本公開涉及用于在安裝有包括多個離合器的手自一體變速器的車輛中控制緩慢移動駕駛的方法。

背景技術(shù)：

在本部分的陳述僅提供與本公開相關(guān)的背景信息，并且可不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。

一般地，安裝有自動變速器的車輛被設(shè)計為，根據(jù)車輛速度在設(shè)定的速度變化范圍內(nèi)控制油壓，以在目標檔位中自動操作換擋齒輪。具體地，當安裝有自動變速器的車輛的變速桿處于D檔范圍中時，可以通過發(fā)動機的閑置功率(idle power)，以緩慢移動駕駛模式(creep driving mode)駕駛車輛。

然而，安裝有一種手自一體變速器DCT(雙離合變速器)的車輛需要用于緩慢移動駕駛的額外的離合器滑動控制(slip control)。即，當奇數(shù)檔位中的離合器接合至第一檔位時，緩慢移動駕駛通過輕微滑動或分離來開始。參考圖1和圖2，圖1和圖2是其中驅(qū)動軸扭矩和車輛速度根據(jù)常規(guī)離合器滑動控制而變化的曲線圖。

如圖1中所示，當快速連接離合器時，因為離合器盤中的扭轉(zhuǎn)彈簧(torsion spring)振動，所以驅(qū)動軸的扭矩變得不穩(wěn)定。因此，車輛的速 度變化，并且車輛經(jīng)歷突然沖擊。因此，緩慢移動駕駛可能變得不穩(wěn)定，并且可能導(dǎo)致駕駛員感到不舒服。

通常通過使離合器連接變慢來去除扭轉(zhuǎn)彈簧的振動，由此解決了驅(qū)動軸的扭矩不穩(wěn)定性。然而，隨著驅(qū)動軸的扭矩逐漸增加，車輛的響應(yīng)延遲，由此導(dǎo)致駕駛員感受到不舒服的駕駛感覺。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本公開提供一種用于控制包括多個離合器的手自一體變速器的方法，其中，當安裝有手自一體變速器的車輛開始緩慢移動駕駛時，利用多個離合器產(chǎn)生緩慢移動扭矩以增強車輛的緩慢移動駕駛穩(wěn)定性以及驅(qū)動響應(yīng)(driving response)。

另外，應(yīng)理解的是，由至少一個控制單元或者控制器執(zhí)行以下方法。術(shù)語控制單元或者控制器指包括存儲器和處理器的硬件裝置，其被配置為執(zhí)行應(yīng)當理解為其算法結(jié)構(gòu)的一個或多個步驟。存儲器被配置為存儲算法步驟，并且處理器具體被配置為執(zhí)行所述算法步驟從而執(zhí)行下面進一步描述的一個或多個處理。

本公開提供一種用于控制車輛中的包括多個離合器的手自一體變速器的方法，其包括：判定車輛是否處于緩慢移動駕駛條件；當車輛處于緩慢移動駕駛條件時，感測制動踏板的開口率；以及根據(jù)制動踏板的開口率，滑動多個離合器以產(chǎn)生緩慢移動扭矩。

在判定步驟中，在制動踏板和加速踏板處于脫離(OFF)狀態(tài)下，當車輛在變速桿處于D檔范圍中以低于參考值的速度運行時，確定車輛處于緩慢移動駕駛條件。

在產(chǎn)生步驟中，第一離合器(多個離合器中的一個)以第一速度滑動至根據(jù)制動踏板的開口率的滑動程度，而第二離合器(多個離合器中的另一離合器)以第二速度滑動至根據(jù)制動踏板的開口率的滑動程度。

在一種形式中，第一速度和第二速度被設(shè)定為小于扭轉(zhuǎn)彈簧振動時的離合器滑動速度。

如上所述，具有以上結(jié)構(gòu)的手自一體變速器的控制方法在緩慢移動駕駛過程中可增加安裝有手自一體變速器的車輛的驅(qū)動響應(yīng)，并且因此可以增強車輛的適銷性。

此外，當快速連接離合器時，可通過限制離合器的滑動速度來穩(wěn)定車輛的緩慢移動駕駛。

通過本文中提供的描述，適用的進一步領(lǐng)域?qū)⒆兊蔑@而易見。應(yīng)當理解，描述和具體示例僅旨在說明的目的，而并不旨在限制本公開的范圍。

附圖說明

為了較好的理解本公開，現(xiàn)在將參考附圖通過舉例描述其各種形式，其中：

圖1是示出根據(jù)常規(guī)離合器滑動控制的驅(qū)動軸扭矩和車輛速度的變化的曲線圖；

圖2是示出根據(jù)常規(guī)離合器滑動控制的驅(qū)動軸扭矩和車輛速度的變化的曲線圖；

圖3是示出根據(jù)本公開的一種形式的用于控制手自一體變速器的方法的流程圖；以及

圖4是示出根據(jù)本公開的一種形式的驅(qū)動軸扭矩和車輛速度的變化的曲線圖。

本文中描述的附圖僅用于說明目的，并非旨在以任何方式限制本公開的范圍。

具體實施方式

以下描述本質(zhì)上僅是示例性的，并非旨在限制本公開、應(yīng)用、或用途。應(yīng)當理解，遍及附圖，相應(yīng)的參考標號表示相似或者相應(yīng)的部件和特征。

