本發(fā)明涉及用于可變換結(jié)構(gòu)設(shè)備的位移物推拉裝置，特別是涉及以機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)按時(shí)序推拉位移物的推拉裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)可變換結(jié)構(gòu)設(shè)備能夠在不同結(jié)構(gòu)狀態(tài)之間實(shí)現(xiàn)互相變換，例如能夠受電力驅(qū)動(dòng)自動(dòng)從輪椅變換成床的自動(dòng)輪椅床，能夠受電力驅(qū)動(dòng)自動(dòng)從供四人用餐桌變換成供六人或者八人用餐桌的自動(dòng)折疊餐桌，能夠受電力驅(qū)動(dòng)自動(dòng)從書(shū)桌變換成床的多功能自動(dòng)書(shū)桌，能夠受電力驅(qū)動(dòng)自動(dòng)從沙發(fā)變換成床的自動(dòng)沙發(fā)床等。所述可變換結(jié)構(gòu)設(shè)備包括驅(qū)動(dòng)裝置，將驅(qū)動(dòng)裝置輸出力矩變換為所需力矩形式的力矩輸出裝置，至少兩位移物，以及連接在位移物與力矩輸出裝置之間的推拉裝置。對(duì)于一些可變換結(jié)構(gòu)設(shè)備而言，推拉裝置不僅要實(shí)現(xiàn)使位移物發(fā)生位移，還要實(shí)現(xiàn)令各位移物按照設(shè)定的時(shí)序開(kāi)始/停止位移，即令位移物按照設(shè)定的先后順序開(kāi)始位移和停止位移。

現(xiàn)有技術(shù)通過(guò)配置控制芯片的控制裝置完成時(shí)序控制，但是這種方案需要為偵測(cè)啟停點(diǎn)而配置傳感器，不僅增加硬件成本，也增加軟件設(shè)計(jì)成本；而且，對(duì)于一些復(fù)雜變換結(jié)構(gòu)，各種位移物的啟停位置互有重疊，不便于設(shè)置傳感器，還會(huì)形成非常復(fù)雜的控制邏輯，大大阻礙位移物按時(shí)序開(kāi)始/停止位移方案的實(shí)現(xiàn)，甚至根本無(wú)法實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提出一種利用機(jī)械結(jié)構(gòu)而不需要軟件參與的能夠按照設(shè)計(jì)時(shí)序運(yùn)行的推拉裝置，通過(guò)簡(jiǎn)單改進(jìn)推拉裝置的結(jié)構(gòu)而實(shí)現(xiàn)位移物按設(shè)定的先后順序開(kāi)始位移和停止位移。

本發(fā)明解決所述技術(shù)問(wèn)題可以通過(guò)采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

設(shè)計(jì)、制造一種同槽異軌互換行程推拉裝置，用于連接在可變換結(jié)構(gòu)設(shè)備的力矩輸出裝置與至少兩個(gè)位移物之間，尤其是，包括定件，固定連接力矩輸出裝置、相對(duì)該定件位移的動(dòng)件，以及用于分別連接各位移物的滑桿。各滑桿依照各自中心線互相平行的位置關(guān)系平移。以垂直于各滑桿中心線的平面為投影面。所述動(dòng)件相對(duì)定件相對(duì)位移時(shí)，動(dòng)件上任一點(diǎn)位移形成的軌跡線都平行于所述投影面。所述定件上設(shè)置有分別為各滑桿配置的、貫穿定件的定件通孔槽。該定件通孔槽包括滑桿能夠在其內(nèi)相對(duì)定件平移的滑動(dòng)位移孔槽，能夠相對(duì)定件固定容置滑桿的至少一滑桿容置通孔，以及平滑連通所述滑動(dòng)位移孔槽和滑桿容置通孔的定件過(guò)渡孔槽。當(dāng)滑桿相對(duì)定件固定停留在滑桿容置通孔內(nèi)時(shí)，滑桿中心線在投影面內(nèi)的正投影是滑桿停留中心點(diǎn)。當(dāng)滑桿在滑動(dòng)位移孔槽內(nèi)相對(duì)定件平移時(shí)，滑桿中心線平移形成的軌跡面在投影面內(nèi)的正投影形成滑桿平移軌跡線。所述滑桿停留中心點(diǎn)偏離滑桿平移軌跡線。所述動(dòng)件上設(shè)置有分別與各定件通孔槽配對(duì)使用的、貫穿動(dòng)件的動(dòng)件通孔槽。該動(dòng)件通孔槽包括能夠相對(duì)動(dòng)件固定容置滑桿的滑桿拖動(dòng)通孔，滑桿能夠在其內(nèi)相對(duì)動(dòng)件平移的至少一滑桿容置孔槽，以及平滑連通所述滑桿拖動(dòng)通孔和滑桿容置孔槽的動(dòng)件過(guò)渡孔槽。當(dāng)滑桿相對(duì)動(dòng)件固定停留在滑桿拖動(dòng)通孔內(nèi)時(shí)，滑桿中心線在投影面內(nèi)的正投影是滑桿拖動(dòng)中心點(diǎn)。當(dāng)滑桿在滑桿容置孔槽內(nèi)相對(duì)動(dòng)件平移時(shí)，滑桿中心線平移形成的軌跡面在投影面內(nèi)的正投影形成滑桿容置軌跡線。所述滑桿拖動(dòng)中心點(diǎn)偏離滑桿容置軌跡線。當(dāng)動(dòng)件相對(duì)定件位移時(shí)，對(duì)于任一對(duì)定件通孔槽和動(dòng)件通孔槽都滿足，滑桿停留中心點(diǎn)位于滑桿容置軌跡線及其延長(zhǎng)線上，滑桿拖動(dòng)中心點(diǎn)位于滑桿平移軌跡線及其延長(zhǎng)線上。各滑桿分別套插入各對(duì)配對(duì)的定件通孔槽和動(dòng)件通孔槽內(nèi)，對(duì)于任一對(duì)定件通孔槽和動(dòng)件通孔槽使得，當(dāng)滑桿停留在滑桿拖動(dòng)通孔內(nèi)時(shí)，滑桿能夠隨動(dòng)件一起在滑桿位移孔槽內(nèi)相對(duì)定件平移；當(dāng)滑桿停留在滑桿容置通孔內(nèi)時(shí)，滑桿相對(duì)定件停止平移，而隨定件在滑桿容置孔槽內(nèi)相對(duì)動(dòng)件平移。借助定件過(guò)渡孔槽，滑桿在滑桿容置通孔與滑動(dòng)位移孔槽之間平移，借助動(dòng)件過(guò)渡孔槽，滑桿在滑桿拖動(dòng)通孔與滑桿容置孔槽之間平移，令滑桿在相對(duì)定件平移狀態(tài)與相對(duì)定件靜止?fàn)顟B(tài)之間轉(zhuǎn)換。設(shè)置各對(duì)定件通孔槽和動(dòng)件通孔槽的位置，使滑桿在一對(duì)定件通孔槽和動(dòng)件通孔槽內(nèi)同槽平移并完成軌道互換，控制滑桿開(kāi)始平移和停止平移，實(shí)現(xiàn)各滑桿輪換平移，進(jìn)而分別控制各位移物隨滑桿動(dòng)作。

