1.一種擺動(dòng)板驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(10)，所述擺動(dòng)板驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(10)包括：
定子(12)，所述定子(12)具有中央軸線(18)、垂直于所述中央軸線的上表面(20)和布置在所述上表面上的多個(gè)定子齒(22)；
擺動(dòng)板(14)，所述擺動(dòng)板(14)具有相對(duì)于所述中央軸線以非零角度布置的擺動(dòng)軸線(24)、垂直于所述擺動(dòng)軸線的下擺動(dòng)表面(26)、垂直于所述擺動(dòng)軸線的上擺動(dòng)表面(28)、布置在所述下擺動(dòng)表面上的多個(gè)下擺動(dòng)齒(30)和布置在所述上擺動(dòng)表面上的多個(gè)上擺動(dòng)齒(32)；以及
輸出齒輪(16)，所述輸出齒輪(16)具有與所述中央軸線基本上對(duì)準(zhǔn)的輸出軸線(34)、垂直于所述輸出軸線的下表面(36)和布置在所述下表面上的多個(gè)輸出齒(38)；
其中，所述擺動(dòng)板被構(gòu)造成隨著該擺動(dòng)板繞著所述定子章動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)板驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(10)，其中，所述擺動(dòng)板(14)具有下位(70)，所述擺動(dòng)板在所述下位(70)最接近所述定子(12)，進(jìn)一步地，所述多個(gè)下擺動(dòng)齒(30)和所述多個(gè)定子齒(22)被構(gòu)造成使得所述多個(gè)下擺動(dòng)齒在沿著章動(dòng)方向距離所述下位90度的位置處首次接合所述定子齒。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)板驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(10)，其中，所述多個(gè)定子齒(22)、所述多個(gè)下擺動(dòng)齒(30)、所述多個(gè)上擺動(dòng)齒(32)和所述多個(gè)輸出齒(38)中的每個(gè)齒均具有由圓和橢圓的復(fù)合漸開線限定的面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的擺動(dòng)板驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(10)，其中，所述定子(12)包括內(nèi)徑(D1)、外徑(D2)和節(jié)圓(P1)，所述多個(gè)定子齒(22)被布置在所述內(nèi)徑和外徑之間，并且所述節(jié)圓被布置在所述內(nèi)徑和外徑之間，進(jìn)一步地，所述多個(gè)定子齒和所述多個(gè)下擺動(dòng)齒(30)被構(gòu)造成使得由所述多個(gè)定子齒和下擺動(dòng)齒施加在彼此之上的一組接觸力基本上切向于所述節(jié)圓。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的擺動(dòng)板驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(10)，其中，所述多個(gè)定子齒(22)中的每個(gè)齒均具有齒高(H1)，并且所述齒高在所述內(nèi)徑(D1)和所述外徑(D2)之間具有最大值并在所述內(nèi)徑和所述外徑之一處具有最小值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的擺動(dòng)板驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(10)，其中，所述多個(gè)定子齒(22)中的每個(gè)齒均在所述上表面(20)上具有矩形覆蓋區(qū)，所述多個(gè)下擺動(dòng)齒(30)中的每個(gè)齒均在所述下擺動(dòng)表面(26)上具有矩形覆蓋區(qū)，所述多個(gè)上擺動(dòng)齒(32)中的每個(gè)齒均在所述上擺動(dòng)表面(28)上具有矩形覆蓋區(qū)，并且所述多個(gè)輸出齒(38)中的每個(gè)齒均在所述下表面(36)上具有矩形覆蓋區(qū)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的擺動(dòng)板驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(10)，其中，
一對(duì)相鄰定子齒(22)將齒距(A2)定義為所述一對(duì)相鄰定子齒中的每個(gè)齒上的對(duì)應(yīng)位置之間的角間隔；
所述一對(duì)相鄰定子齒中的每個(gè)齒均在所述上表面(20)上限定出齒覆蓋區(qū)；并且
所述一對(duì)相鄰定子齒的每個(gè)齒覆蓋區(qū)均具有比所述齒距的一半小的角寬度(A3)。
8.一種用于操作擺動(dòng)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的方法，所述方法包括：
使轉(zhuǎn)子(14)圍繞支點(diǎn)章動(dòng)，所述轉(zhuǎn)子包括多個(gè)下轉(zhuǎn)子齒(30)和多個(gè)上轉(zhuǎn)子齒(32)；
將所述轉(zhuǎn)子的第一側(cè)推動(dòng)成在第一位置處壓靠在固定不動(dòng)的定子(12)上，所述定子包括多個(gè)定子齒(22)；
將所述轉(zhuǎn)子的第二側(cè)推動(dòng)成在第二位置處壓靠在輸出板(16)上，所述第二位置位于所述轉(zhuǎn)子的與所述第一位置對(duì)置的那一側(cè)上，所述輸出板包括多個(gè)輸出齒(38)；以及
隨著所述轉(zhuǎn)子圍繞所述支點(diǎn)章動(dòng)，使所述下轉(zhuǎn)子齒與所述定子齒接合并使所述上轉(zhuǎn)子齒與所述輸出齒接合。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述多個(gè)定子齒(22)、下轉(zhuǎn)子齒(30)、上轉(zhuǎn)子齒(32)和輸出齒(38)中的每個(gè)齒均具有由圓和橢圓的復(fù)合漸開線限定的面。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述多個(gè)定子齒(22)中的每個(gè)齒均在所述定子的上表面(20)上具有矩形覆蓋區(qū)，所述多個(gè)下轉(zhuǎn)子齒(30)中的每個(gè)齒均在所述轉(zhuǎn)子(26)的下表面上具有矩形覆蓋區(qū)，所述多個(gè)上轉(zhuǎn)子齒(32)中的每個(gè)齒均在所述轉(zhuǎn)子(28)的上表面上具有矩形覆蓋區(qū)，并且所述多個(gè)輸出齒(38)中的每個(gè)齒均在所述輸出板(16)的下表面(36)上具有矩形覆蓋區(qū)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，
一對(duì)相鄰定子齒(22)將齒距(A2)定義為所述一對(duì)相鄰定子齒中的每個(gè)齒上的對(duì)應(yīng)位置之間的角間隔；并且
所述一對(duì)相鄰定子齒的每個(gè)齒覆蓋區(qū)均具有比所述齒距的一半小的角寬度(A3)。
12.根據(jù)權(quán)利要求8至11中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述定子(12)限定定子平面，所述輸出板(16)被構(gòu)造成平行于所述定子平面，并且所述轉(zhuǎn)子(14)被構(gòu)造成相對(duì)于所述定子平面和所述輸出板傾斜一角度并被布置在所述定子與所述輸出板之間。
13.根據(jù)權(quán)利要求8至11中的任一項(xiàng)所述的方法，所述方法進(jìn)一步包括：在第三位置處在朝向所述定子(12)的方向上將力施加到所述轉(zhuǎn)子(14)，所述第三位置是在章動(dòng)方向上繞著所述轉(zhuǎn)子從所述第一位置移動(dòng)90度的位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求8至11中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述多個(gè)定子齒(22)中的每個(gè)齒均被布置在內(nèi)徑(D1)和外徑(D2)之間并具有齒高(H1)，所述齒高在所述內(nèi)徑和所述外徑之間具有最大值并在所述內(nèi)徑和所述外徑之一處具有最小值。