本發(fā)明有關(guān)于一種長(zhǎng)條物的導(dǎo)引裝置，該導(dǎo)引裝置在收容有向工具機(jī)等的移動(dòng)部進(jìn)行供電或供液等的撓性線纜或管等長(zhǎng)條物的狀態(tài)下，配合移動(dòng)部的移動(dòng)而進(jìn)行導(dǎo)引。

背景技術(shù)：

此種長(zhǎng)條物的導(dǎo)引裝置藉由在長(zhǎng)邊方向上連結(jié)復(fù)數(shù)個(gè)鏈而構(gòu)成。各個(gè)鏈具有相互對(duì)向的一對(duì)鏈結(jié)片(鏈結(jié)部)。各對(duì)鏈結(jié)片藉由第1臂件、以及與第1臂件相互對(duì)向的第2臂件連結(jié)(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。并在以各對(duì)鏈結(jié)部、各個(gè)第1臂件及各個(gè)第2臂件圍繞形成的收容空間中收容長(zhǎng)條物。

于各個(gè)鏈結(jié)片的前方側(cè)面部位上設(shè)有連結(jié)銷孔。于各個(gè)鏈結(jié)片的后方側(cè)面部位上設(shè)有連結(jié)銷。并且，在前后鄰接的兩個(gè)鏈結(jié)片中的一方的鏈結(jié)片上所設(shè)的連結(jié)銷孔內(nèi)，嵌入另一方的鏈結(jié)片上所設(shè)的連結(jié)銷，藉此，可將該等兩個(gè)鏈結(jié)片連結(jié)成可旋動(dòng)狀。

分別在各個(gè)鏈結(jié)片的前方側(cè)面部位及后方側(cè)面部位上，設(shè)有限制屈曲動(dòng)作范圍的限制凹部與限制凸部。并且，在前后鄰接的兩個(gè)鏈結(jié)片中，使設(shè)于位在后側(cè)的鏈結(jié)片的前方側(cè)面部位的限制凸部，插入至設(shè)于位在前側(cè)的鏈結(jié)片的后方側(cè)面部位的限制凹部。再者，使設(shè)于位在前側(cè)的鏈結(jié)片的后方側(cè)面部位的限制凸部，插入至設(shè)于位在后側(cè)的鏈結(jié)片的前方側(cè)面部位的限制凹部。

藉由各限制凹部與各限制凸部相對(duì)移動(dòng)，使得在前后相鄰接的鏈結(jié)片的前方側(cè)面部位及后方側(cè)面部位上的屈曲動(dòng)作范圍(旋動(dòng)范圍)受到限制。藉此，在屈曲移動(dòng)時(shí)的屈曲姿勢(shì)與直線移動(dòng)時(shí)的直線姿勢(shì)之間進(jìn)行切換，圓滑地保護(hù)及導(dǎo)引長(zhǎng)條物。

〔現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)〕

〔專利文獻(xiàn)1〕日本專利特開(kāi)2009-41631號(hào)公報(bào)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

〔發(fā)明所欲解決之課題〕

然而，揭示于專利文獻(xiàn)1的長(zhǎng)條物的導(dǎo)引裝置中，當(dāng)使用時(shí)，在限制前后相鄰的鏈結(jié)片的前方側(cè)面部位與后方側(cè)面部位上的屈曲動(dòng)作范圍之際，各限制凹部與各限制凸部將會(huì)抵接。因此，具有因前述抵接時(shí)的沖擊而產(chǎn)生噪音的問(wèn)題出現(xiàn)。

本發(fā)明的目的在于提供一種可抑制使用時(shí)產(chǎn)生噪音的長(zhǎng)條物的導(dǎo)引裝置。

〔用以解決課題之手段〕

以下，記載有關(guān)用以解決上述課題之手段及其作用效果。

解決上述課題的長(zhǎng)條物的導(dǎo)引裝置，具備有：復(fù)數(shù)個(gè)鏈；設(shè)于各個(gè)鏈，且沿著第1方向相互對(duì)向的一對(duì)鏈結(jié)部；以及，連結(jié)前述一對(duì)鏈結(jié)部的一對(duì)臂件；前述復(fù)數(shù)個(gè)鏈以在與前述第1方向垂直的第2方向上串聯(lián)配置的狀態(tài)進(jìn)行連結(jié)，各個(gè)鏈在沿著垂直前述第1方向與前述第2方向的兩方向的第3方向上具有第1端與第2端，各對(duì)鏈結(jié)部為在前述各個(gè)鏈的前述第1端部與第2端部上藉由各對(duì)臂件來(lái)連結(jié)；將長(zhǎng)條物收容在藉由前述各對(duì)鏈結(jié)部與前述各對(duì)臂件所圍繞而形成為朝前述第2方向延伸的收容空間中，其中，前述各個(gè)鏈結(jié)部具有限制部，前述限制部為限制與在前述第2方向上鄰接的鏈結(jié)部間的旋動(dòng)范圍，且在前述第2方向上鄰接的兩個(gè)鏈結(jié)部的限制部相互卡合，而使前述旋動(dòng)范圍限制在指定的角度范圍內(nèi)；前述各個(gè)鏈結(jié)部具備阻抗施加部，其為在前述第2方向上鄰接的兩個(gè)鏈結(jié)部旋動(dòng)之際，在前述旋動(dòng)范圍的至少一部分的范圍內(nèi)，藉由彈性力而施加旋動(dòng)阻抗。

藉由該結(jié)構(gòu)，當(dāng)在第2方向上鄰接的兩個(gè)鏈結(jié)部旋動(dòng)之際，由于藉由阻抗施加部施加旋動(dòng)阻抗，因此，可抑制該等鏈結(jié)部的限制部彼此進(jìn)行抵接之際產(chǎn)生的沖擊音。從而，可抑制長(zhǎng)條物的導(dǎo)引裝置在使用時(shí)所產(chǎn)生的噪音。

在上述長(zhǎng)條物的導(dǎo)引裝置中，較佳為，前述阻抗施加部具備：第1安裝部，其安裝至在前述第2方向上鄰接的兩個(gè)鏈結(jié)部中的一方；第2安裝部，其安裝至在前述第2方向上鄰接的兩個(gè)鏈結(jié)部中的另一方；以及連結(jié)部，其連結(jié)前述第1安裝部與前述第2安裝部；前述連結(jié)部以彈性材料所構(gòu)成。

藉由該結(jié)構(gòu)，當(dāng)在第2方向上鄰接的兩個(gè)鏈結(jié)部旋動(dòng)之際，由于以彈性材料所形成的連結(jié)部彈性變形，因此，可將該連結(jié)部的彈性力施加作為鏈結(jié)部彼此的旋動(dòng)阻抗。

在上述長(zhǎng)條物的導(dǎo)引裝置中，較佳為，前述各個(gè)鏈結(jié)部具有沿著前述第2方向的第1端部、以及第2端部；前述阻抗施加部具有：凸部，設(shè)于前述第1端部、且以彈性材料所構(gòu)成；以及被插嵌部，設(shè)于前述第2端部、且可插嵌前述凸部；當(dāng)將在前述第2方向上鄰接的兩個(gè)鏈結(jié)部連結(jié)成有一部分于前述第1方向上重迭的情況下，使前述凸部插嵌至前述被插嵌部。

