本發(fā)明涉及對通過活塞的動作來產(chǎn)生制動力的阻尼器的改良。

背景技術(shù)：
為了得到小型且大輸出的空氣阻尼器，存在一種空氣阻尼器，其具備：并列設(shè)置兩根氣缸部而成的氣缸主體；以及由分別在兩根氣缸部內(nèi)移動的活塞桿構(gòu)成的活塞主體(參照專利文獻1)。專利文獻1的空氣阻尼器通過壓力變化引起的阻力提供全部制動力。在這樣的情況下，在活塞桿開始移動時，制動力小，當繼續(xù)動作時，制動力迅速變大。因此，在這樣的方法下，有時發(fā)生以下情況，即、根據(jù)情況制動對象在移動的過程中停止，或者進而從移動的中途朝向移動前的位置擅自開始返回運動等，因此難以對上述制動對象的移動在其全過程中恰當?shù)剡M行控制。另外，在專利文獻1的空氣阻尼器中，因為其制動力依賴于氣缸主體的剖面積，所以其小型化具有局限性?，F(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻專利文獻1：日本專利第3298002號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：
發(fā)明所要解決的課題本發(fā)明所要解決的主要的問題點在于提供一種能夠?qū)χ苿訉ο蟮囊苿釉谄淙^程中恰當?shù)剡M行控制、而且適于小型化薄型化的阻尼器。用于解決課題的方案為了解決上述課題，在本發(fā)明中，根據(jù)第一觀點，阻尼器為包括具備連桿的活塞和收納該活塞的殼體、且通過上述活塞的動作產(chǎn)生制動力的阻尼器，其構(gòu)成為，上述活塞具備：密封部件，其對上述殼體的內(nèi)壁進行密封；以及滑塊，其能夠滑動地配備于上述活塞，而且以預(yù)定的摩擦力與上述殼體的內(nèi)壁接觸，在產(chǎn)生上述制動力時，上述滑塊與上述密封部件壓接，上述密封部件的與上述殼體的內(nèi)壁接觸的部分朝向上述殼體的外側(cè)變形。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠通過因活塞的動作而引起的壓力變化所產(chǎn)生的阻力和由于上述滑塊使密封部件如上所述地變形而產(chǎn)生的、密封部件與殼體之間的摩擦阻力，產(chǎn)生期望的制動力。本發(fā)明優(yōu)選的方案之一是，上述滑塊具有唇部并通過該唇部與上述殼體的內(nèi)壁接觸。另外，本發(fā)明優(yōu)選的方案之一是，上述滑塊具備從上述連桿側(cè)與上述密封部件壓接的壓接部。另外，本發(fā)明優(yōu)選的方案之一是，上述密封部件的變形量根據(jù)上述活塞的動作速度而增加。另外，本發(fā)明優(yōu)選的方案之一是，上述滑塊的滑動量根據(jù)上述活塞的動作速度而增加。另外，為了實現(xiàn)上述課題，在本發(fā)明中，從第二觀點出發(fā)，阻尼器為包括具備連桿的活塞和收納該活塞的殼體，而且通過上述活塞的動作產(chǎn)生制動力的阻尼器，其構(gòu)成為，上述活塞具備對上述殼體的內(nèi)壁進行密封的密封部件，在形成于上述活塞與上述殼體的堵塞端之間的腔室為負壓時，上述密封部件的與上述殼體的內(nèi)壁接觸的部分朝向上述殼體的外側(cè)變形。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠通過因活塞的動作而引起的壓力變化所產(chǎn)生的阻力和由于上述滑塊使密封部件如上所述地變形而產(chǎn)生的、密封部件與殼體之間的摩擦阻力，產(chǎn)生期望的制動力。而且，在該情況下，優(yōu)選的方式之一是，上述密封部件的變形量根據(jù)上述活塞的動作速度而增加。