本發(fā)明涉及減震裝置以及具有該減震裝置的起步裝置,該減震裝置包括輸入構(gòu)件、輸出構(gòu)件、在輸入構(gòu)件和輸出構(gòu)件之間傳遞扭矩的第一彈性體、以位于第一彈性體的內(nèi)側(cè)的方式配置且在輸入構(gòu)件與輸出構(gòu)件之間傳遞扭矩的第二彈性體。
背景技術:以往,作為這種減震裝置,已知具有如下裝置:該裝置具有動態(tài)減震器,該動態(tài)減震器具有與構(gòu)成減震裝置的某個旋轉(zhuǎn)構(gòu)件連接的第三彈性體和與該第三彈性體連接的質(zhì)量體(例如,參照專利文獻1)。在該減震裝置中,構(gòu)成動態(tài)減震器的第三彈性體配置于在輸入構(gòu)件與輸出構(gòu)件之間傳遞扭矩的第一以及第二彈性體的在徑向上的外側(cè)或內(nèi)側(cè),或者配置于在徑向上的第一彈性體和第二彈性體之間?,F(xiàn)有技術文獻專利文獻專利文獻1:國際公開第2011/076168號
技術實現(xiàn)要素:然而,當如上述以往的減震裝置那樣,將構(gòu)成動態(tài)減震器的第三彈性體配置在與在輸入構(gòu)件與輸出構(gòu)件之間傳遞扭矩的第一以及第二彈性體不同的徑向位置時,導致減震裝置的外徑會增加,從而難以使裝置整體緊湊化。因此,本發(fā)明的主要目的在于,抑制具有動態(tài)減震器的減震裝置的外徑的增加,進而使裝置整體緊湊化。本發(fā)明的減震裝置以及起步裝置為了達到上述主要目的,采取下面的手段。本發(fā)明的減震裝置包括輸入構(gòu)件、輸出構(gòu)件、在所述輸入構(gòu)件和所述輸出構(gòu)件之間傳遞扭矩的第一彈性體、以位于該第一彈性體的內(nèi)側(cè)的方式配置且在所述輸入構(gòu)件和所述輸出構(gòu)件之間傳遞扭矩的第二彈性體,其特征在于,所述第二彈性體具有比所述第一彈性體更高的剛性,該減震裝置具有動態(tài)減震器,該動態(tài)減震器具有與構(gòu)成所述減震裝置的任一個旋轉(zhuǎn)構(gòu)件連接的第三彈性體和與該第三彈性體連接的質(zhì)量體,所述第三彈性體配置為,在所述減震裝置的軸向以及徑向上都和所述第二彈性體相重疊。該減震裝置具有動態(tài)減震器,該動態(tài)減震器具有與任一個旋轉(zhuǎn)構(gòu)件連接的第三彈性體和與該第三彈性體連接的質(zhì)量體。并且,構(gòu)成動態(tài)減震器的第三彈性體配置為,在減震裝置的軸向以及徑向上都和第二彈性體相重疊,該第二彈性體具有比第一彈性體更高的剛性,并且以位于該第一彈性體的內(nèi)側(cè)的方式配置且在輸入構(gòu)件與輸出構(gòu)件之間傳遞扭矩。由此,與將構(gòu)成動態(tài)減震器的第三彈性體配置在第一彈性體和第二彈性體的徑向的外側(cè)或內(nèi)側(cè),或者徑向的第一彈性體與第二彈性體之間的情況相比,能夠抑制減震裝置的外徑的增加,從而能夠使裝置整體緊湊化。并且,在該減震裝置中,能夠不使第一彈性體的剛性增加來配置第三彈性體,即能夠一邊保持特別影響衰減性能的第一彈性體的低剛性一邊配置第二以及第三彈性體。