本發(fā)明涉及一種用于機(jī)動(dòng)車(chē)的變速器和一種用于使變速器運(yùn)行的方法。

背景技術(shù)：

基于現(xiàn)有技術(shù)已知的變速器通常具有至少一個(gè)促動(dòng)器。促動(dòng)器例如可以具有至少一個(gè)換檔輥和/或至少一個(gè)泵促動(dòng)器和/或至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)滑閥和/或至少一個(gè)在本申請(qǐng)人尚未公布的申請(qǐng)文件DE102013104552.9中介紹的換檔裝置。促動(dòng)器例如可以是指全液壓的促動(dòng)器。

基于背景技術(shù)，已知的是使用電流變液體和/或磁流變液體。

DE10201300097883介紹了一種用于電流變液體的閥裝置。這種閥裝置包括至少一個(gè)內(nèi)管和外管，在內(nèi)管與外管之間布置有至少一個(gè)管狀的電極。閥裝置至少具有外管和/或內(nèi)管具有閥隙，用以使電流變液體通流。在閥隙中，布置有至少一個(gè)螺栓狀或線狀的密封線匝。在電極的外殼面中加工出多個(gè)貫通的間隔的凹空部，所述凹空部跟在螺旋狀纏繞或呈線狀的伸展部的后面。至少是凹空部以及電極管的內(nèi)殼面和/或外殼面的位于其間的部分被以呈螺旋狀纏繞式繞轉(zhuǎn)或呈線狀密封的合成材料以如下方式鑄型或者注塑，使得在外殼面上和/或在內(nèi)殼面上構(gòu)造有至少一個(gè)凸出的密封線匝，并且間隔的凹空部通過(guò)多個(gè)曲折延伸的轉(zhuǎn)向部相互連接，所述轉(zhuǎn)向部與凹空部一起形成貫通的、環(huán)繞式或線狀的縫隙，其中，曲折延伸的轉(zhuǎn)向部利用起密封作用的合成材料與電極型面鎖合地鑄型或者注塑。

在DE102011101243A1中，介紹了一種具有換檔桿的換檔變速器所用的操作單元。換檔桿與手動(dòng)換檔桿動(dòng)力聯(lián)接。操作單元包括相對(duì)于換檔變速器能夠沿軸向推移的而且能夠借助于換檔桿繞其中軸線樞轉(zhuǎn)的換檔軸。換檔桿與換檔軸借助于流變振動(dòng)去耦部件連接。

公開(kāi)文獻(xiàn)DE102012203095A1介紹了一種用于選取電機(jī)械換檔變速器或線控?fù)Q檔變速器的檔位級(jí)的操作裝置，其包括：具有單穩(wěn)和/或雙穩(wěn)換檔器位置的能夠運(yùn)動(dòng)的選檔器。操作裝置的長(zhǎng)處在于，選檔器的調(diào)整運(yùn)動(dòng)的觸感通過(guò)具有流變液體的至少一種流變促動(dòng)器產(chǎn)生。

專(zhuān)利文獻(xiàn)DE10335322B3介紹了一種能夠根據(jù)差速來(lái)控制的離合器，其具有殼體和轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子以能夠繞軸線D轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承在殼體中。殼體和轉(zhuǎn)子形成離合器的能夠相互聯(lián)接的部件。在殼體中實(shí)施有至少一對(duì)分布在圓周上的、平行于軸線D布置的活塞-氣缸單元，其包含液壓介質(zhì)。轉(zhuǎn)子在端側(cè)實(shí)施為凸輪盤(pán)，凸輪盤(pán)直接或間接地作用于至少一對(duì)活塞-氣缸單元的活塞上。在轉(zhuǎn)子與殼體發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，活塞發(fā)生反向運(yùn)動(dòng)的活塞-氣缸單元的氣缸成對(duì)地相互液壓連接。液壓介質(zhì)是磁流變液體，每?jī)蓚€(gè)相互連接的活塞-氣缸單元的氣缸室和/或連接管道能夠被可調(diào)的磁場(chǎng)加載。

公開(kāi)文獻(xiàn)DE102011004804A1介紹了一種用于能夠電機(jī)械操作的制動(dòng)器的動(dòng)力系，其將電馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩傳遞到促動(dòng)器。促動(dòng)器將在芯軸螺母中能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地支承的芯軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為與芯軸螺母相聯(lián)的制動(dòng)元件的平移運(yùn)動(dòng)。將具有流變材料的流變工作的機(jī)械離合器接入動(dòng)力系中，流變材料在加載磁場(chǎng)的情況下，根據(jù)磁場(chǎng)的強(qiáng)度從液態(tài)到固態(tài)改變其狀態(tài)，由此，改變或中斷動(dòng)力系中的動(dòng)力流。

DE69206257T3介紹了一種差速變速器，具有：能夠繞第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪承載件；在承載件上用于使其繞第一軸、具有第一直徑的第一從動(dòng)輪和具有較大的第二直徑的第二從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，齒輪承載件和所述機(jī)構(gòu)都以能夠繞第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承在承載件中。差速變速器具有第一組中間齒輪，在其中，每個(gè)齒輪與第一從動(dòng)輪相嵌接，并且以如下方式支承在承載件的凹處中，使得齒輪能夠繞第一組軸線中的平行于第一軸線而且距第一軸線等間距布置的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。差速變速器具有第二組中間齒輪，在其中，每個(gè)齒輪與第二從動(dòng)輪相嵌接并且以如下方式支承在承載件的凹處中，使得齒輪能夠繞第二組軸線中的平行于第一軸線而且距第一軸線等間距布置的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。第一組中間齒輪中的每個(gè)中間齒輪與第二組中間齒輪中的兩個(gè)中間齒輪相嵌接。中間齒輪和從動(dòng)輪全部以螺紋嚙合，每個(gè)以螺紋嚙合的中間齒輪具有與每個(gè)同其保持嵌接的中間齒輪和同其保持嵌接的從動(dòng)輪的螺紋方向相反的螺紋方向。齒輪承載件可以具有中間部件，在中間部件中限定出至少一個(gè)空腔，空腔在承載件的整個(gè)長(zhǎng)度上沿軸向延伸。齒輪承載件還可以具有兩個(gè)端部件，端部件能夠至少在一個(gè)或多個(gè)空腔的每個(gè)端部的一部分上延伸，以便對(duì)中間齒輪沿軸向在一個(gè)或多個(gè)空腔中的運(yùn)動(dòng)限定邊界。在差速變速器中，可以設(shè)置有用于對(duì)一個(gè)或多個(gè)空腔加以密封的密封件，并且在一個(gè)或多個(gè)空腔中，可以設(shè)置潤(rùn)滑劑。潤(rùn)滑劑可以是粘性流體。粘性流體可以是電流變流體并且也可以設(shè)置用于激活流體的激活裝置。

由現(xiàn)有技術(shù)已知的變速器和方法具有一些缺陷。例如一般使用多個(gè)促動(dòng)器或閥，用于操作離合器和換檔。在應(yīng)用較少的促動(dòng)器時(shí)，可能出現(xiàn)功能局限，例如在換檔時(shí)間和/或換檔順序方面。由現(xiàn)有技術(shù)已知的變速器可能在促動(dòng)機(jī)構(gòu)方面容易受到磨損，例如在閥方面。另外，已知的促動(dòng)器具有結(jié)構(gòu)空間問(wèn)題和/或重量問(wèn)題和/或成本問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，提出一種用于機(jī)動(dòng)車(chē)的變速器和一種用于使變速器運(yùn)行的方法，其至少盡可能地避免了已知變速器和方法的缺點(diǎn)。

在本發(fā)明的范圍內(nèi)，機(jī)動(dòng)車(chē)可以是指任意如下的車(chē)輛，其能夠至少部分地由至少一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)，例如是汽車(chē)和/或摩托車(chē)和/或載重車(chē)和/或電動(dòng)汽車(chē)。

變速器可以是指如下的裝置，其包括至少一個(gè)能夠與機(jī)動(dòng)車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)連接的變速器輸入軸和至少一個(gè)變速器輸出軸，變速器輸出軸在機(jī)動(dòng)車(chē)變速器裝入的狀態(tài)下，能夠與機(jī)動(dòng)車(chē)的驅(qū)動(dòng)輪連接。

變速器具有至少一個(gè)流變促動(dòng)器。流變促動(dòng)器原則上可以是任意的如下裝置，其被配置用于將電信號(hào)例如由操控裝置轉(zhuǎn)換成機(jī)械運(yùn)動(dòng)。