具體而言，所述定件包括平面底板，以及分別垂直連接該底板同一面上的兩滑道立壁，該兩滑道立壁互相平行設(shè)置。任一定件通孔槽貫穿所述兩滑道立壁而分別在該兩滑道立壁上各自形成左定件通孔槽和右定件通孔槽。所述動(dòng)件呈柱體狀，沿該動(dòng)件的柱體中心線，所述動(dòng)件通孔槽貫穿該動(dòng)件。所述兩滑道立壁互相相對(duì)的壁面上各自設(shè)置有平行于連接滑道立壁底板面的卡槽；借助兩卡槽，所述動(dòng)件卡裝在定件上，動(dòng)件的柱體中心線垂直于兩滑道立壁，使動(dòng)件能夠相對(duì)定件位移。

為了將動(dòng)件連接在力矩輸出裝置上，所述動(dòng)件的柱體面上設(shè)置有從柱體面向外凸出的連接凸臺(tái)。借助該連接凸臺(tái)，所述動(dòng)件固定連接力矩輸出裝置，憑借力矩輸出裝置輸出的力矩推動(dòng)動(dòng)件相對(duì)定件往復(fù)位移。

具體地，所述定件包括兩定件通孔槽，從而所述動(dòng)件包括兩動(dòng)件通孔槽，形成兩對(duì)配對(duì)的定件通孔槽和動(dòng)件通孔槽。

為使位移物的位移軌跡多樣化，所述可變換結(jié)構(gòu)設(shè)備還分別為各位移物配置的連桿組件。該連桿組件分別連接滑桿和位移物，將滑桿的平面狀平移軌跡變換成位移物的曲面位移軌跡。

為適應(yīng)復(fù)雜的連接關(guān)系，以及適用于有限的空間布局內(nèi)，所述推拉裝置還包括為至少一滑桿配置的從動(dòng)組件。該從動(dòng)組件包括至少一從動(dòng)滑桿，為各從動(dòng)滑桿配置的至少兩聯(lián)動(dòng)連接片，以及為各從動(dòng)滑桿配置的、從動(dòng)滑桿能夠在其中平移的、貫穿定件的兩滑道立壁的從動(dòng)通孔槽。所述聯(lián)動(dòng)連接片設(shè)置有兩連接通孔，其中一連接通孔可轉(zhuǎn)動(dòng)套裝從動(dòng)滑桿，另一連接通孔可轉(zhuǎn)動(dòng)連接配置該從動(dòng)滑桿的滑桿。所述從動(dòng)通孔槽貫穿定件的兩滑道立壁而分別在該兩滑道立壁上各自形成第一從動(dòng)通孔槽和第二從動(dòng)通孔槽。所述聯(lián)動(dòng)連接片夾在動(dòng)件與定件之間。從動(dòng)組件使各從動(dòng)滑桿能夠隨配置該從動(dòng)組件的滑桿開(kāi)始平移和停止平移。

對(duì)于從動(dòng)組件方案，所述可變換結(jié)構(gòu)設(shè)備還分別為各位移物配置的連桿組件。對(duì)于沒(méi)有配置從動(dòng)組件的滑桿，該連桿組件分別連接滑桿和位移物，將滑桿的平面狀平移軌跡變換成位移物的曲面位移軌跡。對(duì)于配置有從動(dòng)組件的滑桿，所述滑桿和/或從動(dòng)滑桿連接所述連桿組件，該連桿組件還連接位移物，將滑桿和/或從動(dòng)滑桿的平面狀平移軌跡變換成位移物的曲面位移軌跡。

作為具體應(yīng)用，所述可變換結(jié)構(gòu)設(shè)備是自動(dòng)變換收放狀態(tài)的馬桶，包括承載人體的承載面，作為一位移物的、向下翻轉(zhuǎn)而露出馬桶座孔、向上翻轉(zhuǎn)而封閉馬桶座孔的翻轉(zhuǎn)座墊組，以及作為另一個(gè)位移物的、能夠向上升起和向下落下的馬桶本體。當(dāng)所述座墊組向上翻轉(zhuǎn)而封閉馬桶座孔時(shí)，座墊組頂面與承載面平齊。當(dāng)所述座墊組向下翻轉(zhuǎn)而露出馬桶座孔時(shí)，馬桶本體正好上升至最高位置，且馬桶座孔的頂面與承載面平齊。借助所述推拉裝置控制依照座墊組先向下翻轉(zhuǎn)、然后馬桶本體再向上升起的時(shí)序，以及馬桶本體先向下落下，然后座墊組再向上翻轉(zhuǎn)的時(shí)序運(yùn)行。

