本發(fā)明涉及一種用于在傳動比變化期間按需減小機動車輛的摩擦離合器的拖曳力矩的方法，所述摩擦離合器可在斷開位置和閉合位置之間自動地操縱，所述摩擦離合器尤其是濕式的。

背景技術(shù)：

從DE 10 2013 205 107 A1中已知一種用于控制機動車輛的濕式摩擦離合器的方法，所述摩擦離合器可在斷開位置和閉合位置之間操縱，摩擦離合器具有反壓板、相對于反壓板可軸向移動的壓板和可在反壓板和壓板之間夾緊的離合器盤，其中基于離合器特性曲線控制摩擦離合器，其中確定離合器拖曳力矩特性曲線并且將其與離合器特性曲線疊加，以便得到修正的離合器特性曲線。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明基于下述目的：改進開始提到的方法，尤其應(yīng)能夠?qū)崿F(xiàn)拖曳力矩的充分減小。尤其，應(yīng)能夠?qū)崿F(xiàn)拖曳力矩的快速減小。尤其，應(yīng)不必為了減小拖曳力矩而主動地輸送能量。尤其，應(yīng)盡量避免斷開摩擦離合器。尤其，在傳動比變化時應(yīng)減小換擋時間和換擋力，或換擋時間和換擋力與溫度影響無關(guān)地保持恒定。尤其，應(yīng)提高駕駛舒適性。

所述目的借助一種用于在傳動比變化期間按需減小摩擦離合器的拖曳力矩的方法實現(xiàn)，其中所述摩擦離合器可在斷開位置和閉合位置之間自動地操縱，所述摩擦離合器尤其是濕式的，其中根據(jù)傳動比變化要求，首先確定拖曳力矩狀態(tài)，并且隨后確定，能否在不減小拖曳力矩的情況下執(zhí)行所要求的傳動比變化，或者需要減小拖曳力矩。

摩擦離合器能夠是摩擦離合器裝置的一部分。摩擦離合器能夠形成單離合器。摩擦離合器能夠與另一個摩擦離合器形成雙離合器。摩擦離合器能夠是單片離合器。摩擦離合器能夠是多片離合器。摩擦離合器能夠具有反壓板、相對于反壓板可軸向移動的壓板和可在反壓板和壓板之間夾緊以摩擦配合地傳遞功率的離合器盤。摩擦離合器能夠具有輸入部分和輸出部分。反壓板和壓板能夠?qū)儆谳斎氩糠?。離合器盤能夠?qū)儆谳敵霾糠帧?/p>

濕式的摩擦離合器能夠是下述摩擦離合器，所述摩擦離合器由液體流加載。液體流尤其能夠用于冷卻摩擦離合器。液體能夠是油。液體能夠是變速器油。拖曳力矩能夠在摩擦離合器不閉合的情況下出現(xiàn)。拖曳力矩能夠通過取決于液體的功率傳遞造成。拖曳力矩能夠與液體的特定的特性、粘度和/或溫度相關(guān)。拖曳力矩能夠與冷卻回路的結(jié)構(gòu)方式相關(guān)，尤其與冷卻油泵的位置和結(jié)構(gòu)形式相關(guān)。拖曳力矩能夠與離合器盤距反壓板和/或壓板的距離相關(guān)。

摩擦離合器能夠用于設(shè)置在機動車輛的動力傳動系中。動力傳動系能夠具有內(nèi)燃機。動力傳動系能夠具有變速器。變速器能夠是換擋變速器。變速器能夠可手動地和/或自動地換擋。摩擦離合器能夠在動力傳動系中設(shè)置在內(nèi)燃機和變速器之間。摩擦離合器的輸入部分能夠是與內(nèi)燃機的輸出軸可驅(qū)動連接的。摩擦離合器的輸出部分能夠是與變速器的輸入軸可驅(qū)動連接的。術(shù)語“輸入部分”和“輸出部分”與由內(nèi)燃機開始的功率流方向相關(guān)。

