技術(shù)特征:1.一種雙離合自動變速箱傳感器故障處理方法,其特征在于,包括:在雙離合自動變速箱的信號采集傳感器發(fā)生故障時,確定故障傳感器的類型;如果故障傳感器的類型為變速箱溫度傳感器或離合器溫度傳感器,并且是單一變速箱溫度傳感器或離合器溫度傳感器發(fā)生故障,則通過補(bǔ)償策略獲取與所述傳感器采集信號對應(yīng)的信號參數(shù);如果故障傳感器的類型為壓力傳感器或擋位撥叉位置傳感器,并且是單一壓力傳感器或擋位撥叉位置傳感器發(fā)生故障,則打開故障傳感器,以未發(fā)生故障的壓力傳感器和擋位撥叉位置傳感器對應(yīng)的離合器和對應(yīng)的輸入軸進(jìn)行工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述通過補(bǔ)償策略獲取與所述傳感器采集信號對應(yīng)的信號參數(shù)包括:如果是變速箱溫度傳感器發(fā)生故障,則獲取發(fā)動機(jī)水溫溫度,并將發(fā)動機(jī)水溫溫度作為變速箱溫度;如果是離合器溫度傳感器發(fā)生故障,則分別獲取變速箱溫度、發(fā)動機(jī)水溫、當(dāng)前工作的輸入軸轉(zhuǎn)速和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速;根據(jù)變速箱溫度和發(fā)動機(jī)水溫計(jì)算離合器進(jìn)油口溫度;根據(jù)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和當(dāng)前工作的輸入軸轉(zhuǎn)速計(jì)算冷卻油質(zhì)量;根據(jù)所述離合器進(jìn)油口溫度、冷卻油質(zhì)量和上一時刻離合器出油口溫度,計(jì)算離合器溫度;所述上一時刻是相對于當(dāng)前時刻之前的采樣時間,所述采樣時間是采樣離合器出油口溫度的時間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述以未發(fā)生故障的壓力傳感器和擋位撥叉位置傳感器對應(yīng)的離合器和對應(yīng)的輸入軸進(jìn)行工作包括:如果是離合器壓力傳感器發(fā)生故障,則將未發(fā)生故障離合器壓力傳感器對應(yīng)的離合器作為完好離合器;打開故障離合器,并控制完好離合器和對應(yīng)的輸入軸進(jìn)入跛行模式;如果是擋位撥叉位置傳感器發(fā)生故障,則將未發(fā)生故障的擋位撥叉位置傳感器對應(yīng)的離合器作為完好離合器;打開故障離合器,并控制完好離合器和對應(yīng)的輸入軸進(jìn)入跛行模式。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,所述在雙離合自動變速箱的信號采集傳感器發(fā)生故障時,確定故障傳感器的類型包括:接收變速箱溫度傳感器、離合器溫度傳感器、離合器壓力傳感器和拔叉位置傳感器發(fā)送的電壓信息;將所述變速箱溫度傳感器、離合器溫度傳感器、離合器壓力傳感器和拔叉位置傳感器發(fā)送的電壓信息和電壓設(shè)定限值進(jìn)行比較;如果所述變速箱溫度傳感器、離合器溫度傳感器、離合器壓力傳感器或者拔叉位置傳感器發(fā)送的電壓值中的一個或多個大于電壓設(shè)定限值,則對應(yīng)的傳感器發(fā)生故障。5.一種雙離合自動變速箱傳感器故障處理系統(tǒng),其特征在于,包括:傳感器類型確定模塊,用于在雙離合自動變速箱的信號采集傳感器發(fā)生故障時,確定故障傳感器的類型;補(bǔ)償模塊,用于在故障傳感器的類型為變速箱溫度傳感器或離合器溫度傳感器,并且是單一變速箱溫度傳感器或離合器溫度傳感器發(fā)生故障時,通過補(bǔ)償策略獲取與所述傳感器采集信號對應(yīng)的信號參數(shù);控制模塊,用于在故障傳感器的類型為壓力傳感器或擋位撥叉位置傳感器,并且是單一壓力傳感器或擋位撥叉位置傳感器發(fā)生故障時,控制打開故障離合器,以未發(fā)生故障的壓力傳感器和擋位撥叉位置傳感器對應(yīng)的離合器和對應(yīng)的輸入軸進(jìn)行工作。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng),其特征在于,所述補(bǔ)償模塊包括:水溫信息獲取單元,用于在變速箱溫度傳感器發(fā)生故障時,獲取發(fā)動機(jī)水溫溫度,以發(fā)動機(jī)水溫溫度作為變速箱溫度;溫度信息計(jì)算單元,用于在離合器溫度傳感器發(fā)生故障時計(jì)算離合器溫度,所述溫度信息計(jì)算單元包括:溫度信息獲取子單元,用于獲取變速箱溫度;輸入軸轉(zhuǎn)速獲取子單元,用于獲取當(dāng)前工作的輸入軸轉(zhuǎn)速;發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速獲取子單元,用于獲取發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速;進(jìn)油口溫度計(jì)算子單元,用于根據(jù)所述變速箱溫度和所述水溫信息獲取單元獲取的發(fā)動機(jī)水溫計(jì)算離合器進(jìn)油口溫度;冷卻油質(zhì)量計(jì)算子單元,用于根據(jù)所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和當(dāng)前工作的輸入軸轉(zhuǎn)速計(jì)算冷卻油質(zhì)量;離合器溫度計(jì)算子單元,用于根據(jù)所述離合器進(jìn)油口溫度、冷卻油質(zhì)量和上一時刻離合器出油口溫度,計(jì)算離合器溫度;所述上一時刻是相對于當(dāng)前時刻之前的采樣時間,所述采樣時間是采樣離合器出油口溫度的時間。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng),其特征在于,所述控制模塊在離合器壓力傳感器發(fā)生故障時,確定未發(fā)生故障離合器壓力傳感器對應(yīng)的離合器,并將該離合器作為完好離合器;打開故障離合器,控制完好離合器和對應(yīng)的輸入軸進(jìn)入跛行模式;所述控制模塊在撥叉位置傳感器發(fā)生故障時,確定未發(fā)生故障的擋位撥叉位置傳感器對應(yīng)的離合器,并將該離合器作為完好離合器;打開故障離合器,控制完好離合器和對應(yīng)的輸入軸進(jìn)入跛行模式。8.根據(jù)權(quán)利要求5至7任一項(xiàng)所述的系統(tǒng),其特征在于,所述傳感器類型確定模塊包括:傳感器信息獲取單元,用于接收變速箱溫度傳感器、離合器溫度傳感器、離合器壓力傳感器和拔叉位置傳感器發(fā)送的電壓信息;電壓比較單元,用于將所述變速箱溫度傳感器、離合器溫度傳感器、離合器壓力傳感器和拔叉位置傳感器發(fā)送的電壓信息和電壓設(shè)定限值進(jìn)行比較;故障傳感器確定單元,用于在所述變速箱溫度傳感器、離合器溫度傳感器、離合器壓力傳感器或者拔叉位置傳感器發(fā)送的電壓值中的一個或多個大于電壓設(shè)定限值時,確定對應(yīng)的傳感器發(fā)生故障。