本發(fā)明涉及一種電視機(jī)架，尤其是涉及可調(diào)電機(jī)機(jī)架。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)代社會(huì)中，電視器或其它顯示器一直是我們生活中不可或缺的數(shù)碼設(shè)備。但是，在看電視的過程中，我們經(jīng)常需要調(diào)整自己的姿勢來適應(yīng)電視位置以便獲得較佳的視覺效果或者感知。我們把這種人機(jī)互動(dòng)方式稱為被動(dòng)調(diào)整。顯然，長此以往，我們會(huì)產(chǎn)生諸多健康問題比如脊椎勞損、腰椎盤突出等，此外，還有很多身患疾病的人，需要長期臥床，傳統(tǒng)的電視機(jī)架很難滿足用戶的功能需求了。在因而我們提出一種主動(dòng)調(diào)整的人機(jī)互動(dòng)方式，即實(shí)現(xiàn)電視主動(dòng)調(diào)整自身姿態(tài)來適應(yīng)用戶。除了能滿足比較大的可調(diào)工作空間之外，在不工作時(shí)，可以折疊，不會(huì)占用很大的空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種可以折疊，又同時(shí)可以大范圍的調(diào)節(jié)電視機(jī)空間位置和姿態(tài)電視機(jī)架。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的技術(shù)方案是：

一種可調(diào)電視機(jī)架，其特征，包括球面機(jī)器人，折疊機(jī)構(gòu)，升降與轉(zhuǎn)動(dòng)裝置三個(gè)部分。

升降與轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，包括基座，基座導(dǎo)軌，螺栓，軸承，銷，一對(duì)嚙合齒輪，伺服電機(jī)，升降裝置，銷軸，絲杠1，絲杠2，滑塊1，滑塊2，線性執(zhí)行裝置；所述基座，所述基座導(dǎo)軌通過所述螺栓固定于房間的頂部，所述絲杠1通過所述軸承，固定于基座的U型滑槽上，所述升降裝置的一端通過滾珠絲杠副與絲杠1連接，升降裝置的另一端導(dǎo)軌的陽極與所述基座導(dǎo)軌的陰極配合，通過所述伺服電機(jī)，經(jīng)過所述一對(duì)嚙合齒輪傳動(dòng)，帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，升降裝置就會(huì)上下移動(dòng)。所述絲杠2通過所述軸承固定于升降裝置的U型滑槽上，所述線性執(zhí)行裝置與升降裝置通過所述銷軸鉸接。所述滑塊1與所述滑塊2通過所述銷鉸接，并且滑塊1通過滾珠絲杠副與絲杠2連接。所述伺服電機(jī)經(jīng)過所述一對(duì)嚙合齒輪傳動(dòng)，帶動(dòng)絲杠2轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊1上移的同時(shí)，也帶動(dòng)滑塊2上移，同時(shí)滑塊2在線性執(zhí)行裝置的滑槽中移動(dòng)，由此，使得線性執(zhí)行裝置繞著銷軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。