藉由該結(jié)構(gòu)，當(dāng)在第2方向上鄰接的兩個(gè)鏈結(jié)部旋動(dòng)之際，由于以彈性材料形成的凸部彈性變形，因此，可將該凸部的彈性力作為旋動(dòng)阻抗而施加至鏈結(jié)部彼此。

在上述長(zhǎng)條物的導(dǎo)引裝置中，較佳為，前述凸部為使在前述第2方向上鄰接的兩個(gè)鏈結(jié)部定位于前述旋動(dòng)范圍的中間部的姿勢(shì)，插嵌至前述被插嵌部。

藉由該結(jié)構(gòu)，由于可抑制在第2方向上鄰接的兩個(gè)鏈結(jié)部在旋動(dòng)時(shí)的凸部的彈性變形量，因此將可提升凸部的耐久性。

在上述長(zhǎng)條物的導(dǎo)引裝置中，較佳為，前述各個(gè)鏈結(jié)部具有沿著前述第2方向的第1端部、以及第2端部；前述阻抗施加部具有：凸部，設(shè)于前述第1端部、且以彈性材料所構(gòu)成；以及收容部，設(shè)于前述第2端部、且可收容前述凸部；當(dāng)將在前述第2方向上鄰接的兩個(gè)鏈結(jié)部連結(jié)成有一部分于前述第1方向上重迭的情況下，前述凸部收容至前述收容部；當(dāng)前述鏈結(jié)部彼此進(jìn)行旋動(dòng)之際，前述鏈結(jié)部彼此呈定位于前述旋動(dòng)范圍的端部的姿勢(shì)時(shí)，藉由前述凸部的一部分抵接至前述收容部、產(chǎn)生彈性變形而施加前述旋動(dòng)阻抗。

藉由該結(jié)構(gòu)，在第2方向上鄰接的兩個(gè)鏈結(jié)部旋動(dòng)之際，僅在從限制旋動(dòng)范圍的限制部彼此即將卡合到卡合為止之間，藉由阻抗施加部而施加旋動(dòng)阻抗。因此，可抑制鏈結(jié)部彼此的旋動(dòng)因該旋動(dòng)阻抗受到不必要的阻礙。

【發(fā)明效果】

利用本發(fā)明，將可抑制使用時(shí)之噪音的產(chǎn)生。

附圖說(shuō)明

圖1所示為第1實(shí)施形態(tài)的長(zhǎng)條物的導(dǎo)引裝置的斜視圖。

圖2所示為圖1的長(zhǎng)條物的導(dǎo)引裝置的局部斜視圖。

圖3所示為由相對(duì)側(cè)觀察圖2的長(zhǎng)條物的導(dǎo)引裝置的局部斜視圖。

圖4所示為圖1之實(shí)施形態(tài)的鏈結(jié)部彼此之連結(jié)部分的斷面圖。

圖5所示為圖4之鏈結(jié)部彼此旋動(dòng)時(shí)之狀態(tài)的側(cè)面圖。

圖6所示為第2實(shí)施形態(tài)的長(zhǎng)條物的導(dǎo)引裝置的局部斜視圖。

圖7所示為由相對(duì)側(cè)觀察圖6的長(zhǎng)條物的導(dǎo)引裝置的局部斜視圖。

圖8所示為圖6之實(shí)施形態(tài)的鏈結(jié)部彼此旋動(dòng)時(shí)之狀態(tài)的側(cè)面圖。

圖9所示為第3實(shí)施形態(tài)的長(zhǎng)條物的導(dǎo)引裝置的局部斜視圖。

圖10所示為由相對(duì)側(cè)觀察圖9的長(zhǎng)條物的導(dǎo)引裝置的局部斜視圖。

圖11所示為圖9之實(shí)施形態(tài)的鏈結(jié)部彼此旋動(dòng)時(shí)之狀態(tài)的側(cè)面圖。

圖12所示為圖11之各個(gè)鏈結(jié)部呈直線姿勢(shì)時(shí)之凸部狀態(tài)的局部擴(kuò)大模式圖。

圖13所示為圖11之各個(gè)鏈結(jié)部呈屈曲姿勢(shì)時(shí)之凸部狀態(tài)的局部擴(kuò)大模式圖。

具體實(shí)施方式

(第1實(shí)施形態(tài))

以下，依據(jù)圖面說(shuō)明長(zhǎng)條物的導(dǎo)引裝置的第1實(shí)施形態(tài)。

如圖1所示，長(zhǎng)條物的導(dǎo)引裝置11具備復(fù)數(shù)個(gè)鏈13。各個(gè)鏈13具有以合成樹(shù)脂所構(gòu)成且在第1方向Y上相互對(duì)向的一對(duì)鏈結(jié)部12。復(fù)數(shù)個(gè)鏈13以朝與第1方向Y垂直之第2方向X串聯(lián)配置的狀態(tài)下而連結(jié)。第1方向Y對(duì)應(yīng)于長(zhǎng)條物的導(dǎo)引裝置11的寬度方向，第2方向X對(duì)應(yīng)于串聯(lián)方向。

各對(duì)鏈結(jié)部12彼此為在沿著各個(gè)鏈13之第3方向Z的第1端部及第2端部上，藉由各對(duì)第1臂件14及第2臂件15而連結(jié)。第1臂件及第2臂件分別具有略矩形板狀之形狀。第3方向Z垂直于第1方向Y及第2方向X之兩方向，且對(duì)應(yīng)于長(zhǎng)條物的導(dǎo)引裝置11的厚度方向。

各個(gè)第1臂件14以裝卸自如且旋動(dòng)自如的方式安裝于各對(duì)鏈結(jié)部12，另一方面，各個(gè)第2臂件15以一體形成至各對(duì)鏈結(jié)部12。另外，構(gòu)成長(zhǎng)條物的導(dǎo)引裝置11的復(fù)數(shù)個(gè)第1臂件14及復(fù)數(shù)個(gè)第2臂件15，為在第3方向Z上分別相互對(duì)向。

在復(fù)數(shù)個(gè)鏈13中，在位于第2方向X之起始端的鏈13連結(jié)有第1托架16，該第1托架16用以連結(jié)沿著第2方向X進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的移動(dòng)體(省略圖示)。在位于第2方向X之終端的鏈13連結(jié)有用以固定在固定部(省略圖示)的第2托架17。

藉由在復(fù)數(shù)個(gè)鏈13中的各對(duì)鏈結(jié)部12、以及各對(duì)第1臂件14與第2臂件15所圍繞而朝第2方向X延伸而形成的空間，構(gòu)成收容空間SK。在收容空間SK中，收容可撓性彎曲的長(zhǎng)條物TK。而長(zhǎng)條物的導(dǎo)引裝置11則在保護(hù)收容在收容空間SK內(nèi)的長(zhǎng)條物TK的同時(shí)，配合連結(jié)至第1托架16之移動(dòng)體(省略圖示)的往復(fù)移動(dòng)，導(dǎo)引該長(zhǎng)條物TK。

