本發(fā)明屬于電磁無損檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及工業(yè)管道漏磁內(nèi)檢測(cè)用驅(qū)動(dòng)裝置及其使用方法。

背景技術(shù)：
保證廣泛應(yīng)用在石油、化工、冶金、制藥、電力、燃?xì)獾阮I(lǐng)域的工業(yè)管道的安全運(yùn)行，對(duì)保證生產(chǎn)安全具有重要意義。以加熱爐為例，加熱爐是石油化工行業(yè)最常用的設(shè)備之一，加熱爐爐管是加熱爐的重要組成部件，其安全狀態(tài)直接關(guān)系到生產(chǎn)裝置的正常運(yùn)行。近年來，隨著石油資源的緊缺，高硫油的煉制，設(shè)備的腐蝕日趨嚴(yán)重，隨著許多項(xiàng)目的投產(chǎn)運(yùn)行，煉制原油硫含量的增加，加熱爐爐管腐蝕失效的事故成上升趨勢(shì)，直接影響了生產(chǎn)裝置的正常運(yùn)行。為了減少事故的發(fā)生，需對(duì)管道進(jìn)行檢測(cè)。目前對(duì)管道的檢測(cè)方法主要有內(nèi)檢測(cè)和外檢測(cè)兩種方式。例如CN103712066A公開了一種適于在用工業(yè)管道的管外漏磁檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置在工業(yè)管道外表面掃查行走，實(shí)現(xiàn)對(duì)管道的檢測(cè)；例如CN1828219A公開了一種用于海底管道的漏磁內(nèi)檢測(cè)裝置，其將管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器投放入被檢管道內(nèi)，通過液體或氣體壓差驅(qū)動(dòng)使其在管道內(nèi)掃查行走，從而完成管線的檢測(cè)，其適用于長(zhǎng)輸管道的檢測(cè)。對(duì)于外檢測(cè)法，其檢測(cè)器運(yùn)行方便，而對(duì)于內(nèi)檢測(cè)法，由于管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器基于電磁無損檢測(cè)原理，其磁吸力大，內(nèi)檢測(cè)器在投入或退出管線時(shí)，具有很大的難度，在此過程中管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器容易損壞。目前采用的內(nèi)檢測(cè)器的驅(qū)動(dòng)及收發(fā)方法主要包括：人力法與頂桿頂推法。其中，人力法是多人合力將內(nèi)檢測(cè)器投入與取出管道，其安全系數(shù)低且人工成本高；頂桿頂推法是借助外力用頂桿將內(nèi)檢測(cè)裝置頂入或拉出管道，其容易對(duì)內(nèi)檢測(cè)裝置造成損壞。例如CN101713492A公開了一種管道內(nèi)檢測(cè)裝置的移動(dòng)裝置以及發(fā)送和接收方法，該移動(dòng)裝置借用頂桿和托盤來發(fā)送和接收內(nèi)檢測(cè)裝置，然而該移動(dòng)裝置并不具有驅(qū)動(dòng)內(nèi)檢測(cè)器進(jìn)行運(yùn)動(dòng)掃查的功能，其還需借助其他動(dòng)力裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進(jìn)需求，本發(fā)明提供了一種工業(yè)管道漏磁內(nèi)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)裝置及其使用方法，以解決工業(yè)管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器的發(fā)送、驅(qū)動(dòng)、與接收問題，該驅(qū)動(dòng)裝置具有操作簡(jiǎn)便靈活，可有效減少內(nèi)檢測(cè)器損壞，可實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)檢測(cè)器的發(fā)送、驅(qū)動(dòng)與接收集成功能，適用于工業(yè)管道的漏磁內(nèi)檢測(cè)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，