流變促動(dòng)器具有至少一種流變液體。流變流體例如可以是如下的流體，其中，流體的至少一種流動(dòng)特性能夠通過(guò)改變至少一個(gè)物理量值來(lái)改變，優(yōu)選能夠可逆改變。對(duì)于“可逆”的表述，例如可以理解為能夠經(jīng)常性任意改變流動(dòng)特性。優(yōu)選的是，流變流體的流動(dòng)特性能夠以如下方式通過(guò)改變物理量值被施加影響，使得流變流體的至少一個(gè)體積流和/或至少一個(gè)壓力由此能夠得到調(diào)整，例如在預(yù)先確定的體積流和/或壓力與極小的體積流和/或壓力之間，和/或在至少兩個(gè)預(yù)先確定的體積流和/或壓力之間可調(diào)。流變流體例如可以具有至少一種液體和/或至少一種氣體和/或至少一種固體。流變流體例如能夠用作液壓流體。流變流體可以優(yōu)選是油和/或具有至少一種油。流變流體可以優(yōu)選具有能夠極化的顆粒。流變流體例如可以是具有能夠極化的顆粒的油。流變流體可以優(yōu)選是電絕緣體。流動(dòng)特性可以優(yōu)選是指液壓粘度和/或彈性和/或粘度和/或觸變性和/或結(jié)構(gòu)粘度和/或流變性和/或膨脹性。流動(dòng)特性例如可以借助于改變物理量值來(lái)改變。物理量值例如可以是電場(chǎng)和/或磁場(chǎng)和/或電磁場(chǎng)和/或溫度和/或變換磁場(chǎng)的頻率和/或變換電場(chǎng)的頻率和/或變換電磁場(chǎng)的頻率，例如光的頻率。

流變促動(dòng)器可以優(yōu)選僅具有一個(gè)能量源，例如僅一個(gè)泵和/或僅一個(gè)電馬達(dá)。流變促動(dòng)器例如可以設(shè)計(jì)為泵促動(dòng)器。

流變促動(dòng)器具有至少一個(gè)流變閥。流變閥例如可以是被配置用于改變流變流體的流動(dòng)特性，例如以可逆的方式改變。流變閥例如可以是改變物理量值的裝置。優(yōu)選的是，流變閥可以是對(duì)流變流體的物理量值和/或流動(dòng)特性在空間上受限地加以改變的裝置。

流變閥優(yōu)選可以快速地響應(yīng)，例如在幾毫秒內(nèi)作出響應(yīng)。流變閥例如可以在1毫秒至100毫秒內(nèi)打開(kāi)和/或關(guān)閉，優(yōu)選流變閥能夠在1毫秒至50毫秒內(nèi)打開(kāi)和/或關(guān)閉，特別優(yōu)選的是，流變閥可以在1毫秒至10毫秒內(nèi)打開(kāi)和/或關(guān)閉。

流變閥例如可以在兩個(gè)狀態(tài)之間切換，特別是借助于數(shù)字操控裝置例如在打開(kāi)狀態(tài)與關(guān)閉狀態(tài)之間切換。在打開(kāi)狀態(tài)期間，流變流體優(yōu)選可以不受阻礙地通過(guò)流變閥。在關(guān)閉的狀態(tài)期間，流變流體優(yōu)選可以通不過(guò)流變閥。對(duì)此可替換地，流變閥可以例如連續(xù)地在打開(kāi)狀態(tài)與關(guān)閉狀態(tài)之間切換，例如借助于模擬操控和/或借助于脈沖寬度調(diào)制，例如通過(guò)流變閥形成流體壓力和/或流體體積流任意的節(jié)流。

流變閥例如可以是由現(xiàn)有技術(shù)已知的閥，例如是Fluidicon有限公司的閥，正如例如在DE102013000978B3中介紹的那樣。

例如流變促動(dòng)器可以具有至少一個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)裝置。

流變促動(dòng)器和/或變速器可以優(yōu)選不具有機(jī)械閥。對(duì)于機(jī)械閥的表述可以理解為是不對(duì)流變流體的流動(dòng)特性產(chǎn)生影響的閥，至少是不通過(guò)改變上述物理量值的方式來(lái)施加影響。機(jī)械閥可以是如下的裝置，其通過(guò)改變閥的幾何形狀而能夠改變至少一個(gè)體積流和/或至少一個(gè)壓力。對(duì)此可替換地，流變促動(dòng)器和/或變速器可以具有至少一個(gè)機(jī)械閥。

流變流體例如可以具有至少一種電流變流體和/或至少一種磁流變流體。電流變流體例如可以是如下的流體，其流動(dòng)特性能夠通過(guò)改變電場(chǎng)、電場(chǎng)強(qiáng)度和/或變換電場(chǎng)的頻率和/或變換電場(chǎng)的振幅而受到影響。電流變流體優(yōu)選可以具有能夠極化的顆粒。在對(duì)電流變流體施加電場(chǎng)時(shí)，優(yōu)選施加強(qiáng)電場(chǎng)時(shí)，可以優(yōu)選發(fā)生顆粒的極化。通過(guò)顆粒的極化，能夠改變流動(dòng)特性。例如可以將電流變流體和/或電流變流體的承受電場(chǎng)的、例如空間上受限的部分在施加電場(chǎng)時(shí)，從牛頓液體轉(zhuǎn)變成塑性體。例如可以將電流變流體在電場(chǎng)強(qiáng)度閾值以下時(shí)，表現(xiàn)得像液體，并且在電場(chǎng)強(qiáng)度閾值以上時(shí)，表現(xiàn)得像固體。

磁流變流體例如可以是如下的流體，其流動(dòng)特性通過(guò)改變磁場(chǎng)、例如改變磁場(chǎng)強(qiáng)度和/或變換磁場(chǎng)的頻率和/或變換磁場(chǎng)的振幅而能夠受到影響。

流變閥可以優(yōu)選以如下方式布置在流變促動(dòng)器內(nèi)部，使得流變閥將流變流體分配給相應(yīng)的消耗器(Verbraucher)。流變閥例如可以被配置用于將流變流體分配給相應(yīng)的消耗器。

特別是將至少一個(gè)流變閥、優(yōu)選多個(gè)流變閥以如下方式布置在流變促動(dòng)器中，使得流變流體、特別是泵壓力通過(guò)至少部分地打開(kāi)或關(guān)閉至少一個(gè)流變閥而在不同的消耗器之間分配。

消耗器例如可以是指至少一個(gè)離合器，優(yōu)選是指第一離合器和/或第二離合器，和/或者是指至少一個(gè)換檔裝置，例如至少一個(gè)換檔套筒，和/或至少一個(gè)駐停鎖緊器。

流變閥例如能夠以如下方式布置在流變促動(dòng)器內(nèi)部，使得流變閥向相應(yīng)的消耗器分配泵壓力。

“向相應(yīng)的消耗器分配”的表述例如可以理解為：對(duì)至少一個(gè)相應(yīng)的消耗器加載流變流體，優(yōu)選可調(diào)地加載。

例如可以將流變閥以如下方式布置在流變促動(dòng)器內(nèi)部，使得流變閥促動(dòng)消耗器。例如可以將至少一個(gè)流變閥以如下方式布置在流變促動(dòng)器內(nèi)部，使得至少一個(gè)離合器、例如第一離合器和/或第二離合器能夠從打開(kāi)狀態(tài)轉(zhuǎn)換到關(guān)閉的狀態(tài)，和/或從關(guān)閉狀態(tài)轉(zhuǎn)換到打開(kāi)狀態(tài)，特別是通過(guò)打開(kāi)和/或關(guān)閉流變閥的方式實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換。

可替換地或附加地，可以將至少一個(gè)、優(yōu)選四個(gè)流變閥以如下方式布置在流變促動(dòng)器的內(nèi)部，使得換檔裝置能夠從檔位掛入的狀態(tài)轉(zhuǎn)換到檔位摘出的狀態(tài)，特別是通過(guò)相應(yīng)地關(guān)閉兩個(gè)流變閥和/或通過(guò)相應(yīng)地打開(kāi)兩個(gè)流變閥來(lái)轉(zhuǎn)換。

可替換地或附加地，可以將至少一個(gè)流變閥以如下方式布置在流變促動(dòng)器內(nèi)部，使得駐停鎖緊器能夠從打開(kāi)狀態(tài)轉(zhuǎn)換到鎖閉狀態(tài)，和/或從鎖閉狀態(tài)轉(zhuǎn)換到打開(kāi)狀態(tài)，特別是通過(guò)打開(kāi)和/或關(guān)閉至少一個(gè)流變閥來(lái)轉(zhuǎn)換。

一個(gè)或多個(gè)流變閥優(yōu)選能夠以如下方式布置在流變促動(dòng)器的內(nèi)部，使得流變閥將泵壓力分配給相應(yīng)的消耗器，離散地特別是通過(guò)流變閥的打開(kāi)和/或閉合狀態(tài)，和/或連續(xù)地特別是借助于閥完全關(guān)閉的狀態(tài)與閥完全打開(kāi)的狀態(tài)之間的連續(xù)的范圍來(lái)分配。

例如可以將流變促動(dòng)器以如下方式加以配置，使得通過(guò)打開(kāi)和/或關(guān)閉至少一個(gè)流變閥而能夠打開(kāi)和/或關(guān)閉至少一個(gè)離合器。可替換地或者附加地，流變促動(dòng)器能夠被配置用于通過(guò)打開(kāi)和/或關(guān)閉至少一個(gè)流變閥、優(yōu)選兩個(gè)流變閥而掛入檔位和/或摘下檔位?？商鎿Q地或附加地，流變促動(dòng)器可以被配置用于通過(guò)打開(kāi)和/或關(guān)閉至少一個(gè)流變閥來(lái)鎖閉駐停鎖緊器和/或打開(kāi)駐停鎖緊器。