在此情況下，長(zhǎng)條物的導(dǎo)引裝置11配置成使其中間部形成彎曲部分W。彎曲部分W為配合沿著連結(jié)至第1托架16的移動(dòng)體(省略圖示)之第2方向X的往復(fù)移動(dòng)來(lái)移動(dòng)。

作為長(zhǎng)條物TK，例如可列舉：對(duì)移動(dòng)體(省略圖示)進(jìn)行供電或信號(hào)傳遞的電性線纜或光纖線纜、對(duì)移動(dòng)體(省略圖示)供給氣體(例如，空氣等)或液體(例如，水或油等)等的管、可撓性屈曲的長(zhǎng)條狀之多關(guān)節(jié)構(gòu)件等。

其次，針對(duì)鏈結(jié)部12的構(gòu)成進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

如圖2及圖3所示，各個(gè)鏈結(jié)部12形成為在第2方向X之兩端部呈圓弧狀的略矩形板狀。在各個(gè)鏈結(jié)部12中之第2方向X上的第1端部之內(nèi)側(cè)面，形成有圓形之連結(jié)凹部20，在第2端部之外側(cè)面上形成有圓環(huán)狀之連結(jié)凸部21。各個(gè)鏈結(jié)部12之連結(jié)凸部21以可旋動(dòng)的方式，嵌合至在第2方向X上之相鄰接的其他鏈結(jié)部12之連結(jié)凹部20。

在各個(gè)鏈結(jié)部12之連結(jié)凹部20的底面之中央部，形成有貫通于第1方向Y的長(zhǎng)孔22。長(zhǎng)孔22具有于第3方向Z上較長(zhǎng)的形狀。在各個(gè)鏈結(jié)部12中之連結(jié)凸部21的內(nèi)側(cè)之中央部，形成有在第3方向Z上具有較長(zhǎng)形狀的凹部23。凹部23之兩端部的寬度，設(shè)定為比長(zhǎng)孔22之兩端部的寬度還窄。亦即，凹部23之兩端部成形為橢圓弧狀，長(zhǎng)孔22之兩端部成形為圓弧狀。

在各個(gè)鏈結(jié)部12之內(nèi)側(cè)面的第2方向X上靠近連結(jié)凹部20的端部，形成有扇形的內(nèi)側(cè)凹部24。在各個(gè)鏈結(jié)部12之內(nèi)側(cè)面中，于隔著連結(jié)凹部20而與內(nèi)側(cè)凹部24在第2方向X上相互對(duì)向的位置上，形成有長(zhǎng)方體狀之內(nèi)側(cè)凸部25。在各個(gè)鏈結(jié)部12之外側(cè)面的第2方向X上之靠近連結(jié)凸部21的端部，形成有扇形的外側(cè)凹部26。在各個(gè)鏈結(jié)部12之外側(cè)面中，于隔著連結(jié)凸部21而與外側(cè)凹部26在第2方向X上相互對(duì)向的位置，形成有長(zhǎng)方體狀之外側(cè)凸部27。

在第2方向X上鄰接之兩個(gè)鏈13中，當(dāng)一方之鏈13的一對(duì)鏈結(jié)部12之各連結(jié)凹部20，分別與另一方之鏈13的一對(duì)鏈結(jié)部12之各連結(jié)凹部20嵌合之狀態(tài)下，外側(cè)凸部27收容至內(nèi)側(cè)凹部24內(nèi)，且內(nèi)側(cè)凸部25收容至外側(cè)凹部26內(nèi)。內(nèi)側(cè)凸部25及外側(cè)凸部27分別在外側(cè)凹部26內(nèi)及內(nèi)側(cè)凹部24內(nèi)，于沿著連結(jié)凹部20之周方向上僅可滑動(dòng)預(yù)設(shè)之角度范圍(在本實(shí)施形態(tài)中為50度)。

前述預(yù)設(shè)的角度范圍，為對(duì)應(yīng)于第2方向X上鄰接的兩個(gè)鏈13(鏈結(jié)部12)的旋動(dòng)范圍(可旋動(dòng)的角度范圍)。亦即，藉由將外側(cè)凸部27的外側(cè)面卡合至內(nèi)側(cè)凹部24的內(nèi)側(cè)面、且內(nèi)側(cè)凸部25的外側(cè)面卡合至外側(cè)凹部26的內(nèi)側(cè)面，而使得在第2方向X上鄰接的兩個(gè)鏈13(鏈結(jié)部12)的旋動(dòng)范圍，被限制在預(yù)設(shè)的角度范圍內(nèi)。

此種情況如圖5所示，于第2方向X上鄰接的兩個(gè)鏈結(jié)部12(鏈13)，為在該等兩個(gè)鏈結(jié)部12的長(zhǎng)邊軸線為一致的直線姿勢(shì)(在圖5中以實(shí)線所示的姿勢(shì))、以及該等兩個(gè)鏈結(jié)部12的長(zhǎng)邊軸線為交叉成指定角度(在本實(shí)施形態(tài)中為50度)的屈曲姿勢(shì)(在圖5中以兩點(diǎn)鏈線所示的姿勢(shì))之間進(jìn)行旋動(dòng)。在本實(shí)施形態(tài)中，藉由內(nèi)側(cè)凹部24、內(nèi)側(cè)凸部25、外側(cè)凹部26、以及外側(cè)凸部27而構(gòu)成限制部。

如圖2及圖4所示，于第2方向X上鄰接的兩個(gè)鏈結(jié)部12中，安裝有作為阻抗施加部的彈性構(gòu)件28。在沿著第2方向X而連結(jié)的兩個(gè)鏈結(jié)部12中，施加有當(dāng)該等鏈結(jié)部12旋動(dòng)之際藉由彈性構(gòu)件28的彈性力而產(chǎn)生的旋動(dòng)阻抗。彈性構(gòu)件28以合成橡膠等彈性材料所構(gòu)成。彈性構(gòu)件28具備：第1 安裝部28a、第2安裝部28b、連結(jié)第1安裝部28a與第2安裝部28b的連結(jié)部28c。第1安裝部28a以裝卸自如的狀態(tài)，嵌合至第2方向X上鄰接的兩個(gè)鏈結(jié)部12中的一方的鏈結(jié)部12的凹部23，第2安裝部28b以裝卸自如的狀態(tài)，嵌合至另一方的鏈結(jié)部12的長(zhǎng)孔22。

第1安裝部28a具有與凹部23對(duì)應(yīng)的形狀，第2安裝部28b具有與長(zhǎng)孔22對(duì)應(yīng)的形狀。亦即，第1安裝部28a的兩端部成形為橢圓弧狀，第2安裝部28b的兩端部成形為圓弧狀。連結(jié)部28c具有延伸于第1方向Y的圓柱狀的形狀、且將第1安裝部28a及第2安裝部28b的中心部彼此連結(jié)。從而，彈性構(gòu)件28整體形成為略H字狀。