另外，本發(fā)明優(yōu)選的方式之一是，將以上的、與構(gòu)成各阻尼器裝置的活塞的移動方向正交的方向上的、殼體的剖面外廓形狀形成為扁平。發(fā)明效果本發(fā)明的阻尼器能夠?qū)⒅苿訉ο蟮囊苿釉谄淙^程中恰當?shù)剡M行控制，還適于小型化薄型化。另外，因為本發(fā)明的阻尼器的制動力由上述密封部件的變形而引起，所以具有以下優(yōu)點，即，其結(jié)構(gòu)簡單，另外，即使不特別考慮構(gòu)成各零件的尺寸精度，也能夠產(chǎn)生期望的制動力。附圖說明圖1是本發(fā)明的一個實施方式的阻尼器(第一例)的立體圖。圖2是上述第一例的剖面結(jié)構(gòu)圖。圖3是上述第一例的重要部分放大剖面結(jié)構(gòu)圖，表示活塞的前進運動時的狀態(tài)。圖4是上述第一例的重要部分放大剖面結(jié)構(gòu)圖，表示活塞的前進運動時的狀態(tài)。圖5是上述第一例的重要部分放大剖面結(jié)構(gòu)圖，表示活塞的返回運動時的狀態(tài)。圖6是上述第一例的分解立體圖。圖7是構(gòu)成上述第一例的活塞的頭部構(gòu)件的立體圖。圖8是上述第一例的活塞的立體圖。圖9是上述第一例的活塞的立體圖，從圖8的右側(cè)觀察該活塞而進行表示。圖10是本發(fā)明的另一個實施方式的阻尼器(第二例)的剖視圖。圖11是上述第二例的分解立體圖。圖12是構(gòu)成上述第二例的活塞的構(gòu)件的立體圖。圖13是本發(fā)明的另一個實施方式的阻尼器(第三例)的重要部分放大剖面結(jié)構(gòu)圖，表示活塞的前進運動時的狀態(tài)。圖14是上述第三例的重要部分放大剖面結(jié)構(gòu)圖，表示活塞的返回運動時的狀態(tài)。具體實施方式下面，基于圖1～圖14對本發(fā)明的典型的實施方式進行說明。該實施方式的阻尼器使構(gòu)成該阻尼器的活塞P的動作，即、該活塞P的移動或相對移動產(chǎn)生制動力，典型地，用于將其與具備作為制動對象的可動部等(圖示省略)的物品組合，對該制動對象的移動作用上述制動力，從而使該制動對象的移動緩慢，使其具有高級感，使其適度或不突兀。該阻尼器包括具備連桿1的活塞P和收納該活塞P的殼體H。典型地，使連桿1及殼體H的任一個直接或間接與上述制動對象側(cè)連接，使它們中的另一個直接或間接與能夠移動地支撐該制動對象的一側(cè)連接，從而將該阻尼器與具備該制動對象的物品組合。上述殼體H呈一端開放且另一端堵塞的筒狀。在圖示的例中，該殼體H呈厚度明顯小的扁平筒狀。更具體而言，在圖示的例中，該殼體H形成為與該筒軸正交的剖面實質(zhì)上為長方形。構(gòu)成殼體H的厚度側(cè)的側(cè)壁8為具有使殼體H的外側(cè)為彎曲外側(cè)的彎曲的形狀。殼體H的堵塞端9的外側(cè)形成有用于上述連接的托架部10。上述連桿1在上述活塞P的移動方向上呈長棒狀。在連桿1的位于上述殼體H外的一端形成有用于上述連接的托架部1a。上述活塞P具備對上述殼體H的內(nèi)壁進行密封的密封部件2和滑塊3，該滑塊3能夠滑動地配備于上述活塞P，而且以預(yù)定的摩擦力與上述殼體H的內(nèi)壁相接。在圖示的例中，上述活塞P具備第一凸緣4和第二凸緣5，該第一凸緣4與殼體H的堵塞端9對置，該第二凸緣5在與該第一凸緣4之間保持上述密封部件2和滑塊3。第二凸緣5位于第一凸緣4的后方，即、殼體H的開放端12側(cè)。第一凸緣4及第二凸緣5均形成為其與沿活塞P的移動方向x(參照圖2)、即殼體H的筒軸的方向正交的方向的剖面外廓形狀與相同方向的殼體H的剖面內(nèi)廓形狀互補的形狀，從而活塞P被殼體H的內(nèi)壁引導(dǎo)而在沿殼體H的筒軸的方向進行往返運動。