即,若使第一彈性體的剛性更低,則即使將內(nèi)側(cè)的第二彈性體的軸長(周長)變短,也能夠使減震裝置整體低剛性化,從而能夠良好地確保衰減性能,因此,能夠充分地確保構(gòu)成動態(tài)減震器的第三彈性體的配置空間,從而能夠使用與應該衰減的振動相應的恰當?shù)牡谌龔椥泽w,即能夠使動態(tài)減震器的衰減性能最優(yōu)化。其結(jié)果,在該減震裝置中,能夠使裝置整體的衰減性能的確保和小型化并存。另外,所述減震裝置還可以具有離心擺式減震裝置,該離心擺式減震裝置具有與構(gòu)成所述減震裝置的任一個旋轉(zhuǎn)構(gòu)件一體旋轉(zhuǎn)的支撐構(gòu)件和自由擺動地與該支撐構(gòu)件連接的多個振子質(zhì)量體,所述第一彈性體和所述第二彈性體可以在所述軸向上錯開配置,所述離心擺式減震裝置的所述多個振子質(zhì)量體可以以包圍所述第二以及第三彈性體的方式,配置在該第二以及第三彈性體的外側(cè)。由此,能夠使包括離心擺式減震裝置的減震裝置的整體緊湊化(特別抑制軸長的增加),并且能夠分別由第一以及第二彈性體、包括第三彈性體的動態(tài)減震器以及離心擺式減震裝置衰減(吸收)振動。并且,也可以從所述第二彈性體向所述輸出構(gòu)件傳遞扭矩,所述輸出構(gòu)件也可以作為所述離心擺式減震裝置的所述支撐構(gòu)件被共用。由此,能夠使包括動態(tài)減震器以及離心擺式減震裝置的減震裝置整體緊湊化。另外,所述減震裝置也可以包括經(jīng)由所述第一彈性體與所述輸入構(gòu)件連接并且經(jīng)由所述第二彈性體與所述輸出構(gòu)件連接的中間構(gòu)件,所述動態(tài)減震器的所述第三彈性體也可以與所述中間構(gòu)件連接。由此,通過動態(tài)減震器與離心擺式減震裝置,能夠良好地衰減(吸收)在第一以及第二彈性體之間易于振動的中間構(gòu)件的振動和減震裝置整體的振動。并且,所述動態(tài)減震器的所述第三彈性體也可以與所述輸出構(gòu)件連接。即使在該結(jié)構(gòu)中,通過動態(tài)減震器與離心擺式減震裝置也能夠良好地衰減(吸收)減震裝置整體的振動。另外,所述減震裝置的軸心與所述第二彈性體的軸心的距離和所述減震裝置的軸心與所述第三彈性體的軸心的距離也可以相等。由此,能夠更良好地抑制減震裝置的外徑的增加。并且,所述第二彈性體的軸心與所述第三彈性體的軸心也可以包含于與所述減震裝置的軸心垂直的同一平面內(nèi)。由此,由于也能夠抑制減震裝置的軸長的增加,所以能夠使裝置整體進一步緊湊化。另外,所述動態(tài)減震器也可以包括連接構(gòu)件,該連接構(gòu)件具有固定于所述質(zhì)量體的固定部和以分別與對應的所述第三彈性體的端部相抵接的方式從所述固定部延伸的多個彈性體抵接部,包括所述第三彈性體的軸心且與所述減震裝置的軸心垂直的平面也可以包含于所述彈性體抵接部的在所述減震裝置的軸向上的厚度的范圍內(nèi)。這樣,若包括第三彈性體的軸心且與減震裝置的軸心垂直的平面包含于彈性體抵接部的在減震裝置的軸向上的厚度的范圍內(nèi),則能夠使第三彈性體沿著軸心更加恰當?shù)厣炜s,從而能夠使動態(tài)減震器的振動的衰減性進一步提高。本發(fā)明的起步裝置具有上述任一減震裝置、泵輪、與該泵輪一起構(gòu)成流體傳動裝置的渦輪、鎖止離合器,其特征在于,所述動態(tài)減震器的所述質(zhì)量體包括所述渦輪。