按照本發(fā)明的一個(gè)方面，提出了一種工業(yè)管道漏磁內(nèi)檢測(cè)用驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，該裝置包括驅(qū)動(dòng)動(dòng)力單元、導(dǎo)向?qū)χ袉卧凸艿缹?duì)接卡緊單元，其中：所述驅(qū)動(dòng)動(dòng)力單元與導(dǎo)向?qū)χ袉卧囊欢讼噙B，其用于產(chǎn)生高壓流動(dòng)介質(zhì)，以驅(qū)動(dòng)內(nèi)檢測(cè)器運(yùn)動(dòng)；所述導(dǎo)向?qū)χ袉卧▋x器罩，其用于實(shí)現(xiàn)內(nèi)檢測(cè)器的導(dǎo)向?qū)χ?，所述?nèi)檢測(cè)器在高壓流動(dòng)介質(zhì)的作用下經(jīng)儀器罩進(jìn)入工業(yè)管道內(nèi)，并在工業(yè)管道內(nèi)運(yùn)動(dòng)；所述管道對(duì)接卡緊單元與導(dǎo)向?qū)χ袉卧牧硪欢讼噙B，其用于實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向?qū)χ袉卧c管道的無縫對(duì)接。作為進(jìn)一步優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)動(dòng)力單元包括水源或空氣源、水壓泵或空氣壓縮機(jī)和高壓輸送管，其中，所述水壓泵或空氣壓縮機(jī)將常壓狀態(tài)的水或空氣升壓為高壓水柱或高壓空氣柱，高壓水柱或高壓空氣柱由高壓輸送管導(dǎo)入至儀器罩的內(nèi)腔，以產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)內(nèi)檢測(cè)器運(yùn)動(dòng)的高壓流動(dòng)介質(zhì)。作為進(jìn)一步優(yōu)選的，所述導(dǎo)向?qū)χ袉卧€包括連接法蘭和移動(dòng)扶手，其通過圓周陣列螺釘與儀器罩的一端相連，并通過連接管螺紋與高壓輸送管相連；所述連接法蘭與儀器罩的接觸面上設(shè)置有密封溝槽，該密封溝槽中設(shè)置有O型密封圈，以防止高壓介質(zhì)的泄露或泄壓；所述移動(dòng)扶手通過螺釘與儀器罩相連，以便于儀器罩的搬運(yùn)與移動(dòng)。作為進(jìn)一步優(yōu)選的，所述管道對(duì)接卡緊單元包括上半卡箍和下半卡箍，其通過圓周陣列螺釘與儀器罩的另一端相連，上半卡箍和下半卡箍之間通過連接螺釘相連，通過調(diào)整連接螺釘將上、下半卡箍卡緊于管道上，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向?qū)χ袉卧c管道的無縫連接；并且上、下半卡箍與儀器罩的連接接觸面上設(shè)置有密封溝槽，該密封溝槽中設(shè)置有O型密封圈，以實(shí)現(xiàn)連接處的軸向密封，并防止高壓介質(zhì)的泄露或泄壓。作為進(jìn)一步優(yōu)選的，所述上半卡箍和下半卡箍設(shè)置有環(huán)形溝槽，該環(huán)形溝槽中設(shè)置有線性陣列的Y型密封圈，以便于填充上半卡箍、下半卡箍與管道間的空隙。作為進(jìn)一步優(yōu)選的，所述上半卡箍和下半卡箍的對(duì)接處設(shè)置有密封墊片，以實(shí)現(xiàn)上半卡箍和下半卡箍之間空隙的填充，所述密封墊片上開設(shè)有對(duì)應(yīng)于上、下半卡箍環(huán)形溝槽的陣列方槽，以用于填充Y型密封圈。作為進(jìn)一步優(yōu)選的，所述連接法蘭、移動(dòng)扶手、儀器罩、上半卡箍、下半卡箍均采用鋁合金材料制成。作為進(jìn)一步優(yōu)選的，所述儀器罩的內(nèi)腔為圓柱面，以便于內(nèi)檢測(cè)器的對(duì)中。按照本發(fā)明的另一方面，提供了一種所述驅(qū)動(dòng)裝置的使用方法，包括如下步驟：將一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置裝于被檢測(cè)管道的入口端，實(shí)現(xiàn)內(nèi)檢測(cè)器的發(fā)送與驅(qū)動(dòng)功能；將另一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置裝于被檢測(cè)管道的出口端，實(shí)現(xiàn)內(nèi)檢測(cè)器的接收功能。