流變閥例如可以是電流變閥，特別是包括至少兩個(gè)電極，和/或是磁流變閥。在應(yīng)用電流變流體時(shí)，流變促動(dòng)器優(yōu)選可以具有至少一個(gè)電流變閥。在應(yīng)用磁流變閥時(shí)，流變促動(dòng)器可以優(yōu)選具有至少一個(gè)磁流變閥。電流變閥例如可以被配置用于對(duì)物理量值、例如電場(chǎng)強(qiáng)度和/或變換電場(chǎng)的頻率和/或變換電場(chǎng)的振幅而優(yōu)選以空間上受限制的方式加以改變，特別是以對(duì)流變流體的流動(dòng)特性加以改變、特別是在空間上限制的方式加以改變。電流變閥可以優(yōu)選具有至少兩個(gè)電極。優(yōu)選的是，這兩個(gè)電極能夠以如下方式加以配置，使得在這兩個(gè)電極之間可以加載電場(chǎng)、例如恒定電場(chǎng)和/或變換電場(chǎng)。變換電場(chǎng)例如可以是指周期性的變換場(chǎng)。優(yōu)選的是，變換電場(chǎng)可以是指非周期性的變換電場(chǎng)。變換電場(chǎng)例如可以包括脈沖序列，特別是能夠與行駛狀況相對(duì)應(yīng)地設(shè)計(jì)的脈沖序列。脈沖序列例如可以由操控裝置生成和/或預(yù)設(shè)。例如，變換電場(chǎng)和/或脈沖序列可以具有至少一個(gè)正弦形和/或至少一個(gè)鋸齒形和/或至少一個(gè)梯級(jí)形的變化場(chǎng)。優(yōu)選的是，電場(chǎng)、例如脈沖序列可以在至少兩個(gè)不同的狀態(tài)之間可調(diào)地切換，例如在流變流體至少在空間上受限地具有為零的體積流的狀態(tài)與體積流具有不為零的數(shù)值的狀態(tài)之間切換。電流變閥例如可以具有至少一個(gè)電容器，其中，電容器具有至少兩個(gè)電極，在兩個(gè)電極之間優(yōu)選延伸有流變流體的管路，優(yōu)選為電流變流體。電容器例如可以是平板電容器。對(duì)此可替換地，電容器可以是圓筒電容器。

磁流變閥例如可以被配置用于對(duì)磁場(chǎng)強(qiáng)度和/或變換磁場(chǎng)的頻率和/或變換磁場(chǎng)的振幅優(yōu)選在空間上加以限制地改變，特別是方式為：改變流變流體的流動(dòng)特性，特別是以空間上受限制地方式改變。磁流變閥例如可以包括至少一個(gè)導(dǎo)體圈和/或至少一個(gè)線圈，例如具有鐵磁性芯線的線圈或者不帶芯線的線圈和/或至少一個(gè)永磁體，特別是能夠改變其位置的永磁體。優(yōu)選的是，線圈以如下方式設(shè)計(jì)，在線圈中能夠生成磁場(chǎng)，例如恒定磁場(chǎng)和/或變換磁場(chǎng)。變換磁場(chǎng)例如可以是指周期性的變換磁場(chǎng)和/或非周期性的變換磁場(chǎng)，例如脈沖序列。脈沖序列例如可以與行駛狀況相應(yīng)地設(shè)計(jì)。脈沖序列例如可以由操控裝置來(lái)預(yù)設(shè)和/或生成。例如變換磁場(chǎng)、特別是脈沖序列可以具有至少一個(gè)正弦形和/或至少一個(gè)鋸齒形和/或至少一個(gè)梯級(jí)形的變化場(chǎng)。優(yōu)選的是，磁場(chǎng)能夠在至少兩個(gè)不同的狀態(tài)之間可調(diào)地切換，例如在流變流體(優(yōu)選為電流變流體)至少在空間上受限地具有為零的體積流的狀態(tài)與具有不為零的數(shù)值的體積流的狀態(tài)之間切換。優(yōu)選的是，磁流變閥可以在時(shí)間上任意切換。

可替換地或附加地，流變閥可以具有電磁輻射源，例如至少一個(gè)天線和/或至少一個(gè)光源，例如至少一個(gè)二極管，特別是至少一個(gè)激光二極管。

例如，流變閥可以具有至少一個(gè)珀?duì)柼?，特別是用以對(duì)流變流體和/或流變液體的空間上受限的部分的溫度加以改變。例如，可以通過(guò)改變流變閥上的溫度來(lái)局部改變流變閥的流動(dòng)特性，特別是方式為：流變閥能夠從起鎖閉作用的狀態(tài)切換到能夠通流的狀態(tài)。

流變促動(dòng)器可以具有至少一個(gè)流體底殼和/或至少一個(gè)過(guò)濾器，例如至少一個(gè)抽吸過(guò)濾器和/或至少一個(gè)壓力過(guò)濾器和/或至少一個(gè)電馬達(dá)和/或至少一個(gè)泵和/或至少一個(gè)傳感器，例如至少一個(gè)壓力傳感器和/或至少一個(gè)溫度傳感器，和/或至少一個(gè)節(jié)流部，特別是至少一個(gè)可調(diào)的節(jié)流部和/或至少一個(gè)流體回引部。

可調(diào)的節(jié)流部例如可以具有上面介紹的流變閥或者是上面介紹的流變閥，其例如能夠連續(xù)地在打開(kāi)的狀態(tài)與關(guān)閉的狀態(tài)之間切換，例如借助于模擬操控裝置和/或借助于脈沖寬度調(diào)制，例如實(shí)現(xiàn)對(duì)流體壓力和/或流體體積流的任意節(jié)流。

可替換地或者附加地，可調(diào)的節(jié)流部例如可以具有上面介紹的流變閥或者是上面介紹的流變閥，其能夠在上面介紹的兩個(gè)狀態(tài)之間切換，特別是借助于數(shù)字操控裝置，例如在打開(kāi)狀態(tài)與關(guān)閉狀態(tài)之間切換，關(guān)閉狀態(tài)也就是流體體積流消失。

流體底殼例如可以是油底殼。流體底殼可以是被配置用于容納流變流體、特別是油和/或至少一種第二流體的裝置。流體底殼例如能夠以如下方式構(gòu)造，其以如下方式容納流變流體和/或第二流體：變速器的齒輪能夠被加載流變流體和/或加載第二流體，例如用以冷卻和/或用于潤(rùn)滑。第二流體例如可以是常見(jiàn)的變速器油。流變流體例如可以用于控制和/或激活。第二流體例如可以優(yōu)選用于潤(rùn)滑和/或冷卻。

流體底殼優(yōu)選可以是指變速器底殼。流體底殼例如可以包括至少一個(gè)容器和/或變速器中的至少一個(gè)空腔，優(yōu)選處在變速器的下部，在下部中，流變流體和/或第二流體(特別是油)能夠基于重力和/或離心力而得到收集，例如在變速器的停用狀態(tài)下得到收集。流體底殼可以包括至少一個(gè)箱體。流體底殼例如可以具有至少一個(gè)第一箱體和至少一個(gè)第二箱體。第一箱體例如可以被配置用于提供流變流體，優(yōu)選用于流變促動(dòng)器的流變流體。第二箱體例如可以被配置用于提供第二流體，特別是用于對(duì)例如齒輪和/或軸和/或軸承加以潤(rùn)滑和/或冷卻。

過(guò)濾器例如可以是壓力過(guò)濾器和/或抽吸過(guò)濾器。過(guò)濾器例如可以被配置用于防止和/或減輕流變流體摻混雜質(zhì)。抽吸過(guò)濾器例如可以布置在泵前面。抽吸過(guò)濾器特別是可以被配置用于過(guò)濾被吸取的流變流體。壓力過(guò)濾器優(yōu)選可以布置在泵的后面。壓力過(guò)濾器例如可以被配置用于保護(hù)節(jié)流部免于沾污。壓力過(guò)濾器例如可以布置在節(jié)流部前面。對(duì)此可替換地，壓力過(guò)濾器也可以布置在節(jié)流部后面。

電馬達(dá)優(yōu)選可以被配置用于使泵運(yùn)行。電馬達(dá)例如可以具有至少一個(gè)定子和/或至少一個(gè)轉(zhuǎn)子和/或至少一個(gè)E-馬達(dá)軸(電馬達(dá)軸)。