在圖1～圖9所示的第一例中，第二凸緣5形成于上述連桿1的另一端。第一凸緣4形成于與上述連桿1分體的頭部構(gòu)件6(參照圖6及7)。頭部構(gòu)件6具有板面與殼體H的寬度側(cè)的側(cè)壁對置的板狀的主體部6a。在該主體部6a的朝向殼體H的堵塞端9的一側(cè)一體形成有上述第一凸緣4，該第一凸緣4使凸緣端部在圍繞該主體部6a的各位置位于比該主體部6a的外表面靠外側(cè)。另外，在該主體部6a的朝向殼體H的開放端12的端部、即位于該殼體H的筒軸上的部位形成有凸型接頭部6b，該凸型接頭部6b由頭部6c和頸部6d構(gòu)成，并經(jīng)頸部6d與主體部6a一體化。在第二凸緣5的位于上述殼體H的筒軸上的部位形成有凹型接頭部5a，該凹型接頭部5a(參照圖6)包括：第一凹部5b，其接納并保持上述凸型接頭部6b的頭部6c；和第二凹部5c，其接納并保持上述凸型接頭部6b的頸部6c，且在第二凸緣5的朝向殼體H的堵塞端9的端部向外方開放。在該第一例中，在分別使形成扁平環(huán)狀的上述密封部件2和滑塊3以圍繞頭部構(gòu)件6的主體部6a的方式與頭部構(gòu)件6組合的狀態(tài)下，將頭部構(gòu)件6的凸型接頭部6b嵌入第二凸緣5的凹型接頭部5a，從而形成使密封部件2和滑塊3保持在該第一凸緣4和第二凸緣5之間而構(gòu)成的活塞P。此外，圖5中符號6e表示頭部構(gòu)件6內(nèi)部的空心部。密封部件2典型地由橡膠、具備橡膠狀彈性的塑料構(gòu)成，并呈現(xiàn)扁平的環(huán)狀。通過將上述頭部構(gòu)件6的主體部6a從上述凸型接頭部6b側(cè)插通至密封部件2的內(nèi)側(cè)，而將該頭部構(gòu)件6和密封部件2組合。在圖示的例中，密封部件2具有與上述第一凸緣4相對的前端面2a、與頭部構(gòu)件6的外表面相對的內(nèi)表面2b、以及與殼體H的內(nèi)壁相對的外表面2c(參照圖3)。另外，在密封部件2的朝向殼體H的開放端12側(cè)的一側(cè)，在上述內(nèi)表面2b與外表面2c之間形成有環(huán)繞槽2d。夾著該環(huán)繞槽2d的外表面?zhèn)仍诿芊獠考?的全周方向上朝向殼體H的開放端12側(cè)伸出，從而，密封部件2具備裙狀部2e，在活塞P的移動方向x上，密封部件2的外表面2c的尺寸比內(nèi)表面2b大。密封部件2的外表面2c從上述前端面2a朝向裙狀部2e的末端2f連續(xù)，而且逐漸在使密封部件2變粗的方向上傾斜(參照圖4)。另外，在密封部件2的前端面2a形成有環(huán)繞突條2g?；瑝K3典型地由塑料構(gòu)成，并呈扁平的環(huán)狀。如上所述，在使頭部構(gòu)件6和密封部件2組合的狀態(tài)下，通過將頭部構(gòu)件6的主體部6a從上述凸型接頭部6b側(cè)插通至滑塊3的內(nèi)側(cè)，將該頭部構(gòu)件6和滑塊3組合。在圖示的例中，滑塊3具備短尺寸筒狀的基底3a和唇部3d，該基底3a為其與活塞P的移動方向x正交的剖面內(nèi)廓形狀與同方向上的上述頭部構(gòu)件6的主體部6a的剖面外廓形狀互補的形狀，該唇部3d一體形成于該基底3a的外側(cè)(參照圖3)。唇部3d在圖示的例中為以圍繞基底3a的方式所形成的環(huán)繞鰭狀體。唇部3d具有底部3e并且具備伸出部3f(參照圖4)，該底部3e在上述基底3a的位于密封部件2側(cè)的前端3b和位于殼體H的開放端12側(cè)的后端3c之間與該基底3a的外表面部一體化，該伸出部3f從該底部3e朝向殼體H的開放端12側(cè)伸出。在底部3e與伸出部3f之間形成有肩部3h。