作為進(jìn)一步優(yōu)選的，所述將一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置裝于被檢測(cè)管道的入口端，實(shí)現(xiàn)內(nèi)檢測(cè)器的發(fā)送與驅(qū)動(dòng)功能；將另一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置裝于被檢測(cè)管道的出口端，實(shí)現(xiàn)內(nèi)檢測(cè)器的接收功能，具體包括如下步驟：1)將Y型密封圈等間距套在被檢測(cè)管道入口端的外表面，接著將上半卡箍、下半卡箍卡裝在管道上并使Y型密封圈填充于卡箍的環(huán)槽內(nèi)，再將密封墊片置于上、下半卡箍對(duì)接的縫隙處，調(diào)整上下半卡箍之間的連接螺釘，使卡箍卡緊在管道上；2)將O型密封圈置于儀器罩端面的溝槽中，通過螺釘將儀器罩與卡箍無縫連接，并將漏磁內(nèi)檢測(cè)器置于儀器罩中；3)將O型密封圈置于連接法蘭端面的溝槽中，通過螺釘將連接法蘭與儀器罩無縫連接；4)將高壓輸送管通過連接管螺紋與連接法蘭密封連接，將高壓輸送管的另一端與水壓泵相連，所述水壓泵與常壓水源相連；5)重復(fù)步驟1)-2)將另一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置裝于被檢測(cè)管道的出口端；6)利用水壓泵將常壓水源加壓至0.45Mpa，加壓后的水源通過高壓輸送管導(dǎo)入至儀器罩中，使內(nèi)檢測(cè)器向管道以一定的速度運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)檢測(cè)器的發(fā)送與驅(qū)動(dòng)功能；7)當(dāng)內(nèi)檢測(cè)器從待檢測(cè)管道的一端移動(dòng)到另一端時(shí)，完成了漏磁內(nèi)檢測(cè)器對(duì)管道的腐蝕缺陷檢測(cè)，之后繼續(xù)驅(qū)動(dòng)內(nèi)檢測(cè)器行進(jìn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)檢測(cè)器的接收功能?？傮w而言，通過本發(fā)明所構(gòu)思的以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，主要具備以下的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：1.本發(fā)明采用自主動(dòng)力驅(qū)動(dòng)、非破壞對(duì)接密封將動(dòng)力介質(zhì)導(dǎo)入被檢測(cè)對(duì)象，驅(qū)動(dòng)工業(yè)管道內(nèi)檢測(cè)器進(jìn)行檢測(cè)工作，具有發(fā)送、驅(qū)動(dòng)、接收內(nèi)檢測(cè)探頭的集成功能，該驅(qū)動(dòng)裝置現(xiàn)場(chǎng)安裝操作方便，避免采用人工費(fèi)時(shí)費(fèi)力、頂桿推動(dòng)對(duì)內(nèi)檢測(cè)器造成損壞以及焊接或者加工螺紋連接等方式對(duì)被檢測(cè)對(duì)象造成破壞的現(xiàn)象，有效的減少內(nèi)檢測(cè)器損壞，使工業(yè)管道內(nèi)檢測(cè)更加便捷高效，實(shí)現(xiàn)了管道內(nèi)檢測(cè)器的發(fā)送、驅(qū)動(dòng)與接收功能的集成。2.本發(fā)明的上半卡箍、下半卡箍采用分離式對(duì)半連接卡緊方式，方便拆卸，可重復(fù)使用，節(jié)約資源與成本。3.本發(fā)明的管道對(duì)接卡緊單元采用O型密封圈、Y型密封圈、密封墊片進(jìn)行周向、軸向、徑向聯(lián)合密封，可有效防止高壓流體介質(zhì)泄露或者泄壓。4.本發(fā)明的儀器罩內(nèi)腔為圓柱面，方便常規(guī)管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器的對(duì)中，儀器罩上連接有移動(dòng)扶手，方便導(dǎo)向?qū)χ袉卧奈恢靡苿?dòng)以及搬運(yùn)。