由此,在該起步裝置中,由于能夠?qū)u輪作為動態(tài)減震器的質(zhì)量體使用,所以不需要另外單獨設置動態(tài)減震器的質(zhì)量體,從而能夠良好地抑制裝置整體的大型化。附圖說明圖1是表示包括本發(fā)明的一個實施方式的減震裝置10的起步裝置1的局部剖視圖。圖2是表示減震裝置10的主要部分的俯視圖。圖3是表示起步裝置1的概略結(jié)構(gòu)圖。圖4是表示包括變形方式的減震裝置10B的起步裝置1B的概略結(jié)構(gòu)圖。具體實施方式接著,一邊參照附圖一邊對用于實施本發(fā)明的方式進行說明。圖1是表示包括本發(fā)明的一個實施方式的減震裝置10的起步裝置1的局部剖視圖,圖2是表示減震裝置10的主要部分的俯視圖。這些圖所示的起步裝置1是安裝在具有作為原動機的發(fā)動機(內(nèi)燃機)的車輛上的裝置,該起步裝置1除了減震裝置10還包括以下構(gòu)件等:作為輸入構(gòu)件的前蓋3,與發(fā)動機的曲軸相連接;泵輪(輸入側(cè)流體傳動構(gòu)件)4,固定在前蓋3上;渦輪(輸出側(cè)流體傳動構(gòu)件)5,能夠與泵輪4同軸旋轉(zhuǎn);作為輸出構(gòu)件的減震器轂(輸出構(gòu)件)7,與減震裝置10連接,并且固定在自動變速器(AT)或無級變速器(CVT)即變速器的輸入軸IS(參照圖3)上;鎖止離合器8,其為油壓式單板離合器;離心擺式減震裝置20以及動態(tài)減震器30,分別與減震裝置10連接。泵輪4具有緊密固定在前蓋3上的泵輪殼40和配設在泵輪殼40的內(nèi)表面的多個泵輪葉片41。渦輪5具有渦輪殼50和配置在渦輪殼50的內(nèi)表面的多個渦輪葉片51。渦輪殼50經(jīng)由多個鉚釘固定在渦輪轂52上。渦輪轂52由減震器轂7自由旋轉(zhuǎn)地支撐,該渦輪轂52的在起步裝置1的軸向上的移動由安裝在減震器轂7上的開口環(huán)(snapring)等限制。泵輪4和渦輪5相互相對,在兩者之間,在同軸上配置有對從渦輪5流向泵輪4的動作油(動作流體)的液流進行整流的導輪6。導輪6具有多個導輪葉片60,導輪6的旋轉(zhuǎn)方向被單向離合器61設定為一個方向。這些泵輪4、渦輪5以及導輪6形成使動作油循環(huán)的環(huán)路(環(huán)狀流路),并作為具有扭矩放大功能的液力變矩器(流體傳動裝置)發(fā)揮功能。但是,在起步裝置1中,也可以省略導輪6和單向離合器61而使泵輪4以及渦輪5作為液力耦合器發(fā)揮功能。鎖止離合器8是能夠執(zhí)行經(jīng)由減震裝置10使前蓋3和減震器轂7連接的鎖止并且能夠解除該鎖止的裝置。鎖止離合器8具有鎖止活塞80,該鎖止活塞80配置在前蓋3的內(nèi)部且配置在該前蓋3的發(fā)動機側(cè)(圖中右側(cè))的內(nèi)壁面附近,并且該鎖止活塞80嵌合在減震器轂7上并能夠在軸向上自由滑動且能夠自由旋轉(zhuǎn)。如圖1所示,在鎖止活塞80的外周側(cè)且前蓋3側(cè)的表面上,粘貼有摩擦件81。并且,在鎖止活塞80和前蓋3之間,劃分形成經(jīng)由動作油供給孔以及形成在輸入軸IS上的油路與未圖示的油壓控制裝置相連接的鎖止室85。從油壓控制裝置向泵輪4以及渦輪5(環(huán)路)供給的動作油能夠流入鎖止室85內(nèi)。