接著，針對(duì)使用長(zhǎng)條物的導(dǎo)引裝置11時(shí)的作用進(jìn)行說(shuō)明。

當(dāng)移動(dòng)體(省略圖示)沿著第2方向X進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)時(shí)，長(zhǎng)條物的導(dǎo)引裝置11為將彎曲部分W跟隨著移動(dòng)體(省略圖示)而變位的狀態(tài)下，沿著第2方向X進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。在長(zhǎng)條物的導(dǎo)引裝置11的收容空間SK內(nèi)，收容有長(zhǎng)條物TK。長(zhǎng)條物TK為在收容空間SK內(nèi)受到保護(hù)的同時(shí)，配合移動(dòng)體(省略圖示)的移動(dòng)，藉由長(zhǎng)條物的導(dǎo)引裝置11而受到導(dǎo)引。此時(shí)，在長(zhǎng)條物的導(dǎo)引裝置11中，伴隨著彎曲部分W的往復(fù)移動(dòng)，在第2方向X上鄰接的兩個(gè)鏈結(jié)部12(鏈13)，為在直線姿勢(shì)與屈曲姿勢(shì)之間反復(fù)進(jìn)行旋動(dòng)。

接著，針對(duì)在第2方向X上鄰接的兩個(gè)鏈結(jié)部12(鏈13)在直線姿勢(shì)與屈曲姿勢(shì)之間進(jìn)行旋動(dòng)之際的作用進(jìn)行說(shuō)明。

當(dāng)使第2方向X上鄰接的兩個(gè)鏈結(jié)部12由直線姿勢(shì)旋動(dòng)至屈曲姿勢(shì)的情況下，首先，于對(duì)應(yīng)屈曲姿勢(shì)的一側(cè)，使另一方的鏈結(jié)部12(在圖4及圖5中為右側(cè)的鏈結(jié)部12)相對(duì)于一方的鏈結(jié)部12(在圖4及圖5中為左側(cè)的鏈結(jié)部12)進(jìn)行旋動(dòng)。

如此，外側(cè)凸部27的外側(cè)面抵接、卡合至位于對(duì)應(yīng)屈曲姿勢(shì)側(cè)的內(nèi)側(cè)凹部24的內(nèi)側(cè)面，且內(nèi)側(cè)凸部25的外側(cè)面抵接、卡合至位于對(duì)應(yīng)屈曲姿側(cè)勢(shì)的外側(cè)凹部26的內(nèi)側(cè)面。藉此，在第2方向X上鄰接的兩個(gè)鏈13(鏈結(jié)部12)形成為屈曲姿勢(shì)。此時(shí)，彈性構(gòu)件28的連結(jié)部28c如同扭轉(zhuǎn)狀的彈性變形，連結(jié)部28c彈性變形之際所產(chǎn)生的彈性力，便施加作為使鏈結(jié)部12彼此由直線姿勢(shì)旋動(dòng)至屈曲姿勢(shì)之際的旋動(dòng)阻抗。

因此，外側(cè)凸部27的外側(cè)面抵接至內(nèi)側(cè)凹部24的內(nèi)側(cè)面之際的沖擊、以及內(nèi)側(cè)凸部25的外側(cè)面抵接至外側(cè)凹部26的內(nèi)側(cè)面之際的沖擊減低，使得因該等抵接而產(chǎn)生的沖擊音得以受到抑制。從而，將可抑制使用長(zhǎng)條物的導(dǎo)引裝置11時(shí)的噪音的產(chǎn)生。

利用以上詳述的第1實(shí)施形態(tài)，將可發(fā)揮如下所述的效果。

(1)長(zhǎng)條物的導(dǎo)引裝置11具備有彈性構(gòu)件28，為在第2方向X 上鄰接的兩個(gè)鏈結(jié)部12旋動(dòng)之際，藉由彈性力而施加旋動(dòng)阻抗。當(dāng)使鏈結(jié)部12彼此進(jìn)行旋動(dòng)之際，連結(jié)部28c如同扭轉(zhuǎn)狀的彈性變形，連結(jié)部28c的彈性力便作為鏈結(jié)部12彼此旋動(dòng)之際的旋動(dòng)阻抗施加。從而，將可減低當(dāng)使鏈結(jié)部12彼此由直線姿勢(shì)旋動(dòng)至屈曲姿勢(shì)之際所產(chǎn)生的外側(cè)凸部27的外側(cè)面抵接至內(nèi)側(cè)凹部24的內(nèi)側(cè)面時(shí)的沖擊、以及內(nèi)側(cè)凸部25的外側(cè)面抵接至外側(cè)凹部26的內(nèi)側(cè)面時(shí)的沖擊。因此，使得因該等抵接而產(chǎn)生的沖擊音得以受到抑制。藉此，將可抑制使用長(zhǎng)條物的導(dǎo)引裝置11時(shí)的噪音的產(chǎn)生。

(2)在彈性構(gòu)件28中，由于第1安裝部28a的形狀與第2安裝部28b的形狀相異，因此可容易判別組裝至各個(gè)鏈13之際的朝向。此外，彈性構(gòu)件28可在連結(jié)鏈13彼此之后才進(jìn)行組裝。從而，可容易將彈性構(gòu)件28組裝至各個(gè)鏈13。

(3)由于彈性構(gòu)件28即使在以高速運(yùn)作長(zhǎng)條物的導(dǎo)引裝置11的情況下，仍僅有連結(jié)部28c產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)，因此，當(dāng)使鏈結(jié)部12彼此旋動(dòng)之際所施加的旋動(dòng)阻抗的大小將可維持一定值。從而，無(wú)關(guān)長(zhǎng)條物的導(dǎo)引裝置11的運(yùn)作速度，可將運(yùn)作時(shí)的噪音大小維持一定值。

(4)彈性構(gòu)件28的連結(jié)部28c具有真圓形狀的斷面形狀。因此，當(dāng)使鏈結(jié)部12彼此旋動(dòng)之際，利用彈性構(gòu)件28所施加的旋動(dòng)阻抗將可均等化。

(第2實(shí)施形態(tài))

接著，以與第1實(shí)施形態(tài)相異點(diǎn)為中心而依據(jù)圖面說(shuō)明長(zhǎng)條物的導(dǎo)引裝置的第2實(shí)施形態(tài)，省略有關(guān)于與第1實(shí)施形態(tài)共通部分的說(shuō)明。有關(guān)與第1實(shí)施形態(tài)相同構(gòu)件為標(biāo)注上與第1實(shí)施形態(tài)相同的符號(hào)。