同現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明“同槽異軌互換行程推拉裝置”的技術(shù)效果在于：

本發(fā)明通過(guò)滑桿在一對(duì)定件通孔槽和動(dòng)件通孔槽內(nèi)同槽平移并完成軌道互換，使兩根以上的滑桿按照一根滑桿相對(duì)定件平移、其它滑桿相對(duì)定件不動(dòng)的方式，在動(dòng)件移動(dòng)過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)各滑桿輪換平移，用一套裝置控制多套位移物隨滑桿動(dòng)作。本發(fā)明以滑桿拖動(dòng)通孔驅(qū)使滑桿隨動(dòng)件相對(duì)定件平移，以滑桿容置通孔為滑桿相對(duì)定件平移終結(jié)點(diǎn)，以滑動(dòng)位移孔槽為滑桿平移提供的路徑，以滑桿容置孔槽為滑桿相對(duì)定件停止平移而相對(duì)動(dòng)件平移提供路徑，實(shí)現(xiàn)控制滑桿開(kāi)始位移和停止位移的時(shí)機(jī)，使各滑桿按照時(shí)序動(dòng)作，進(jìn)而以簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)各位移物按照時(shí)序運(yùn)行，本發(fā)明以低成本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案解決可變換結(jié)構(gòu)設(shè)備各位移物按時(shí)序協(xié)調(diào)配合完成變換的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明“同槽異軌互換行程推拉裝置”的定件1在投影面內(nèi)的正投影示意圖；

圖2是本發(fā)明的動(dòng)件2在投影面內(nèi)的正投影示意圖；

圖3是本發(fā)明的動(dòng)件2相對(duì)定件1位移第一位置在投影面內(nèi)的正投影示意圖；

圖4是本發(fā)明的動(dòng)件2相對(duì)定件1位移至第二位置在投影面內(nèi)的正投影示意圖；

圖5是本發(fā)明的動(dòng)件2相對(duì)定件1位移至第三位置在投影面內(nèi)的正投影示意圖；

圖6是本發(fā)明的動(dòng)件2相對(duì)定件1位移至第四位置在投影面內(nèi)的正投影示意圖；

圖7是本發(fā)明的動(dòng)件2相對(duì)定件1位移至第五位置在投影面內(nèi)的正投影示意圖；

圖8是本發(fā)明的動(dòng)件2相對(duì)定件1位移至第六位置在投影面內(nèi)的正投影示意圖；

圖9是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的軸測(cè)投影示意圖；

圖10是所述優(yōu)選實(shí)施例的分解狀態(tài)軸測(cè)投影示意圖；

圖11是所述優(yōu)選實(shí)施例用于自動(dòng)變換收放狀態(tài)的馬桶的正投影俯視示意圖；

圖12是所述優(yōu)選實(shí)施例用于自動(dòng)變換收放狀態(tài)的馬桶處于座墊組6向上翻轉(zhuǎn)而封閉馬桶座孔71時(shí)的正投影后視示意圖；

圖13是所述優(yōu)選實(shí)施例用于自動(dòng)變換收放狀態(tài)的馬桶處于座墊組6向下翻轉(zhuǎn)而露出馬桶座孔71時(shí)的正投影后視示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖所示實(shí)施例作進(jìn)一步詳述。

本發(fā)明提出一種同槽異軌互換行程推拉裝置，該推拉裝置用于連接在可變換結(jié)構(gòu)設(shè)備的力矩輸出裝置與至少兩個(gè)位移物之間。如圖1至圖13所示，所述推拉裝置包括定件1，固定連接力矩輸出裝置、相對(duì)該定件1位移的動(dòng)件2，以及用于分別連接各位移物的滑桿3。

如圖1至圖8所示，以用于分別連接三個(gè)位移物的三滑桿301、302、303為例說(shuō)明本發(fā)明。以三滑桿為例說(shuō)明本發(fā)明充分概括了大多實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的方案，其中滑桿301代表位移時(shí)序中最早開(kāi)始位移的滑桿，滑桿303代表位移時(shí)序中最后開(kāi)始位移的滑桿，滑桿302代表在夾在位移時(shí)序中夾在最早開(kāi)始位移與最后開(kāi)始位移之間的進(jìn)行位移的滑桿，雖然以下是以一根滑桿302進(jìn)行說(shuō)明，但從后文說(shuō)明中可以明確針對(duì)該滑桿302做出的定件通孔槽和動(dòng)件通孔槽設(shè)計(jì)具有普遍適用性，無(wú)論有幾根滑桿是夾在位移時(shí)序中夾在最早開(kāi)始位移與最后開(kāi)始位移之間的進(jìn)行位移的滑桿，都可以參照針對(duì)滑桿302位移做出的定件通孔槽和動(dòng)件通孔槽設(shè)計(jì)而實(shí)現(xiàn)，它們，即類似滑桿302的用于中間時(shí)序的滑桿的共同點(diǎn)是有兩段滑桿302相對(duì)定件1固定而相對(duì)動(dòng)件2平移的過(guò)程，以及在該兩段過(guò)程之間的滑桿302隨動(dòng)件2相對(duì)定件1平移的過(guò)程。