將參考附圖，描述根據(jù)本公開的一種形式的用于控制手自一體變速器的方法。

圖3是示出根據(jù)本公開的一種形式的用于控制手自一體變速器的方法的流程圖。圖4是示出根據(jù)本公開的一種形式的驅(qū)動軸扭矩和車輛速度的變化的曲線圖。參考圖3和圖4，用于控制車輛中的包括多個離合器的手自一體變速器的方法包括：判定車輛是否處于緩慢移動駕駛條件(S10)；當車輛處于緩慢移動駕駛條件時，感測制動踏板的開口率(S20)；以及根據(jù)制動踏板的開口率，滑動多個離合器以產(chǎn)生緩慢移動扭矩(S30)。

手自一體變速器可以是由多個離合器組成的雙離合變速器(DCT)，或者其中設(shè)置在齒輪位處的額外離合器與在另一齒輪位中的離合器單獨操作的扭矩輔助式手自一體變速器(AMT)。

設(shè)置有多個離合器的常規(guī)手自一體變速器不執(zhí)行緩慢移動駕駛，或者通過分別滑動控制奇數(shù)位置離合器中的一個來執(zhí)行緩慢移動駕駛。然而，當僅使用一個離合器執(zhí)行緩慢移動駕駛時，驅(qū)動響應(yīng)會降低。為了克服該問題，根據(jù)本公開，所有的多個離合器都經(jīng)歷滑動控制以產(chǎn)生緩慢移動駕駛所必需的緩慢移動扭矩。該方法允許車輛響應(yīng)于駕駛員的緩慢移動駕駛的請求而被快速驅(qū)動，由此增強緩慢移動駕駛時的驅(qū)動響應(yīng)。

在判定步驟中(S10)，在制動踏板和加速踏板處于脫離(OFF)狀態(tài)下，當車輛在變速桿處于D檔中以低于參考值的速度行駛時，確定車輛處于緩慢移動駕駛條件。

通常，當滿足所有以上條件時，即，當制動踏板在低于參考值的車輛速度下(變速桿處于D檔中)從連通(ON)狀態(tài)轉(zhuǎn)換為脫離(OFF)狀態(tài)時，執(zhí)行駕駛員的緩慢移動駕駛。

因此，當滿足緩慢移動駕駛條件時，控制單元可感測制動踏板的開口率(S20)以執(zhí)行緩慢移動控制。另一方面，即使緩慢移動駕駛條件中有一個不滿足時，控制單元確定駕駛員不打算執(zhí)行緩慢移動控制，并且連續(xù)地判定車輛是否處于緩慢移動駕駛條件(S10)。

在車輛感測制動踏板的開口率為緩慢移動駕駛條件之后，多個離合器處于滑動控制下以產(chǎn)生緩慢移動扭矩。在產(chǎn)生步驟中(S30)中，第一離合器(多個離合器中的一個)以第一速度滑動至根據(jù)制動踏板的開口率的滑動程度，而第二離合器(另一離合器)以第二速度滑動至根據(jù)制動踏板的開口率的滑動程度

例如，當車輛通過將制動踏板從按壓位置釋放來開始執(zhí)行緩慢移動駕駛時，多個離合器滑動至根據(jù)制動踏板的開口率預(yù)設(shè)置的滑動程度以實現(xiàn)駕駛員需要的車輛速度。

在此，第一速度和第二速度被設(shè)定為小于扭轉(zhuǎn)彈簧振動時的離合器滑動速度。

例如，當在短時間內(nèi)離合器滑動至很大程度時，離合器盤內(nèi)的扭轉(zhuǎn)彈簧振動以改變驅(qū)動軸的扭矩值，從而導(dǎo)致車輛速度不穩(wěn)定。為了避免該問題，離合器滑動速度被設(shè)定為低于扭轉(zhuǎn)彈簧振動時的速度，以便可以穩(wěn)定 車輛的緩慢移動駕駛。盡管在這種條件下，也可實現(xiàn)比使用一個離合器時更快的驅(qū)動響應(yīng)，因為有多個離合器用于產(chǎn)生緩慢移動扭矩。

此外，第一速度和第二速度可以根據(jù)設(shè)計者或者車輛可變地設(shè)定為相同或者不同，并且不限于特定值。

在圖4中示出的一個形式中，因為第一離合器和第二離合器在滑動程度和滑動速度上彼此完全相同，所以通過一條線表示離合器行程。當離合器行程達到半離合器范圍時，隨著車輛速度的增加，多個離合器增加驅(qū)動軸扭矩。然而，當利用多個離合器產(chǎn)生緩慢移動扭矩時，提供駕駛員感覺短于使用一個離合器時的驅(qū)動響應(yīng)時間。因此，駕駛員的驅(qū)動響應(yīng)的提高可以有助于車輛適銷性的提高。

具有以上結(jié)構(gòu)的手自一體變速器的控制方法可增加在緩慢移動駕駛過程中的安裝有手自一體變速器的車輛的驅(qū)動響應(yīng)，并且因此可以增強車輛的適銷性。

此外，當離合器快速連接時，可通過限制離合器的滑動速度來穩(wěn)定車輛的緩慢移動駕駛。

盡管出于說明性的目的描述了本發(fā)明的各種形式，然而，本領(lǐng)域中的技術(shù)人員將認識到在沒有背離所附權(quán)利要求中所公開的本發(fā)明的范圍和精神的前提下可進行各種變形、添加以及替換。