5.本發(fā)明的連接法蘭、移動(dòng)扶手、儀器罩、上半卡箍、下半卡箍采用鋁合金材料，既滿足高壓承載要求，又可保證內(nèi)檢測(cè)探頭的輕松移動(dòng)。附圖說明圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例所構(gòu)建的工業(yè)管道漏磁內(nèi)檢測(cè)用驅(qū)動(dòng)裝置的總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的連接法蘭上螺釘孔的分布圖；圖3(a)和(b)是本發(fā)明的上、下半卡箍的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是管道對(duì)接卡緊單元中的密封墊片的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例所構(gòu)建的工業(yè)管道漏磁內(nèi)檢測(cè)用驅(qū)動(dòng)裝置用于接收內(nèi)檢測(cè)器的示意圖。具體實(shí)施方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。此外，下面所描述的本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的工業(yè)管道漏磁內(nèi)檢測(cè)用驅(qū)動(dòng)裝置，主要包括驅(qū)動(dòng)動(dòng)力單元I、導(dǎo)向?qū)χ袉卧狪I、以及管道對(duì)接卡緊單元III，其中，通過各個(gè)單元的相互配合可實(shí)現(xiàn)工業(yè)管道內(nèi)檢測(cè)器的發(fā)送、驅(qū)動(dòng)、接收等功能，具備功能齊全，操作方便快捷，對(duì)管道內(nèi)檢測(cè)器保護(hù)良好等特點(diǎn)，適用于工業(yè)管道的漏磁內(nèi)檢測(cè)。下面分別對(duì)各個(gè)單元的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的說明。驅(qū)動(dòng)動(dòng)力單元I用于產(chǎn)生高壓流動(dòng)介質(zhì)，以驅(qū)動(dòng)內(nèi)檢測(cè)器運(yùn)動(dòng)，如圖1所示，其與導(dǎo)向?qū)χ袉卧狪I的一端相連。具體的，驅(qū)動(dòng)動(dòng)力單元I包括介質(zhì)源、升壓機(jī)和高壓輸送管3，介質(zhì)源用于提供介質(zhì)，例如水源或空氣源1等。升壓機(jī)例如為水壓泵或空氣壓縮機(jī)2，其用于對(duì)介質(zhì)進(jìn)行加壓處理產(chǎn)生高壓介質(zhì)，例如采用水壓泵或空氣壓縮機(jī)2將常壓狀態(tài)(水壓為0.07MPa，氣壓為0.1MPa)的水或空氣升壓為高壓(0.45MP)水柱或高壓(0.6MPa)空氣柱。高壓輸送管3用于輸送高壓介質(zhì)，具有驅(qū)動(dòng)以及發(fā)送內(nèi)檢測(cè)器的功能，其將高壓介質(zhì)導(dǎo)入導(dǎo)向?qū)χ袉卧狪I的內(nèi)腔，產(chǎn)生高壓流動(dòng)介質(zhì)，以作為動(dòng)力輸送介質(zhì)驅(qū)動(dòng)內(nèi)檢測(cè)器IV在工業(yè)管道內(nèi)運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)向?qū)χ袉卧狪I用于實(shí)現(xiàn)內(nèi)檢測(cè)器的導(dǎo)向?qū)χ校浒▋x器罩8，其中內(nèi)檢測(cè)器在高壓流動(dòng)介質(zhì)的作用下經(jīng)儀器罩8進(jìn)入工業(yè)管道內(nèi)，并在工業(yè)管道內(nèi)運(yùn)動(dòng)。為了便于高壓輸送管3與導(dǎo)向?qū)χ袉卧狪I的連接，導(dǎo)向?qū)χ袉卧狪I中還設(shè)置有連接法蘭4，連接法蘭4通過圓周陣列(如圖2所示，沿著連接法蘭的圓周方向等間隔排列)螺釘與儀器罩8的一端相連，然后通過連接管螺紋6與高壓輸送管3相連。