各滑桿301、302、303依照各自中心線互相平行的位置關(guān)系平移。所述滑桿的中心線是指沿著滑桿能夠向兩側(cè)伸長(zhǎng)的方向的中心線。以垂直于各滑桿301、302、303中心線的平面為投影面。所述動(dòng)件2相對(duì)定件1相對(duì)位移時(shí)，動(dòng)件2上任一點(diǎn)位移形成的軌跡線都平行于或?qū)儆谒鐾队懊妗D1至圖8所示正投影圖就是在該投影面上形成的正投影圖。

所述定件1上設(shè)置有分別為各滑桿配置的、貫穿定件1的定件通孔槽。如圖1所示，本發(fā)明為各滑桿301、302、303配置定件通孔槽101、102、103。作為共性，所述定件通孔槽包括滑桿3能夠在其內(nèi)相對(duì)定件1平移的滑動(dòng)位移孔槽，能夠相對(duì)定件1固定容置滑桿3的至少一滑桿容置通孔，以及平滑連通所述滑動(dòng)位移孔槽和滑桿容置通孔的定件過(guò)渡孔槽。當(dāng)滑桿3相對(duì)定件1固定停留在滑桿容置通孔內(nèi)時(shí)，滑桿中心線在投影面內(nèi)的正投影是滑桿停留中心點(diǎn)。當(dāng)滑桿3在滑動(dòng)位移孔槽內(nèi)相對(duì)定件1平移時(shí)，滑桿中心線平移形成的軌跡面在投影面內(nèi)的正投影形成滑桿平移軌跡線。所述滑桿停留中心點(diǎn)偏離滑桿平移軌跡線。所述滑桿容置通孔就是滑桿3相對(duì)定件1停止位移的位置。

具體而言，第一定件通孔槽101包括第一滑桿301能夠在其內(nèi)相對(duì)定件1平移的第一滑動(dòng)位移孔槽111，能夠相對(duì)定件1固定容置第一滑桿301的第一滑桿容置通孔121，以及平滑連通所述第一滑動(dòng)位移孔槽111和第一滑桿容置通孔121的第一定件過(guò)渡孔槽131。當(dāng)?shù)谝换瑮U301相對(duì)定件1固定停留在第一滑桿容置通孔121內(nèi)時(shí)，滑桿中心線在投影面內(nèi)的正投影是第一滑桿停留中心點(diǎn)o211。當(dāng)?shù)谝换瑮U301在第一滑動(dòng)位移孔槽111內(nèi)相對(duì)定件1平移時(shí)，滑桿中心線平移形成的軌跡面在投影面內(nèi)的正投影形成第一滑桿平移軌跡線o111-o121。所述第一滑桿停留中心點(diǎn)o211偏離第一滑桿平移軌跡線o111-o121。

第二定件通孔槽102包括第二滑桿302能夠在其內(nèi)相對(duì)定件1平移的第二滑動(dòng)位移孔槽112。由于第二滑桿302在動(dòng)件1相對(duì)定件1位移開(kāi)始時(shí)，以及第二滑桿302完成相對(duì)定件1平移后都處于停止位移狀態(tài)，因此第二定件通孔槽102包括能夠相對(duì)定件1固定容置第二滑桿302的兩第二滑桿容置通孔122。進(jìn)而第二定件通孔槽102還包括平滑連通所述第二滑動(dòng)位移孔槽112和兩滑桿容置通孔122的兩第二定件過(guò)渡孔槽132。當(dāng)?shù)诙瑮U302相對(duì)定件1分別固定停留在兩第二滑桿容置通孔122內(nèi)時(shí)，滑桿中心線在投影面內(nèi)的正投影是兩第二滑桿停留中心點(diǎn)o212、o222。當(dāng)?shù)诙瑮U302在第二滑動(dòng)位移孔槽112內(nèi)相對(duì)定件1平移時(shí)，滑桿中心線平移形成的軌跡面在投影面內(nèi)的正投影形成第二滑桿平移軌跡線o112-o122。所述兩第二滑桿停留中心點(diǎn)o212、o222都偏離第二滑桿平移軌跡線o112-o122。

第三定件通孔槽103包括第三滑桿303能夠在其內(nèi)相對(duì)定件1平移的第三滑動(dòng)位移孔槽113，能夠相對(duì)定件1固定容置第三滑桿303的第三滑桿容置通孔123，以及平滑連通所述第三滑動(dòng)位移孔槽113和第三滑桿容置通孔123的第三定件過(guò)渡孔槽133。當(dāng)?shù)谌瑮U303相對(duì)定件1固定停留在第三滑桿容置通孔123內(nèi)時(shí)，滑桿中心線在投影面內(nèi)的正投影是第三滑桿停留中心點(diǎn)o213。當(dāng)?shù)谌瑮U303在第三滑動(dòng)位移孔槽113內(nèi)相對(duì)定件1平移時(shí)，滑桿中心線平移形成的軌跡面在投影面內(nèi)的正投影形成第三滑桿平移軌跡線o113-o123。所述第三滑桿停留中心點(diǎn)o213偏離第一滑桿平移軌跡線o113-o123。

