液壓式平衡輪裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種液壓式平衡輪裝置，包括平衡輪、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、基架、液壓裝置和電控裝置；基架包括第一基架和第二基架，液壓裝置由油缸、油管、油箱、電磁閥組成；油缸與第一基架螺接，油缸通過油管與電磁閥連接，電磁閥還通過油管與油箱連接，油缸內(nèi)安裝有彈簧，彈簧一端與活塞桿連接，彈簧另一端與油缸連接；曲柄滑塊機(jī)構(gòu)由活塞桿、曲柄和連桿組成；平衡輪兩側(cè)分別與兩塊曲柄的一端連接，兩塊曲柄之間的中段設(shè)置有第一連桿，兩塊曲柄另一端活設(shè)置第二連桿；電控裝置包括傾斜傳感器和控制器；本實(shí)用新型采用液壓裝置達(dá)到控制車身平衡的目的，簡化平衡結(jié)構(gòu)，同時(shí)能夠降低車體擺動(dòng)幅度、避免噪音，提高了整車的穩(wěn)定性。
【專利說明】液壓式平衡輪裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種平衡輪裝置，特別涉及一種液壓式平衡輪裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前電動(dòng)托盤搬運(yùn)車平衡裝置上均采用增設(shè)一對(duì)平衡輪的方法，平衡輪與車架連接的形式主要有兩種:
[0003]第一種是平衡輪剛性連接在車架上，由于剛性連接無法給予緩沖力，導(dǎo)致車輛遇到震動(dòng)時(shí)不能有效緩解；
[0004]第二種是在平衡輪上采用彈性元件來解決車子轉(zhuǎn)向不平衡、路面不平導(dǎo)致擺幅過大等問題，如CN102991603A提出的通過減震器和彈簧等來減小車輛震動(dòng)，但是其結(jié)構(gòu)上機(jī)械連接多，容易產(chǎn)生噪音，彈性元件不能適用于不同噸位的托盤搬運(yùn)車，彈性元件彈性力偏小使震動(dòng)幅度依然很大，彈性力偏大使驅(qū)動(dòng)輪容易打滑。
[0005]有鑒于此，本發(fā)明人研究出一種可簡化平衡輪結(jié)構(gòu)、快速有效地使電動(dòng)托盤搬運(yùn)車保持平衡的液壓式平衡輪裝置，以克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本案由此產(chǎn)生。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種液壓式平衡輪裝置，適用于電動(dòng)托盤搬運(yùn)車，其采用液壓裝置和電子化控制裝置來快速實(shí)現(xiàn)不同噸位的車輛的車體平衡、減震等效果，同時(shí)簡化結(jié)構(gòu)和避免噪音。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的解決方案是:
[0008]液壓式平衡輪裝置，包括平衡輪、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、基架、液壓裝置和電控裝置；基架包括第一基架和第二基架，第一基架與車體連接，第二基架固定在第一基架上；
[0009]液壓裝置由油缸、油管、油箱、電磁閥組成；油缸與第一基架螺接，油缸通過油管與電磁閥連接，電磁閥還通過油管與油箱連接，油缸內(nèi)安裝有彈簧，彈簧一端與活塞桿連接，彈黃另一端與油缸連接；
[0010]曲柄滑塊機(jī)構(gòu)由活塞桿、曲柄和連桿組成；曲柄呈弓形，平衡輪兩側(cè)分別與兩塊曲柄的一端連接，兩塊曲柄之間的中段設(shè)置有第一連桿，兩塊曲柄之間的另一端活設(shè)置第二連桿，第二基架通過第二連桿與曲柄連接，活塞桿一端插置在油缸中，活塞桿另一端與第一連桿連接；
[0011]電控裝置包括傾斜傳感器和控制器，傾斜傳感器與控制器電連接，電磁閥與控制器電連接。
[0012]所述第一基架設(shè)有軸承，第一基架與第二基架通過軸承連接。
[0013]所述傾斜傳感器和控制器安裝在車體上并集成于整車的控制系統(tǒng)中。
[0014]所述油缸內(nèi)安裝有彈簧，彈簧一端與活塞桿連接，彈簧另一端與油缸連接。
