本發(fā)明涉及車輛控制領(lǐng)域，具體涉及一種雙離合自動變速箱傳感器故障處理方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
雙離合自動變速箱包括兩個同軸嵌套或平行布置的離合器。雙離合自動變速箱通過傳感器采集的信號實時地反饋整機工作狀態(tài)，根據(jù)采集信號的種類不同可以分為模擬信號傳感器和頻率信號傳感器。模擬信號傳感器主要包括變速箱溫度傳感器、離合器溫度傳感器、離合器壓力傳感器和撥叉位置傳感器。傳感器故障主要分為對電源短路、對地短路以及開路三種電路回路故障，而對電源短路和開路故障時，電壓信號的表現(xiàn)形式是一致的，即檢測到的電壓信號都比較大。傳感器故障只是變速箱上一種輕微的故障，但在現(xiàn)有技術(shù)中，通常是檢測到傳感器故障時，即控制變速箱不工作，這是最嚴(yán)重的變速箱故障處理方式。只有真正發(fā)生影響生命安全的故障才需要控制變速箱不工作。而部分傳感器的故障只會影響變速箱的部分功能，不至于威脅生命安全，所以不需要控制變速箱不工作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明提供一種雙離合自動變速箱傳感器故障處理方法及系統(tǒng)，以在雙離合自動變速箱的信號采集傳感器發(fā)生故障時，避免直接控制變速箱停止工作導(dǎo)致車輛停滯。為此本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種雙離合自動變速箱傳感器故障處理方法,包括：在雙離合自動變速箱的信號采集傳感器發(fā)生故障時，確定故障傳感器的類型；如果故障傳感器的類型為變速箱溫度傳感器或離合器溫度傳感器，并且是單一變速箱溫度傳感器或離合器溫度傳感器發(fā)生故障，則通過補償策略獲取與所述傳感器采集信號對應(yīng)的信號參數(shù)；如果故障傳感器的類型為壓力傳感器或擋位撥叉位置傳感器，并且是單一壓力傳感器或擋位撥叉位置傳感器發(fā)生故障，則打開故障傳感器，以未發(fā)生故障的壓力傳感器和擋位撥叉位置傳感器對應(yīng)的離合器和對應(yīng)的輸入軸進行工作。優(yōu)選地，所述通過補償策略獲取與所述傳感器采集信號對應(yīng)的信號參數(shù)包括：如果是變速箱溫度傳感器發(fā)生故障，則獲取發(fā)動機水溫溫度，并將發(fā)動機水溫溫度作為變速箱溫度；如果是離合器溫度傳感器發(fā)生故障，則分別獲取變速箱溫度、發(fā)動機水溫、當(dāng)前工作的輸入軸轉(zhuǎn)速和發(fā)動機轉(zhuǎn)速；根據(jù)變速箱溫度和發(fā)動機水溫計算離合器進油口溫度；根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速和當(dāng)前工作的輸入軸轉(zhuǎn)速計算冷卻油質(zhì)量；根據(jù)所述離合器進油口溫度、冷卻油質(zhì)量和上一時刻離合器出油口溫度，計算離合器溫度；所述上一時刻是相對于當(dāng)前時刻之前的采樣時間，所述采樣時間是采樣離合器出油口溫度的時間。優(yōu)選地，所述以未發(fā)生故障的壓力傳感器和擋位撥叉位置傳感器對應(yīng)的離合器和對應(yīng)的輸入軸進行工作包括：如果是離合器壓力傳感器發(fā)生故障，則將未發(fā)生故障離合器壓力傳感器對應(yīng)的離合器作為完好離合器；打開故障離合器，并控制完好離合器和對應(yīng)的輸入軸進入跛行模式；如果是擋位撥叉位置傳感器發(fā)生故障，則將未發(fā)生故障的擋位撥叉位置傳感器對應(yīng)的離合器作為完好離合器；打開故障離合器，并控制完好離合器和對應(yīng)的輸入軸進入跛行模式。