所述動(dòng)件2上設(shè)置有分別與各定件通孔槽配對(duì)使用的、貫穿動(dòng)件2的動(dòng)件通孔槽。如圖2所示，本發(fā)明為各定件通孔槽101、102、103配對(duì)使用動(dòng)件通孔槽201、202、203。作為共性，動(dòng)件通孔槽包括能夠相對(duì)動(dòng)件2固定容置滑桿3的滑桿拖動(dòng)通孔，滑桿3能夠在其內(nèi)相對(duì)動(dòng)件2平移的至少一滑桿容置孔槽，以及平滑連通所述滑桿拖動(dòng)通孔和滑桿容置孔槽的動(dòng)件過(guò)渡孔槽。當(dāng)滑桿3相對(duì)動(dòng)件2固定停留在滑桿拖動(dòng)通孔內(nèi)時(shí)，滑桿中心線在投影面內(nèi)的正投影是滑桿拖動(dòng)中心點(diǎn)。當(dāng)滑桿3在滑桿容置孔槽內(nèi)相對(duì)動(dòng)件2平移時(shí)，滑桿中心線平移形成的軌跡面在投影面內(nèi)的正投影形成滑桿容置軌跡線。所述滑桿拖動(dòng)中心點(diǎn)偏離滑桿容置軌跡線。所述滑桿拖動(dòng)通孔用于拖動(dòng)滑桿3的隨動(dòng)件2一起相對(duì)定件1位移，而滑桿容置孔槽的數(shù)量由滑桿3相對(duì)定件1固定而相對(duì)動(dòng)件2平移的次數(shù)決定。

具體而言，第一動(dòng)件通孔槽201包括能夠相對(duì)動(dòng)件2固定容置第一滑桿301的第一滑桿拖動(dòng)通孔211，第一滑桿301能夠在其內(nèi)相對(duì)動(dòng)件2平移的一第一滑桿容置孔槽221，以及平滑連通所述第一滑桿拖動(dòng)通孔211和第一滑桿容置孔槽221的第一動(dòng)件過(guò)渡孔槽231。當(dāng)?shù)谝换瑮U301相對(duì)動(dòng)件2固定停留在第一滑桿拖動(dòng)通孔211內(nèi)時(shí)，滑桿中心線在投影面內(nèi)的正投影是第一滑桿拖動(dòng)中心點(diǎn)p111。當(dāng)?shù)谝换瑮U301在第一滑桿容置孔槽221內(nèi)相對(duì)動(dòng)件2平移時(shí)，滑桿中心線平移形成的軌跡面在投影面內(nèi)的正投影形成第一滑桿容置軌跡線p211-p221。所述第一滑桿拖動(dòng)中心點(diǎn)p111偏離第一滑桿容置軌跡線p211-p221。

第二動(dòng)件通孔槽202包括能夠相對(duì)動(dòng)件2固定容置第二滑桿302的第二滑桿拖動(dòng)通孔212。由于第二滑桿302有兩段相對(duì)定件1固定而相對(duì)動(dòng)件2平移的過(guò)程，所述第二動(dòng)件通孔槽202包括第二滑桿302能夠在其內(nèi)相對(duì)動(dòng)件2平移的兩第二滑桿容置孔槽222，以及平滑連通所述第二滑桿拖動(dòng)通孔212和兩第二滑桿容置孔槽222的兩第二動(dòng)件過(guò)渡孔槽232。當(dāng)?shù)诙瑮U302相對(duì)動(dòng)件2固定停留在第二滑桿拖動(dòng)通孔212內(nèi)時(shí)，滑桿中心線在投影面內(nèi)的正投影是第二滑桿拖動(dòng)中心點(diǎn)p112。當(dāng)?shù)诙瑮U302分別在兩第二滑桿容置孔槽222內(nèi)相對(duì)動(dòng)件2平移時(shí)，滑桿中心線平移形成的軌跡面在投影面內(nèi)的正投影分別形成兩第二滑桿容置軌跡線p212-p222和p232-p242。所述第二滑桿拖動(dòng)中心點(diǎn)p112偏離兩滑桿容置軌跡線p212-p222和p232-p242。

第三動(dòng)件通孔槽203包括能夠相對(duì)動(dòng)件2固定容置第三滑桿303的第三滑桿拖動(dòng)通孔213，第三滑桿303能夠在其內(nèi)相對(duì)動(dòng)件2平移的一第三滑桿容置孔槽223，以及平滑連通所述第三滑桿拖動(dòng)通孔213和第三滑桿容置孔槽223的第三動(dòng)件過(guò)渡孔槽233。當(dāng)?shù)谌瑮U303相對(duì)動(dòng)件2固定停留在第三滑桿拖動(dòng)通孔213內(nèi)時(shí)，滑桿中心線在投影面內(nèi)的正投影是第三滑桿拖動(dòng)中心點(diǎn)p113。當(dāng)?shù)谌瑮U301在第三滑桿容置孔槽223內(nèi)相對(duì)動(dòng)件2平移時(shí)，滑桿中心線平移形成的軌跡面在投影面內(nèi)的正投影形成第三滑桿容置軌跡線p213-p223。所述第三滑桿拖動(dòng)中心點(diǎn)p113偏離第三滑桿容置軌跡線p213-p223。

為便于區(qū)分定件1和動(dòng)件2，圖1至圖8中用較細(xì)線條繪制定件1，用較粗線條繪制動(dòng)件2。

如圖3所示，當(dāng)動(dòng)件2相對(duì)定件1位移時(shí)，對(duì)于任一對(duì)定件通孔槽和動(dòng)件通孔槽都滿足，滑桿停留中心點(diǎn)位于滑桿容置軌跡線及其延長(zhǎng)線上，滑桿拖動(dòng)中心點(diǎn)位于滑桿平移軌跡線及其延長(zhǎng)線上。具體而言，對(duì)于第一定件通孔槽101和第一動(dòng)件通孔槽201滿足，第一滑桿停留中心點(diǎn)o211位于第一滑桿容置軌跡線p211-p221及其延長(zhǎng)線上，第一滑桿拖動(dòng)中心點(diǎn)p111位于第一滑桿平移軌跡線o111-o121及其延長(zhǎng)線上。對(duì)于第二定件通孔槽102和第二動(dòng)件通孔槽202滿足，兩第二滑桿停留中心點(diǎn)o212、o222都位于第二滑桿容置軌跡線p212-p222及其延長(zhǎng)線上，以及第二滑桿容置軌跡線p232-p242及其延長(zhǎng)線上，第二滑桿拖動(dòng)中心點(diǎn)p112位于第二滑桿平移軌跡線o112-o122及其延長(zhǎng)線上。對(duì)于第三定件通孔槽103和第三動(dòng)件通孔槽203滿足，第三滑桿停留中心點(diǎn)o213位于第三滑桿容置軌跡線p213-p223及其延長(zhǎng)線上，第三滑桿拖動(dòng)中心點(diǎn)p113位于第三滑桿平移軌跡線o113-o123及其延長(zhǎng)線上。

