一種地下鏟運機制動遙控液壓系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型一種地下運輸機制動遙控液壓系統(tǒng)涉及一種用于地下作業(yè)的鏟運機。其目的是為了提供一種能夠?qū)Φ叵络P運機的制動系統(tǒng)進行遠程控制的鏟運機。液壓泵的進油口與油箱相連通，出油口與充液閥的進油口P口相連通；充液閥的回油口N口與油箱相連通，工作油口R口同時與蓄能器的進油口和二位三通遙控閥的進油口P口相連通；二位三通遙控閥的回油口與油箱相連通，工作油口與三位三通腳控閥的進油口相連通；三位三通腳控閥的回油口與油箱相連通，工作油口同時與前橋制動油缸和后橋制動油缸的有桿腔相連通；還包括一個單向閥，單向閥的進油口與三位三通腳控閥的工作油口相連通；單向閥的出油口與三位三通腳控閥的進油口相連通。
【專利說明】 一種地下鏟運機制動遙控液壓系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種運輸裝置，特別是涉及一種用于地下作業(yè)的鏟運機。

【背景技術(shù)】
[0002]我國地下采礦設(shè)備，特別是大型采礦設(shè)備和無人采礦設(shè)備基本還處于研究階段，成熟實用的大型采礦設(shè)備和無人采礦設(shè)備基本依賴進口，自動化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化等先進技術(shù)在設(shè)備上的應(yīng)用研究也不多見，國產(chǎn)地下采礦設(shè)備與世界采礦業(yè)發(fā)達國家的差距非常大，嚴(yán)重影響了我國資源的高效開發(fā)和礦業(yè)技術(shù)的進步。隨著數(shù)字化礦山技術(shù)的研究，數(shù)字化技術(shù)已成為礦業(yè)資源安全高效開發(fā)的基礎(chǔ)，是采礦業(yè)改造與可持續(xù)發(fā)展的重要保障。數(shù)字化礦山的最終表現(xiàn)為礦山的高度信息化、自動化、智能化與高效安全開采，以至于實現(xiàn)無人采礦和遙控采礦模式。數(shù)字化礦山的建立，必須以大型無軌技術(shù)裝備的自動化和遙控化為基礎(chǔ)。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種地下鏟運機制動遙控液壓系統(tǒng)，該遙控系統(tǒng)能夠?qū)Φ叵络P運機的制動系統(tǒng)進行遠程控制。
[0004]本實用新型一種地下鏟運機制動遙控液壓系統(tǒng)，包括:油箱、液壓泵、充液閥、蓄能器、三位三通腳控閥、前橋制動油缸、后橋制動油缸、一個二位三通遙控閥；
[0005]所述液壓泵的進油口與油箱相連通，出油口與充液閥的進油口 P 口相連通；所述充液閥的回油口 N 口與油箱相連通，工作油口 R 口同時與蓄能器的進油口和二位三通遙控閥的進油口 P 口相連通；所述二位三通遙控閥的回油口與油箱相連通，工作油口與三位三通腳控閥的進油口相連通；所述三位三通腳控閥的回油口與油箱相連通，工作油口同時與前橋制動油缸和后橋制動油缸的有桿腔相連通；
[0006]還包括一個單向閥，所述單向閥的進油口與三位三通腳控閥的工作油口相連通；所述單向閥的出油口與三位三通腳控閥的進油口相連通。
[0007]本實用新型一種地下鏟運機制動遙控液壓系統(tǒng)，還包括一個壓力表，所述壓力表的進油口與蓄能器的進油口相連通。
[0008]本實用新型一種地下鏟運機制動遙控液壓系統(tǒng)，還包括一個壓力開關(guān)，所述壓力開關(guān)的進油口與所述充液閥的工作油口 F 口相連通。
[0009]本實用新型一種地下鏟運機制動遙控液壓系統(tǒng)，其中于液壓泵和油箱之間串聯(lián)有一個吸油過濾器；于所述液壓泵和充液閥的進油口 P 口之間串聯(lián)有一個高壓過濾器。
[0010]本實用新型一種地下鏟運機制動遙控液壓系統(tǒng)，其中于所述充液閥的回油口 N 口和油箱之間串聯(lián)有一個回油過濾器。