泵例如可以是被配置用于將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能、優(yōu)選轉(zhuǎn)換為液壓能的裝置。泵可以被配置用于給流變流體加載壓力和/或加載體積流。泵可以具有至少一個(gè)外轉(zhuǎn)子和至少一個(gè)內(nèi)轉(zhuǎn)子。泵例如可以是擺線轉(zhuǎn)子泵。泵例如可以是單向泵。對(duì)此可替換地，泵可以是雙向泵。雙向泵能夠沿至少一個(gè)泵壓方向和至少一個(gè)抽吸方向運(yùn)轉(zhuǎn)。泵方向例如可以從泵指向消耗器。消耗器例如可以是離合器和/或換檔裝置和/或駐停鎖緊器。抽吸方向優(yōu)選可以與泵壓方向相反，特別是從泵朝向流體底殼的方向和/或朝向抽吸過(guò)濾器的方向。

在流變促動(dòng)器中，可以整合有至少一個(gè)傳感器、特別是至少一個(gè)壓力傳感器和/或至少一個(gè)溫度傳感器。傳感器原則上可以是指任意的被配置用于檢測(cè)至少一個(gè)物理量值、例如流體的至少一個(gè)物理量值的裝置。物理量值可以例如選自：流體的壓力和/或流體的壓力差；溫度、例如流體的溫度；液壓彈性、例如流體的液壓彈性；體積流；流動(dòng)速度；泵的旋轉(zhuǎn)速度、泵的頻率；以及軸的位置、例如泵的軸的位置。傳感器例如可以是增量傳感器。傳感器例如可以被配置用于實(shí)現(xiàn)和/或改進(jìn)對(duì)流變促動(dòng)器的操控。溫度傳感器例如可以被配置用于檢測(cè)流變流體的溫度，例如對(duì)流變流體的流入流體流的溫度加以檢測(cè)。例如在變流流體、例如流動(dòng)的流體流的溫度已知的情況下，可以更好地監(jiān)控和/或調(diào)節(jié)流變流體的壓力。優(yōu)選的是，可以將溫度傳感器布置和/或配置在抽吸連接部上和/或泵的壓力連接部上，例如用以檢測(cè)抽吸連接部和/或壓力連接部上的流變流體的溫度。

節(jié)流部例如可以具有至少一個(gè)漏流功能和/或至少一個(gè)流體回引功能和/或至少一個(gè)降壓功能和/或至少一個(gè)壓力維持功能。節(jié)流部例如可以是可調(diào)的節(jié)流部。節(jié)流部例如可以具有至少一個(gè)流變閥，正如上面介紹那樣。節(jié)流部的流變閥優(yōu)選能夠在連續(xù)的范圍內(nèi)運(yùn)行，特別是在與節(jié)流部直徑相關(guān)地最大流體體積流與流體體積流消失之間的范圍內(nèi)運(yùn)行。例如，節(jié)流部可以是流變閥。

節(jié)流部例如可以被配置用于在節(jié)流部的至少一個(gè)運(yùn)行模式中、例如在節(jié)流部的漏流運(yùn)行模式中，實(shí)現(xiàn)和/或保證了流變流體通過(guò)流變促動(dòng)器的至少一部分、例如通過(guò)泵的連續(xù)通流，至少是只要泵在運(yùn)行中，就得以實(shí)現(xiàn)和/或保證。節(jié)流部例如可以被配置如下，使得在節(jié)流部的漏流運(yùn)行模式期間，在流體壓力不為零的情況下，優(yōu)選通過(guò)泵始終實(shí)現(xiàn)優(yōu)選連續(xù)的流體流。

節(jié)流部可以特別是被配置用于對(duì)消耗器(例如離合器和/或換檔裝置和/或駐停鎖緊器)可調(diào)地加載來(lái)自流體底殼的流變流體和/或可調(diào)地不加載流變流體。例如，節(jié)流部可以被配置用于調(diào)節(jié)流體壓力和/或流體體積流，優(yōu)選借助于連續(xù)的流體擠壓范圍和/或借助于連續(xù)的流體體積流范圍來(lái)調(diào)節(jié)。節(jié)流部例如可以特別是在可調(diào)節(jié)性方面積極地影響到流變促動(dòng)器的特性曲線。這種特性曲線例如可以表達(dá)泵的轉(zhuǎn)速與流變促動(dòng)器的限定部位上的壓力之間的關(guān)系。

節(jié)流部例如可以包括橫截面縮小的流體管路橫截面。節(jié)流部例如可以具有0.1mm至5mm、優(yōu)選0.5mm至0.8mm、特別優(yōu)選0.6mm至0.75mm的直徑，這例如根據(jù)應(yīng)用情況而定。優(yōu)選的是，節(jié)流部可以包括至少一個(gè)流變閥。節(jié)流部例如可以將漏流和/或流體回引流經(jīng)調(diào)節(jié)地導(dǎo)引至流體底殼，和/或節(jié)流部可以優(yōu)選借助于流變閥以經(jīng)調(diào)節(jié)的方式減少和/或以經(jīng)調(diào)節(jié)的方式阻止漏流的體積流和/或流體回引流的體積流。

流體回引部例如可以被配置用于將流變流體引導(dǎo)至流體底殼。流體回引例如可以具有至少一個(gè)流變閥。

節(jié)流部可以優(yōu)選是能夠封閉的，例如借助于流變閥來(lái)封閉。

變速器可以具有至少一個(gè)消耗器，例如是如上面介紹的消耗器。優(yōu)選的是，變速器可以具有至少兩個(gè)消耗器。流變促動(dòng)器可以被配置用于對(duì)消耗器加載流變流體。消耗器例如可以是能夠以機(jī)械和/或液壓方式促動(dòng)和/或操作的裝置。

變速器可以具有至少一個(gè)離合器。離合器例如可以具有至少一個(gè)干式離合器和/或至少一個(gè)濕式離合器。離合器例如可以是指被配置用于可逆地實(shí)現(xiàn)至少兩個(gè)軸之間的力傳遞的裝置。對(duì)于“可逆”的表述可以理解為：能夠以任意頻度實(shí)現(xiàn)和/或防止兩個(gè)軸之間的力傳遞，例如由駕駛員和/或借助于自動(dòng)控制來(lái)加以控制。

離合器例如可以是雙離合器。

流變促動(dòng)器例如可以被配置用于對(duì)離合器加載流變流體，優(yōu)選用以操作離合器?？商鎿Q地或附加地，流變促動(dòng)器可以是被配置用于對(duì)離合器加以冷卻和/或潤(rùn)滑的裝置。

流變促動(dòng)器例如可以是流體加載裝置。

流變促動(dòng)器例如可以包括至少一個(gè)液壓調(diào)節(jié)回路。流變促動(dòng)器例如可以被配置用于對(duì)變速器的至少一個(gè)消耗器、優(yōu)選至少兩個(gè)消耗器加載流變流體，優(yōu)選以經(jīng)調(diào)節(jié)的方式加載。

對(duì)于“加載”的表述，可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)例如理解為供給流變流體，特別是用于冷卻和/或用于潤(rùn)滑和/或用于液壓控制，特別是用于促動(dòng)。對(duì)于“以經(jīng)調(diào)節(jié)的方式”的表述可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)例如理解為：能夠以受限定的方式調(diào)整和/或改變至少一個(gè)流體壓力和/或至少一個(gè)流體體積流。

變速器例如可以具有至少一個(gè)換檔裝置。換檔裝置例如可以是被配置用于在變速器的不同檔位之間切換的裝置。換檔裝置例如可以具有至少一個(gè)換檔元件和至少一個(gè)換檔件，例如換檔撥叉。換檔元件例如與換檔件、特別是與換檔撥叉能夠連接和/或連接。換檔件例如可以具有至少一個(gè)換檔套筒。優(yōu)選的是，換檔元件可以具有多個(gè)換檔撥叉和/或多個(gè)換檔套筒。例如，換檔撥叉可以被配置用于推移換檔套筒，特別是用以掛入檔位。

流變促動(dòng)器可以被配置用于對(duì)換檔裝置加載流變流體，優(yōu)選用于操作換檔裝置，例如用于操作換檔撥叉和/或換檔套筒。

變速器、特別是換檔裝置可以具有至少一個(gè)換檔套筒。流變促動(dòng)器可以針對(duì)每個(gè)換檔套筒具有至少一個(gè)流體回引部、優(yōu)選兩個(gè)流體回引部，其分別帶有至少一個(gè)流變閥；和/或具有至少一個(gè)消耗器管路、優(yōu)選兩個(gè)消耗器管路，其分別帶有至少一個(gè)流變閥。

換檔套筒可以是被配置用于掛入變速器檔位的裝置，特別是通過(guò)在軸與齒輪之間建立型面鎖合的連接來(lái)掛檔。換檔套筒例如可以負(fù)責(zé)至少兩個(gè)檔位。例如，換檔套筒在變速器中可以具有處在中間位置中的狀態(tài)，特別是在軸與齒輪之間沒(méi)有型面鎖合的連接。另外，換檔套筒可以占據(jù)處在第一位置中的狀態(tài)，其中，在軸與第一齒輪之間可以存在型面鎖合的連接。