優(yōu)選地，所述在雙離合自動變速箱的信號采集傳感器發(fā)生故障時，確定故障傳感器的類型包括：接收變速箱溫度傳感器、離合器溫度傳感器、離合器壓力傳感器和拔叉位置傳感器發(fā)送的電壓信息；將所述變速箱溫度傳感器、離合器溫度傳感器、離合器壓力傳感器和拔叉位置傳感器發(fā)送的電壓信息和電壓設(shè)定限值進行比較；如果所述變速箱溫度傳感器、離合器溫度傳感器、離合器壓力傳感器或者拔叉位置傳感器發(fā)送的電壓值中的一個或多個大于電壓設(shè)定限值，則對應(yīng)的傳感器發(fā)生故障。一種雙離合自動變速箱傳感器故障處理系統(tǒng)，包括：傳感器類型確定模塊，用于在雙離合自動變速箱的信號采集傳感器發(fā)生故障時，確定故障傳感器的類型；補償模塊，用于在故障傳感器的類型為變速箱溫度傳感器或離合器溫度傳感器，并且是單一變速箱溫度傳感器或離合器溫度傳感器發(fā)生故障時，通過補償策略獲取與所述傳感器采集信號對應(yīng)的信號參數(shù)；控制模塊，用于在故障傳感器的類型為壓力傳感器或擋位撥叉位置傳感器，并且是單一壓力傳感器或擋位撥叉位置傳感器發(fā)生故障時，控制打開故障離合器，以未發(fā)生故障的壓力傳感器和擋位撥叉位置傳感器對應(yīng)的離合器和對應(yīng)的輸入軸進行工作。優(yōu)選地，所述補償模塊包括：水溫信息獲取單元，用于在變速箱溫度傳感器發(fā)生故障時，獲取發(fā)動機水溫溫度，以發(fā)動機水溫溫度作為變速箱溫度；溫度信息計算單元，用于在離合器溫度傳感器發(fā)生故障時計算離合器溫度，所述溫度信息計算單元包括：溫度信息獲取子單元，用于獲取變速箱溫度；輸入軸轉(zhuǎn)速獲取子單元，用于獲取當(dāng)前工作的輸入軸轉(zhuǎn)速；發(fā)動機轉(zhuǎn)速獲取子單元，用于獲取發(fā)動機轉(zhuǎn)速；進油口溫度計算子單元，用于根據(jù)所述變速箱溫度和所述水溫信息獲取單元獲取的發(fā)動機水溫計算離合器進油口溫度；冷卻油質(zhì)量計算子單元，用于根據(jù)所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速和當(dāng)前工作的輸入軸轉(zhuǎn)速計算冷卻油質(zhì)量；離合器溫度計算子單元，用于根據(jù)所述離合器進油口溫度、冷卻油質(zhì)量和上一時刻離合器出油口溫度，計算離合器溫度；所述上一時刻是相對于當(dāng)前時刻之前的采樣時間，所述采樣時間是采樣離合器出油口溫度的時間。優(yōu)選地，所述控制模塊在離合器壓力傳感器發(fā)生故障時，確定未發(fā)生故障離合器壓力傳感器對應(yīng)的離合器，并將該離合器作為完好離合器；打開故障離合器，控制完好離合器和對應(yīng)的輸入軸進入跛行模式；所述控制模塊在撥叉位置傳感器發(fā)生故障時，確定未發(fā)生故障的擋位撥叉位置傳感器對應(yīng)的離合器，并將該離合器作為完好離合器；打開故障離合器，控制完好離合器和對應(yīng)的輸入軸進入跛行模式。優(yōu)選地，所述傳感器類型確定模塊包括：傳感器信息獲取單元，用于接收變速箱溫度傳感器、離合器溫度傳感器、離合器壓力傳感器和拔叉位置傳感器發(fā)送的電壓信息。電壓比較單元，用于將所述變速箱溫度傳感器、離合器溫度傳感器、離合器壓力傳感器和拔叉位置傳感器發(fā)送的電壓信息和電壓設(shè)定限值進行比較；故障傳感器確定單元，用于在所述變速箱溫度傳感器、離合器溫度傳感器、離合器壓力傳感器或者拔叉位置傳感器發(fā)送的電壓值中的一個或多個大于電壓設(shè)定限值時，確定對應(yīng)的傳感器發(fā)生故障。本發(fā)明提供的一種雙離合自動變速箱傳感器故障處理方法及系統(tǒng)，通過使用補償策略，避免了直接控制變速箱不工作導(dǎo)致車輛停滯。在發(fā)生故障時，使用發(fā)動機水溫和軟件模型計算溫度作為變速箱溫度和離合器溫度；關(guān)閉故障離合器，控制完好離合器繼續(xù)工作實現(xiàn)跛行模式。這樣可以在沒有危及到生命安全的前提下，幫助駕駛員繼續(xù)駕駛車輛到家或者附近修理廠甚至是到達目的地。