因此,若容置泵輪4以及渦輪5的流體傳動室內(nèi)和鎖止室85內(nèi)保持等壓,則鎖止活塞80不向前蓋3側(cè)移動,從而鎖止活塞80不會與前蓋3摩擦接合。與此相對,若由未圖示的油壓控制裝置使鎖止室85內(nèi)減壓,則鎖止活塞80借助壓力差向前蓋3移動而與前蓋3摩擦接合。由此,前蓋3經(jīng)由減震裝置10與減震器轂7連接。此外,鎖止離合器8也可以由油壓式多板離合器構(gòu)成。如圖1以及圖2所示,減震裝置10包括作為旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的驅(qū)動構(gòu)件11、中間構(gòu)件(中間構(gòu)件)12、從動構(gòu)件(輸出構(gòu)件)15,并且包括作為動力傳遞構(gòu)件的多個(在本實施方式中為4個)第一彈簧(第一彈性體)SP1、以位于第一彈簧SP1的內(nèi)側(cè)的方式配置的多個(在本實施方式中為2個)第二彈簧(第二彈性體)SP2。中間構(gòu)件12經(jīng)由多個第一彈簧SP1與驅(qū)動構(gòu)件11連接,從動構(gòu)件15經(jīng)由多個第二彈簧SP2與中間構(gòu)件12連接。在本實施例中,配置在減震裝置10的外周側(cè)的第一彈簧SP1是由金屬材料構(gòu)成的弧形彈簧,該弧形彈簧以在未被施加負載時具有圓弧狀地延伸的軸心的方式被卷繞。由此,能夠使第一彈簧SP1更加低剛性化(使彈性系數(shù)變小),并且能夠使減震裝置10更加低剛性化(長行程化)。另外,第二彈簧SP2是由金屬材料構(gòu)成的螺旋彈簧,該第二彈簧SP2以在未被施加負載時具有筆直延伸的軸心的方式被卷繞成螺旋狀,該第二彈簧SP2具有比第一彈簧SP1更高的剛性(彈性系數(shù))。驅(qū)動構(gòu)件11具有多個彈簧支撐部11b和分別與對應的第一彈簧SP1的一端相抵接的多個彈簧抵接部11a。并且,驅(qū)動構(gòu)件11經(jīng)由多個鉚釘固定在鎖止離合器8的鎖止活塞80上,并且,該驅(qū)動構(gòu)件11配置在由前蓋3和泵輪4的泵輪殼40劃分形成的外殼內(nèi)部的外周側(cè)區(qū)域。中間構(gòu)件12包括:環(huán)狀的第一板13,配置在前蓋3(鎖止活塞80)側(cè);環(huán)狀的第二板14,配置在泵輪4以及渦輪5側(cè),并且經(jīng)由鉚釘與第一板13連接(固定)。如圖1所示,構(gòu)成中間構(gòu)件12的第一板13具有:分別與對應的第一彈簧SP1的另一端相抵接的多個第一彈簧抵接部13a、分別與對應的第二彈簧SP2的一端相抵接的未圖示的多個第二彈簧抵接部、用于支撐第二彈簧SP2的多個彈簧支撐部13b。在本實施方式中,多個第一彈簧抵接部13a分別從第一板13的環(huán)狀的內(nèi)周部向外側(cè)延伸,并且在起步裝置1的軸向上向前蓋3延伸。另外,第二板14具有:分別與對應的第二彈簧SP2的一端相抵接的彈簧抵接部14a(參照圖2)、與第一板13的彈簧支撐部13b相對并支撐第二彈簧SP2的多個彈簧支撐部14b。并且,第一板以及第二板13、14對多個第二彈簧SP2進行保持,以使得該多個第二彈簧SP2在起步裝置1的徑向以及軸向上與多個第一彈簧SP1分離。