伸出部3f具有從上述肩部3h朝向其末端3g連續(xù)且逐漸擴大與基底3a的距離的傾斜。在上述第一凸緣4與第二凸緣5之間，密封部件2和滑塊3均被保持為能夠沿著活塞P的移動方向x稍微移動的狀態(tài)。密封部件2的外表面2c在其全周與殼體H的內(nèi)壁相接，滑塊3的伸出部3f也在其全周在其末端3g側(cè)與殼體H的內(nèi)壁相接。另外，滑塊3的位于基底3a的前端3b與上述唇部3d的底部3e之間的部位位于密封部件2的裙狀部2e的內(nèi)側(cè)，另外，滑塊3的唇部3d的肩部3h與密封部件2的裙狀部2e的末端2f對置(圖2～圖5)。另外，在該實施方式中，在產(chǎn)生上述制動力時，上述滑塊3與上述密封部件2壓接，上述密封部件2的與上述殼體H的內(nèi)壁相接的部分朝向上述殼體H的外側(cè)變形。在圖示的例中，在活塞P向遠離殼體H的堵塞端9的方向前進運動時，在活塞P與堵塞端9之間形成的腔室C為負壓，從而產(chǎn)生作為上述制動力的一部分的因壓力變化而引起的阻力(圖3、圖4)。另外，此時，上述滑塊3使密封部件2如上述地進行變形而使密封部件2與殼體H之間的摩擦力增大，從而產(chǎn)生作為上述制動力的一部分的摩擦阻力(圖3、圖4)。在圖示的例中，在活塞P進行前進運動時，滑塊3由于上述唇部3d的形狀而難以向該前進運動方向移動，因此，滑塊3的肩部3h與密封部件2的裙狀部2e的末端2f壓接，密封部件2的形成于前端面2a的環(huán)繞突條2g與第一凸緣4緊貼而將該前端面2a與第一凸緣4之間密封，而且裙狀部2e朝向外側(cè)變形而將密封部件2的外表面2c與殼體H的內(nèi)壁之間密封(圖3、圖4)。因此，在圖示的例中，在活塞P進行前進運動時，腔室C的通氣被限定于由槽7(參照圖6～圖8)形成的通氣路，從而產(chǎn)生因上述壓力變化而引起的阻力，上述槽7在構(gòu)成活塞P的頭部構(gòu)件6的位于殼體H的筒軸上的部位，從第一凸緣4的邊緣部橫貫至主體部6a的朝向殼體H的開放端12的端部而形成。另外，通過密封部件2的裙狀部2e的朝向上述外側(cè)的變形，產(chǎn)生上述摩擦阻力。也就是，上述滑塊3具備從上述連桿1側(cè)與上述密封部件2進行壓接的壓接部，在圖示的例中，上述肩部3h作為該壓接部發(fā)揮功能。在本實施方式中，根據(jù)上述活塞P的動作速度，上述密封部件2的變形量增加。若對此從其它觀點出發(fā)考慮，則為根據(jù)上述活塞P的動作速度，上述滑塊3的滑動量增加。因此，本實施方式的阻尼器為根據(jù)作為制動對象的制動對象的移動速度而使制動力變化的速度響應(yīng)型或者負載響應(yīng)型的阻尼器。若使上述制動力的全部或者大部分通過因上述壓力變化而引起的阻力來提供，則在活塞開始動作時，制動力小，當繼續(xù)動作時，制動力迅速變大。因此，在這樣的方法中，存在以下情況，即、根據(jù)情況上述制動對象在移動過程中停止，或者從移動的中途朝向移動前的位置擅自開始返回運動等，從而難以對上述制動對象的移動在其全過程中恰當?shù)剡M行控制。與之相對，在本實施方式的阻尼器中，上述制動力由因上述壓力變化而引起的阻力和上述摩擦阻力提供，因此能夠?qū)ι鲜鲋苿訉ο蟮囊苿釉谄淙^程中恰當?shù)剡M行控制。也就是，根據(jù)本實施方式的阻尼器，能夠盡可能地防止發(fā)生以下情況，即、上述制動對象在前進運動的過程中停止，或者進而從前進運動的中途朝向前進運動前的位置擅自開始返回運動等。另外，本實施方式的阻尼器具有以下優(yōu)點，即使上述殼體H的剖面積縮小，也易于產(chǎn)生期望的制動力，易于小型化、薄型化。另一方面，在圖示的例中，在活塞P向靠近殼體H的堵塞端9的方向進行返回運動時，上述腔室C難以成為正壓，而且，此時上述摩擦阻力也變小(圖5)。