如圖6及圖7所示，第2實(shí)施形態(tài)指在上述第1實(shí)施形態(tài)的長(zhǎng)條物的導(dǎo)引裝置11中，將鏈13變更為鏈31的形態(tài)。各個(gè)鏈31的鏈結(jié)部32形成為在第2方向X的兩端部呈圓弧狀的略矩形板狀。在各個(gè)鏈結(jié)部32中的第2方向X上的第1端部的內(nèi)側(cè)面，形成有圓形的連結(jié)凹部33，在第2端部的外側(cè)面上形成有圓環(huán)狀的連結(jié)凸部34。各個(gè)鏈結(jié)部32的連結(jié)凸部34以可旋動(dòng)的方式，嵌合至在第2方向X上的相鄰接的其他鏈結(jié)部32的連結(jié)凹部33。

在各個(gè)鏈結(jié)部32中的連結(jié)凸部34的內(nèi)側(cè)的中央部，設(shè)有筆直朝第1方向Y的外側(cè)突出的板狀的凸部35。凸部35的前端部為較連結(jié)凸部34的前端部若干突出于第1方向Y的外側(cè)。在各個(gè)鏈結(jié)部32的連結(jié)凹部33的底面中央部，形成有插嵌凹部36，作為可插嵌凸部35的被插嵌部。插嵌凹部36具有細(xì)長(zhǎng)形狀。

從而，凸部35為被設(shè)在各個(gè)鏈結(jié)部32中的第2方向X的第1端部，插嵌凹部36為被設(shè)在第2端部。連結(jié)凹部33、插嵌凹部36、連結(jié)凸部34、以及凸部35以合成橡膠等彈性材料所構(gòu)成，相對(duì)于鏈結(jié)部32為以雙色成形而形成。

插嵌凹部36的長(zhǎng)邊軸線為對(duì)應(yīng)于在第2方向X上鄰接的兩個(gè)鏈結(jié)部32的屈曲姿勢(shì)，且相對(duì)于第3方向Z僅傾斜指定的角度(在本實(shí)施形態(tài)中為25度)。具體而言，插嵌凹部36的長(zhǎng)邊軸線為相對(duì)于第3方向Z傾斜成當(dāng)在第2方向X上鄰接的兩個(gè)鏈結(jié)部32呈屈曲姿勢(shì)的狀態(tài)下，僅相當(dāng)于該等兩個(gè)鏈結(jié)部32的長(zhǎng)邊軸線的形成角度(在本實(shí)施形態(tài)中為50度)的一半的角度。換言之，插嵌凹部36的長(zhǎng)邊軸線為以指定角度(在本實(shí)施形態(tài)中為25度)而對(duì)第3方向Z交叉。

插嵌凹部36的長(zhǎng)邊方向的兩端部成形為圓弧狀。凸部35的斷面形狀與插嵌凹部36的形狀對(duì)應(yīng)，可對(duì)插嵌凹部36進(jìn)行插嵌。凸部35的斷面的長(zhǎng)邊方向與第3方向Z一致。在本實(shí)施形態(tài)中，第2臂件15以裝卸自如的狀態(tài)，安裝至各對(duì)鏈結(jié)部32。在本實(shí)施形態(tài)中，以凸部35與插嵌凹部36構(gòu)成阻抗施加部。

當(dāng)在第2方向X上鄰接的兩個(gè)鏈結(jié)部32的連結(jié)凹部33與連結(jié)凸部34嵌合的狀態(tài)下，該等鏈結(jié)部32的一部分為在第1方向Y上重迭、且凸部35的前端部為插嵌至插嵌凹部36。此時(shí)，由于插嵌凹部36的長(zhǎng)邊軸線為對(duì)第3方向Z傾斜25度，因此如圖8中的實(shí)線所示，鏈結(jié)部32彼此連結(jié)成使其等的長(zhǎng)邊軸線的形成角度呈25度，亦即，連結(jié)成將鏈結(jié)部32彼此的旋動(dòng)范圍形成為二等分的角度的狀態(tài)。此時(shí)，鏈結(jié)部32彼此的姿勢(shì)為對(duì)應(yīng)于初期姿勢(shì)。

接著，針對(duì)使在第2方向X上鄰接的兩個(gè)鏈結(jié)部32(鏈31)由初期姿勢(shì)分別旋動(dòng)至直線姿勢(shì)與屈曲姿勢(shì)之際的作用進(jìn)行說(shuō)明。

當(dāng)使在第2方向X上鄰接的兩個(gè)鏈結(jié)部32由初期姿勢(shì)旋動(dòng)至直線姿勢(shì)的情況下，首先，為了將該等兩個(gè)鏈結(jié)部32由初期姿勢(shì)(以圖8的實(shí)線所示的姿勢(shì))移至直線姿勢(shì)(以圖8的一點(diǎn)鏈線所示的姿勢(shì))，而使另一方的鏈結(jié)部32(于圖8中為右側(cè)的鏈結(jié)部32)相對(duì)于一方的鏈結(jié)部32(于圖8中為左側(cè)的鏈結(jié)部32)進(jìn)行旋動(dòng)。

如此，外側(cè)凸部27的外側(cè)面為抵接、卡合至位在對(duì)應(yīng)于直線姿勢(shì)的一側(cè)的內(nèi)側(cè)凹部24的內(nèi)側(cè)面，且內(nèi)側(cè)凸部25的外側(cè)面為抵接、卡合至位在對(duì)應(yīng)于直線姿勢(shì)的一側(cè)的外側(cè)凹部26的內(nèi)側(cè)面。藉此，在第2方向X上鄰接的兩個(gè)鏈結(jié)部32(鏈31)形成為直線姿勢(shì)。

此時(shí)，凸部35為如同扭轉(zhuǎn)狀的彈性變形，凸部35在彈性變形之際所產(chǎn)生的彈性力，便作為使鏈結(jié)部32彼此由初期姿勢(shì)旋動(dòng)至直線姿勢(shì)之際的旋動(dòng)阻抗施加。因此，將得以減低外側(cè)凸部27的外側(cè)面抵接至內(nèi)側(cè)凹部24的內(nèi)側(cè)面時(shí)的沖擊、以及內(nèi)側(cè)凸部25的外側(cè)面抵接至外側(cè)凹部26的內(nèi)側(cè)面時(shí)的沖擊，使得因該等抵接而產(chǎn)生的沖擊音得以受到抑制。

另一方面，當(dāng)使第2方向X上鄰接的兩個(gè)鏈結(jié)部32由初期姿勢(shì)旋動(dòng)至屈曲姿勢(shì)的情況下，首先，為了將該等兩個(gè)鏈結(jié)部32由初期姿勢(shì)(以圖8的實(shí)線所示的姿勢(shì))移至屈曲姿勢(shì)(以圖8的兩點(diǎn)鏈線所示的姿勢(shì))，而使另一方的鏈結(jié)部32(于圖8中為右側(cè)的鏈結(jié)部32)相對(duì)于一方的鏈結(jié)部32(于圖8中為左側(cè)的鏈結(jié)部32)進(jìn)行旋動(dòng)。