即,在本實施方式中,多個第一彈簧SP1在起步裝置1(減震裝置10)的軸向上,從內(nèi)側(cè)的多個第二彈簧SP2向前蓋3側(cè)錯開配置。從動構(gòu)件15具有配置在中間構(gòu)件12的第一板13與第二板14之間的板部150,該板部150的內(nèi)周部通過焊接固定在減震器轂7上。另外,從動構(gòu)件15具有分別與對應的第二彈簧SP2的另一端相抵接的多個彈簧抵接部(輸出側(cè)抵接部)15a(參照圖2)。并且,在從動構(gòu)件15上形成有多個圓弧狀的支撐孔15h(參照圖2),在各支撐孔15h內(nèi)自由轉(zhuǎn)動地配置有滾輪16,該滾輪16由連接中間構(gòu)件12的第一板13和第二板14的鉚釘自由旋轉(zhuǎn)地支撐。由此,中間構(gòu)件12(第一板13以及第二板14)經(jīng)由支撐孔15h以及滾輪16由從動構(gòu)件15支撐為能夠圍繞起步裝置1和減震裝置10的軸心自由移動。離心擺式減震裝置20包括減震裝置10的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件即作為支撐構(gòu)件的從動構(gòu)件15和分別由從動構(gòu)件15自由擺動地支撐并且在周向上相鄰的多個(例如,3~4個)振子質(zhì)量體(pendulummassbodies)21。如圖1所示,從動構(gòu)件15形成為從中心側(cè)向徑向外側(cè)延伸的圓環(huán)狀,在該從動構(gòu)件15的外周部等間隔地形成有多個例如大致圓弧狀的長孔即引導孔15g。另外,各振子質(zhì)量體21由2片金屬板(配重)21a和自由轉(zhuǎn)動地插入在從動構(gòu)件15的引導孔15g內(nèi)并且在兩端固定有金屬板21a的支軸(滾柱)22構(gòu)成。由此,從動構(gòu)件15作為離心擺式減震裝置20的支撐構(gòu)件被共用,如圖1以及圖2所示,各振子質(zhì)量體21在減震裝置10的各第一彈簧SP1和渦輪5之間,以包圍多個第二彈簧SP2的方式配置在該第二彈簧SP2的外側(cè)。就這樣構(gòu)成的離心擺式減震裝置20而言,隨著支撐各振子質(zhì)量體21的作為支撐構(gòu)件的從動構(gòu)件15的旋轉(zhuǎn),多個振子質(zhì)量體21相對于該從動構(gòu)件15在同方向上擺動,向減震裝置10的從動構(gòu)件15賦予具有與該從動構(gòu)件15的振動反向的相位。由此,能夠通過離心擺式減震裝置20使減震裝置10的振動等級整體降低。此外,離心擺式減震裝置20的結(jié)構(gòu)并不限定于上述的結(jié)構(gòu),能夠采用任意的結(jié)構(gòu)。另外,在本實施方式中,離心擺式減震裝置20作為支撐各振子質(zhì)量體21的支撐構(gòu)件而共用從動構(gòu)件15,從而與減震裝置10的從動構(gòu)件15連接,但也可以在離心擺式減震裝置20上設置專用的支撐構(gòu)件,該支撐構(gòu)件也可以與從動構(gòu)件15或中間構(gòu)件12以及驅(qū)動構(gòu)件11一體旋轉(zhuǎn)地連接。動態(tài)減震器30是包括如下構(gòu)件的裝置:多個(在本實施方式中為2個)第三彈簧(第三彈性體)SP3;連接構(gòu)件31,與各第三彈簧SP3連接并且與上述的渦輪5以及渦輪轂52一起構(gòu)成質(zhì)量體(均參照圖2)。