一種新型節(jié)能二級(jí)減速裝置制造方法
【專利摘要】一種新型節(jié)能二級(jí)減速裝置，包括依次排列的中心盤、兩個(gè)偏心盤、兩個(gè)偏心盤，中心盤右側(cè)表面、輸出盤左側(cè)表面分別刻有一條外、內(nèi)擺線槽，偏心盤表面刻有內(nèi)、外擺線槽和六個(gè)環(huán)形槽，輸入軸通過(guò)四個(gè)滾動(dòng)軸承分別與各盤連接，中心盤通過(guò)鋼球與偏心盤嚙合運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第一級(jí)減速，偏心盤通過(guò)鋼球與輸出盤嚙合運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第二級(jí)減速，鋼球之間通過(guò)保持架分隔開，偏心盤與偏心盤之間通過(guò)鋼球嚙合傳動(dòng)，形成環(huán)形槽等速輸出機(jī)構(gòu)，適用于精密機(jī)械結(jié)構(gòu)中，具有傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)平穩(wěn)、經(jīng)濟(jì)實(shí)用的特點(diǎn)，具有很好的工業(yè)應(yīng)用價(jià)值。
【專利說(shuō)明】一種新型節(jié)能二級(jí)減速裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種減速裝置，特別涉及一種新型節(jié)能二級(jí)減速裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)對(duì)傳遞動(dòng)力及運(yùn)動(dòng)的減速裝置提出了更高的 要求，即要求其不斷地向傳動(dòng)比大、體積小、重量輕、精度高、誤差小、承載能力大、傳動(dòng)效率 高、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音小等方向發(fā)展。一般說(shuō)來(lái)，一個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)中的機(jī)構(gòu)越復(fù)雜，運(yùn)動(dòng)副越多， 運(yùn)動(dòng)鏈越長(zhǎng)，則各運(yùn)動(dòng)副中的摩擦損耗越大，傳動(dòng)效率必然較低。要提高傳動(dòng)效率、節(jié)約能 源，一方面應(yīng)盡量簡(jiǎn)化機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，使功率傳遞通過(guò)的運(yùn)動(dòng)副數(shù)目越少越好；另一方面應(yīng) 設(shè)法減少運(yùn)動(dòng)副中的摩擦，如用滾動(dòng)摩擦代替滑動(dòng)摩擦等。
[0003] 而現(xiàn)有的多數(shù)減速器都存在著消耗材料和能源較多的問(wèn)題，對(duì)于大傳動(dòng)比的減速 器，該問(wèn)題更為突出。由于減速裝置被許多企業(yè)廣泛使用，因此不論在減小體積、減輕重量、 提高效率、改善工藝、延長(zhǎng)使用壽命和提高承載能力以及降低成本等等方面，有所改進(jìn)的 話，都將會(huì)促進(jìn)資源（包括人力、材料和能源）的節(jié)省，這就對(duì)傳統(tǒng)的齒輪式減速裝置提出 了新挑戰(zhàn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提出一種新型節(jié)能二級(jí)減 速裝置，能夠通過(guò)內(nèi)、外擺線盤之間的嚙合實(shí)現(xiàn)二級(jí)減速，具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大、傳動(dòng)平 穩(wěn)、經(jīng)濟(jì)實(shí)用的特點(diǎn)。
[0005] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：
[0006] -種新型節(jié)能二級(jí)減速裝置，包括中心盤1，中心盤1固定連接在殼體17上，殼體 17內(nèi)部依次設(shè)有第一偏心盤8、第二偏心盤10、輸出盤16,中心盤1的右側(cè)表面刻有一條外 擺線槽，第一偏心盤8左側(cè)表面刻有一條內(nèi)擺線槽，右側(cè)表面刻有六個(gè)環(huán)形槽，第二偏心盤 10的左側(cè)表面刻有六個(gè)環(huán)形槽，右側(cè)表面刻有一條外擺線槽，輸出盤16的左側(cè)表面刻有一 條內(nèi)擺線槽，輸入軸2通過(guò)第一滾動(dòng)軸承3、第二滾動(dòng)軸承4、第三滾動(dòng)軸承5、第四滾動(dòng)軸承 13分別與中心盤1、第一偏心盤8、第二偏心盤10和輸出盤16連接，中心盤1通過(guò)第一鋼球 7與第一偏心盤8嗤合傳動(dòng)，中心盤1與第一偏心盤8之間設(shè)有保持架6,第一鋼球7之間 通過(guò)保持架6分隔開，第二偏心盤10通過(guò)第三鋼球12與輸出盤16嚙合傳動(dòng)，第二偏心盤 10與輸出盤16之間設(shè)有保持架11，第三鋼球12之間通過(guò)保持架11分隔開，第一偏心盤8 與第二偏心盤10之間通過(guò)第二鋼球9嚙合傳動(dòng)，輸出盤16通過(guò)第五滾動(dòng)軸承14和圓錐滾 子軸承15與殼體17連接。