如此，外側(cè)凸部27的外側(cè)面為抵接、卡合至位在對(duì)應(yīng)于屈曲姿勢(shì)的一側(cè)的內(nèi)側(cè)凹部24的內(nèi)側(cè)面，且內(nèi)側(cè)凸部25的外側(cè)面為抵接、卡合至外側(cè)凹部26的內(nèi)側(cè)面。藉此，在第2方向X上鄰接的兩個(gè)鏈結(jié)部32(鏈31)形成為屈曲姿勢(shì)。

此時(shí)，凸部35如同扭轉(zhuǎn)狀的彈性變形，凸部35在彈性變形之際產(chǎn)生的彈性力，便作為使鏈結(jié)部32彼此由初期姿勢(shì)旋動(dòng)至屈曲姿勢(shì)之際的旋動(dòng)阻抗施加。因此，將得以減低外側(cè)凸部27的外側(cè)面抵接至內(nèi)側(cè)凹部24之內(nèi)側(cè)面時(shí)的沖擊、以及內(nèi)側(cè)凸部25的外側(cè)面抵接至外側(cè)凹部26的內(nèi)側(cè)面時(shí)的沖擊，使得因該等抵接而產(chǎn)生的沖擊音得以受到抑制。

如上所述，在第2實(shí)施形態(tài)中，為使初期姿勢(shì)定位在將直線姿勢(shì)與屈曲姿勢(shì)間的角度二等分的角度位置。因此，當(dāng)使鏈結(jié)部32彼此在直線姿勢(shì)與屈曲姿勢(shì)之間旋動(dòng)的情況下，使各個(gè)鏈結(jié)部32由初期姿勢(shì)旋動(dòng)至直線姿勢(shì)之際所施加的旋動(dòng)阻抗，等同于由初期姿勢(shì)旋動(dòng)至屈曲姿勢(shì)之際所施加的旋動(dòng)阻抗。

從而，可獲得具有相同水準(zhǔn)的抑制使鏈結(jié)部32彼此呈直線姿勢(shì)時(shí)產(chǎn)生的沖擊音(噪音)的效果、以及抑制使鏈結(jié)部32彼此呈屈曲姿勢(shì)時(shí)產(chǎn)生的沖擊音(噪音)的效果。藉此，將可有效的抑制使用長(zhǎng)條物的導(dǎo)引裝置11時(shí)的噪音的產(chǎn)生。

利用以上詳述的第2實(shí)施形態(tài)，將可發(fā)揮如下所述的效果。

(5)長(zhǎng)條物的導(dǎo)引裝置11構(gòu)成為，當(dāng)將在第2方向X上鄰接的兩個(gè)鏈結(jié)部32連結(jié)的情況下，凸部35插嵌至插嵌凹部36。因此，當(dāng)鏈結(jié)部32彼此旋動(dòng)之際，由于凸部35如同扭轉(zhuǎn)狀的彈性變形，因此可將凸部35的彈性力作為旋動(dòng)阻抗而施加施加至鏈結(jié)部32彼此。從而，將可減低當(dāng)使鏈結(jié)部32彼此在直線姿勢(shì)與屈曲姿勢(shì)之間旋動(dòng)之際所產(chǎn)生的外側(cè)凸部27的外側(cè)面抵接至內(nèi)側(cè)凹部24的內(nèi)側(cè)面時(shí)的沖擊、以及內(nèi)側(cè)凸部25的外側(cè)面抵接至外側(cè)凹部26的內(nèi)側(cè)面時(shí)的沖擊。因此，使得因該等抵接而產(chǎn)生的沖擊音得以受到抑制。藉此，將可抑制使用長(zhǎng)條物的導(dǎo)引裝置11時(shí)的噪音的產(chǎn)生。

(6)在長(zhǎng)條物的導(dǎo)引裝置11中，在第2方向X上鄰接的兩個(gè)鏈結(jié)部32定位于其等旋動(dòng)范圍的中間部的姿勢(shì)(初期姿勢(shì))，亦即定位在將由直線姿勢(shì)至屈曲姿勢(shì)的角度范圍二等分的位置的姿勢(shì)(初期姿勢(shì))下，凸部35 插嵌至插嵌凹部36。因此，相較于將初期姿勢(shì)設(shè)定成鏈結(jié)部32彼此的直線姿勢(shì)或屈曲姿勢(shì)的情況，可減低鏈結(jié)部32彼此旋動(dòng)時(shí)的凸部35的彈性變形量(扭轉(zhuǎn)量)。藉此，可提升凸部35的耐久性。

(7)構(gòu)成阻抗施加部的插嵌凹部36及凸部35，相對(duì)于鏈結(jié)部32為以雙色成形所形成。因此，相較于以其他單獨(dú)構(gòu)件構(gòu)成阻抗施加部的情況，可省略組裝阻抗施加部的程式。藉此，提升長(zhǎng)條物的導(dǎo)引裝置11的生產(chǎn)性。

(第3實(shí)施形態(tài))

接著，以與第2實(shí)施形態(tài)相異點(diǎn)為中心而依據(jù)圖面說(shuō)明長(zhǎng)條物的導(dǎo)引裝置的第3實(shí)施形態(tài)，省略有關(guān)于與第2實(shí)施形態(tài)共通部分的說(shuō)明。有關(guān)與第2實(shí)施形態(tài)相同構(gòu)件為標(biāo)注上與第2實(shí)施形態(tài)相同的符號(hào)。

如圖9及圖10所示，第3實(shí)施形態(tài)構(gòu)成為，于上述第2實(shí)施形態(tài)的長(zhǎng)條物的導(dǎo)引裝置11中，將凸部35變更為凸部45，同時(shí)將插嵌凹部36變更為收容凹部46。凸部45構(gòu)成為若干長(zhǎng)于在第2實(shí)施形態(tài)中的凸部35的長(zhǎng)邊方向的長(zhǎng)度。收容凹部46為將第2實(shí)施形態(tài)中的插嵌凹部36的長(zhǎng)邊方向的兩端部形成為扇形，而構(gòu)成中央部有內(nèi)縮的情況。而作為收容部的收容凹部46，可收容凸部45。

在第2方向X上鄰接的兩個(gè)鏈結(jié)部32的連結(jié)凹部33與連結(jié)凸部34嵌合的狀態(tài)下，該等鏈結(jié)部32的一部分為在第1方向Y上重迭、且使凸部45的前端部插入至收容凹部46。收容凹部46為容許插入其內(nèi)部的凸部45旋動(dòng)指定角度(在本實(shí)施形態(tài)中為40度)。亦即，當(dāng)將鏈結(jié)部32彼此的姿勢(shì)成為初期姿勢(shì)(以圖11的實(shí)線所示的姿勢(shì))的狀態(tài)下，收容凹部46容許凸部45朝對(duì)應(yīng)于直線姿勢(shì)(以圖11的一點(diǎn)鏈線所示的姿勢(shì))的一側(cè)、以及對(duì)應(yīng)于屈曲姿勢(shì)(以圖11的兩點(diǎn)鏈線所示的姿勢(shì))之側(cè)分別旋動(dòng)20度的角度。