另外，換檔套筒可以占據(jù)處在第二位置中的狀態(tài)，其中，在軸與第二齒輪之間可以存在型面鎖合的連接。換檔裝置優(yōu)選能夠以如下方式配置，在換檔套筒處在中間位置中的狀態(tài)下，借助于換檔套筒不掛入檔位，并且當(dāng)換檔套筒處在第一位置中的狀態(tài)下，借助于換檔套筒掛入預(yù)先確定的檔位，當(dāng)換檔套筒處在第二位置中的狀態(tài)下，借助于換檔套筒掛入另一個(gè)預(yù)先確定的檔位。

換檔套筒的流體回引部中的流變閥可以被配置用于將流變流體放入流體底殼中。換檔套筒的消耗器管路中的流變閥可以被配置用于對(duì)換檔套筒的活塞加載流變流體，特別是以泵送壓力來(lái)加載。

例如，換檔套筒上的流變促動(dòng)器可以具有帶第一流變閥的第一消耗器管路和帶第二流變閥的第二消耗器管路以及帶第三流變閥的第一流體回引部和帶第四流變閥的第二流體回引部。

消耗器管路、特別是第一消耗器管路和第二消耗器管路的流變閥可以特別是被配置用于對(duì)換檔套筒的活塞以如下方式加載流變流體，使得活塞運(yùn)動(dòng)。流體回引部、特別是第一流體回引部和第二流體回引部的流變閥可以特別是被配置用于在第三流變閥和/或第四流變閥的打開(kāi)狀態(tài)下，將流變流體放入流體底殼中，并且在關(guān)閉的狀態(tài)下，保持相應(yīng)的活塞上的流體壓力。

為了將換檔套筒送入第一位置中和/或保持在第一位置中，例如可以特別是將第一流變閥和第四流變閥關(guān)閉，并且將第二流變閥和第三流變閥打開(kāi)。

為了將換檔套筒送入第二位置中和/或保持在第二位置中，例如可以特別是將第二流變閥和第三流變閥關(guān)閉，并且將第一流變閥和第四流變閥打開(kāi)。

換檔套筒可以優(yōu)選無(wú)需附加的卡位裝置的情況下，保持在中間位置中和/或保持在第一位置中和/或保持在第二位置中。

在此，“第一”和“第二”和“第三”和“第四”被用于標(biāo)記，但不是對(duì)所提到的元件的總數(shù)或順序的指示。

變速器例如可以具有至少一個(gè)駐停鎖緊器。流變促動(dòng)器例如可以被配置用于對(duì)駐停鎖緊器施加流變流體，優(yōu)選用于操作駐停鎖緊器。駐停鎖緊器可以被理解為被配置用于在需要時(shí)停住機(jī)動(dòng)車(chē)的裝置。駐停鎖緊器可以具有至少一個(gè)用于將力從變速器輸入軸傳遞到變速器輸出軸的輪，優(yōu)選為駐停鎖緊輪。輪、優(yōu)選為駐停鎖緊輪可以優(yōu)選強(qiáng)制與變速器輸出軸聯(lián)接。駐停鎖緊器可以特別是被設(shè)計(jì)用于將輪、特別是駐停鎖緊輪與變速器殼體型面鎖合地連接，以便在需要時(shí)停住機(jī)動(dòng)車(chē)。流變促動(dòng)器可以被設(shè)計(jì)用于將輪與變速器殼體型面鎖合地連接。

優(yōu)選的是，電流變流體和/或磁流變流體能夠用作換檔促動(dòng)機(jī)構(gòu)和/或離合器促動(dòng)機(jī)構(gòu)的流體。

變速器可以具有至少一個(gè)其他的消耗器。流變促動(dòng)器可以被配置用于對(duì)其他消耗器加載流變流體，例如用于機(jī)械操作和/或用于冷卻和/或用于潤(rùn)滑。

變速器可以優(yōu)選具有剛好一個(gè)流變促動(dòng)器。流變促動(dòng)器可以優(yōu)選具有剛好一個(gè)泵和剛好一個(gè)電馬達(dá)。

變速器可以優(yōu)選具有至少兩個(gè)流變閥。

例如，變速器可以具有剛好一個(gè)流變促動(dòng)器，其帶有剛好一個(gè)泵，并且具有至少兩個(gè)流變閥。

流變促動(dòng)器可以被配置用于至少操作所述離合器，優(yōu)選操作兩個(gè)離合器，和/或操作至少一個(gè)換檔裝置和/或至少操作駐停鎖緊器，優(yōu)選借助于僅一個(gè)泵和/或借助于僅一個(gè)電馬達(dá)來(lái)操作。

變速器優(yōu)選可以具有至少兩個(gè)離合器。例如，變速器可以具有至少一個(gè)雙離合器。

變速器優(yōu)選可以具有剛好一個(gè)泵，用于促動(dòng)至少兩個(gè)離合器和/或促動(dòng)換檔裝置和/或促動(dòng)駐停鎖緊器。

變速器優(yōu)選可以具有剛好一個(gè)流變促動(dòng)器。變流促動(dòng)器可以具有至少一個(gè)泵、優(yōu)選具有剛好一個(gè)泵。

泵優(yōu)選可以是雙向泵。

泵例如可以特別是朝向一個(gè)方向運(yùn)行，以便對(duì)至少一個(gè)離合器和/或換檔裝置和/或駐停鎖緊器加載流變流體、特別是加載泵送壓力。泵優(yōu)選可以朝向與此相反的方向運(yùn)行，以便使至少一個(gè)離合器和/或駐停鎖緊器和/或換檔裝置上的泵送壓力降低，盡可能在短時(shí)間內(nèi)就降低。泵特別是可以為了緊急排空而朝向相反的方向運(yùn)轉(zhuǎn)。

流變閥例如可以布置在泵與至少一個(gè)消耗器之間，優(yōu)選布置在泵與至少一個(gè)離合器之間，和/或布置在泵與至少一個(gè)換檔裝置之間，和/或布置在泵與駐停鎖緊器之間?！霸诒门c至少一個(gè)消耗器之間”的表述可以特別是被理解為定位在泵與消耗器之間的流體管路內(nèi)部，消耗器例如是離合器和/或駐停鎖緊器和/或換檔裝置。優(yōu)選的是，“在泵與至少一個(gè)消耗器之間”的表述特別是可以理解為定位在泵與消耗器的直接流體連接中，消耗器例如是離合器和/或駐停鎖緊器和/或換檔裝置。

流變閥可以優(yōu)選以如下方式布置，使得流變流體在流變閥至少部分打開(kāi)的情況下，能夠從泵經(jīng)過(guò)流變閥到達(dá)消耗器，例如到達(dá)離合器和/或到達(dá)換檔裝置和/或到達(dá)換檔裝置和/或到達(dá)駐停鎖緊器，特別優(yōu)選在直接行程上到達(dá)。

變速器可以具有至少兩個(gè)流變閥。至少一個(gè)流變閥可以布置在泵與換檔裝置之間，至少一個(gè)其他的流變閥可以布置在泵與離合器之間。

優(yōu)選的是，可以將過(guò)濾器、特別是抽吸過(guò)濾器布置在流體底殼與泵之間，泵特別是雙向泵。泵優(yōu)選能夠借助于電馬達(dá)來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)。

可以沿泵的泵送方向優(yōu)選將過(guò)濾器、特別是抽吸過(guò)濾器布置在流體底殼后面。在泵的泵送方向上，在過(guò)濾器后可以布置特別是泵，該泵優(yōu)選能夠借助于電馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)。在泵與消耗器之一(例如離合器和/或雙離合器和/或換檔裝置和/或駐停鎖緊器)之間的一個(gè)部位上，優(yōu)選可以布置有傳感器、特別是壓力傳感器。

流變促動(dòng)器可以具有至少一個(gè)主管路和/或至少一個(gè)管路分支部和/或至少一個(gè)消耗器管路和/或至少一個(gè)流體回引部和/或至少一個(gè)節(jié)流管路。主管路可以被配置用于將流變流體從流體底殼導(dǎo)引至管路分支部。在主管路上可以例如布置有過(guò)濾器、特別是抽吸過(guò)濾器、和/或泵和/或傳感器，例如壓力傳感器。消耗器管路可以被配置用于將流變流體從主管路導(dǎo)送至消耗器中的至少一個(gè)和/或?qū)椭料钠鞴苈?。消耗器管路可以?yōu)選從主管路中分支出來(lái)，特別是在管路分支部分支出來(lái)。優(yōu)選的是，用于每個(gè)消耗器的，例如用于每個(gè)離合器和/或用于駐停鎖緊器和/或用于換檔裝置的流變促動(dòng)器可以具有至少一個(gè)或者剛好一個(gè)消耗器管路。

流變促動(dòng)器優(yōu)選可以具有至少一個(gè)消耗器管路和至少一個(gè)節(jié)流管路。節(jié)流管路可以被配置用于將流變流體導(dǎo)送至流體底殼。流變閥可以布置在消耗器管路中和/或布置在主管路中和/或布置在平行于節(jié)流管路布置的流體回引部中。