[0015]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型平衡輪通過曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與液壓裝置連接，同時(shí)油缸通過第一基板連接車體，即平衡輪與車體運(yùn)動(dòng)保持一致；液壓裝置中液壓流向通過電控裝置來控制，電控裝置的傾斜感應(yīng)器能夠快速感應(yīng)車體平衡信號(hào)，再通過控制器控制電磁閥的開閉，進(jìn)而控制液油流向和油缸內(nèi)壓力大?。槐緦?shí)用新型采用響應(yīng)迅速的電控裝置配合液壓裝置的液壓傳動(dòng)來控制曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的活塞桿運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而再通過第一連桿控制平衡輪的位置，最終使車身保持平穩(wěn)，電控裝置使本實(shí)用新型反應(yīng)迅速，實(shí)現(xiàn)良好的控制車體平衡的效果，本實(shí)用新型還減少機(jī)械連接，避免噪音，降低擺動(dòng)幅度，而且液壓裝置還能適應(yīng)不同噸位的車輛。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型的原理圖。
[0018]標(biāo)號(hào)說明
[0019]平衡輪1，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)2，曲柄21，第一連桿22，第二連桿23，活塞桿24，液壓裝置3，油缸31，油管32，電磁閥33，單向閥331，油箱34，彈簧35，基架4，第一基架41，第二基架42，電控裝置5，傾斜傳感器51，控制器52，驅(qū)動(dòng)輪6。

【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1和圖2所示是本實(shí)用新型揭示的一種液壓式平衡輪裝置，包括平衡輪1、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)2、基架4、液壓裝置3和電控裝置5 ;基架4包括第一基，41和第二基架42，第一基架41與車體連接，第二基42架固定在第一基架41上；
[0021]液壓裝置由油缸31、油管32、油箱34、電磁閥33組成；油缸31與第一基架41螺接，油缸31通過油管32與電磁閥33連接，電磁閥33還通過油管32與油箱34連接，油缸內(nèi)安裝有彈簧35，彈簧35 —端與活塞桿24連接，彈簧35另一端與油缸31連接；
[0022]曲柄滑塊機(jī)構(gòu)2由活塞桿24、曲柄21和連桿組成；曲柄21呈弓形，平衡輪I兩側(cè)分別與兩塊曲柄21的一端連接，兩塊曲柄21之間的中段設(shè)置有第一連桿22，兩塊曲柄21之間的另一端活設(shè)置第二連桿23(未在圖中顯示)，第二基架41通過第二連桿23與曲柄21連接，活塞桿24 —端插置在油缸31中，活塞桿24另一端與第一連桿22連接；
[0023]電控裝置5包括傾斜傳感器51和控制器52，傾斜傳感器51與控制器52電連接，電磁閥33與控制器33電連接。
[0024]第一基架41內(nèi)設(shè)有軸承(未在圖中顯示)，第一基架41與第二基架42通過軸承連接，平衡輪I與第二基架42通過第一基架中的軸承能夠同步地在水平面360度轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0025]傾斜傳感器51和控制器52安裝在車體上并集成于整車的控制系統(tǒng)中，可進(jìn)一步簡化平衡裝置的結(jié)構(gòu)，使車體空間得到優(yōu)化利用。
[0026]本實(shí)用新型平衡輪I通過曲柄21和第一連桿22與液壓裝置3連接，同時(shí)油缸31通過第一基板41連接車體，即平衡輪I與車體運(yùn)動(dòng)保持一致，平衡輪I與第二基板42通過第一基板中的軸承還能夠同步地在水平面360度轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓裝置3中液壓油流向通過電控裝置5來控制。
[0027]本實(shí)用新型在工作時(shí):
