1.一種伸縮型萬(wàn)向節(jié)，所述伸縮型萬(wàn)向節(jié)包括主動(dòng)軸(1)、連接于所述主動(dòng)軸(1)一端的三銷(xiāo)架組件、從動(dòng)軸(9)和連接于所述從動(dòng)軸(9)的一端的滑套(2)，所述三銷(xiāo)架組件包括三銷(xiāo)架(3)，所述三銷(xiāo)架(3)包括三個(gè)銷(xiāo)軸，所述三銷(xiāo)架組件還包括分別套設(shè)在所述三個(gè)銷(xiāo)軸的端部的三個(gè)球環(huán)(4)，所述三銷(xiāo)架組件配合套入所述滑套(2)內(nèi)并且三個(gè)所述球環(huán)(4)能夠分別沿所述滑套(2)內(nèi)的相對(duì)應(yīng)的滑道(10)滑動(dòng)，其特征在于，所述三個(gè)銷(xiāo)軸的端部均形成為球形或者球形的一部分，以使得所述銷(xiāo)軸與所述球環(huán)(4)形成球鉸結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮型萬(wàn)向節(jié)，其特征在于，所述三銷(xiāo)架組件還包括減磨隔振套(5)，所述減磨隔振套(5)夾設(shè)在所述銷(xiāo)軸的端部與所述球環(huán)(4)之間并且所述減磨隔振套(5)由具有潤(rùn)滑作用的材料制成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伸縮型萬(wàn)向節(jié)，其特征在于，所述減磨隔振套(5)由尼龍制成。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伸縮型萬(wàn)向節(jié)，其特征在于，所述減磨隔振套(5)具有用于容納所述銷(xiāo)軸的端部的內(nèi)腔(6)并且所述內(nèi)腔(6)的一端打開(kāi)形成用于接收所述銷(xiāo)軸的端部的開(kāi)口，所述減磨隔振套(5)包括沿周向間隔形成的沿軸向延伸的多個(gè)貫通槽(7)，以使得所述開(kāi)口能夠向外彈性擴(kuò)張以使得所述銷(xiāo)軸的端部能夠通過(guò)外力擠入或拔出所述內(nèi)腔(6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伸縮型萬(wàn)向節(jié)，其特征在于，所述球環(huán)(4)沿軸向的一端打開(kāi)以用于接收所述減磨隔振套(5)，所述減磨隔振套(5)壓裝套入到所述球環(huán)(4)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮型萬(wàn)向節(jié)，其特征在于，所述球環(huán)(4)的外表面形成為球面的一部分，并且能夠與相應(yīng)的所述滑道(10)的內(nèi)壁相配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮型萬(wàn)向節(jié)，其特征在于，所述三銷(xiāo)架(3)的三個(gè)銷(xiāo)軸的軸線(xiàn)位于同一平面內(nèi)，相鄰所述銷(xiāo)軸的軸線(xiàn)之間的夾角為120°，并且所述三個(gè)銷(xiāo)軸具有相同的形狀和尺寸，與三個(gè)所述銷(xiāo)軸分別配合的所述三個(gè)球環(huán)(4)也具有相同的形狀和尺寸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的伸縮型萬(wàn)向節(jié)，其特征在于，在所述三銷(xiāo)架(3)的旋轉(zhuǎn)中心形成有通孔(8)，所述主動(dòng)軸(1)的所述一端穿過(guò)所述通孔(8)與所述三銷(xiāo)架(3)連接。
9.一種驅(qū)動(dòng)軸總成，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)軸總成設(shè)置有權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述的伸縮型萬(wàn)向節(jié)。
10.一種汽車(chē)，其特征在于，所述汽車(chē)設(shè)置有權(quán)利要求9所述的驅(qū)動(dòng)軸總成。