附圖說明為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明實施例的雙離合自動變速箱傳感器故障處理方法的流程圖；圖2是本發(fā)明實施例的流量系數(shù)與發(fā)動機轉(zhuǎn)速和輸入軸轉(zhuǎn)速關(guān)系對照圖；圖3是本發(fā)明實施例的雙離合自動變速箱傳感器故障處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明實施例的方案，下面結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明實施例作進一步的詳細說明。如圖1所示，是本發(fā)明實施例的雙離合自動變速箱傳感器故障處理方法的流程圖，包含以下步驟：步驟101，在雙離合自動變速箱的信號采集傳感器發(fā)生故障時，確定故障傳感器的類型。所述信號采集傳感器可以包括:變速箱溫度傳感器、離合器溫度傳感器、離合器壓力傳感器和拔叉位置傳感器。具體地，接收變速箱溫度傳感器、離合器溫度傳感器、離合器壓力傳感器和拔叉位置傳感器發(fā)送的電壓信息；將所述變速箱溫度傳感器、離合器溫度傳感器、離合器壓力傳感器和拔叉位置傳感器發(fā)送的電壓信息和電壓設(shè)定限值進行比較；如果所述變速箱溫度傳感器、離合器溫度傳感器、離合器壓力傳感器或者拔叉位置傳感器發(fā)送的電壓值中的一個或多個大于電壓設(shè)定限值，則對應(yīng)的傳感器發(fā)生故障。步驟102，如果傳感器的類型為變速箱溫度傳感器或離合器溫度傳感器，并且是單一變速箱溫度傳感器或離合器溫度傳感器發(fā)生故障，可以通過補償策略獲取與所述傳感器采集信號對應(yīng)的信號參數(shù)。(1)如果是變速箱溫度傳感器發(fā)生故障，可以獲取發(fā)動機水溫溫度，并將發(fā)動機水溫溫度作為變速箱溫度確保變速箱的正常工作。(2)如果是離合器溫度傳感器發(fā)生故障，可以1.分別獲取變速箱溫度、發(fā)動機水溫、當(dāng)前工作的輸入軸轉(zhuǎn)速和發(fā)動機轉(zhuǎn)速。2.根據(jù)變速箱溫度和發(fā)動機水溫計算離合器進油口溫度。計算公式如式(1)：T進(t)＝T變(t)-[T變(t)-T發(fā)(t)]*k2(1)其中，T進(t)是當(dāng)前進油口溫度；T變(t)是當(dāng)前變速箱溫度；T發(fā)(t)是當(dāng)前發(fā)動機水溫；k2是冷卻系數(shù)，其取值可以根據(jù)實驗和以往的經(jīng)驗確定。3.根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速和當(dāng)前工作的輸入軸轉(zhuǎn)速計算冷卻油質(zhì)量。計算公式如式(2)：m1＝Q*k1*ρ/s1(2)其中，m1是冷卻油質(zhì)量；Q是冷卻油流量，所述冷卻油流量在離合器溫度傳感器發(fā)生故障時，其取值可以為系統(tǒng)設(shè)置的最大值，所述系統(tǒng)設(shè)置值可以根據(jù)實驗和以往的經(jīng)驗確定；k1是流量系數(shù)，其取值可以根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速信息、當(dāng)前工作的輸入軸轉(zhuǎn)速信息和圖2查到；ρ是變速箱油密度，其取值可以根據(jù)材料特性獲得；s1是離合器片接觸面積。4.根據(jù)所述離合器進油口溫度、冷卻油質(zhì)量和上一時刻離合器出油口溫度，計算離合器溫度。所述上一時刻是相對于當(dāng)前時刻之前的采樣時間，所述采樣時間是采樣離合器出油口溫度的時間。計算公式如式(3)：其中，T出(t)是當(dāng)前離合器出油口溫度，即離合器溫度的替代值；T出(t-1)是上一時刻離合器出油口溫度；T進(t-1)是上一時刻離合器進油口溫度；c1變速箱油比熱容，其取值可以根據(jù)材料特性獲得；λ1是離合器片傳導(dǎo)系數(shù)，其取值可以根據(jù)材料特性獲得。