折疊機(jī)構(gòu)，包括線性執(zhí)行裝置，上主動(dòng)滑塊，下主動(dòng)滑塊，軸承，端蓋，螺栓，一對(duì)嚙合齒輪，上從動(dòng)滑塊，下從動(dòng)滑塊，雙向絲杠，銷，銷軸，剪絞式單元1，連接桿，剪絞式單元2，剪絞式單元3，剪絞式單元4，剪絞式單元5，剪絞式單元6，靜平臺(tái)，伺服電機(jī)，并連桿，導(dǎo)向桿；折疊機(jī)構(gòu)為左右兩側(cè)的對(duì)稱結(jié)構(gòu)，所述端蓋通過所述螺栓與所述線性執(zhí)行裝置固定，所述雙向絲杠通過滾珠絲杠副與上主動(dòng)滑塊，下主動(dòng)滑塊配合，并通過軸承固定于上端蓋和線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)的下部。所述導(dǎo)向桿穿過上從動(dòng)滑塊，下從動(dòng)滑塊固定于端蓋和線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)的下部。上主動(dòng)滑塊，下主動(dòng)滑塊通過所述連接桿分別與上從動(dòng)滑塊，下從動(dòng)滑塊連接。上，下主動(dòng)滑塊，上，下從動(dòng)滑塊的兩端的凸起嵌入到線性執(zhí)行裝置的滑槽中。上，下從動(dòng)滑塊分別與剪絞式單元1，剪絞式單元2鉸接，剪絞式單元1，2通過并連桿交叉鉸接后，分別與剪絞式單元3，4鉸接。剪絞式單元3，4通過并連桿交叉鉸接后分別與剪絞式單元5，6鉸接。所述銷軸穿過剪絞式單元5后，可以在所述靜平臺(tái)的滑槽中移動(dòng)，另一銷軸將剪絞式單元6和靜平臺(tái)的孔鉸接。所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)經(jīng)過所述一對(duì)嚙合齒輪傳動(dòng)，帶雙向動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，使得上主動(dòng)滑塊，下主動(dòng)滑塊相向或背向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶著上從動(dòng)滑塊，下從動(dòng)滑塊相向或背向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)剪絞式結(jié)構(gòu)的伸長或縮短，使得靜平臺(tái)平穩(wěn)的遠(yuǎn)離或靠近線性執(zhí)行裝置。

球面機(jī)器人，包括靜平臺(tái)，動(dòng)平臺(tái)，伺服電機(jī)1，伺服電機(jī)2，伺服電機(jī)3，機(jī)架，主動(dòng)桿1，主動(dòng)桿2，主動(dòng)桿3，從動(dòng)桿1，從動(dòng)桿2，從動(dòng)桿3，轉(zhuǎn)軸1，轉(zhuǎn)軸2，齒輪，螺釘；所訴伺服電機(jī)1，2，3通過所訴螺釘分別固定在所訴機(jī)架上，機(jī)架通過螺釘固定于所述靜平臺(tái)上。所述軸承與從動(dòng)桿1過盈配合，所述轉(zhuǎn)軸1分別與主動(dòng)桿1的孔和軸承過盈配合。所述軸承與動(dòng)平臺(tái)過盈配合，轉(zhuǎn)軸2分別與從動(dòng)桿軸1的孔，所述動(dòng)平臺(tái)過盈配合；同理，軸承與從動(dòng)桿2過盈配合，轉(zhuǎn)軸1分別與主動(dòng)桿2的孔和軸承過盈配合。軸承與動(dòng)平臺(tái)過盈配合，轉(zhuǎn)軸2分別與從動(dòng)桿軸2的孔，動(dòng)平臺(tái)過盈配合；軸承與從動(dòng)桿3過盈配合，所述轉(zhuǎn)軸1分別與主動(dòng)桿3的孔和軸承過盈配合。所述軸承與動(dòng)平臺(tái)過盈配合，轉(zhuǎn)軸2分別與從動(dòng)桿軸3的孔，所述動(dòng)平臺(tái)過盈配合。由此，伺服電機(jī)1的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得主動(dòng)桿1轉(zhuǎn)動(dòng)，而主動(dòng)桿1使得從動(dòng)桿1轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)桿1使得動(dòng)平臺(tái)的姿態(tài)變化。同理，伺服電機(jī)2，3也能帶動(dòng)動(dòng)平臺(tái)1的姿態(tài)變化。最終，通過伺服電機(jī)1，2，3的協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)動(dòng)平臺(tái)和電視機(jī)的的姿態(tài)變化。

附圖說明

圖1是可調(diào)電視機(jī)架的整體示意圖。

圖2是可調(diào)電視機(jī)架的后視圖。

圖3是折疊機(jī)機(jī)構(gòu)-Ⅱ的單側(cè)爆炸圖。

圖4是球面機(jī)器人-Ⅰ的部分爆炸圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，可調(diào)電視機(jī)架包括三個(gè)部分：球面機(jī)器人-Ⅰ，折疊機(jī)構(gòu)-Ⅱ，升降與轉(zhuǎn)動(dòng)裝置-Ⅲ。

