1.一種圓柱凸輪分度裝置，主要包括分度箱、輸入軸、輸出軸、固連在輸入軸上的圓柱凸輪體、分度盤(pán)和多個(gè)滾子，其特征在于：
所述的輸入軸和輸出軸是交錯(cuò)垂直，所有滾子軸線均與分度盤(pán)軸線平行，所有滾子固連在分度盤(pán)端面上，且所有滾子沿分度盤(pán)端面的圓周方向均勻分布；
所述的分度箱頂面固連有一個(gè)四點(diǎn)接觸球軸承的雙半外圈，分度盤(pán)的外側(cè)環(huán)面上加工有桃形溝道，桃形溝道和雙半外圈之間安裝有多個(gè)鋼球；
所述的圓柱凸輪體是在一個(gè)圓柱體上環(huán)繞疊加了一個(gè)凸脊，凸脊輪廓在凸輪旋轉(zhuǎn)一周過(guò)程中依次分為第一停歇段、第一分度段、第二停歇段和第二分度段共四個(gè)階段；兩個(gè)分度段的凸脊輪廓都是兩道變導(dǎo)程的螺旋凸脊；第一停歇段是一道圓環(huán)凸脊，第二停歇段是兩道圓環(huán)凸脊；
所述圓柱凸輪體旋轉(zhuǎn)一周過(guò)程中，分度盤(pán)發(fā)生了兩次分度轉(zhuǎn)動(dòng)和兩次間歇，分度盤(pán)每次的分度角等于滾子間圓心角的一半，即分度數(shù)等于滾子數(shù)的兩倍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱凸輪分度裝置，其特征在于凸脊輪廓與滾子嚙合處于第一停歇段時(shí)，相鄰的滾子Ⅰ和滾子Ⅱ跨夾在圓環(huán)凸脊上，分度盤(pán)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱凸輪分度裝置，其特征在于凸脊輪廓與滾子嚙合處于第二停歇段時(shí)，滾子Ⅱ被夾在兩道凸脊圓環(huán)廓面形成的圓環(huán)溝槽中，而滾子Ⅰ和滾子Ⅲ分別跨夾在兩側(cè)的圓環(huán)凸脊廓面上，分度盤(pán)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱凸輪分度裝置，其特征在于凸脊輪廓與滾子嚙合處于第一分度段時(shí)，一道螺旋體側(cè)面推動(dòng)滾子Ⅰ，另一道螺旋體的側(cè)面推動(dòng)滾子Ⅱ使分度盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)分度，進(jìn)入分度期；凸脊輪廓與滾子嚙合處于第二分度段時(shí)，滾子Ⅰ退出嚙合，僅有凸脊的某一螺旋廓面推動(dòng)滾子Ⅱ使分度盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱凸輪分度裝置，其特征在于滾子數(shù)可以為偶數(shù)，也可以為奇數(shù)；滾子形狀可以為圓柱形、圓臺(tái)形或圓弧形。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱凸輪分度裝置，其特征在于兩個(gè)分度段的螺旋凸脊，可以左旋，也可以右旋。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱凸輪分度裝置，其特征在于兩個(gè)停歇段的圓環(huán)凸脊輪廓為圓環(huán)面，圓環(huán)面內(nèi)的任意素線均垂直于圓柱凸輪體的軸線。