步驟103，如果傳感器的類型為壓力傳感器或擋位撥叉位置傳感器，并且是單一壓力傳感器和擋位撥叉位置傳感器發(fā)生故障，則打開故障傳感器，以未發(fā)生故障的壓力傳感器和擋位撥叉位置傳感器對應(yīng)的離合器和對應(yīng)的輸入軸進行工作。(1)如果是離合器壓力傳感器發(fā)生故障，可以將未發(fā)生故障的離合器壓力傳感器對應(yīng)的離合器作為完好離合器。例如，整車有第一離合器壓力傳感器和第二離合器壓力傳感器，如果第一離合器壓力傳感器發(fā)生故障，可以將第二離合器作為完好離合器。如果第一離合器連接的輸入軸是奇數(shù)軸，可以結(jié)合的擋位是一擋、三擋及五擋，第二離合器連接的輸入軸是偶數(shù)軸，可以結(jié)合的擋位是二擋、四擋、六擋及R擋，那么可以用完好離合器對應(yīng)的二擋、四擋、六擋或R擋操作。當(dāng)然，不同類型的車輛的離合器壓力傳感器的數(shù)量、可連接的輸入軸和對應(yīng)的擋位等可能有所差異，對此本發(fā)明實施例不做限定。然后，打開故障離合器并控制完好離合器和對應(yīng)的輸入軸實現(xiàn)跛行模式。例如，可以通過控制電磁閥的電流大小對應(yīng)可以控制產(chǎn)生推動離合器連接輸入軸需要的油壓，當(dāng)所述油壓越大表示離合器與輸入軸連接的越緊。所以當(dāng)檢測到離合器壓力傳感器發(fā)生故障時，通過發(fā)送電磁閥打開信息可以控制故障離合器連接輸入軸的油壓為零，當(dāng)油壓為零時故障離合器與對應(yīng)的輸入軸不再連接。同時通過控制所述完好離合器和對應(yīng)的輸入軸可以實現(xiàn)車輛跛行模式。(2)如果是擋位撥叉位置傳感器發(fā)生故障，可以將未發(fā)生故障的擋位撥叉位置傳感器對應(yīng)的離合器作為完好離合器。例如，整車有奇數(shù)擋位撥叉位置傳感器和偶數(shù)擋位撥叉位置傳感器，如果第一奇數(shù)擋位撥叉位置傳感器發(fā)生故障，可以將偶數(shù)擋位對應(yīng)的離合器作為完好離合器。如果奇數(shù)擋位對應(yīng)的離合器連接的輸入軸是奇數(shù)軸，可以結(jié)合的擋位是一擋、三擋及五擋，偶數(shù)擋位對應(yīng)的離合器連接的輸入軸是偶數(shù)軸，可以結(jié)合的擋位是二擋、四擋、六擋及R擋，那么可以用完好離合器對應(yīng)的二擋、四擋、六擋或R擋操作。當(dāng)然，不同類型的車輛的擋位撥叉位置傳感器的數(shù)量、可連接的輸入軸和對應(yīng)的擋位等可能有所差異，對此本發(fā)明實施例不做限定。然后，打開故障離合器同時控制完好離合器和對應(yīng)的輸入軸實現(xiàn)跛行模式。這一步驟的具體實施方式同離合器壓力傳感器發(fā)生故障，在此不再贅述。本發(fā)明提供的一種雙離合自動變速箱傳感器故障處理方法，通過補償策略，避免了直接控制變速箱不工作導(dǎo)致車輛停滯。在發(fā)生故障時，使用發(fā)動機水溫和軟件模型計算溫度作為變速箱溫度和離合器溫度；關(guān)閉故障離合器，控制完好離合器繼續(xù)工作實現(xiàn)跛行模式。這樣可以在沒有危及到生命安全的前提下，幫助駕駛員繼續(xù)駕駛車輛到家或者附近修理廠甚至是到達目的地。相應(yīng)地，本發(fā)明實施例還提供一種雙離合自動變速箱傳感器故障處理系統(tǒng),如圖3所示，是本發(fā)明實施例的雙離合自動變速箱傳感器故障處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖,包括：傳感器類型確定模塊301，用于在雙離合自動變速箱的信號采集傳感器發(fā)生故障時，確定故障傳感器的類型。需要說明的是，所述傳感器類型確定模塊301的一種具體結(jié)構(gòu)可以包括以下各單元：傳感器信息獲取單元，用于接收變速箱溫度傳感器、離合器溫度傳感器、離合器壓力傳感器和拔叉位置傳感器發(fā)送的電壓信息。電壓比較單元，用于將所述變速箱溫度傳感器、離合器溫度傳感器、離合器壓力傳感器和拔叉位置傳感器發(fā)送的電壓信息和電壓設(shè)定限值進行比較。