各滑桿3分別套插入各對(duì)配對(duì)的定件通孔槽和動(dòng)件通孔槽內(nèi)，對(duì)于任一對(duì)定件通孔槽和動(dòng)件通孔槽使得，當(dāng)滑桿3停留在滑桿拖動(dòng)通孔內(nèi)時(shí)，滑桿3能夠隨動(dòng)件2一起在滑桿位移孔槽內(nèi)相對(duì)定件1平移；當(dāng)滑桿3停留在滑桿容置通孔內(nèi)時(shí)，滑桿3相對(duì)定件1停止平移，而隨定件1在滑桿容置孔槽內(nèi)相對(duì)動(dòng)件2平移。借助定件過(guò)渡孔槽，滑桿3在滑桿容置通孔與滑動(dòng)位移孔槽之間平移，借助動(dòng)件過(guò)渡孔槽，滑桿3在滑桿拖動(dòng)通孔與滑桿容置孔槽之間平移，令滑桿3在相對(duì)定件1平移狀態(tài)與相對(duì)定件1靜止?fàn)顟B(tài)之間轉(zhuǎn)換。

具體而言，如圖3至圖8所示，對(duì)于第一定件通孔槽101和第一動(dòng)件通孔槽201使得，當(dāng)?shù)谝换瑮U301停留在第一滑桿拖動(dòng)通孔211內(nèi)時(shí)，第一滑桿301能夠隨動(dòng)件2一起在第一滑桿位移孔槽111內(nèi)相對(duì)定件1平移；當(dāng)?shù)谝换瑮U301停留在第一滑桿容置通孔121內(nèi)時(shí)，第一滑桿301相對(duì)定件1停止平移，而隨定件1在第一滑桿容置孔槽221內(nèi)相對(duì)動(dòng)件2平移。借助第一定件過(guò)渡孔槽131，第一滑桿301在第一滑桿容置通孔121與第一滑動(dòng)位移孔槽111之間平移，借助第一動(dòng)件過(guò)渡孔槽231，第一滑桿301在第一滑桿拖動(dòng)通孔211與第一滑桿容置孔槽221之間平移，令第一滑桿301在相對(duì)定件1平移狀態(tài)與相對(duì)定件1靜止?fàn)顟B(tài)之間轉(zhuǎn)換。

對(duì)于第二定件通孔槽102和第二動(dòng)件通孔槽202使得，當(dāng)?shù)诙瑮U302停留在第二滑桿拖動(dòng)通孔212內(nèi)時(shí)，第二滑桿301能夠隨動(dòng)件2一起在第二滑桿位移孔槽112內(nèi)相對(duì)定件1平移；當(dāng)?shù)诙瑮U302停留在第二滑桿容置通孔122內(nèi)時(shí)，第二滑桿302相對(duì)定件1停止平移，而隨定件1在第二滑桿容置孔槽222內(nèi)相對(duì)動(dòng)件2平移。借助第二定件過(guò)渡孔槽132，第二滑桿302在第二滑桿容置通孔122與第二滑動(dòng)位移孔槽112之間平移，借助第二動(dòng)件過(guò)渡孔槽232，第二滑桿302在第二滑桿拖動(dòng)通孔212與第二滑桿容置孔槽222之間平移，令第二滑桿302在相對(duì)定件1平移狀態(tài)與相對(duì)定件1靜止?fàn)顟B(tài)之間轉(zhuǎn)換。

對(duì)于第三定件通孔槽103和第三動(dòng)件通孔槽202使得，當(dāng)?shù)谌瑮U303停留在第三滑桿拖動(dòng)通孔213內(nèi)時(shí)，第三滑桿303能夠隨動(dòng)件2一起在第三滑桿位移孔槽113內(nèi)相對(duì)定件1平移；當(dāng)?shù)谌瑮U303停留在第三滑桿容置通孔123內(nèi)時(shí)，第三滑桿303相對(duì)定件1停止平移，而隨定件1在第三滑桿容置孔槽223內(nèi)相對(duì)動(dòng)件2平移。借助第三定件過(guò)渡孔槽133，第三滑桿303在第三滑桿容置通孔123與第三滑動(dòng)位移孔槽113之間平移，借助第三動(dòng)件過(guò)渡孔槽233，第三滑桿303在第三滑桿拖動(dòng)通孔213與第三滑桿容置孔槽223之間平移，令第三滑桿303在相對(duì)定件1平移狀態(tài)與相對(duì)定件1靜止?fàn)顟B(tài)之間轉(zhuǎn)換。

如圖3至圖8所示，反映第一滑桿301、第二滑桿302和第三滑桿303隨著動(dòng)件2相對(duì)定件1向上移動(dòng)過(guò)程中依次開(kāi)始位移，并依次停止位移的過(guò)程。