流變閥可以布置在通向節(jié)流管路的管路分支部前面。

消耗器管路和/或節(jié)流管路可以優(yōu)選具有至少一個(gè)流變閥，正如上面介紹那樣。節(jié)流管路可以優(yōu)選具有節(jié)流部。節(jié)流管路可以被配置用于將流變流體導(dǎo)引至流體底殼。消耗器管路中的流變閥可以優(yōu)選布置在通向節(jié)流管路的管路分支部的前面。“在...前面”的表述可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)特別是被理解為靠近泵、特別是在流體上靠近泵的定位?！霸?..后面”的表述可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)特別是被理解為遠(yuǎn)離、特別是在流體上遠(yuǎn)離泵的定位。節(jié)流管路從消耗器管路中的管路分支部?jī)?yōu)選可以布置在消耗器管路從主管路中的管路分支部之后。

節(jié)流管路例如可以具有節(jié)流部(其例如包涵管路橫截面的縮小部)和/或具有至少一個(gè)流變閥。節(jié)流部和流變閥例如可以串聯(lián)地布置。例如，流變閥可以布置在節(jié)流部后方。

對(duì)此可替換地，流變閥可以布置在節(jié)流部前面。流變閥例如可以在兩個(gè)狀態(tài)之間切換，和/或可以連續(xù)在兩個(gè)狀態(tài)之間切換，例如在對(duì)應(yīng)節(jié)流部最大的流體體積流與消失的流體體積流之間切換。

節(jié)流管路的流變閥可以優(yōu)選連續(xù)地在對(duì)應(yīng)節(jié)流部最大的流體體積流與消失的流體體積流之間切換。消耗器管路中和/或流體回引部和/或換檔裝置中的流變閥例如可以僅在打開(kāi)狀態(tài)與關(guān)閉狀態(tài)之間，例如借助于數(shù)字操控裝置來(lái)運(yùn)行。換檔裝置的流變閥優(yōu)選能夠以數(shù)字方式操控。

對(duì)此可替換地，例如可以將變速器的所有流變閥連續(xù)切換，例如通過(guò)模擬操控和/或通過(guò)脈沖寬度調(diào)制來(lái)切換。

與節(jié)流管路并聯(lián)地，例如可以布置有如下的管路、特別是流體回引管路，其將消耗器管路與流體底殼相連接，優(yōu)選以能夠借助于至少一個(gè)流變閥控制的方式連接。流體回引部例如可以被配置用于特別是與節(jié)流管路相組合地盡可能足夠快速地排空連至離合器的消耗器管路，使得離合器能夠足夠快速地打開(kāi)。

優(yōu)選的是，流變促動(dòng)器可以加載至少兩個(gè)離合器，特別是利用僅一個(gè)泵來(lái)加載。例如，針對(duì)每個(gè)離合器的流變促動(dòng)器可以分別具有至少一個(gè)消耗器管路和/或至少一個(gè)節(jié)流管路，其分別在消耗器管路中帶有至少一個(gè)流變閥和/或在節(jié)流管路中帶有至少一個(gè)流變閥和/或在節(jié)流管路中帶有至少一個(gè)節(jié)流部。

例如，流變促動(dòng)器可以為了對(duì)換檔裝置加載流變流體而具有至少一個(gè)消耗器管路。流變促動(dòng)器可以針對(duì)換檔裝置的每個(gè)換檔套筒例如具有至少一個(gè)消耗器管路，其帶有至少一個(gè)流變閥。通向換檔套筒的消耗器管路可以例如分別經(jīng)管路分支部從主管路中分支出來(lái)，和/或多個(gè)消耗器管路可以從管路分支部中分支出來(lái)。例如，流變促動(dòng)器可以針對(duì)每個(gè)換檔套筒具有至少一個(gè)、優(yōu)選兩個(gè)流體回引部，其分別帶有至少一個(gè)流變閥和/或至少一個(gè)(優(yōu)選兩個(gè))連接管路，連接管路分別具有至少一個(gè)流變閥。附加地，用于駐停鎖緊器的流變促動(dòng)器可以具有至少一個(gè)消耗器管路和/或至少一個(gè)流體回引部和/或至少一個(gè)節(jié)流管路。優(yōu)選的是，換檔裝置的消耗器管路從主管路中的管路分支部可以布置主管路的離合器消耗器管路的管路分支部前面。傳感器、特別是壓力傳感器可以優(yōu)選布置在換檔裝置的消耗器管路從主管路中的管路分支部和/或離合器的消耗器管路從主管路中的管路分支部之間。

變速器可以具有至少一個(gè)操控裝置。操控裝置可以包括至少一個(gè)控制單元和/或至少一個(gè)線纜束和/或至少一個(gè)電路板和/或至少一個(gè)接口和/或至少一個(gè)插頭和/或至少一個(gè)數(shù)據(jù)處理裝置。操控裝置可以借助于至少一個(gè)接口與流變促動(dòng)器、特別是與泵和/或與流變閥或者與流變閥中的至少一個(gè)連接。操控裝置例如可以被配置用于操控流變閥，例如根據(jù)行駛情況來(lái)操控。

變速器還可以具有至少一個(gè)變速器殼體。

在本發(fā)明的其他方面，提出一種用于使上面介紹的變速器運(yùn)行的方法。

變速器具有至少一個(gè)流變促動(dòng)器，特別是如上面介紹的流變促動(dòng)器。流變促動(dòng)器具有至少一種流變流體，例如像上面介紹那樣。流變促動(dòng)器具有至少一個(gè)如上面介紹的流變閥。在這種方法中，借助于流變促動(dòng)器對(duì)至少一個(gè)離合器、優(yōu)選兩個(gè)離合器、特別優(yōu)選為雙離合器和/或至少一個(gè)換檔裝置和/或至少一個(gè)駐停鎖緊器加以操作。優(yōu)選的是，離合器和/或雙離合器和/或換檔裝置和/或駐停鎖緊器借助于剛好一個(gè)泵和/或借助于剛好一個(gè)電馬達(dá)來(lái)操作，例如在時(shí)間上錯(cuò)開(kāi)地或者至少部分在時(shí)間上疊加地操作。按照本發(fā)明的方法可以特別是借助于上面介紹的操控裝置來(lái)執(zhí)行。離合過(guò)程和/或換檔過(guò)程可以特別是借助于流變促動(dòng)器來(lái)實(shí)施。離合過(guò)程和/或換檔過(guò)程可以例如不同時(shí)執(zhí)行。可替換地或者附加地，兩個(gè)離合器的離合過(guò)程可以例如可以至少部分同時(shí)地進(jìn)行。特別是可以將兩個(gè)離合器中第一離合器的離合過(guò)程與兩個(gè)離合器中第二離合器的離合過(guò)程至少部分在時(shí)間上疊加，例如在轉(zhuǎn)交力矩期間和/或在節(jié)流過(guò)渡期間，例如在發(fā)生聯(lián)接和/或斷開(kāi)聯(lián)接時(shí)。特別是離合器、例如第一離合器可以斷開(kāi)，與此同時(shí)，另一離合器、例如第二離合器可以閉合。

例如，為了保持離合器上的流體壓力，可以將通向離合器的消耗器管路的流變閥和/或節(jié)流管路的流變閥關(guān)閉，例如在其期間對(duì)另一離合器和/或駐停鎖緊器和/或換檔裝置加以操作。為了降低離合器上的壓力，例如可以在通向離合器的消耗器管路的流變閥閉合時(shí)，至少部分地打開(kāi)離合器的節(jié)流管路的流變閥。

例如，可以在一定的運(yùn)行狀況期間，例如在高溫下，將離合器的流變閥特別是在通向離合器的消耗器管路中和/或在離合器前面的節(jié)流管路中閉合，例如以便提高離合器上能夠傳遞的力矩。

例如，在換檔過(guò)程時(shí)，優(yōu)選可以將其他消耗器(例如兩個(gè)離合器和/或駐停鎖緊器)的所有流變閥關(guān)閉，至少關(guān)閉兩個(gè)離合器的消耗器管路和/或駐停鎖緊器的消耗器管路的流變閥，特別是以便實(shí)現(xiàn)對(duì)換檔裝置加載流變流體。

例如，在離合過(guò)程與換檔過(guò)程之間能夠?qū)崿F(xiàn)切換。

上面介紹的變速器和上面介紹的方法相對(duì)于已知的裝置具有大量有優(yōu)勢(shì)。

例如，能夠通過(guò)應(yīng)用流變流體、特別是電流變流體作為液壓介質(zhì)，而利用僅一個(gè)流變促動(dòng)器、優(yōu)選利用僅一個(gè)能量源、特別是利用僅一個(gè)泵和/或利用僅一個(gè)電馬達(dá)來(lái)操作離合器和/或換檔裝置和/或駐停鎖緊器。優(yōu)選的是，例如在換檔時(shí)間和/或換檔順序方面不會(huì)對(duì)功能構(gòu)成限制。

按照本發(fā)明的變速器和/或按照本發(fā)明的方法可以實(shí)現(xiàn)節(jié)約結(jié)構(gòu)空間和/或節(jié)約重量和/或節(jié)約成本。