[0007] 所述中心盤1和殼體17之間通過(guò)螺釘固定連接。
[0008] 所述輸入軸2為偏心軸，其上有兩個(gè)180度偏心分布的偏心軸段，且偏心距相等。
[0009] 所述第一鋼球7數(shù)量為15個(gè)。
[0010] 所述第二鋼球9數(shù)量為6個(gè)。
[0011] 所述第三鋼球12數(shù)量為15個(gè)。
[0012] 由于本實(shí)用新型采用了保持架分隔和支撐鋼球，鋼球在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)碰 撞、堆積的現(xiàn)象，運(yùn)動(dòng)過(guò)程連續(xù)平穩(wěn)可靠，雙圓弧型擺線槽使得鋼球和內(nèi)、外擺線槽之間為 多點(diǎn)接觸，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)隙嚙合，通過(guò)內(nèi)、外擺線盤之間的嚙合實(shí)現(xiàn)二級(jí)減速，傳動(dòng)效率高，可 運(yùn)用于精密機(jī)械結(jié)構(gòu)中，具有傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)平穩(wěn)、經(jīng)濟(jì)實(shí)用的特點(diǎn)，具有很好的 工業(yè)應(yīng)用價(jià)值。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013] 圖1為本實(shí)用新型的裝配示意圖。
[0014] 圖2為保持架6 (保持架11)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015] 圖3為輸入軸2的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016] 圖4為第一偏心盤8的左視圖（輸出盤16的左視圖）。
[0017] 圖5為中心盤1的右視圖（輸出盤16的右視圖）。
[0018] 圖6為第一偏心盤8的右視圖（第二偏心盤10的左視圖）。

【具體實(shí)施方式】
[0019] 下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0020] 參見(jiàn)圖1，一種新型節(jié)能二級(jí)減速裝置，包括中心盤1，中心盤1與殼體17通過(guò)螺 釘固定連接，殼體17內(nèi)部依次設(shè)有第一偏心盤8、第二偏心盤10、輸出盤16,輸入軸2通過(guò) 第一滾動(dòng)軸承3與中心盤1連接，并作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，第一偏心盤8和第二偏心盤10通過(guò)第二 滾動(dòng)軸承4、第三滾動(dòng)軸承5與輸入軸2連接，輸入軸2旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)第一偏心盤8、第 二偏心盤10做偏心旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，輸入軸2通過(guò)第四滾動(dòng)軸承13與輸出盤16連接，第一鋼球 7在中心盤1和第一偏心盤8之間嚙合滾動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第一級(jí)減速；第一偏心盤8和第二偏 心盤10之間通過(guò)第二鋼球9循環(huán)滾動(dòng)，形成環(huán)形槽等速輸出機(jī)構(gòu)，輸出盤16通過(guò)第五滾動(dòng) 軸承14和圓錐滾子軸承15與殼體17連接，并作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，輸出盤16和第二偏心盤10之 間通過(guò)第三鋼球12嚙合傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第二級(jí)減速。
[0021] 參見(jiàn)圖2,第一鋼球7、第三鋼球12分別通過(guò)保持架6、保持架11分隔和支撐，數(shù)量 均為15個(gè)，第一鋼球7、第三鋼球12在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)碰撞、堆積的現(xiàn)象，運(yùn)動(dòng)過(guò)程連 續(xù)平穩(wěn)可靠，不會(huì)出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象。
[0022] 參見(jiàn)圖3,輸入軸2是個(gè)偏心軸，其上有兩個(gè)180度偏心分布的偏心軸段，且偏心距 相等，偏心軸段驅(qū)動(dòng)第一偏心盤8、第二偏心盤10做偏心旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且通過(guò)第一滾動(dòng)軸承 3、第二滾動(dòng)軸承4、第三滾動(dòng)軸承5、第四滾動(dòng)軸承13與中心盤1、第一偏心盤8、第二偏心 盤10和輸出盤16連接，起到支撐的作用。