摩擦離合器能夠根據(jù)操縱從完全斷開的操縱位置開始實現(xiàn)增大的功率傳遞，直至完全閉合的操縱位置，在所述完全斷開的操縱位置中，在輸入部分和輸出部分之間基本上不進行功率傳遞，在所述完全閉合的操縱位置中，在輸入部分和輸出部分之間基本上進行完整的功率傳遞，其中在輸入部分和輸出部分之間的功率傳遞摩擦配合地進行。相反地，能夠根據(jù)操縱從完全閉合的操縱位置開始實現(xiàn)減小的功率傳遞，直至完全斷開的操縱位置，在所述完全閉合的操縱位置中，在輸入部分和輸出部分之間基本上進行完整的功率傳遞，在所述完全斷開的操縱位置中，在輸入部分和輸出部分之間基本上不進行功率傳遞。

摩擦離合器裝置能夠具有執(zhí)行裝置。摩擦離合器能夠是借助于執(zhí)行裝置可操縱的。執(zhí)行裝置能夠是靜液壓的執(zhí)行裝置。執(zhí)行裝置能夠用于半液壓地控制摩擦離合器。執(zhí)行裝置能夠具有液壓管線。執(zhí)行裝置能夠具有從動缸。執(zhí)行裝置能夠具有主動缸。主動缸能夠用于加載摩擦離合器。液壓管線能夠用于主動缸和從動缸之間的功率傳遞。執(zhí)行裝置能夠具有電動驅(qū)動器。驅(qū)動器能夠用于加載從動缸。執(zhí)行裝置能夠具有傳動機構(gòu)。

摩擦離合器裝置能夠具有控制裝置?？刂蒲b置能夠是局部控制裝置。控制裝置能夠是上級控制裝置?？刂蒲b置能夠用于控制或調(diào)控摩擦離合器裝置、摩擦離合器、執(zhí)行裝置和/或執(zhí)行裝置的電動驅(qū)動器。根據(jù)本發(fā)明的方法能夠借助于控制裝置執(zhí)行?？刂蒲b置能夠具有電控制裝置?？刂蒲b置能夠具有存儲裝置。存儲裝置能夠具有非易失性的電子存儲器，所述電子存儲器所存儲的信息能夠以電方式被消除或被覆蓋?？刂蒲b置能夠具有電可擦可編程只讀存儲器(EEPROM)。操控裝置能夠具有計算裝置。

摩擦離合器裝置能夠具有用于確定摩擦離合器裝置的調(diào)整位置的傳感器。所述傳感器能夠是位置傳感器。所述傳感器能夠用于確定摩擦離合器的調(diào)整位置。所述傳感器能夠用于確定執(zhí)行裝置的調(diào)整位置。摩擦離合器裝置能夠具有用于確定傳遞的力矩的傳感器。所述傳感器能夠是力矩傳感器。摩擦離合器裝置能夠具有用于確定摩擦離合器的滑差的傳感器?；钅軌蚴悄Σ岭x合器的輸入部分和輸出部分之間的轉(zhuǎn)速差。摩擦離合器裝置能夠具有用于確定液體流的傳感器。摩擦離合器裝置能夠具有用于確定尤其液體的溫度的傳感器。

能夠在考慮所確定的、例如所測量的拖曳力矩、離合器溫度、冷卻劑溫度、從上一個運行停頓開始的到摩擦離合器中的能量輸入、從上一個運行停頓開始的離合器操縱的次數(shù)和/或模擬的由磨損引起的操縱偏移的條件下，確定拖曳力矩狀態(tài)。

為了確定拖曳力矩狀態(tài)，基于在摩擦離合器的新狀態(tài)中測量出的或計算出的離合器特性曲線，能夠確定觸碰點。在存儲裝置中能夠存儲或可存儲離合器特性曲線。離合器特性曲線能夠與摩擦離合器裝置的、摩擦離合器的或執(zhí)行裝置的調(diào)整位置相關(guān)地示出由摩擦離合器傳遞的力矩。離合器特性曲線能夠在圖表中示出，在所述圖表中，在x軸上繪制摩擦離合器裝置的、摩擦離合器的或執(zhí)行裝置的調(diào)整位置，并且在y軸上繪制傳遞的力矩。觸碰點能夠描述摩擦離合器裝置的、摩擦離合器的和/或執(zhí)行裝置的調(diào)整位置，在所述調(diào)整位置中在從斷開的操縱位置開始的操縱中，摩擦離合器朝向閉合的操縱位置開始傳遞力矩。觸碰點能夠描述摩擦離合器裝置的、摩擦離合器的和/或執(zhí)行裝置的調(diào)整位置，在所述調(diào)整位置中摩擦離合器傳遞預(yù)定的力矩。預(yù)定的力矩例如能夠大約為2至3Nm。在本文中，術(shù)語“觸碰點”能夠不僅表示觸碰點本身、而且也表示摩擦離合器裝置的、摩擦離合器的和/或執(zhí)行裝置的與觸碰點相關(guān)的調(diào)整位置。摩擦離合器裝置的、摩擦離合器的和/或執(zhí)行裝置的與觸碰點相關(guān)的調(diào)整位置能夠存儲在存儲裝置中。