如圖2所示，基座33與基座導(dǎo)軌38通過螺栓與房間頂部固連，絲杠32的兩端，通過軸承33與基座固定，伺服電機(jī)36的轉(zhuǎn)軸，通過鍵與主動(dòng)齒輪36連接，主動(dòng)齒輪36與從動(dòng)齒輪37嚙合，齒輪37通過鍵與絲杠32連接。升降裝置31通過滾珠絲杠副與絲杠32配合，并且升降裝置31的凸起部分嵌在基座33的滑槽里。升降裝置31的導(dǎo)向軸陽極與基座導(dǎo)軌38的陰極同軸沿著豎直方向滑動(dòng)。由此，伺服電機(jī)36的轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過主動(dòng)齒輪36，從動(dòng)齒輪37的嚙合傳動(dòng)，帶動(dòng)絲杠32的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)升降裝置31的上升與下降。

如圖2，圖3所示，絲杠39的兩端通過軸承33與升降裝置31的U型滑槽的兩端連接，伺服電機(jī)40通過鍵與主動(dòng)齒輪42連接，主動(dòng)齒輪42與從動(dòng)齒輪43嚙合，齒輪43通過鍵與絲杠39連接。滑塊41通過滾珠絲杠副與絲杠39配合，并且滑塊41與U型滑槽接觸?；瑝K41通過銷221與滑塊44連接。線性執(zhí)行裝置219通過轉(zhuǎn)軸45與升降裝置31鉸接。由此，伺服電機(jī)39的轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過主動(dòng)齒輪42，從動(dòng)齒輪43的嚙合傳動(dòng)，帶動(dòng)絲杠39的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)滑塊41的上升同時(shí)，帶動(dòng)滑塊44在線性執(zhí)行裝置219的滑槽中滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)線性執(zhí)行裝置219繞著轉(zhuǎn)軸45順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖2，圖3所示，折疊結(jié)構(gòu)-Ⅱ?yàn)閷?duì)稱結(jié)構(gòu)，采用單側(cè)爆炸圖表示。端蓋216通過螺釘215與線性執(zhí)行裝置219連接。雙向絲杠237，通過軸承214分別固定在端蓋216和線性執(zhí)行裝置219下端面上。上主動(dòng)滑塊217，下主動(dòng)滑塊236通過滾珠絲杠副分別與雙向絲杠237的上部，下部配合。并且上主動(dòng)滑塊217，下主動(dòng)滑塊236兩側(cè)凸起部分嵌入到線性執(zhí)行裝置219的滑槽中。上主動(dòng)滑塊217通過連接桿218分別于與左側(cè)從動(dòng)滑塊222，右側(cè)從動(dòng)滑塊212連接。下主動(dòng)滑塊236分別與左側(cè)從動(dòng)滑塊229，右側(cè)從動(dòng)滑塊210連接。左側(cè)從動(dòng)滑塊222，229，右側(cè)從動(dòng)滑塊212，21兩側(cè)的凸起，分別嵌在線性執(zhí)行裝置219的滑槽中。伺服電機(jī)224的轉(zhuǎn)軸，通過鍵與主動(dòng)齒輪232連接，主動(dòng)齒輪232與從動(dòng)齒輪235嚙合，從動(dòng)齒輪齒輪235通過鍵與絲杠237連接。導(dǎo)向桿213穿過右側(cè)從動(dòng)滑塊212，21，并固定于線性執(zhí)行裝置219底部和端蓋216上。右側(cè)從動(dòng)滑塊212，210分別通過銷25，與剪鉸式單元211，29鉸接，并且剪鉸式單元211，29通過并連桿27交叉鉸接。剪鉸式單元211，29通過銷25分別與剪鉸式單元26，28鉸接，并且剪鉸式單元26，28通過并連桿27交叉鉸接。剪鉸式單元26，28通過銷25分別與剪鉸式單元24，23鉸接，并且剪鉸式單元24，23通過銷25交叉鉸接。剪鉸式單元24通過銷軸21與球面機(jī)器人-Ⅰ的靜平臺(tái)110的孔鉸接；剪鉸式單元23通過銷軸22與球面機(jī)器人-Ⅰ的靜平臺(tái)110的滑槽連接。折疊機(jī)構(gòu)的左側(cè)連接方式，與上述右側(cè)完全一樣。由此，伺服電機(jī)224的轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過主動(dòng)齒輪232，從動(dòng)齒輪235的嚙合傳動(dòng)，帶動(dòng)絲杠237的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上主動(dòng)滑塊217，下主動(dòng)滑塊236的相向或背向運(yùn)動(dòng)，由此帶動(dòng)左側(cè)從動(dòng)滑塊222，229，右側(cè)從動(dòng)滑塊212，21的相向或背向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)剪鉸式結(jié)構(gòu)的折疊或伸展，使得球面機(jī)器人-Ⅰ在不變姿態(tài)的情況下，靠近或遠(yuǎn)離線性執(zhí)行裝置219。