此外,“動態(tài)減震器”是以與振動體的共振頻率一致的頻率(發(fā)動機轉(zhuǎn)速)向該振動體施加反相位的振動而使振動衰減的機構(gòu),并且該動態(tài)減震器30以不包含于扭矩的傳遞路徑的方式對振動體連接彈簧和質(zhì)量體而構(gòu)成。并且,通過調(diào)整彈簧的剛性和質(zhì)量體的重量,能夠使動態(tài)減震器以所希望的頻率發(fā)揮作用。作為構(gòu)成動態(tài)減震器30的第三彈簧SP3,采用弧形彈簧或螺旋彈簧。并且,多個第三彈簧SP3以在起步裝置1和減震裝置10的軸向以及徑向上與第二彈簧SP2相重疊的方式,由連接構(gòu)件31支撐,并且在相互相鄰的第二彈簧SP2之間各配置1個。即,當從起步裝置1以及減震裝置10的徑向觀察(從圖1的空心箭頭的方向觀察)時,各第三彈簧SP3和各第二彈簧SP2重疊,并且當從起步裝置1以及減震裝置10的軸向觀察(從圖1的粗黑線箭頭的方向觀察)時,各第三彈簧SP3和各第二彈簧SP2重疊。由此,與將構(gòu)成動態(tài)減震器30的第三彈簧SP3配置在第二彈簧SP2的徑向的外側(cè)或內(nèi)側(cè),或者徑向的第一彈簧SP1和第二彈簧SP2之間的情況相比,能夠抑制減震裝置10的外徑的增加。在本實施方式中,如圖2所示,多個第二彈簧SP2和多個第三彈簧SP3配置在同心圓上,起步裝置1以及減震裝置10的軸心與各第二彈簧SP2的軸心的距離r2和起步裝置1以及減震裝置10的軸心與各第三彈簧SP3的軸心的距離r3相等。由此,能夠更加良好地抑制減震裝置10的外徑的增加。并且,在本實施方式中,各第二彈簧SP2和各第三彈簧SP3配置為,各自的軸心包含于與起步裝置1以及減震裝置10的軸心垂直的同一平面PL(參照圖1)內(nèi)。由此,也能夠抑制減震裝置10的軸長的增加。構(gòu)成動態(tài)減震器30的連接構(gòu)件31形成為環(huán)狀,該連接構(gòu)件31的內(nèi)周部(環(huán)狀的固定部)31a以與構(gòu)成渦輪5的渦輪殼50的內(nèi)周部的背面(前蓋3側(cè)的面)相抵接的狀態(tài),和該渦輪殼50一起經(jīng)由鉚釘固定在渦輪轂52(以及渦輪5)上。因此,連接構(gòu)件31與渦輪殼50以及渦輪轂52一起由減震器轂7自由旋轉(zhuǎn)地支撐。另外,連接構(gòu)件31具有多個彈簧支撐部31b,多個彈簧支撐部31b與構(gòu)成中間構(gòu)件12的第一板13的彈簧支撐部13b相對且支撐第二彈簧SP2。并且,分別與對應的第三彈簧SP3的一端相抵接(卡合)的多個彈簧抵接部(作為卡合部的彈性體抵接部)31c從連接構(gòu)件31的內(nèi)周部31a朝向前蓋3向外側(cè)延伸。即,如圖1以及圖2所示,多個彈簧抵接部31c以在軸向上從內(nèi)周部31a離開(向前蓋3側(cè)延伸)并且向徑向外側(cè)延伸的方式,分別經(jīng)由彎曲部31f從內(nèi)周部31a延伸。在本實施方式中,如圖2所示,在連接構(gòu)件31上,相對于起步裝置1以及減震裝置10的軸心而對稱地設置有2組一對彈簧抵接部31c,該一對(2個)彈簧抵接部31c例如隔著...