本發(fā)明涉及一種用于有源地自維持電動執(zhí)行器的設(shè)備，所述電動執(zhí)行器優(yōu)選用于離合器操縱系統(tǒng)，所述電動執(zhí)行器在施加維持電壓時保持不運動。

背景技術(shù)：

已知靜液壓操縱的雙離合系統(tǒng)，所述雙離合系統(tǒng)具有兩個靜液壓的管線。靜液壓的管線在此用于直接操縱雙離合器的子離合器并且分別將離合器從動缸與離合器主動缸連接。在離合器主動缸中設(shè)置有活塞，所述活塞以電動的方式調(diào)整。離合器主動缸的活塞的調(diào)整運動經(jīng)由液壓介質(zhì)、例如液壓油通過液壓管線傳遞到離合器從動缸的所屬的活塞上。離合器從動缸的活塞在此直接作用到相應(yīng)的子離合器的離合器盤上。子離合器通過電動地調(diào)整主動缸中的活塞有利地僅在需要的程度上閉合，以便能夠傳遞需要的扭矩。主動缸活塞的電動調(diào)整經(jīng)由電動執(zhí)行器實現(xiàn)，所述電動執(zhí)行器自維持地構(gòu)成。由于自維持，子離合器在電部件失效時不自動打開。

從WO 2007/054051 A2中已知一種用于確定離合器調(diào)整馬達的馬達電壓極值的方法，在所述離合器調(diào)整馬達中，自動的換擋變速器的離合器執(zhí)行器保持不運動，這通過將維持電壓施加到電動離合器執(zhí)行器上實現(xiàn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明基于下述目的，提出一種用于有源地自維持電動執(zhí)行器的設(shè)備，所述設(shè)備在故障識別的情況下延遲離合器的不期望的閉合。

根據(jù)本發(fā)明，所述目的通過下述方式實現(xiàn)：提供維持電壓的儲能器與電動執(zhí)行器的至少一個馬達相連接。通過這種儲能器，在供給電壓失效時或者在線纜斷裂時，電動執(zhí)行器在一定時間中保持位置或者僅緩慢地運動，以便防止動力傳動系中的力矩突變。因此，也為機動車輛的動力傳動系中的其他部件給出對電磁執(zhí)行器的故障做出反應(yīng)的時間。

有利地，儲能器設(shè)置在控制電動執(zhí)行器的控制器和電動執(zhí)行器之間。替選地，儲能器設(shè)置在電動執(zhí)行器之內(nèi)。儲能器的位置的選擇在此能夠基于存在的結(jié)構(gòu)空間進行。在故障探測之后，在兩種情況下將電磁執(zhí)行器的馬達相在一定時間中用維持電壓加載，由此防止或延遲離合器的運動。

在一個變型形式中，儲能器構(gòu)成為電容器，所述電容器在輸入側(cè)與供給電壓連接，并且在輸出側(cè)輸出用于電動執(zhí)行器的維持電壓。維持電壓在此直接接通到電動執(zhí)行器的馬達相中的至少一個馬達相上，使得此外提供用于電動執(zhí)行器的能量，以便凍結(jié)離合器的運動。

在一個實施方式中，電容器經(jīng)由同時可用于故障識別的線路與電壓供給裝置連接，并且可由其充電。將電容器與電壓供給裝置連接的線路在此設(shè)計成低-有源-故障信號線路，在所述低-有源-故障信號線路上能夠執(zhí)行可信度檢查，其中確定：是否存在供給電壓的失效或線纜斷裂。這簡單地通過下述方式識別：在所述線路上不再存在電壓。

在一個改進方案中，電容器在將其與電動執(zhí)行器連接的輸出回路中具有開關(guān)，所述開關(guān)在故障識別時閉合。借助于所述開關(guān)，將電容器與電動執(zhí)行器連接，并且將維持電壓施加在電動執(zhí)行器上，其中當(dāng)在專用的線路上存在0伏特信號進而不進行儲能器的充電時，激活所述開關(guān)。