[0011]本實用新型一種地下鏟運機制動遙控液壓系統(tǒng)與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于本實用新型一種地下鏟運機制動遙控液壓系統(tǒng)在現(xiàn)有地下鏟運機的基礎(chǔ)上增加了一個能夠?qū)χ苿酉到y(tǒng)進行遠程控制的遙控系統(tǒng)；當(dāng)?shù)叵络P運機在惡劣條件下作業(yè)時，操作人員只需在安全地帶通過遙控裝置對地下鏟運機遠程控制即可，消除了環(huán)境對操作人員的生命威脅。
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型一種地下鏟運機制動遙控液壓系統(tǒng)作進一步說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型一種地下鏟運機制動遙控液壓系統(tǒng)的液壓原理圖。

【具體實施方式】
[0014]如圖1所示，本實用新型一種地下鏟運機制動遙控液壓系統(tǒng)，包括:油箱1、吸油過濾器2、高壓過濾器4、液壓泵3、充液閥5、蓄能器8、三位三通腳控閥10、前橋制動油缸11、后橋制動油缸12、一個二位三通遙控閥9。
[0015]液壓泵3的進油口通過一個吸油過濾器2與油箱I相連通，出油口通過一個高壓過濾器4與充液閥5的進油口 P 口相連通；充液閥5的回油口 N 口通過一個回油過濾器13與油箱I相連通；充液閥5的工作油口 R 口同時與蓄能器8的進油口和二位三通遙控閥9的進油口 P 口相連通，充液閥5控制蓄能器8的壓力范圍，同時實現(xiàn)液壓泵3的卸荷；二位三通遙控閥9的回油口與油箱I相連通，工作油口與三位三通腳控閥10的進油口相連通；三位三通腳控閥10的回油口與油箱I相連通，工作油口同時與前橋制動油缸11和后橋制動油缸12的有桿腔相連通；
[0016]還包括一個壓力開關(guān)6、一個壓力表7和一個單向閥14，其中壓力開關(guān)6的進油口與充液閥5的工作油口 F 口相連通，壓力開關(guān)6實時監(jiān)測蓄能器8內(nèi)的壓力值，當(dāng)蓄能器8壓力低于設(shè)計值時，壓力開關(guān)6發(fā)出警報；壓力表7的進油口與蓄能器8的進油口相連通，用于實時顯示蓄能器8內(nèi)的壓力值。單向閥14的進油口與三位三通腳控閥10的工作油口相連通；單向閥14的出油口與三位三通腳控閥10的進油口相連通。之所以在此處設(shè)置單向閥14，其目的是為了二位三通遙控閥9對鏟運機的制動是獨立的，不受三位三通腳控閥10狀態(tài)的影響，同時保證了緊急制動的響應(yīng)時間。
[0017]本實用新型一種地下鏟運機制動遙控液壓系統(tǒng)的工作原理如下:
[0018]如果蓄能器8內(nèi)的壓力低于設(shè)定的安全壓力，則壓力開關(guān)6發(fā)出警報，提示司機檢查制動系統(tǒng)，保障安全。
[0019]僅僅通過對二位三通遙控閥9的控制，可以完成對地下鏟運機的各制動油缸的控制:
[0020]當(dāng)二位三通遙控閥9接受到控制信號，二位三通遙控閥9的閥芯向下移動，二位三通遙控閥9的進油口與工作油口連通，蓄能器8內(nèi)的壓力油依次經(jīng)過二位三通遙控閥9、三位三通腳控閥10進入前橋制動油缸11和后橋制動油缸12的有桿腔，各制動油缸得到充壓，制動油缸的活塞桿向缸內(nèi)移動，彈簧被壓縮，地下鏟運機解除制動。
[0021]當(dāng)二位三通遙控閥9沒有接收到控制信號，則二位三通遙控閥9的閥芯向上移動，二位三通遙控閥9的回油口和工作油口連通，前橋制動油缸11、后橋制動油缸12內(nèi)的液壓油依次經(jīng)過單向閥14、二位三通遙控閥9回流至油箱1，各制動油缸油缸泄壓，制動油缸的活塞桿在彈簧力的作用下向缸外移動，地下鏟運機被制動。
[0022](I)在二位三通遙控閥9的進油口和工作油口接通的前提下，僅僅通過對三位三通腳控閥10的踏壓，可以完成對地下鏟運機的各制動油缸的控制:
[0023]當(dāng)對三位三通腳控閥10不施加踏壓力時，三位三通腳控閥10的進油口與工作油口連通，蓄能器8內(nèi)的壓力油依次經(jīng)過二位三通遙控閥9、三位三通腳控閥10進入前橋制動油缸11和后橋制動油缸12的有桿腔，各制動油缸得到充壓，制動油缸的活塞桿向缸內(nèi)移動，彈簧被壓縮，地下鏟運機解除制動。
[0024]當(dāng)對三位三通腳控閥10踏壓至最低點時，三位三通腳控閥10的回油口與工作油口連通，前橋制動油缸11、后橋制動油缸12內(nèi)的液壓油經(jīng)過三位三通腳控閥10回流至油箱1，制動油缸的活塞桿在彈簧力的作用下向缸外移動，地下鏟運機被制動。
[0025]當(dāng)對三位三通腳控閥10踏壓至中間點時，則三位三通腳控閥10的三個油口彼此不連通，前橋制動油缸U、后橋制動油缸12狀態(tài)保持制動或保持釋放制動。
[0026]本實用新型一種地下鏟運機制動遙控液壓系統(tǒng)在現(xiàn)有地下鏟運機的基礎(chǔ)上增加了一個能夠?qū)χ苿酉到y(tǒng)進行遠程控制的遙控系統(tǒng)；當(dāng)?shù)叵络P運機在惡劣條件下作業(yè)時，操作人員只需在安全地帶通過遙控裝置對地下鏟運機遠程控制即可，消除了環(huán)境對操作人員的生命威脅。
[0027]以上所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進，均應(yīng)落入本實用新型權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種地下鏟運機制動遙控液壓系統(tǒng)，包括:油箱、液壓泵、充液閥、蓄能器、三位三通腳控閥、前橋制動油缸、后橋制動油缸；其特征在于:還包括一個二位三通遙控閥； 所述液壓泵的進油口與油箱相連通，出油口與充液閥的進油口 P 口相連通；所述充液閥的回油口 N 口與油箱相連通，工作油口 R 口同時與蓄能器的進油口和二位三通遙控閥的進油口 P 口相連通；所述二位三通遙控閥的回油口與油箱相連通，工作油口與三位三通腳控閥的進油口相連通；所述三位三通腳控閥的回油口與油箱相連通，工作油口同時與前橋制動油缸和后橋制動油缸的有桿腔相連通； 還包括一個單向閥，所述單向閥的進油口與三位三通腳控閥的工作油口相連通；所述單向閥的出油口與三位三通腳控閥的進油口相連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地下鏟運機制動遙控液壓系統(tǒng)，其特征在于:還包括一個壓力表，所述壓力表的進油口與蓄能器的進油口相連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地下鏟運機制動遙控液壓系統(tǒng)，其特征在于:還包括一個壓力開關(guān)，所述壓力開關(guān)的進油口與所述充液閥的工作油口 F 口相連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地下鏟運機制動遙控液壓系統(tǒng)，其特征在于:于液壓泵和油箱之間串聯(lián)有一個吸油過濾器；于所述液壓泵和充液閥的進油口 P 口之間串聯(lián)有一個高壓過濾器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地下鏟運機制動遙控液壓系統(tǒng)，其特征在于:于所述充液閥的回油口 N 口和油箱之間串聯(lián)有一個回油過濾器。
【文檔編號】F16D65/14GK204239555SQ201420543630
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年9月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月19日
【發(fā)明者】馮茂林, 李慧伶, 商鐵軍, 付賢杰 申請人:安期生鑫茂（北京）礦山機械有限公司, 北京安期生技術(shù)有限公司