從而，收容凹部46設(shè)定成，將容許插入其內(nèi)部的凸部45的旋動(dòng)的角度范圍(在本實(shí)施形態(tài)中為40度)，設(shè)定為窄于使鏈結(jié)部32彼此由直線姿勢(shì)形成為屈曲姿勢(shì)時(shí)的旋動(dòng)范圍(在本實(shí)施形態(tài)中為50度)。在本實(shí)施形態(tài)中，藉由凸部45與收容凹部46而構(gòu)成阻抗施加部。

接著，針對(duì)將在第2方向X上鄰接的兩個(gè)鏈結(jié)部32(鏈31)分別由初期姿勢(shì)朝直線姿勢(shì)與屈曲姿勢(shì)旋動(dòng)之際的作用進(jìn)行說(shuō)明。

當(dāng)使第2方向X上鄰接的兩個(gè)鏈結(jié)部32由初期姿勢(shì)旋動(dòng)至直線姿勢(shì)的情況下，首先，為了將該等兩個(gè)鏈結(jié)部32由初期姿勢(shì)(以圖11的實(shí)線所示的姿勢(shì))移至直線姿勢(shì)(以圖11的一點(diǎn)鏈線所示的姿勢(shì))，而使另一方的鏈結(jié)部32(于圖11中為右側(cè)的鏈結(jié)部32)相對(duì)于一方的鏈結(jié)部32(于圖11中為左側(cè)的鏈結(jié)部32)進(jìn)行旋動(dòng)。

如此，外側(cè)凸部27的外側(cè)面為抵接、卡合至位在對(duì)應(yīng)于直線姿勢(shì)的一側(cè)的內(nèi)側(cè)凹部24的內(nèi)側(cè)面，且內(nèi)側(cè)凸部25的外側(cè)面為抵接、卡合至位在對(duì)應(yīng)于直線姿勢(shì)的一側(cè)的外側(cè)凹部26的內(nèi)側(cè)面。藉此，在第2方向X上鄰接的兩個(gè)鏈結(jié)部32(鏈31)形成為直線姿勢(shì)。

在此情況下，當(dāng)鏈結(jié)部32彼此所處姿勢(shì)為，該等長(zhǎng)邊軸線所形成的角度為0度～5度的范圍，亦即，鏈結(jié)部32彼此的旋動(dòng)范圍為0度～50度的范圍的端部上所處姿勢(shì)時(shí)，如圖12所示，凸部45側(cè)面的一部分為彈性變形成抵接至收容凹部46側(cè)面而彎曲狀。并且，凸部45在彈性變形之際所產(chǎn)生的彈性力，作為使鏈結(jié)部32彼此由初期姿勢(shì)旋動(dòng)至直線姿勢(shì)之際的旋動(dòng)阻抗施加。

因此，將得以減低外側(cè)凸部27的外側(cè)面抵接至內(nèi)側(cè)凹部24的內(nèi)側(cè)面時(shí)的沖擊、以及內(nèi)側(cè)凸部25的外側(cè)面抵接至外側(cè)凹部26的內(nèi)側(cè)面時(shí)的沖擊，使得因該等抵接而產(chǎn)生的沖擊音得以受到抑制。

另一方面，當(dāng)使第2方向X上鄰接的兩個(gè)鏈結(jié)部32由初期姿勢(shì)旋動(dòng)至屈曲姿勢(shì)的情況下，首先，為了將該等兩個(gè)鏈結(jié)部32由初期姿勢(shì)(以圖11的實(shí)線所示的姿勢(shì))移至屈曲姿勢(shì)(以圖11的兩點(diǎn)鏈線所示的姿勢(shì))，而使另一方的鏈結(jié)部32(于圖11中為右側(cè)的鏈結(jié)部32)相對(duì)于一方鏈結(jié)部32(于圖11中為左側(cè)的鏈結(jié)部32)進(jìn)行旋動(dòng)。

如此，外側(cè)凸部27的外側(cè)面為抵接、卡合至位在對(duì)應(yīng)于屈曲姿勢(shì)的一側(cè)的內(nèi)側(cè)凹部24的內(nèi)側(cè)面，且內(nèi)側(cè)凸部25的外側(cè)面為抵接、卡合至外側(cè)凹部26的內(nèi)側(cè)面。藉此，在第2方向X上鄰接的兩個(gè)鏈結(jié)部32(鏈31)形成為屈曲姿勢(shì)。

在此情況下，當(dāng)鏈結(jié)部32彼此所處姿勢(shì)為，該等長(zhǎng)邊軸線所形成的角度為45度～50度的范圍，亦即，鏈結(jié)部32彼此的旋動(dòng)范圍為0度～50度的范圍的端部上所處姿勢(shì)時(shí)，如圖13所示，凸部45側(cè)面的一部分為彈性變形成抵接至收容凹部46側(cè)面而彎曲狀。并且，凸部45在彈性變形之際所產(chǎn)生的彈性力，作為使各個(gè)鏈結(jié)部32由初期姿勢(shì)旋動(dòng)至屈曲姿勢(shì)之際的旋動(dòng)阻抗施加。

因此，將得以減低外側(cè)凸部27的外側(cè)面抵接至內(nèi)側(cè)凹部24的內(nèi)側(cè)面時(shí)的沖擊、以及內(nèi)側(cè)凸部25的外側(cè)面抵接至外側(cè)凹部26的內(nèi)側(cè)面時(shí)的沖擊，使得因該等抵接而產(chǎn)生的沖擊音得以受到抑制。

此外，當(dāng)鏈結(jié)部32彼此所處姿勢(shì)為，該等長(zhǎng)邊軸線的形成角度為5度～45度的范圍，亦即，鏈結(jié)部32彼此的旋動(dòng)范圍為0度～50度的范圍的端部以外的部分上所處姿勢(shì)時(shí)，如圖11所示，由于凸部45并未彈性變形，因此將不會(huì)施加旋動(dòng)阻抗。從而，將可使鏈結(jié)部32彼此的旋動(dòng)不會(huì)因凸部45而受到不必要的阻礙。

如此，當(dāng)使鏈結(jié)部32彼此在直線姿勢(shì)與屈曲姿勢(shì)之間進(jìn)行旋動(dòng)的情況下，鏈結(jié)部32彼此僅在從即將形成直線姿勢(shì)至形成直線姿勢(shì)之間、以及即將形成屈曲姿勢(shì)至形成屈曲姿勢(shì)之間，施加旋動(dòng)阻抗。亦即，當(dāng)使鏈結(jié)部32彼此在直線姿勢(shì)與屈曲姿勢(shì)之間旋動(dòng)的情況下，僅在從外側(cè)凸部27的外側(cè)面即將抵接于內(nèi)側(cè)凹部24的內(nèi)側(cè)面至抵接且卡合于內(nèi)側(cè)凹部24的內(nèi)側(cè)面之間、以及從內(nèi)側(cè)凸部25的外側(cè)面即將抵接于外側(cè)凹部26的內(nèi)側(cè)面至抵接且卡合于外側(cè)凹部26的內(nèi)側(cè)面之間，施加旋動(dòng)阻抗。從而，在長(zhǎng)條物的導(dǎo)引裝置11中，可使鏈結(jié)部32彼此的旋動(dòng)不會(huì)因以凸部45所達(dá)成的旋動(dòng)阻抗而受到不必要的阻礙。藉此，可有效抑制使用長(zhǎng)條物的導(dǎo)引裝置11時(shí)的噪音的產(chǎn)生。