有利地，電容器的輸入回路具有用于限制電容器的充電電流的第一電阻，并且所述輸出回路具有用于限制維持電壓的第二電阻。

為了在接地時阻止電流從電容器回流到供給側(cè)上，在輸入回路中在第一電阻上游接入二極管。

在一個設(shè)計方案中，儲能器構(gòu)成為電池。因此，根據(jù)使用情況，儲能器能夠構(gòu)成為電容器或構(gòu)成為電池。

附圖說明

本發(fā)明允許多種實施方式。根據(jù)在附圖中示出的圖片詳細闡述其中一個實施例。

附圖示出：

圖1示出機動車輛中的離合器操縱系統(tǒng)的原理圖，

圖2示出用于有源地自維持電動執(zhí)行器的根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的第一實施例，

圖3示出用于有源地自維持電動執(zhí)行器的根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的第二實施例，

圖4示出用于構(gòu)成為電容器的儲能器的布線的一個實施例。

相同的特征用相同的附圖標(biāo)記表示。

具體實施方式

在圖1中示出機動車輛中的離合器操縱系統(tǒng)的原理圖，如所述離合器操縱系統(tǒng)例如在靜液壓的雙離合變速器中使用。離合器操縱系統(tǒng)1包括控制器2，所述控制器經(jīng)由功率電路3控制構(gòu)成為電動機的電動執(zhí)行器4。所述電動執(zhí)行器4經(jīng)由傳動裝置5引導(dǎo)到主動缸7的活塞6上，其中傳動裝置5將電動執(zhí)行器4的轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)換成活塞6的直線運動。主動缸7經(jīng)由液壓管線8與從動缸9連接，其中主動缸7的活塞6將液壓液體經(jīng)由液壓管線8壓到從動缸9中，在那里由從動缸9包圍的另一活塞10被移動，并且操縱離合器11。

在圖2中示出用于有源地自維持電動執(zhí)行器4的根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的第一實施例。在此，控制器2包括電動執(zhí)行器4的功率電路3，三個馬達相U、V、W從所述功率電路分支并且作用于電動執(zhí)行器4的定子12。在所述通過馬達相U、V、W形成的線纜束中，設(shè)置有儲能器13，所述儲能器作為用于有源地自維持電動執(zhí)行器4的設(shè)備。

儲能器13的設(shè)置的替選方案在圖3中示出，其中所述儲能器13是電動執(zhí)行器4本身的組成部分，并且在那里構(gòu)成為輸入電路。用于時間有限地有源地自維持電動執(zhí)行器的儲能器13在此能夠構(gòu)成為電容器或構(gòu)成為電池。電容器在此必須具有大的電容，所述電容靠近電動執(zhí)行器4的定子12設(shè)置，并且與馬達相U、V、W中的至少一個互連。

如從圖4中得出的，電容器C₁經(jīng)由專用的線路14直接與控制器2連接，其中控制器2提供供給電壓U_vers。與供給電壓U_vers連接的電容器C₁具有輸入回路，在所述輸入回路中連接有二極管D₁和第一電阻R₁。電容器C₁的輸出回路配設(shè)有第二電阻R₂和開關(guān)S₁并且提供在故障情況下要施加在電動執(zhí)行器4上的維持電壓U_halte。電容器C₁的充電電流經(jīng)由第一電阻R₁限制并且維持電壓U_halte經(jīng)由第二電阻R₂限制。二極管D₁在接地的情況下用于阻止電流從電容器C₁的輸入回路回流到供給側(cè)上。

電容器C₁通常經(jīng)由線路14持久地由控制器2充電。當(dāng)然如果在所述線路14上沒有探測到電壓——這能夠通過線纜斷裂或通過馬達相的短路出現(xiàn)，這就被評估成故障信號并且將開關(guān)S₁閉合，由此將維持電壓U_halte接通到馬達相U、V、W上。

替選地，電容器能夠通過與馬達相U、V、W互連而充電，在那里其在電動執(zhí)行器4運動時使能量減少。

借助于提出的電路，不僅電動執(zhí)行器4的時間有限的有源的自維持是可能的，而且同時進行故障識別，由此自動地激活用于有源的自維持的設(shè)備，以將維持電壓輸出到電動執(zhí)行器4上。

附圖標(biāo)記列表：

1 離合器操縱系統(tǒng)

2 控制器

3 功率電路

4 電動執(zhí)行器

5 傳動裝置

6 活塞

7 主動缸

8 液壓管線

9 從動缸

10 活塞

11 離合器

12 定子

13 儲能器

14 線路

C₁ 電容器

R₁ 電阻

R₂ 電阻

D₁ 二極管

S₁ 開關(guān)