[0023] 參見(jiàn)圖4,第一偏心盤8、輸出盤16左側(cè)表面上刻有內(nèi)擺線形成的一條循環(huán)滾道， 因此，第一偏心盤8、輸出盤16也可稱為內(nèi)擺線盤，鋼球與其嚙合傳動(dòng)，并且擺線槽的實(shí)際 齒廓是理論內(nèi)擺線的等距曲線，中心軌跡是理論內(nèi)擺線。
[0024] 參見(jiàn)圖5,中心盤1、第二偏心盤10右側(cè)表面上刻有外擺線形成的一條循環(huán)滾道， 因此，中心盤1、第二偏心盤10也可稱作外擺線盤，鋼球與其嚙合傳動(dòng)，并且擺線槽的實(shí)際 齒廓是理論外擺線的等距曲線，中心軌跡是理論外擺線。
[0025] 參見(jiàn)圖6,第一偏心盤8右側(cè)表面、第二偏心盤10的左側(cè)表面刻有六個(gè)環(huán)形槽，第 二鋼球9數(shù)量為6個(gè)，第二鋼球9在兩偏心盤之間循環(huán)滾動(dòng)，將擺線盤的行星運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為定 軸運(yùn)動(dòng)，兩環(huán)形槽的中心距等于輸入軸的2倍偏心距。
[0026] 本實(shí)用新型的工作原理是：
[0027]當(dāng)輸入軸2以角速度ωi等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，偏心軸段通過(guò)第一滾動(dòng)軸承3帶動(dòng)第一偏 心盤8旋轉(zhuǎn)，由于中心盤1與第一鋼球7之間的約束作用，反推第一偏心盤8自轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)一 級(jí)減速；然后第一偏心盤8通過(guò)等速輸出機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)第二偏心盤10等速旋轉(zhuǎn)；而第二偏心 盤10則通過(guò)第三鋼球12推動(dòng)輸出盤16以更低的角速度ω2輸出，實(shí)現(xiàn)二級(jí)減速。
[0028] 設(shè)中心盤1的波數(shù)SZ1，第一偏心盤8的波數(shù)為Z2，第二偏心盤10的波數(shù)為Z3，輸 出盤16的波數(shù)為Z4，則二級(jí)減速裝置的傳動(dòng)比計(jì)算公式為：

【權(quán)利要求】
1. 一種新型節(jié)能二級(jí)減速裝置，包括中心盤（1)，其特征在于，中心盤（1)固定連接在 殼體（17)上，殼體（17)內(nèi)部依次設(shè)有第一偏心盤（8)、第二偏心盤（10)、輸出盤（16)，中心 盤⑴的右側(cè)表面刻有一條外擺線槽，第一偏心盤⑶左側(cè)表面刻有一條內(nèi)擺線槽，右側(cè)表 面刻有六個(gè)環(huán)形槽，第二偏心盤（10)的左側(cè)表面刻有六個(gè)環(huán)形槽，右側(cè)表面刻有一條外擺 線槽，輸出盤（16)的左側(cè)表面刻有一條內(nèi)擺線槽，輸入軸（2)通過(guò)第一滾動(dòng)軸承（3)、第二 滾動(dòng)軸承（4)、第三滾動(dòng)軸承（5)、第四滾動(dòng)軸承（13)分別與中心盤（1)、第一偏心盤（8)、 第二偏心盤（10)和輸出盤（16)連接，中心盤（1)通過(guò)第一鋼球（7)與第一偏心盤（8)嚙 合傳動(dòng)，中心盤（1)與第一偏心盤（8)之間設(shè)有保持架（6)，第一鋼球（7)之間通過(guò)保持架 (6)分隔開，第二偏心盤（10)通過(guò)第三鋼球（12)與輸出盤（16)嚙合傳動(dòng)，第二偏心盤（10) 與輸出盤（16)之間設(shè)有保持架（11)，第三鋼球（12)之間通過(guò)保持架（11)分隔開，第一偏 心盤⑶與第二偏心盤（10)之間通過(guò)第二鋼球（9)嚙合傳動(dòng)，輸出盤（16)通過(guò)第五滾動(dòng) 軸承（14)和圓錐滾子軸承（15)與殼體（17)連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型節(jié)能二級(jí)減速裝置，其特征在于，所述中心盤（1)和 殼體（17)之間通過(guò)螺釘固定連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型節(jié)能二級(jí)減速裝置，其特征在于，所述輸入軸（2)為 偏心軸，其上有兩個(gè)180度偏心分布的偏心軸段，且偏心距相等。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型節(jié)能二級(jí)減速裝置，其特征在于，所述第一鋼球（7) 數(shù)量為15個(gè)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型節(jié)能二級(jí)減速裝置，其特征在于，所述第二鋼球（9) 數(shù)量為6個(gè)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型節(jié)能二級(jí)減速裝置，其特征在于，所述第三鋼球 (12)數(shù)量為15個(gè)。
【文檔編號(hào)】F16H13/08GK204200984SQ201420584047
【公開日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月10日
【發(fā)明者】高東強(qiáng), 王偉 申請(qǐng)人:陜西科技大學(xué)