藉由以上詳述的第3實(shí)施形態(tài)，除了具有上述(7)的效果，還可發(fā)揮如下所述的效果。

(8)長(zhǎng)條物的導(dǎo)引裝置11構(gòu)成為，當(dāng)將在第2方向X上鄰接的兩個(gè)鏈結(jié)部32連結(jié)的情況下，使凸部45插入至收容凹部46。并且，當(dāng)鏈結(jié)部32彼此旋動(dòng)之際，鏈結(jié)部32彼此的姿勢(shì)為定位于該等旋動(dòng)范圍的端部時(shí)，藉由將凸部45側(cè)面的一部分抵接至收容凹部46側(cè)面產(chǎn)生彈性變形而施加旋動(dòng)阻抗。亦即，當(dāng)使鏈結(jié)部32彼此在直線姿勢(shì)與屈曲姿勢(shì)之間進(jìn)行旋動(dòng)的情況下，僅在從外側(cè)凸部27的外側(cè)面即將抵接于內(nèi)側(cè)凹部24的內(nèi)側(cè)面至抵接且卡合于內(nèi)側(cè)凹部24的內(nèi)側(cè)面之間、以及從內(nèi)側(cè)凸部25的外側(cè)面即將抵接于外側(cè)凹部26的內(nèi)側(cè)面至抵接且卡合于外側(cè)凹部26的內(nèi)側(cè)面之間，施加旋動(dòng)阻抗。從而，將可減低當(dāng)使鏈結(jié)部32彼此在直線姿勢(shì)與屈曲姿勢(shì)之間旋動(dòng)之際所產(chǎn)生的外側(cè)凸部27的外側(cè)面抵接至內(nèi)側(cè)凹部24的內(nèi)側(cè)面時(shí)的沖擊、以及內(nèi)側(cè)凸部25的外側(cè)面抵接至外側(cè)凹部26的內(nèi)側(cè)面時(shí)的沖擊。因此，使得因該等抵接而產(chǎn)生的沖擊音得以受到抑制。從而，長(zhǎng)條物的導(dǎo)引裝置11構(gòu)成為，可使鏈結(jié)部32彼此的旋動(dòng)不會(huì)因以凸部45所達(dá)成的旋動(dòng)阻抗受到不必要的阻礙。藉此，將可有效的抑制使用長(zhǎng)條物的導(dǎo)引裝置11時(shí)的噪音的產(chǎn)生。

(變更例)

上述各實(shí)施形態(tài)亦可變更如下。

在第1實(shí)施形態(tài)中，亦可適當(dāng)變更彈性構(gòu)件28的連結(jié)部28c的粗胖度、亦即外徑。藉此，可調(diào)整當(dāng)使鏈結(jié)部12彼此旋動(dòng)之際所施加的旋動(dòng)阻抗。因此，可適當(dāng)?shù)恼{(diào)整使用長(zhǎng)條物的導(dǎo)引裝置11時(shí)的噪音降低程度。

在第1實(shí)施形態(tài)中，為了在鏈結(jié)部12彼此的旋動(dòng)范圍的一半位置上不使連結(jié)部28c扭轉(zhuǎn)，亦可使彈性構(gòu)件28在對(duì)第3方向Z傾斜的狀態(tài)下安裝至鏈13。藉此，將可施加鏈結(jié)部12彼此形成直線姿勢(shì)、以及形成屈曲姿勢(shì)為相同大小的旋動(dòng)阻抗。

在第1實(shí)施形態(tài)中，為了在由鏈結(jié)部12彼此的旋動(dòng)范圍的半分位置偏移的位置上不使連結(jié)部28c扭轉(zhuǎn)，亦可使彈性構(gòu)件28在對(duì)第3方向Z傾斜的狀態(tài)下安裝至鏈13。

在第1實(shí)施形態(tài)中，亦可將彈性構(gòu)件28的連結(jié)部28c的斷面形狀變更為真圓以外的形狀(例如，橢圓形或多角形等)。

在第1實(shí)施形態(tài)中，彈性構(gòu)件28中的第1安裝部28a及第2安裝部28b中的至少一方，并無(wú)一定要由彈性材料來(lái)構(gòu)成的必要。亦即，第1安裝部28a與第2安裝部28b中的至少一方，亦可藉由硬質(zhì)材料來(lái)構(gòu)成。

在第2實(shí)施形態(tài)中，亦可適當(dāng)變更凸部35的斷面形狀。在此情況下，較佳為配合凸部35的斷面形狀而亦變更插嵌凹部36的形狀。

在第2實(shí)施形態(tài)中，亦可采用與插嵌凹部36相同形狀的貫通孔來(lái)取代插嵌凹部36、作為被插嵌部。

在第2實(shí)施形態(tài)中，亦可使插嵌凹部36的長(zhǎng)邊軸線與第3方向Z一致。

在第2實(shí)施形態(tài)中，為使插嵌凹部36的長(zhǎng)邊軸線自鏈結(jié)部32彼此的旋動(dòng)范圍一半的位置偏移，而亦可使其對(duì)第3方向Z傾斜。

在第3實(shí)施形態(tài)中，亦可適當(dāng)變化插入至收容凹部46的內(nèi)部的凸部45的旋動(dòng)所容許的角度范圍、以及適當(dāng)變化由鏈結(jié)部32彼此的直線姿勢(shì)至屈曲姿勢(shì)的旋動(dòng)范圍之間的差值。藉此，可調(diào)整使用長(zhǎng)條物的導(dǎo)引裝置11時(shí)的噪音値。

在第3實(shí)施形態(tài)中，亦可采用與收容凹部46相同形狀的貫通孔作為收容部而取代收容凹部46。

在上述各實(shí)施形態(tài)中，亦可以彈簧構(gòu)成阻抗施加部。

【附圖標(biāo)記說(shuō)明】

11…長(zhǎng)條物的導(dǎo)引裝置

12、32…鏈結(jié)部

13、31…鏈

14…第1臂件

15…第2臂件

24…構(gòu)成限制部的內(nèi)側(cè)凹部

25…構(gòu)成限制部的內(nèi)側(cè)凸部

26…構(gòu)成限制部的外側(cè)凹部

27…構(gòu)成限制部的外側(cè)凸部

28…作為阻抗施加部的彈性構(gòu)件

28a…第1安裝部

28b…第2安裝部

28c…連結(jié)部

35、45…構(gòu)成阻抗施加部的凸部

36…作為構(gòu)成阻抗施加部的被插嵌部的插嵌凹部

46…作為構(gòu)成阻抗施加部的收容部的收容凹部

SK…收容空間

TK…長(zhǎng)條物

X…第2方向

Y…第1方向

Z…第3方向。