如圖4所示，伺服電機(jī)113，117，17通過螺栓112分別固定在各自的機(jī)架17上，機(jī)架17通過螺栓111緊固于靜平臺(tái)110之上。伺服電機(jī)113的主軸通過鍵與主軸桿114連接，轉(zhuǎn)軸115穿過主動(dòng)桿114的孔，并與軸承116過盈配合，軸承116與從動(dòng)桿117過盈配合。轉(zhuǎn)軸118穿過從動(dòng)桿117的孔，與軸承119過盈配合，軸承119與動(dòng)平臺(tái)11的孔過盈配合；同理，伺服電機(jī)17的主軸通過鍵與主動(dòng)桿15連接，轉(zhuǎn)軸115穿過主動(dòng)桿15的孔，并與軸承116過盈配合，軸承116與從動(dòng)桿13的過盈配合連接，轉(zhuǎn)軸118穿過從動(dòng)桿13的孔，與軸承119過盈配合，軸承119與動(dòng)平臺(tái)11的孔過盈配合連接；伺服電機(jī)118的主軸通過鍵與主動(dòng)桿14連接，轉(zhuǎn)軸115穿過主動(dòng)桿14的孔，并與軸承116過盈配合，軸承116與從動(dòng)桿12的過盈配合連接，轉(zhuǎn)軸118穿過從動(dòng)桿12的孔，與軸承119過盈配合，軸承119與動(dòng)平臺(tái)11的孔過盈配合連接。動(dòng)平臺(tái)11上與電視緊固連接。由此，通過伺服電機(jī)113的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)主動(dòng)桿114轉(zhuǎn)動(dòng)，而主動(dòng)桿114轉(zhuǎn)動(dòng)使得從動(dòng)桿117轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)桿117的轉(zhuǎn)動(dòng)使得動(dòng)平臺(tái)11的姿態(tài)變化。同理，伺服電機(jī)17，118也能帶動(dòng)動(dòng)平臺(tái)11的姿態(tài)變化。最終，通過伺服電機(jī)17，113，118的協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)動(dòng)平臺(tái)11和電視機(jī)的俯仰，自旋，偏轉(zhuǎn)的姿態(tài)變化。

在使用過程中，升降與轉(zhuǎn)動(dòng)裝置-Ⅲ的升降與轉(zhuǎn)動(dòng)，折疊機(jī)機(jī)構(gòu)-Ⅱ的伸長與縮短相互獨(dú)立同時(shí)又相互配合實(shí)現(xiàn)了電視機(jī)的位置變化，球面機(jī)器人-1的姿態(tài)變化又實(shí)現(xiàn)了電視機(jī)的姿態(tài)調(diào)整，最終用戶可根據(jù)自己的姿勢主動(dòng)調(diào)節(jié)電視機(jī)位置以獲得最佳的觀賞角度。