1.一種用于控制車輛中的手自一體變速器的方法，所述手自一體變速器包括多個離合器，所述方法包括以下步驟：
通過控制單元判定所述車輛是否處于緩慢移動駕駛條件；
當(dāng)所述車輛處于所述緩慢移動駕駛條件時，通過所述控制單元感測制動踏板的開口率；以及
根據(jù)所述制動踏板的所述開口率，通過所述控制單元滑動所述多個離合器以產(chǎn)生緩慢移動扭矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，在判定步驟中，在所述制動踏板和加速踏板都處于脫離狀態(tài)下，當(dāng)所述車輛在變速桿處于D檔范圍中以低于參考值的速度行駛時，確定所述車輛處于所述緩慢移動駕駛條件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，在產(chǎn)生步驟中，在所述多個離合器中，第一離合器以第一速度滑動至根據(jù)所述制動踏板的所述開口率的滑動程度，而第二離合器以第二速度滑動至根據(jù)所述制動踏板的所述開口率的滑動程度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述第一速度和所述第二速度被設(shè)定為低于扭轉(zhuǎn)彈簧振動時的離合器滑動速度。