[0028]當(dāng)車輛遇到路障發(fā)生傾斜時(shí)，傾斜感應(yīng)器51感應(yīng)到傾斜的信號(hào)，將此信號(hào)傳給控制器52，控制器52指示電磁閥33開啟這一側(cè)的單向閥331開關(guān)，液油通過電磁閥33流入油箱34，油缸31內(nèi)液壓降低使活塞桿24推進(jìn)油缸31內(nèi)，彈簧35壓縮，平衡輪I能夠順利上提，車體恢復(fù)平衡，此時(shí)傾斜傳感器51發(fā)出信號(hào)通過控制器52使電池閥33關(guān)閉；
[0029]當(dāng)車輛回到平整路段時(shí)，油缸內(nèi)彈簧35的回復(fù)力推動(dòng)活塞桿伸出油缸31，使平衡，I回到原來的位置，車體繼續(xù)保持平衡，電池閥33為單向閥，液壓油將不回流油缸31(在油箱和油缸壓力差達(dá)到一定數(shù)值時(shí)液油回流油缸31);上述過程通過電控裝置5實(shí)時(shí)監(jiān)控，反應(yīng)迅速，使平衡輪I快速通過液壓裝置3的位置調(diào)整到達(dá)相應(yīng)位置使車體保持平衡，液壓裝置3 —直保持對(duì)平衡輪I的作用力也使車體震動(dòng)幅度變小。
[0030]本實(shí)用新型利用液壓裝置3緩沖因各種原因給車體帶來的震動(dòng)，并且通過液壓傳動(dòng)調(diào)節(jié)平衡輪I使車體快速恢復(fù)平衡，液壓裝置3的使用簡化了平衡裝置的連接結(jié)構(gòu)，避免現(xiàn)有技術(shù)采用的多個(gè)連接復(fù)雜的彈性元件及其產(chǎn)生的噪音，此外傾斜傳感器51與控制器52可快速將車輛平衡信息通過液壓裝置3反饋給平衡輪1，使本實(shí)用新型反饋迅速，提升了車體的穩(wěn)定性。
[0031]本實(shí)用新型的傾斜傳感器51的作用僅為采集和發(fā)出車體平衡信號(hào)，控制器52作用僅為簡單的傳輸和處理信號(hào)，是本【技術(shù)領(lǐng)域】常用的技術(shù)手段，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)說明書可輕松獲得。
[0032]上述實(shí)施例和圖式并非限定本實(shí)用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員對(duì)其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實(shí)用新型的專利范疇。
【權(quán)利要求】
1.液壓式平衡輪裝置，其特征在于:包括平衡輪、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、基架、液壓裝置和電控裝置；基架包括第一基架和第二基架，第一基架與車體連接，第二基架固定在第一基架上； 液壓裝置由油缸、油管、油箱、電磁閥組成；油缸與第一基架螺接，油缸通過油管與電磁閥連接，電磁閥還通過油管與油箱連接，油缸內(nèi)安裝有彈簧，彈簧一端與活塞桿連接，彈簧另一端與油缸連接； 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)由活塞桿、曲柄和連桿組成；曲柄呈弓形，平衡輪兩側(cè)分別與兩塊曲柄的一端連接，兩塊曲柄之間的中段設(shè)置有第一連桿，兩塊曲柄之間的另一端活設(shè)置第二連桿，第二基架通過第二連桿與曲柄連接，活塞桿一端插置在油缸中，活塞桿另一端與第一連桿連接； 電控裝置包括傾斜傳感器和控制器，傾斜傳感器與控制器電連接，電磁閥與控制器電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的液壓式平衡輪裝置，其特征在于:所述第一基架設(shè)有軸承，第一基架與第二基架通過軸承連接。
3.如權(quán)利要求1所述的液壓式平衡輪裝置，其特征在于:所述傾斜傳感器和控制器安裝在車體上并集成于整車的控制系統(tǒng)中。
【文檔編號(hào)】F16F15/28GK204226549SQ201420579834
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月9日
【發(fā)明者】程偉彬, 江燕 申請(qǐng)人:林德（中國）叉車有限公司