如圖3所示，三滑桿301、302、303都位于最下方，由于第一滑桿301位于第一滑動(dòng)位移孔槽111內(nèi)，且停留在第一滑桿拖動(dòng)通孔211內(nèi)，第一滑桿首先開(kāi)始位移；而第二滑桿302和第三滑桿303都分別停留在各自所在第二滑桿容置通孔122和第三滑桿容置通孔123內(nèi)而無(wú)法隨動(dòng)件2一起相對(duì)定件1位移。

如圖4所示，第一滑桿301即將滑入第一容置通孔121內(nèi)而停止位移，第二滑桿302即將滑入第二滑桿拖動(dòng)通孔212內(nèi)而準(zhǔn)備開(kāi)始位移，第三滑桿303仍停留在第三滑桿容置通孔123內(nèi)而無(wú)法隨動(dòng)件2一起相對(duì)定件1位移。

如圖5所示，第一滑桿301因滑入第一容置通孔121內(nèi)而停止相對(duì)定件1平移而相對(duì)動(dòng)件2平移，第二滑桿302被第二滑桿拖動(dòng)通孔212拖動(dòng)進(jìn)入第二滑動(dòng)位移孔槽112內(nèi)而開(kāi)始隨動(dòng)件2相對(duì)定件1平移，第三滑桿303仍停留在第三滑桿容置通孔123內(nèi)而無(wú)法隨動(dòng)件2一起相對(duì)定件1位移。

如圖6所示，第一滑桿301停留在第一容置通孔121內(nèi)而保持停止相對(duì)定件1平移而相對(duì)動(dòng)件2平移，第二滑桿302即將滑入第二容置通孔122內(nèi)而停止位移，第三滑桿303即將滑入第三滑桿拖動(dòng)通孔213內(nèi)而準(zhǔn)備開(kāi)始位移。

如圖7所示，第一滑桿301和第二滑桿302都分別停留在各自所在第一容置通孔121和第二容置通孔122內(nèi)而保持停止相對(duì)定件1平移而相對(duì)動(dòng)件2平移，第三滑桿303被第三滑桿拖動(dòng)通孔213拖動(dòng)進(jìn)入第三滑動(dòng)位移孔槽113內(nèi)而開(kāi)始相對(duì)定件1平移。

如圖8所示，第一滑桿301、第二滑桿302和第三滑桿303都分別停留各自所在第一容置通孔121、第二容置通孔122和第三容置通孔123內(nèi)而保持停止相對(duì)定件1平移而相對(duì)動(dòng)件2平移，從而完成滑桿301、302、303按時(shí)序開(kāi)始位移和停止位移的過(guò)程。

反之，從圖8向圖3所示順序演變，第三滑桿303、第二滑桿302和第一滑桿301又會(huì)依次相對(duì)定件1向下平移。

圖3至圖8所示過(guò)程，特別選取三滑桿301、302、303隨動(dòng)件2平移距離相同的設(shè)計(jì)，顯然，通過(guò)設(shè)計(jì)滑動(dòng)位移孔槽的長(zhǎng)度能夠控制分別控制各滑桿平移距離，通過(guò)設(shè)置各對(duì)定件通孔槽和動(dòng)件通孔槽的位置，即可調(diào)整各滑桿的位移時(shí)機(jī)以及位移長(zhǎng)度，使各滑桿3在動(dòng)件2相對(duì)定件1位移的過(guò)程中依設(shè)定時(shí)序開(kāi)始平移和停止平移。

通過(guò)上述對(duì)滑桿運(yùn)行過(guò)程的說(shuō)明可見(jiàn)，本發(fā)明在動(dòng)件移動(dòng)的過(guò)程中，使兩根以上的滑桿隨動(dòng)件輪流動(dòng)作，一根滑桿開(kāi)始相對(duì)定件平移，其它滑桿相對(duì)定件不動(dòng)；一根滑桿停止相對(duì)定件平移，下一根滑桿開(kāi)始相對(duì)定件平移；在動(dòng)件移動(dòng)的過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)滑桿輪換動(dòng)作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)控制滑桿所連接位移物輪換動(dòng)作。用一套同槽異軌互換行程推拉裝置使兩套以上的位移物協(xié)調(diào)地運(yùn)行。本發(fā)明在一對(duì)定件通孔槽和動(dòng)件通孔槽組成的同一槽位內(nèi)使滑桿在同槽平移過(guò)程中變換平移軌道，控制滑桿開(kāi)始相對(duì)定件平移和停止相對(duì)定件平移，實(shí)現(xiàn)使各滑桿輪換運(yùn)行，以簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制。

本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例，如圖9至圖13所示，僅用于連接兩位移物，因而僅需要設(shè)置時(shí)序中最早開(kāi)始位移的第一滑桿301，以及時(shí)序中最后開(kāi)始位移的第三滑桿303，而無(wú)需設(shè)置夾在序中最早開(kāi)始位移與最后開(kāi)始位移之間開(kāi)始位移的第二滑桿302。

本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例，如圖9和圖10所示，所述定件1包括平面底板14，以及分別垂直連接該底板14同一面上的兩滑道立壁15，該兩滑道立壁15互相平行設(shè)置。本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例采用第一定件通孔槽101和第三定件通孔槽103的設(shè)計(jì)方案，第一定件通孔槽101貫穿所述兩滑道立壁15而分別在該兩滑道立壁15上各自形成第一左定件通孔槽1011和第一右定件通孔槽1012。第三定件通孔槽103貫穿所述兩滑道立壁15而分別在該兩滑道立壁15上各自形成第三左定件通孔槽1031和第三右定件通孔槽1032。所述動(dòng)件2呈柱體狀，沿該動(dòng)件的柱體中心線，所述動(dòng)件通孔槽201、203貫穿該動(dòng)件2。所述動(dòng)件的柱體中心線是沿柱面能夠向兩側(cè)延伸方向的中心線。所述兩滑道立壁15互相相對(duì)的壁面上各自設(shè)置有平行于連接滑道立壁底板面的卡槽16。所述兩卡槽16與底板14之間形成軌道，借助兩卡槽16，所述動(dòng)件2卡裝在定件1上，動(dòng)件2的柱體中心線垂直于兩滑道立壁15，使動(dòng)件2能夠相對(duì)定件1位移。