能夠確定斷開點和觸碰點之間的行程，并且能夠存儲行程值。斷開點能夠是下述點，在所述點處，執(zhí)行裝置在沿斷開方向操縱摩擦離合器時剛好開始傳遞力或壓力。行程值能夠存儲在控制裝置中。行程值能夠至少近似與磨損無關(guān)。斷開點的值能夠在考慮摩擦離合器磨損狀態(tài)的條件下進行調(diào)節(jié)。為了調(diào)節(jié)斷開點的值，能夠?qū)⑿谐讨祻纳婕澳p的觸碰點值減去。在確定能否在不減小拖曳力矩的情況下執(zhí)行所要求的傳動比變化，或者需要減小拖曳力矩時，能夠考慮所要求的傳動比。拖曳力矩狀態(tài)能夠或者確定為高的，或者確定為低的。拖曳力矩狀態(tài)能夠分兩個等級地確定。為了將拖曳力矩狀態(tài)確定為高或低的，能夠考慮預(yù)設(shè)的邊界值。高的拖曳力矩狀態(tài)能夠與高的必要換擋力相關(guān)聯(lián)。低的拖曳力矩狀態(tài)能夠與低的必要換擋力相關(guān)聯(lián)。

當(dāng)拖曳力矩狀態(tài)確定為低時和/或所要求的傳動比是大的擋位時，所要求的傳動比變化能夠直接啟動。大的擋位能夠與高的必要換擋力相關(guān)聯(lián)。小的擋位能夠與低的必要換擋力相關(guān)聯(lián)。當(dāng)拖曳力矩狀態(tài)確定為高的和/或要求的傳動比是小的擋位時，首先能夠斷開摩擦離合器，并且隨后啟動所要求的傳動比變化。摩擦離合器能夠斷開直至其斷開位置。關(guān)于新狀態(tài)或在考慮磨損狀態(tài)的情況下調(diào)節(jié)斷開位置的值。離合器系統(tǒng)的斷開位置能夠通過處于通氣位置的執(zhí)行機構(gòu)(確保到存儲容器中的體積補償)、通過離合器或執(zhí)行裝置中的機械特性(例如止擋或鎖定部)和/或通過學(xué)習(xí)的(必要時還有適配的)系統(tǒng)位置來限定。

借助“能夠”尤其表示本發(fā)明的可選的特征。因此，分別得到本發(fā)明的實施例，所述實施例具有相應(yīng)的一個特征或相應(yīng)的多個特征。

根據(jù)本發(fā)明的方法能夠?qū)崿F(xiàn)足夠地減小拖曳力矩。能夠?qū)崿F(xiàn)快速地減小拖曳力矩。用于減小拖曳力矩的有效的能量輸送不是必要的。斷開摩擦離合器僅在需要時進行。在轉(zhuǎn)換傳動比的換擋時間降低。駕駛舒適性提高。

附圖說明

下面參考附圖詳細描述本發(fā)明的實施例。從該描述中得出其他特征和優(yōu)點。所述實施例的具體特征能夠為本發(fā)明的普遍特征。所述實施例的與其他特征關(guān)聯(lián)的特征也能夠為本發(fā)明的單獨特征。

示意地并且示例性地示出：

圖1示出具有在摩擦離合器的新狀態(tài)中的離合器特性曲線的圖表，

圖2示出具有在摩擦離合器的磨損狀態(tài)中的離合器特性曲線的圖表，并且

圖3示出用于按需減小摩擦離合器的拖曳力矩的圖表。

具體實施方式

圖1示出具有在摩擦離合器的新狀態(tài)中的離合器特性曲線102的圖表100。摩擦離合器具有反壓板、相對于反壓板可軸向移動的壓板和可在反壓板和壓板之間為了摩擦配合的傳遞功率而夾緊的離合器盤。摩擦離合器具有輸入部分和輸出部分。反壓板和壓板屬于輸入部分。離合器盤屬于輸出部分。摩擦離合器可借助于執(zhí)行裝置和電控制裝置自動地操縱。摩擦離合器用于在機動車輛的動力傳動系中設(shè)置在內(nèi)燃機和換擋變速器之間，所述換擋變速器具有傳動比。摩擦離合器是在油中運行的濕式離合器。