在圖示的例中，在活塞P進行返回運動時，密封部件2和滑塊3向第二凸緣5側(cè)移動而在第一凸緣4與密封部件2的前端面2a之間形成間隙y，而且根據(jù)上述唇部3d的形狀，滑塊3易于向活塞P的返回運動方向移動，所以滑塊3不與密封部件2壓接，密封部件2與殼體H的內(nèi)壁之間的摩擦阻力也不增加。對于腔室C，除了由上述槽7形成的通氣路以外，也通過第一凸緣4與密封部件2的前端面2a之間的間隙y而形成聯(lián)通。另外，在圖示的例中，在密封部件2的外表面形成有沿活塞P的移動方向x的槽2h，該槽2h使腔室C側(cè)的槽端開放，使殼體H的開放端12側(cè)的槽端堵塞，從而在活塞P的返回運動時，由于腔室C側(cè)的壓力增加而使密封部件2的一部分在形成該槽2h的位置向內(nèi)向變形，從而也能通過該槽2h從腔室C排氣。因此，在圖示的例中，在活塞P進行返回運動時，阻尼器不產(chǎn)生顯著的制動力。另外，對于制動對象從前進運動的中途朝向前進運動前的位置進行返回運動的情況，因為與活塞P要進行返回運動的同時腔室C的通氣路放大，所以不會產(chǎn)生該情況。與第一例的阻尼器相比，圖10～圖12所述的第二例的阻尼器的殼體H、活塞P的厚度增大。圖中符號13為相當于第一例的頭部構(gòu)件6的頭部，其與連桿1一體化。圖中符號14為發(fā)揮與第一例的第二凸緣5相同的功能的爪部，符號15為堵塞殼體H的開放端12的帽。另外，在該第二例的阻尼器中，總是連通上述腔室C和外部的通氣路為貫通上述頭部的孔口16。該第二例的阻尼器的其余的構(gòu)成部分與第一例的阻尼器實質(zhì)上相同，因此對于該相同的構(gòu)成部分，對表示第二例的阻尼器的圖10～圖12添加在表示第一例的阻尼器的圖1～圖9中所使用的符號相同的符號，并省略其說明。圖13及圖14所示的第三例的阻尼器構(gòu)成為活塞P不具備滑塊3。該第三例的阻尼器的其余的結(jié)構(gòu)與第一例的阻尼器實質(zhì)上相同，因此省略其說明。另外，在該第三例的阻尼器中，在形成于上述活塞P與上述殼體H的堵塞端9之間的腔室C為負壓時，上述密封部件2的與上述殼體H的內(nèi)壁相接的部分朝向上述殼體H的外側(cè)變形(圖13)。也就是，在該第三例中，在活塞P進行前進運動時，上述密封部件2的形成于前端面2a的環(huán)繞突條2g與第一凸緣4緊貼而將該前端面2a與第一凸緣4之間密封，而且腔室C內(nèi)為負壓，因此通過作用于裙狀部2e的、圖13中用符號F表示的力，該裙狀部2e朝向外側(cè)變形而將密封部件2的外表面2c與殼體H的內(nèi)壁之間密封(圖13)。因此，在該第三例中，在活塞P進行前進運動時，產(chǎn)生因上述壓力變化而引起的阻力。另外，通過密封部件2的裙狀部2e朝向上述外側(cè)的變形，產(chǎn)生了上述摩擦阻力。在該第三例的阻尼器中，也根據(jù)上述活塞P的動作速度，上述密封部件2的變形量增加。對于以上所說明的各阻尼器裝置，如上所述，即使縮小上述殼體H的剖面積，也均易于產(chǎn)生期望的制動力，因此均為將與上述活塞的移動方向正交的方向的殼體的剖面外廓形狀設(shè)置成扁平的、薄型的阻尼裝置。此外，理所當然，本發(fā)明不限定于以上所說明的實施方式，而是包括能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的目的的所有的實施方式。本發(fā)明將于2013年12月19日申請的日本國專利申請2013-262149號的說明書、權(quán)利要求書、附圖以及摘要的全部內(nèi)容并入本文，并獲取為本發(fā)明的說明書的公開。