按照本發(fā)明的變速器和/或按照本發(fā)明的方法可以特別是在無(wú)需使用機(jī)械閥的情況下就行得通，機(jī)械閥通常具有磨損。流變閥、特別是電流變閥能夠相對(duì)于機(jī)械閥非常簡(jiǎn)單地構(gòu)造，特別是無(wú)需很窄的公差和/或關(guān)鍵的清潔度要求。

另外，可以在按照本發(fā)明的變速器中借助于節(jié)流管路和/或借助于流體回引部進(jìn)行調(diào)節(jié)，例如借助于優(yōu)選處在流體回引部和/或節(jié)流管路中的至少一個(gè)流變閥來(lái)調(diào)節(jié)。

前面介紹的以及后面還要闡釋的特征不僅能夠以相應(yīng)給出的組合應(yīng)用，而且也能夠以其他組合或者單獨(dú)應(yīng)用，而不離開(kāi)本發(fā)明的范圍。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明的實(shí)施方式在圖中示例示出并且在附圖的說(shuō)明中詳細(xì)闡釋。其中：

圖1示出按照本發(fā)明的第一實(shí)施例的示意圖；

圖2示出按照本發(fā)明的變速器的第二實(shí)施例的示意圖；以及

圖3示出按照本發(fā)明的變速器的第三實(shí)施例的示意圖。

具體實(shí)施方式

在圖1、圖2和圖3中示出按照本發(fā)明的變速器110的實(shí)施例的示意圖。

變速器110具有至少一個(gè)流變促動(dòng)器112。按照本發(fā)明的變速器110的在圖1、圖2和圖3中所示的實(shí)施例優(yōu)選具有剛好一個(gè)流變促動(dòng)器112。流變促動(dòng)器112具有至少一個(gè)流變流體114。流變促動(dòng)器112具有至少一個(gè)流變閥116。按照本發(fā)明的變速器110的在圖1、圖2和圖3中所示的實(shí)施例例如具有8個(gè)流變閥116，例如針對(duì)的是僅具有兩個(gè)檔位的變速器110。例如，可以針對(duì)一個(gè)換檔套筒分別設(shè)置四個(gè)流變閥116，其中，換檔套筒優(yōu)選能夠被設(shè)置用于切換兩個(gè)檔位。優(yōu)選的是，變速器110可以具有多于8個(gè)的流變閥116，特別是根據(jù)變速器的檔位數(shù)目設(shè)置。

流變閥114例如可以具有至少一種電流變流體和/或至少一種磁流變流體。

流變閥116例如能夠以如下方式布置在流變促動(dòng)器112的內(nèi)部，使得流變閥116將流變流體114、特別是將泵送壓力分配給相應(yīng)的消耗器145，例如第一離合器和/或第二離合器和/或駐停鎖緊器和/或換檔裝置122，特別是連續(xù)地和/或在例如兩個(gè)離散的狀態(tài)“通”和“斷”之間進(jìn)行分配。

流變閥116例如可以是電流變閥117(其特別是包括至少兩個(gè)電極118)，和/或是磁流變閥。

流變促動(dòng)器112可以具有：至少一個(gè)流體底殼126和/或至少一個(gè)過(guò)濾器128，例如至少一個(gè)抽吸過(guò)濾器130和/或至少一個(gè)壓力過(guò)濾器；和/或至少一個(gè)電馬達(dá)132和/或至少一個(gè)泵124；和/或至少一個(gè)傳感器136，例如至少一個(gè)壓力傳感器138和/或至少一個(gè)溫度傳感器140；和/或至少一個(gè)節(jié)流部142，特別是至少一個(gè)能夠調(diào)節(jié)的節(jié)流部142；和/或至少一個(gè)流體回引部156。

變速器110可以具有至少一個(gè)消耗器145。流變促動(dòng)器112可以被配置用于對(duì)消耗器145加載流變流體114。

變速器110可以具有至少一個(gè)離合器120。在圖1和圖2和圖3中示出的按照本發(fā)明的變速器110優(yōu)選具有兩個(gè)離合器120，特別是至少一個(gè)雙離合器。流變促動(dòng)器112例如可以被配置用于對(duì)離合器120加載流變流體114，優(yōu)選用于操作離合器120。

變速器110例如可以具有至少一個(gè)換檔裝置122。流變促動(dòng)器112可以被配置用于對(duì)換檔裝置122加載流變流體114，優(yōu)選用于操作換檔裝置122。

變速器110例如可以具有至少一個(gè)換檔套筒168。流變促動(dòng)器112可以針對(duì)每個(gè)換檔套筒168具有：至少一個(gè)、優(yōu)選兩個(gè)流體回引部156，特別是引向流體底殼126，流體回引部分別帶有至少一個(gè)流變閥116；和/或至少一個(gè)、優(yōu)選兩個(gè)消耗器管路154，其分別帶有至少一個(gè)流變閥116。

變速器110例如可以具有至少一個(gè)駐停鎖緊器。流變促動(dòng)器112例如可以被配置用于對(duì)駐停鎖緊器加載流變流體114，優(yōu)選用于操作駐停鎖緊器。

流變促動(dòng)器112可以具有至少一個(gè)、優(yōu)選剛好一個(gè)泵124。

泵124例如可以是雙向泵。

流變閥116例如可以布置在泵124與至少一個(gè)消耗器145之間，優(yōu)選布置在泵124與至少一個(gè)離合器120之間，和/或布置在泵124與至少一個(gè)換檔裝置122之間，和/或布置在泵124與駐停鎖緊器之間。

變速器110可以具有至少兩個(gè)流變閥116。至少一個(gè)流變閥116可以布置在泵124與換檔裝置122之間。至少一個(gè)其他的流變閥116布置在泵124與離合器122之間。

變速器110可以優(yōu)選具有剛好一個(gè)流變促動(dòng)器112。流變促動(dòng)器112可以優(yōu)選具有剛好一個(gè)泵124和剛好一個(gè)電馬達(dá)132。流變促動(dòng)器112可以被配置用于操作至少一個(gè)離合器120、優(yōu)選操作至少兩個(gè)離合器120，和/或至少操作換檔裝置122和/或至少操作駐停鎖緊器。

變速器110可以優(yōu)選具有至少兩個(gè)離合器120。

優(yōu)選的是，過(guò)濾器128、特別是抽吸過(guò)濾器130可以構(gòu)造在流體底殼126與泵124之間，特別是設(shè)計(jì)為雙向泵148。泵124可以優(yōu)選借助于電馬達(dá)132來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)。

沿著泵124額定泵送方向146可以優(yōu)選將過(guò)濾器128、特別是抽吸過(guò)濾器130布置在流體底殼126后方。跟在過(guò)濾器128后面，沿著泵送方向146特別是可以設(shè)置有泵124，其優(yōu)選借助于電馬達(dá)132運(yùn)轉(zhuǎn)。在泵124與消耗器145(例如離合器120、特別是兩個(gè)離合器120中的一個(gè)和/或換檔裝置122和/或駐停鎖緊器)之間的一個(gè)部位上可以優(yōu)選布置有傳感器136、特別是壓力傳感器138。流變促動(dòng)器112可以具有至少一個(gè)主管路150和/或至少一個(gè)管路分支部152和/或至少一個(gè)消耗器管路154和/或至少一個(gè)節(jié)流管路158。

流變促動(dòng)器112可以具有至少一個(gè)消耗器管路152和至少一個(gè)節(jié)流管路158。節(jié)流管路158可以被配置用于將流變流體114導(dǎo)引至流體底殼126。流變閥116可以布置在消耗器管路154中和/或在主管路150中和/或在與節(jié)流管路158并聯(lián)布置的流體回引部156中。

流變閥116可以布置在通向節(jié)流管路158的管路分支部152的前面。

消耗器管路154可以被配置用于將流變流體114從主管路150導(dǎo)引至消耗器145中的至少一個(gè)和/或?qū)б料钠鞴苈?54。消耗器管路154優(yōu)選可以從主管路150中分支出來(lái)，特別是在管路分支部152處分支出來(lái)。壓力傳感器138可以優(yōu)選布置在主管路150上。消耗器管路154和/或節(jié)流管路158可以優(yōu)選具有至少一個(gè)流變閥116，正如上面介紹那樣。節(jié)流管路158可以優(yōu)選具有節(jié)流部142。節(jié)流管路158例如可以形成流體回引部156，和/或具有漏流功能。節(jié)流管路158可以被配置用于將流變流體114導(dǎo)引至流體底殼126。消耗器管路154中的流變閥116可以優(yōu)選布置在通向節(jié)流管路158的管路分支部152的前面。對(duì)于“在...前面”的表述可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)特別是理解為靠近泵124的定位。