為了便于密封，連接法蘭4與儀器罩8的連接接觸面上設(shè)置有密封溝槽，該密封溝槽中設(shè)置有O型密封圈5，以對(duì)連接處實(shí)現(xiàn)軸向密封，并防止高壓介質(zhì)的泄露或泄壓。采用驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)內(nèi)檢測(cè)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)、發(fā)送、接收等動(dòng)作時(shí)，首先需將驅(qū)動(dòng)裝置主要是儀器罩8與待檢測(cè)管道進(jìn)行對(duì)接，為便于儀器罩的搬運(yùn)與移動(dòng)，還設(shè)置了移動(dòng)扶手7，移動(dòng)扶手7通過螺釘與儀器罩8相連，可實(shí)現(xiàn)儀器罩8的方便搬運(yùn)。管道對(duì)接卡緊單元III用于實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向?qū)χ袉卧c管道的無縫對(duì)接，其與導(dǎo)向?qū)χ袉卧狪I的另一端相連。具體的，管道對(duì)接卡緊單元采用分離式對(duì)半卡箍進(jìn)行卡緊對(duì)接，其包括上半卡箍11和下半卡箍12，上半卡箍11和下半卡箍12通過圓周陣列(以與圖2中相同的方式進(jìn)行布置)螺釘與儀器罩8的另一端相連，上半卡箍11和下半卡箍12之間通過連接螺釘相連，通過調(diào)整上、下卡箍接觸面的連接螺釘，將上、下半卡箍卡緊于工業(yè)管道14上，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向?qū)χ袉卧c管道的無縫連接。由于高壓介質(zhì)通過儀器罩8實(shí)現(xiàn)內(nèi)檢測(cè)器的移動(dòng)，為了防止儀器罩8中高壓介質(zhì)的泄露或泄壓，在上、下半卡箍與儀器罩8的連接接觸面上設(shè)置密封溝槽，并在密封溝槽中設(shè)置O型密封圈9，以此實(shí)現(xiàn)上、下半卡箍與儀器罩8連接處的軸向密封，并防止高壓介質(zhì)的泄露或泄壓。由于導(dǎo)向?qū)χ袉卧狪I通過上半卡箍11和下半卡箍12與管道進(jìn)行連接，為保證連接的可靠性，在上半卡箍11和下半卡箍12設(shè)置有如圖3(b)所示的環(huán)形溝槽，并在環(huán)形溝槽中設(shè)置線性陣列(沿著管道軸向方向等間隔排列)的Y型密封圈10，可有效的填充上半卡箍11、下半卡箍12與管道間的空隙，保證連接的可靠性。為了保證上半卡箍11和下半卡箍12的可靠連接，填補(bǔ)連接空隙，在上半卡箍11和下半卡箍12的對(duì)接縫隙處設(shè)置有密封墊片13，以實(shí)現(xiàn)上半卡箍11和下半卡箍12之間空隙的填充，如圖4所示，密封墊片13上開設(shè)有對(duì)應(yīng)于上、下半卡箍環(huán)形溝槽的陣列方槽，該陣列方槽用于填充Y型密封圈10。管道對(duì)接卡緊單元III通過采用O型密封圈、Y型密封圈以及密封墊片實(shí)現(xiàn)了周向、軸向以及徑向的聯(lián)合密封，可有效防止高壓流體介質(zhì)的泄露或者泄壓。通過驅(qū)動(dòng)動(dòng)力單元I可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)、發(fā)送內(nèi)檢測(cè)器的功能，通過導(dǎo)向?qū)χ袉卧c管道對(duì)接卡緊單元可實(shí)現(xiàn)加熱爐管漏磁內(nèi)檢測(cè)器的接收功能。進(jìn)一步的，連接法蘭4、移動(dòng)扶手7、儀器罩8、上半卡箍11、下半卡箍12均采用鋁合金材料制成，采用鋁合金材料具有兩方面的作用，一是強(qiáng)度、剛度滿足高壓承載要求，二是鋁合金材料為非鐵磁性材料，其與加熱爐管鐵磁性材料(碳鋼或合金鋼)不同，當(dāng)采用漏磁內(nèi)檢測(cè)探頭進(jìn)行檢測(cè)時(shí)不存在磁場(chǎng)吸引力，內(nèi)檢測(cè)探頭在驅(qū)動(dòng)裝置中可輕松方便的移動(dòng)。為便于內(nèi)檢測(cè)器的對(duì)中，儀器罩8為圓柱體，其內(nèi)腔為圓柱面，可方便常規(guī)管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器的對(duì)中。