為了將動(dòng)件2連接在力矩輸出裝置上，本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例，如圖9和圖10所示，所述動(dòng)件2的柱體面上設(shè)置有從柱體面向外凸出的連接凸臺(tái)24。借助該連接凸臺(tái)24，所述動(dòng)件2固定連接力矩輸出裝置，憑借力矩輸出裝置輸出的力矩推動(dòng)動(dòng)件2相對(duì)定件1往復(fù)位移。

本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例，如圖9和圖10所示，所述定件1包括兩定件通孔槽101、103，從而所述動(dòng)件2包括兩動(dòng)件通孔槽201、202，形成兩對(duì)配對(duì)的定件通孔槽和動(dòng)件通孔槽。

為使位移物的位移軌跡多樣化，本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例，如圖11至圖13所示，所述可變換結(jié)構(gòu)設(shè)備還分別為各位移物配置的連桿組件4。該連桿組件4分別連接滑桿3和位移物，將滑桿3的平面狀平移軌跡變換成位移物的曲面位移軌跡。

為適應(yīng)復(fù)雜的連接關(guān)系，以及適用于有限的空間布局，本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例，如圖9和圖10所示，所述推拉裝置還包括為至少一滑桿3配置的從動(dòng)組件。該從動(dòng)組件包括至少一從動(dòng)滑桿，為各從動(dòng)滑桿配置的至少兩聯(lián)動(dòng)連接片34，以及為各從動(dòng)滑桿配置的、從動(dòng)滑桿能夠在其中平移的、貫穿定件1的兩滑道立壁的從動(dòng)通孔槽331。所述聯(lián)動(dòng)連接片34設(shè)置有兩連接通孔，其中一連接通孔可轉(zhuǎn)動(dòng)套裝從動(dòng)滑桿，另一連接通孔可轉(zhuǎn)動(dòng)連接配置該從動(dòng)滑桿的滑桿3。所述從動(dòng)通孔槽331貫穿定件1的兩滑道立壁15而分別在該兩滑道立壁上各自形成第一從動(dòng)通孔槽3311和第二從動(dòng)通孔槽3312。所述聯(lián)動(dòng)連接片34夾在動(dòng)件2與定件1之間。從動(dòng)組件使各從動(dòng)滑桿能夠隨配置該從動(dòng)組件的滑桿3開(kāi)始平移和停止平移。

對(duì)于從動(dòng)組件方案，所述可變換結(jié)構(gòu)設(shè)備還分別為各位移物配置的連桿組件4。對(duì)于沒(méi)有配置從動(dòng)組件的滑桿3，該連桿組件4分別連接滑桿3和位移物，將滑桿3的平面狀平移軌跡變換成位移物的曲面位移軌跡。對(duì)于配置有從動(dòng)組件的滑桿3，所述滑桿3和/或從動(dòng)滑桿連接所述連桿組件4，該連桿組件4還連接位移物，將滑桿3和/或從動(dòng)滑桿的平面狀平移軌跡變換成位移物的曲面位移軌跡。

作為具體應(yīng)用，所述可變換結(jié)構(gòu)設(shè)備是自動(dòng)變換收放狀態(tài)的馬桶，包括承載人體的承載面8，作為一位移物的、向下翻轉(zhuǎn)而露出馬桶座孔71、向上翻轉(zhuǎn)而封閉馬桶座孔71的翻轉(zhuǎn)座墊組6，以及作為另一個(gè)位移物的、能夠向上升起和向下落下的馬桶本體7。當(dāng)所述座墊組6向上翻轉(zhuǎn)而封閉馬桶座孔71時(shí)，座墊組6頂面與承載面8平齊。當(dāng)所述座墊組6向下翻轉(zhuǎn)而露出馬桶座孔71時(shí)，馬桶本體6正好上升至最高位置，且馬桶座孔71的頂面與承載面8平齊。按圖12至圖13所示，借助所述推拉裝置控制依照座墊組6先向下翻轉(zhuǎn)、然后馬桶本體7再向上升起的時(shí)序運(yùn)行，反之，按圖13至圖12的順序，借助所述推拉裝置控制依照馬桶本體7先向下落下，然后座墊組6再向上翻轉(zhuǎn)的時(shí)序運(yùn)行，使得座墊組6和馬桶座孔71對(duì)承載面8上人體的支撐交接連貫而不致人體墜下。在圖11至圖13所示自動(dòng)變換收放狀態(tài)的馬桶結(jié)構(gòu)中，座墊組6和馬桶7都借助連桿組件4與各自的滑桿連接。如圖12至圖13所示，通過(guò)連桿組件4能夠使位移物相對(duì)滑桿反向位移，當(dāng)動(dòng)件2相對(duì)定件1向上位移過(guò)程中，連接通過(guò)連桿組件4連接座墊組6的滑桿相對(duì)定件向上位移，而借助連桿組件4，座墊組6卻相對(duì)定件1向下翻轉(zhuǎn)；反之，當(dāng)動(dòng)件2相對(duì)定件1向上位移過(guò)程中，滑桿相對(duì)定件1向下位移，而座墊組6借助連桿組件4卻向上翻轉(zhuǎn)。連接馬桶7的連桿組件4通過(guò)從動(dòng)組件連接滑桿而不是直接連接滑桿。