所述行星齒輪傳動裝置的幾何形態(tài)和所述行星齒輪架的公轉頻率實現的。
6.根據權利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，在相關頻率范圍內的頻譜中確定峰的數量，并針對至少一個峰確定表征所述峰的振幅和頻率。
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，分別確定至少兩個連續(xù)時間點的頻譜，并針對至少一個位于兩個連續(xù)時間點之間的峰確定振幅和特征頻率的變化。
8.一種用于軸承的狀態(tài)監(jiān)測單元，所述軸承將行星齒輪傳動裝置(1)的行星齒輪(2a)支撐在行星齒輪架(5)上，其特征在于，包括：
傳感器(6)，所述傳感器位于所述行星齒輪傳動裝置(1)的固定位置處，被構造成測量行星齒輪傳動裝置(1)的結構噪聲，用以產生數字測量信號，所述測量信號在至少一個采樣時間點具有采樣值；以及
信號處理裝置(7)，所述信號處理裝置(7)與所述傳感器(6)相連，其中所述信號處理裝置(7)配置成：
確定行星齒輪(2a)相對于所述傳感器(6)在采樣時間點的相對速度；
確定校正測量信號，所述校正測量信號包括校正采樣時間點的采樣值，所述校正采樣時間點相對于所述采樣時間點的偏移取決于所述相對速度；
基于所述校正測量信號，形成包絡曲線信號；
形成包絡曲線信號的頻譜；以及
將所述頻譜與相關頻率范圍內的至少一個參考頻譜進行比較，其中所述相關頻率范圍由所述行星齒輪繞行星齒輪架的旋轉頻率和所述軸承的幾何形態(tài)確定。
9.根據權利要求8所述的單元，其特征在于，
所述傳感器(6)設置在所述行星齒輪傳動裝置(1)的環(huán)形齒輪(4)上，
所述單元包括另外一個傳感器(8)，另外一個所述傳感器(8)構造成確定所述第一行星齒輪(2a)與所述傳感器(6)在環(huán)形齒輪(4)的固定位置之間圍繞行星齒輪架(5)的旋轉軸(10)所形成的角度；及
所述信號處理裝置(7)被配置成根據由另外一個所述傳感器(8)、所述行星齒輪傳動裝置(1)的幾何形態(tài)和行星齒輪架的旋轉頻率所確定的角度來確定所述行星齒輪(2a)與所述傳感器(6)的相對速度。
10.根據權利要求8或9所述的單元，其特征在于，所述相關頻率范圍包括所述行星齒輪(2a)繞所述行星齒輪支架(5)的轉動頻率的三到十倍的頻率。