技術總結
本發(fā)明公開了一種可調電視機架，包括三個部分：球面機器人-1，折疊機構?Ⅱ，升降與轉動裝置?Ⅲ。球面并聯機器人其具有三個純轉動自由度，可以實現電視機的全方位的姿態(tài)(自旋，俯仰和偏轉)調整。由于球面并聯機器人末端動平臺中心輸出點的運動軌跡始終在同一球面上，其運動范圍在相同體積和輸入的情況下是最大的。本發(fā)明采用折疊機構實現了電視機的空間位置的調整，通過控制電機驅動絲杠實現折疊機構的升降，旋轉，伸展與收縮，獲得了較大的工作空間，同時在不工作時，又節(jié)約了空間。同時，與傳統(tǒng)的剪絞式折疊結構相比，本發(fā)明設計的剪絞式折疊結構傳動效率了提高一倍，傳動過程更平穩(wěn)。本發(fā)明最終實現了用戶可根據自己的姿勢主動調節(jié)電視機位置以獲得最佳的觀賞角度。

技術研發(fā)人員：劉可望;魏怡飛;張春艷;張昭;孔小鵬;章文俊;高飛翔
受保護的技術使用者：劉可望
文檔號碼：201610655854
技術研發(fā)日：2016.08.11
技術公布日：2016.11.16