本發(fā)明屬于測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種能夠滿(mǎn)足高精度移動(dòng)部件導(dǎo)軌隨動(dòng)要求的細(xì)長(zhǎng)桿件球柔性同軸調(diào)整裝置。

背景技術(shù)：
一般細(xì)長(zhǎng)桿作為移動(dòng)部件的導(dǎo)軌使用時(shí)，其兩端的定位件均為固定件，兩固定件間的同軸度無(wú)法調(diào)整，細(xì)長(zhǎng)桿與兩固定件連接后，細(xì)長(zhǎng)桿的軸線發(fā)生扭曲，產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力，當(dāng)移動(dòng)部件沿細(xì)長(zhǎng)桿運(yùn)動(dòng)時(shí)，移動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)軌跡為一條曲線，隨著移動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)頻率、加速度等的變化，細(xì)長(zhǎng)桿的扭曲形狀也會(huì)發(fā)生變化，影響移動(dòng)部件定位精度、重復(fù)定位精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明正是針對(duì)上述現(xiàn)有產(chǎn)品存在的不足而設(shè)計(jì)，提供了一種細(xì)長(zhǎng)桿件球柔性同軸調(diào)整裝置，其目的是解決現(xiàn)有細(xì)長(zhǎng)桿兩端固定連接、兩固定端同軸度無(wú)法調(diào)整、移動(dòng)部件往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)移動(dòng)部件的牽引力方向與細(xì)長(zhǎng)桿軸線不平行、移動(dòng)部件定位精度及重復(fù)精度不高的問(wèn)題。為達(dá)到上述技術(shù)目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，調(diào)整裝置包括球面定位座(1)、錐面定位座、定位座、支撐件、防脫件、細(xì)長(zhǎng)桿、移動(dòng)部件、定位件，球面定位座為由一個(gè)圓柱體及一個(gè)半球體共同組成多面體，圓柱體與半球體上開(kāi)有同軸通孔，錐面定位座的頂部加工了一個(gè)圓錐形孔，且加工有與圓錐形孔同軸的圓柱形通孔，定位座內(nèi)部加工有一臺(tái)階孔，臺(tái)階孔大直徑大于錐面定位座的外徑，支撐件的上下連接面相互平行，支撐件上加工有一個(gè)孔，孔的軸線與支撐件的上下連接面垂直；防脫件與球面定位座的圓柱體上表面共面，錐面定位座同軸放置在定位座的大臺(tái)階孔中，定位座的底面與支撐件可靠連接，球面定位座的球面與錐面定位座的錐面相切，細(xì)長(zhǎng)桿穿過(guò)防脫件、球面定位座、錐面定位座、定位座、支撐件、移動(dòng)部件、定位件的內(nèi)孔，定位座的側(cè)面開(kāi)有螺紋孔，長(zhǎng)定位螺桿和短定位螺桿通過(guò)定位座的螺紋孔調(diào)整錐面定位座位置。長(zhǎng)定位螺桿和短定位螺桿均與調(diào)整座螺紋連接，當(dāng)長(zhǎng)定位螺桿(3)和短定位螺桿各為2個(gè)時(shí)，2個(gè)長(zhǎng)定位螺桿呈90°放置，2個(gè)短定位螺桿呈90°放置。短定位螺桿可調(diào)整距離小于錐面定位座最大調(diào)整距離，長(zhǎng)定位螺桿可調(diào)整距離大于錐面定位座最大調(diào)整距離，錐面定位座內(nèi)孔與細(xì)長(zhǎng)桿外徑間距離大于短定位螺桿可調(diào)整距離，錐面定位座盲孔與細(xì)長(zhǎng)桿外徑間距離小于錐面定位座最大調(diào)整距離。本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，本發(fā)明采用調(diào)球面定位座、錐面定位座、定位螺桿、定位座、細(xì)長(zhǎng)桿、移動(dòng)部件、定位件等部件，以定位件內(nèi)孔軸線為基準(zhǔn)，調(diào)整定位螺桿，使球面定位座、錐面定位座、細(xì)長(zhǎng)桿、移動(dòng)部件與定位座發(fā)生相對(duì)位移，球面定位座的球面與錐面定位座的錐面始終相切，球面定位座的軸線可以跟隨細(xì)長(zhǎng)桿的軸線自行調(diào)整，兩條軸線始終保持同軸或平行，調(diào)整完成后細(xì)長(zhǎng)桿的軸線與導(dǎo)向件同軸或平行，在移動(dòng)部件沿細(xì)長(zhǎng)桿軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)，移動(dòng)部件的軸線始終與導(dǎo)向件的軸線同軸或平行。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明細(xì)長(zhǎng)桿件球柔性同軸調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)整方便、制造成本低、用途廣泛、可擴(kuò)展性強(qiáng)、細(xì)長(zhǎng)桿軸線與兩固定端軸線同軸、細(xì)長(zhǎng)桿無(wú)內(nèi)力、移動(dòng)部件的牽引力方向與細(xì)長(zhǎng)桿軸線始終平行、移動(dòng)部件的定位精度、重復(fù)精度高。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明細(xì)長(zhǎng)桿件球柔性同軸調(diào)整裝置的剖視圖；圖2為本發(fā)明細(xì)長(zhǎng)桿件球柔性同軸調(diào)整裝置的局部放大圖；圖3為本發(fā)明錐面定位座與定位螺桿的相對(duì)位置爆炸圖；圖4為本發(fā)明一種擴(kuò)展實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明另一種擴(kuò)展實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中：1、球面定位座；2、錐面定位座；3、長(zhǎng)定位螺桿；4、定位座；5、短定位螺桿；6、細(xì)長(zhǎng)桿；7、定位件；8、移動(dòng)部件；9、支撐件；10、短定位螺桿5的端面；11、錐面定位座2的內(nèi)槽底面；12、長(zhǎng)定位螺桿3的端面；13、防脫件；14、徑向槽...