以下為本發(fā)明的具體實(shí)施例。本實(shí)施例以水源作為介質(zhì)源為例，對(duì)本發(fā)明裝置的操作及使用過程進(jìn)行描述，本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置使用時(shí)，由兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置配合使用，一個(gè)裝于被檢測(cè)管道的入口端，實(shí)現(xiàn)內(nèi)檢測(cè)器的發(fā)送與驅(qū)動(dòng)功能，另一個(gè)裝于被檢測(cè)管道的出口端，實(shí)現(xiàn)內(nèi)檢測(cè)器的接收功能，其具體步驟如下：(1)按照?qǐng)D1所示將本發(fā)明驅(qū)動(dòng)裝置中的管道對(duì)接卡緊單元III安裝在待檢測(cè)管道的一端(入口端)，具體操作步驟為：將Y型密封圈10等間距套在被檢測(cè)管道外表面，接著將上半卡箍11、下半卡箍12裝卡在管道上并使Y型密封圈10填充于卡箍環(huán)槽內(nèi)，再將密封墊片13置于上下半卡箍對(duì)接的縫隙處，調(diào)整上下半卡箍之間的連接螺釘，使卡箍卡緊在管道上，并使卡箍端面超出管道端面，以便與儀器罩8無縫對(duì)接；(2)將O型密封圈9置于儀器罩8端面溝槽中，通過螺釘將儀器罩8與卡箍無縫連接，并將漏磁內(nèi)檢測(cè)器IV置于儀器罩8中；(3)將O型密封圈5置于連接法蘭4端面溝槽中，通過螺釘將連接法蘭4與儀器罩8無縫連接；(4)將高壓輸送管3通過連接管螺紋6(優(yōu)選55度密封管螺紋)與連接法蘭4密封連接，將高壓輸送管的另一端與水壓泵相連；水壓泵與常壓水源相連，常壓水源可提供常壓為0.07MPa的水源，完成本發(fā)明裝置對(duì)內(nèi)檢測(cè)器的發(fā)送與驅(qū)動(dòng)的準(zhǔn)備工作；(5)按照?qǐng)D5所示將本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置中的管道對(duì)接卡緊單元III安裝在待檢測(cè)管道的另一端(出口端)，操作過程與步驟(1)-(2)相同，使上下卡箍卡緊在管道上，并使卡箍端面超出管道端面，之后將O型密封圈9置于儀器罩8端面溝槽中，通過螺釘將儀器罩8與卡箍無縫連接，其用于接收內(nèi)檢測(cè)器，值得注意的是，完成接收功能時(shí)，無需設(shè)置連接法蘭4和驅(qū)動(dòng)動(dòng)力單元I，至此完成了本發(fā)明兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的安裝布置工作；(6)利用水壓泵將常壓水源加壓至0.45MPa左右(以Φ168×8工業(yè)管道為例)，其中驅(qū)動(dòng)壓強(qiáng)的計(jì)算公式為：其中，P為驅(qū)動(dòng)壓強(qiáng)；μ為內(nèi)檢測(cè)器與管道內(nèi)壁之間的摩擦系數(shù)；F為內(nèi)檢測(cè)器與管道內(nèi)壁之間的摩擦力阻力；S為被檢測(cè)管道的截面積；加壓后的水源通過高壓輸送管3導(dǎo)入至儀器罩8中，使得內(nèi)檢測(cè)器向管道以一定的速度運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)本發(fā)明裝置對(duì)內(nèi)檢測(cè)器的發(fā)送與驅(qū)動(dòng)功能；其中移動(dòng)速度與水柱的壓力有關(guān)，通過調(diào)整水壓泵壓力值可調(diào)節(jié)移動(dòng)速度；(7)內(nèi)檢測(cè)器從待檢測(cè)管道的一端移動(dòng)到另一端時(shí)，完成了漏磁內(nèi)檢測(cè)器對(duì)管道的腐蝕缺陷檢測(cè)，之后繼續(xù)驅(qū)動(dòng)內(nèi)檢測(cè)器行進(jìn)，利用出口端的驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)了對(duì)內(nèi)檢測(cè)器的接收功能。本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。