故障傳感器確定單元，用于在所述變速箱溫度傳感器、離合器溫度傳感器、離合器壓力傳感器或者拔叉位置傳感器發(fā)送的電壓值中的一個或多個大于電壓設(shè)定限值時，確定對應(yīng)的傳感器發(fā)生故障。補償模塊302，用于在故障傳感器的類型為變速箱溫度傳感器或離合器溫度傳感器，并且是單一變速箱溫度傳感器或離合器溫度傳感器發(fā)生故障時，通過補償策略獲取與所述傳感器采集信號對應(yīng)的信號參數(shù)。需要說明的是，所述補償模塊302的一種具體結(jié)構(gòu)可以包括以下各單元：水溫信息獲取單元，用于在變速箱溫度傳感器發(fā)生故障時，獲取發(fā)動機水溫溫度，以發(fā)動機水溫溫度作為變速箱溫度；溫度信息計算單元，用于在離合器溫度傳感器發(fā)生故障時計算離合器溫度，所述溫度信息計算單元包括：溫度信息獲取子單元，用于獲取變速箱溫度；輸入軸轉(zhuǎn)速獲取子單元，用于獲取當(dāng)前工作的輸入軸轉(zhuǎn)速；發(fā)動機轉(zhuǎn)速獲取子單元，用于獲取發(fā)動機轉(zhuǎn)速；進油口溫度計算子單元，用于根據(jù)所述變速箱溫度和所述水溫信息獲取單元獲取的發(fā)動機水溫計算離合器進油口溫度；冷卻油質(zhì)量計算子單元，用于根據(jù)所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速和當(dāng)前工作的輸入軸轉(zhuǎn)速計算冷卻油質(zhì)量；離合器溫度計算子單元，用于根據(jù)所述離合器進油口溫度、冷卻油質(zhì)量和上一時刻離合器出油口溫度，計算離合器溫度；所述上一時刻是相對于當(dāng)前時刻之前的采樣時間，所述采樣時間是采樣離合器出油口溫度的時間?？刂颇K303，用于在故障傳感器的類型為壓力傳感器或擋位撥叉位置傳感器，并且是單一壓力傳感器或擋位撥叉位置傳感器發(fā)生故障時，控制打開故障離合器，以未發(fā)生故障的壓力傳感器和擋位撥叉位置傳感器對應(yīng)的離合器和對應(yīng)的輸入軸進行工作。具體地，所述控制模塊303可以在離合器壓力傳感器發(fā)生故障時，確定未發(fā)生故障離合器壓力傳感器對應(yīng)的離合器，將所述未發(fā)生故障離合器壓力傳感器對應(yīng)的離合器作為完好離合器；然后，打開故障離合器，并控制完好離合器和對應(yīng)的輸入軸進入跛行模式。具體地，所述控制模塊303可以在撥叉位置傳感器發(fā)生故障時，確定未發(fā)生故障的擋位撥叉位置傳感器對應(yīng)的離合器，將所述未發(fā)生故障的擋位撥叉位置傳感器對應(yīng)的離合器作為完好離合器；然后，打開故障離合器，并控制完好離合器和對應(yīng)的輸入軸進入跛行模式。需要說明的是，上述作為分離部件說明的各模塊或單元可以是獨立的物理實體，也可以是集成在汽車不同物理模塊中由軟件實現(xiàn)的功能模塊或單元，比如，其中部分功能可由變速箱控制器或其它控制器來實現(xiàn)，不同模塊和單元之間的數(shù)據(jù)傳遞可以通過CAN總線或采用其它通用或?qū)Ｓ袇f(xié)議來實現(xiàn)，對此本發(fā)明實施例不做限定。本發(fā)明提供的一種雙離合自動變速箱傳感器故障處理系統(tǒng)，通過使用補償策略，避免了直接控制變速箱不工作導(dǎo)致車輛停滯。在發(fā)生故障時，使用發(fā)動機水溫和軟件模型計算溫度作為變速箱溫度和離合器溫度；關(guān)閉故障離合器，控制完好離合器繼續(xù)工作實現(xiàn)跛行模式。這樣可以在沒有危及到生命安全的前提下，幫助駕駛員繼續(xù)駕駛車輛到家或者附近修理廠甚至是到達目的地。以上對本發(fā)明實施例進行了詳細介紹，本文中應(yīng)用了具體實施方式對本發(fā)明進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及系統(tǒng)；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。