在圖表100中，繪制操縱行程s和與操縱行程s相關(guān)的離合器力矩M。在軸交點中，操縱行程s＝0，并且摩擦離合器完全斷開。在所述位置中，一方面反壓板和壓板以及另一方面離合器盤彼此間隔開，使得在摩擦離合器的輸入部分和輸出部分之間不進行直接的摩擦配合的功率傳遞。當(dāng)然，由于在摩擦離合器中存在的油，在完全斷開的摩擦離合器中，也由于液體而出現(xiàn)小的拖曳力矩。拖曳力矩例如與油的粘度和溫度相關(guān)。

從摩擦離合器的完全的斷開位置104開始，摩擦離合器隨著操縱行程s增大通過下述方式朝向閉合方向操縱：壓板朝向反壓板移動。在經(jīng)過操縱行程106之后，在觸碰點108處開始摩擦離合器的輸入部分和輸出部分之間的直接的摩擦配合的功率傳遞。拖曳力矩也與離合器盤與反壓板和壓板的距離相關(guān)。因此，在輸入部分和輸出部分之間沒有直接的摩擦配合的功率傳遞的情況下，隨著操縱行程s增大，經(jīng)過操縱行程106，拖曳力矩在達到觸碰點108之前已經(jīng)升高。

當(dāng)摩擦離合器從完全的斷開位置104開始沿與閉合方向相反的方向操縱時，可達到通氣位置110，在所述通氣位置中，執(zhí)行裝置的液壓管線與補償容器連接，以便能夠?qū)崿F(xiàn)壓力/體積補償。

圖2示出具有在摩擦離合器的磨損狀態(tài)中的離合器特性曲線202的圖表200。在磨損狀態(tài)中，由于磨損，必須經(jīng)過更大的操縱行程s直至達到觸碰點204。從摩擦離合器的完全斷開位置206開始，由于摩擦，首先經(jīng)過下述行程直至斷開點208，在所述行程上，盡管操縱行程s增大，拖曳力矩不提高。由于離合器盤與反壓板和壓板的間距減小而造成的拖曳力矩提高首先在操縱行程段210上出現(xiàn)，所述操縱行程段210從超過斷開點208開始。從超過觸碰點204起，開始在摩擦離合器的輸入部分和輸出部分之間進行直接的摩擦配合的功率傳遞。在磨損狀態(tài)中操縱行程段210的長度大致對應(yīng)于根據(jù)圖1的新狀態(tài)中的操縱行程106的長度。除此之外，其余尤其參照圖1和相關(guān)描述。

圖3示出用于按需減小摩擦離合器的拖曳力矩的圖表300。摩擦離合器的執(zhí)行裝置借助于控制裝置來控制。借助圖表300示出的流程在控制裝置中進行。

在考慮在變速器中轉(zhuǎn)換傳動比的要求302和拖曳力矩狀態(tài)304的條件下確定：能否在不減小拖曳力矩的情況下執(zhí)行所要求的傳動比變化，或者需要減小拖曳力矩。

當(dāng)拖曳力矩狀態(tài)304是低的并且所要求的傳動比是大的擋位時，在步驟306中直接啟動所要求的傳動比變化。當(dāng)拖曳力矩狀態(tài)304是高的和/或所要求的傳動比是小的擋位時，首先在步驟308中斷開摩擦離合器，并且隨后啟動所要求的傳動比變化。

隨后，根據(jù)拖曳力矩狀態(tài)304，或者在步驟310中直接執(zhí)行傳動比變化，或者首先在步驟312中朝觸碰點運動并且隨后執(zhí)行傳動比變化。

附圖標記列表：

100 圖表

102 新狀態(tài)中的離合器特性曲線

104 完全的斷開位置

106 操縱行程

108 觸碰點

110 通氣位置

200 圖表

202 磨損狀態(tài)中的離合器特性曲線

204 觸碰點

206 完全的斷開位置

208 斷開點

210 操縱行程段

300 圖表

302 傳動比變化要求

304 拖曳力矩狀態(tài)

306 步驟

308 步驟

310 步驟

312 步驟