對(duì)于“在...后方”的表述可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)特別是理解為遠(yuǎn)離泵124的定位。節(jié)流管路158從消耗器管路154中的管路分支部152可以優(yōu)選布置在消耗器管路154從主管路150中的管路分支部152的后方。優(yōu)選的是，流變促動(dòng)器112可以被配置用于加載至少兩個(gè)離合器120。例如，針對(duì)每個(gè)離合器120的流變促動(dòng)器112可以分別具有至少一個(gè)消耗器管路154和/或至少一個(gè)節(jié)流管路158，其分別帶有處在消耗器管路154中的流變閥116和/或處在節(jié)流管路158中的至少一個(gè)流變閥116和/或處在節(jié)流管路158中的至少一個(gè)節(jié)流部142。

例如，流變促動(dòng)器112可以為了加載換檔裝置122而具有至少一個(gè)消耗器管路154。流變促動(dòng)器112可以為了加載換檔裝置122的每個(gè)換檔套筒而例如具有至少一個(gè)帶至少一個(gè)流變閥116的消耗器管路154。通向換檔套筒的消耗器管路154例如可以從剛好一個(gè)從主管路150中的管路分支部152或者從多個(gè)從主管路150中的管路分支部152分支出來(lái)。例如，針對(duì)每個(gè)換檔套筒的流變促動(dòng)器112可以具有至少一個(gè)、優(yōu)選兩個(gè)流體回引部156，其分別帶有至少一個(gè)流變閥116。附加地，流變促動(dòng)器112可以針對(duì)駐停鎖緊器具有至少一個(gè)消耗器管路154和/或至少一個(gè)節(jié)流管路158。優(yōu)選的是，換檔裝置122的消耗器管路154從主管路150中的管路分支部152布置在離合器120的消耗器管路154從主管路150中的管路分支部152的前面。傳感器136、特別是壓力傳感器138優(yōu)選可以布置在換檔裝置122的消耗器管路154從主管路150中的管路分支部152與離合器120的消耗器管路154從主管路150中的管路分支部152之間。

變速器110可以包括至少一個(gè)操控裝置160。操控裝置160可以借助于至少一個(gè)接口162與流變促動(dòng)器112、特別是與泵124和/或流變閥116或者與至少一個(gè)流變閥116連接。操控裝置160可以包括至少一個(gè)數(shù)據(jù)處理裝置164。

變速器110還可以具有至少一個(gè)變速器殼體166。

按照本發(fā)明的變速器110的在圖2中示出的第二實(shí)施例原則上可以如按照本發(fā)明的變速器110的在圖1中所示那樣的第一實(shí)施例地構(gòu)造。

在按照本發(fā)明的變速器110的圖2中所示的第二實(shí)施例中，例如可以與節(jié)流管路158并聯(lián)地布置有至少一個(gè)流體回引部156，所述流體回引部?jī)?yōu)選可以將消耗器管路145與流體底殼126連接，特別是以能夠借助于至少一個(gè)流變閥116控制的方式連接。流體回引部156例如可以被配置用于特別是在與節(jié)流管路158相組合下，盡可能足夠快速地排空通向離合器120的消耗器管路154，使得離合器120斷開(kāi)。

優(yōu)選的是，在兩個(gè)離合器120前面可以布置有至少一個(gè)流體回引部156，所述流體回引部特別是能夠以如下方式設(shè)定尺寸，使得當(dāng)離合器120的相應(yīng)的消耗器管路154的流變閥116關(guān)閉時(shí)，離合器120與消耗器管路154的流變閥116之間的消耗器管路120能夠足夠快速地排空，例如以便斷開(kāi)相應(yīng)的離合器120。

按照本發(fā)明的變速器110的在圖3中示出的第三實(shí)施例原則上可以如按照本發(fā)明的變速器110的在圖1中所示的第一實(shí)施例那樣構(gòu)造。

在圖3中所示的實(shí)施例中，相比于圖1中所示的實(shí)施例，特別是可以將兩個(gè)離合器120的流體回引裝置156的節(jié)流部142設(shè)計(jì)為流變閥116。流變閥116在此可以特別是設(shè)計(jì)為可調(diào)的節(jié)流部。在本發(fā)明的另一方面中，提出一種用于使上面介紹的變速器110運(yùn)行的方法。所述方法例如可以由操控裝置160來(lái)執(zhí)行。

變速器110具有至少一個(gè)流變促動(dòng)器112。流變促動(dòng)器112具有至少一種流變流體114。流變促動(dòng)器112具有至少一個(gè)流變閥116。在這種方法中，借助于流變促動(dòng)器112對(duì)至少一個(gè)離合器120和/或至少一個(gè)換檔裝置122和/或至少一個(gè)駐停鎖緊器加以操作。

例如，可以如在圖1至圖3中所示那樣，將至少一個(gè)流變閥116、優(yōu)選四個(gè)流變閥116以如下方式布置在流變促動(dòng)器112的內(nèi)部，使得換檔裝置122能夠從掛入檔位的狀態(tài)轉(zhuǎn)換到摘出檔位的狀態(tài)，特別是通過(guò)打開(kāi)至少一個(gè)流變閥116、優(yōu)選各兩個(gè)流變閥116來(lái)轉(zhuǎn)換，和/或通過(guò)關(guān)閉各兩個(gè)流變閥116來(lái)轉(zhuǎn)換。

變速器110、特別是換檔裝置122可以具有至少一個(gè)換檔套筒168，正如特別是在圖3中所示那樣。優(yōu)選的是，變速器110可以具有多個(gè)換檔套筒168。流變促動(dòng)器112可以針對(duì)每個(gè)換檔套筒168具有至少一個(gè)流體回引部156、優(yōu)選兩個(gè)流體回引部156，其分別帶有至少一個(gè)流變閥116和/或至少一個(gè)消耗器管路154、優(yōu)選兩個(gè)消耗器管路154，分別帶有至少一個(gè)流變閥116。

換檔套筒168例如可以是如下的裝置，其被配置用于掛入變速器110的檔位，特別是通過(guò)建立軸與齒輪之間的型面鎖合的連接來(lái)掛檔。換檔套筒168例如可以負(fù)責(zé)至少兩個(gè)檔位。例如，變速器110中的換檔套筒168可以具有處于中間位置中的狀態(tài)，特別是無(wú)需軸與齒輪之間的型面鎖合的連接。

另外，換檔套筒168可以占據(jù)處在第一位置中的狀態(tài)，其中，在軸與第一齒輪之間可以存在型面鎖合的連接。另外，換檔套筒168可以占據(jù)處在第二位置中的狀態(tài)，其中，在軸與第二齒輪之間可以存在型面鎖合的連接。

換檔套筒168的流體回引部156的流變閥116可以被配置用于將流變流體114放入流體底殼126中。換檔套筒168的消耗器管路154的流變閥114可以被配置用于對(duì)換檔套筒168的活塞170加載流變流體114、特別是加載泵送壓力。

例如，針對(duì)換檔套筒168的流變促動(dòng)器112可以具有帶第一流變閥174的第一消耗器管路172和帶第二流變閥178的第二消耗器管路176以及帶第三流變閥182的第一流體回引部180和帶第四流變閥186的第二流體回引部184。

消耗器管路154、特別是第一消耗器管路172和第二消耗器管路176的流變閥116可以特別是被配置用于對(duì)換檔套筒168的活塞170以如下方式加載流變流體114，使得活塞運(yùn)動(dòng)，特別是方式為：換檔套筒168在不同狀態(tài)之間改變自身狀態(tài)。所述狀態(tài)可以是指中間位置和/或第一位置和/或第二位置。流體回引部156的、特別是第一流體回引部180和第二流體回引部184的流變閥116可以被配置用于在第三流變閥182和/或第四流變閥186打開(kāi)的狀態(tài)下，將流變流體114放入流體底殼126中，并且在關(guān)閉狀態(tài)下，保持相應(yīng)的活塞170上的流體壓力。

為了將換檔套筒168送入第一位置和/或保持在第一位置中，特別是可以將第一流變閥174和第四流變閥186關(guān)閉，而將第二流變閥178和第三流變閥182打開(kāi)。

為了將換檔套筒168送入第二位置中，和/或保持在第二位置中，特別是可以將第二流變閥178和第三流變閥182關(guān)閉，而將第一流變閥174和第四流變閥186打開(kāi)。

附圖標(biāo)記列表

110 變速器

112 流變促動(dòng)器

114 流變流體

116 流變閥

117 電磁閥

118 電極

120 離合器

122 換檔裝置

124 泵

126 流體底殼

128 過(guò)濾器

130 抽吸過(guò)濾器

132 電馬達(dá)

136 傳感器

138 壓力傳感器

140 溫度傳感器

142 節(jié)流部

145 消耗器

146 泵送方向

148 雙向泵

150 主管路

152 管路分支部

154 消耗器管路

156 流體回引部

158 節(jié)流管路

160 操控裝置

162 接口

164 數(shù)據(jù)處理裝置

166 變速器殼體

168 換檔套筒

170 活塞

172 第一消耗器管路

174 第一流變閥

176 第二消耗器管路

178 第二流變閥

180 第一流體回引部

182 第三流變閥

184 第二流體回引部

186 第四流變閥