一種擺珠式減速機(jī)的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種擺珠式減速機(jī)的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，其與殼體連接并通過(guò)軸承套接在傳動(dòng)軸外側(cè)，傳動(dòng)軸一端安裝于殼體內(nèi)部，另一端安裝在輸入軸上；該機(jī)構(gòu)包括分別通過(guò)軸承套接于傳動(dòng)軸外側(cè)的支承板和輸出軸，所述支承板與輸出軸之間設(shè)置有滾珠和滾珠的運(yùn)動(dòng)區(qū)間；所述運(yùn)動(dòng)區(qū)間是指輸出軸端面設(shè)置的軌跡槽和支承板一側(cè)面設(shè)置的孔；所述滾珠放置在孔內(nèi)；所述輸出軸的外殼與殼體連接。該動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)改變了滾珠的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而提高滾珠的傳動(dòng)性能，進(jìn)而有效提高減速機(jī)的減速比和傳動(dòng)效率；同時(shí)，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和加工難度小，有利于在傳動(dòng)機(jī)械行業(yè)內(nèi)使用和推廣。
【專利說(shuō)明】一種擺珠式減速機(jī)的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械傳動(dòng)減速的【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說(shuō)，涉及一種減速機(jī)的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]在各類傳動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)中，擺線針輪減速機(jī)具有減速比大和體積小等優(yōu)點(diǎn)而逐步替代齒輪減速機(jī)和蝸桿減速機(jī)，并作為驅(qū)動(dòng)或減速裝置廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備中。但是由于擺線針輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜，加工精度要求高，而且在設(shè)計(jì)和安裝過(guò)程中要留有一定的工藝間隙，導(dǎo)致工作時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)不夠平穩(wěn)、噪聲大和轉(zhuǎn)動(dòng)效率低，已經(jīng)滿足不了現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)發(fā)展的需要。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，利用滾珠來(lái)進(jìn)行傳動(dòng)能夠大幅度簡(jiǎn)化傳動(dòng)環(huán)節(jié)，從而簡(jiǎn)化內(nèi)部結(jié)構(gòu)，大大提高了減速比、扭矩和傳動(dòng)效率。因此，利用滾珠來(lái)進(jìn)行傳動(dòng)的減速機(jī)也營(yíng)運(yùn)而生。利用滾珠來(lái)進(jìn)行傳動(dòng)的減速機(jī)與一般的行星輪減速機(jī)一樣都具有殼體、輸入軸、輸出軸、設(shè)置在輸入軸上的偏心軸、安裝在偏心軸外的偏心盤、以及與輸出軸連成一體的輸出盤。該減速機(jī)的主要特點(diǎn)是偏心盤和輸出盤之間的擺線嚙合傳動(dòng)關(guān)系是通過(guò)夾持在兩盤端面擺線滾道內(nèi)的滾珠實(shí)現(xiàn)的。在傳動(dòng)過(guò)程中，偏心盤被一個(gè)防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)限制只能繞輸入軸公轉(zhuǎn)而不能自轉(zhuǎn)，而輸入軸高速轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)限制偏心盤自轉(zhuǎn)而只作平動(dòng)；此時(shí)，偏心盤和輸出盤通過(guò)滾珠嚙合，使得速度進(jìn)行分流，減速推動(dòng)輸出盤繞輸出軸旋轉(zhuǎn)，從而輸出軸減速輸出。
[0004]專利號(hào)為99202368.8的一種密珠擺線鋼球減速器公開了一種動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，該動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)與以十字滑板機(jī)構(gòu)作為防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組合形成減速器。該動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)的內(nèi)擺線滾道和外擺線滾道均為短幅擺線單圓弧滾道或短幅擺線雙圓弧滾道，并在內(nèi)擺線滾道和外擺線滾道之間夾著密集的鋼珠。由于在輸入軸高速輸入轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，擺線鋼球的傳動(dòng)性能決定于兩個(gè)擺線軌道的形狀，而該專利密集的鋼珠在內(nèi)擺線滾道和外擺線滾道滾動(dòng)形成一定的相位差，相互抵消了輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，從而導(dǎo)致減速機(jī)的減速比減小，降低了傳動(dòng)效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)與不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和加工難度小的擺珠式減速機(jī)的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，該動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)改變了滾珠的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而提聞滾珠的傳動(dòng)性能，進(jìn)而有效提聞減速機(jī)的減速比和傳動(dòng)效率。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種擺珠式減速機(jī)的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，與殼體連接并通過(guò)軸承套接在傳動(dòng)軸外側(cè)，傳動(dòng)軸一端安裝于殼體內(nèi)部，另一端安裝在輸入軸上；其特征在于:包括分別通過(guò)軸承上下套接于傳動(dòng)軸外側(cè)的支承板和輸出軸，所述支承板與輸出軸之間設(shè)置有滾珠和滾珠的運(yùn)動(dòng)區(qū)間；所述運(yùn)動(dòng)區(qū)間是指輸出軸端面設(shè)置的軌跡槽和支承板一側(cè)面設(shè)置的孔；所述滾珠放置在孔內(nèi)；所述輸出軸外套接有外殼，外殼與殼體連接。
[0007]在上述方案中，動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)中滾珠的運(yùn)動(dòng)區(qū)間是采用孔與軌跡槽的結(jié)合，相對(duì)于現(xiàn)有的采用內(nèi)擺線滾道和外擺線滾道兩個(gè)軌跡槽形成的運(yùn)動(dòng)區(qū)間來(lái)說(shuō)，則不存在滾珠在內(nèi)擺線滾道和外擺線滾道滾動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的相位差，可有效避免滾珠在兩個(gè)軌跡槽滾動(dòng)時(shí)相互抵消輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的現(xiàn)象，因此，本實(shí)用新型的減速機(jī)采用孔與軌跡槽的結(jié)合可有效提高減速機(jī)的減速比和傳動(dòng)效率。
[0008]所述軌跡槽為橫截面呈雙“U”字形凹槽。
[0009]所述橫截面呈雙“U”字形凹槽是指:一個(gè)“U”字形凹槽設(shè)置在另一個(gè)“U”字形凹槽的底部，上、下兩個(gè)凹槽連通并且槽的開口方向相同。在減速機(jī)工作時(shí)，本實(shí)用新型的滾珠在上“U”字形凹槽滾動(dòng)，而下“U”字形凹槽可作為油孔，在油孔內(nèi)存放一定量潤(rùn)滑油，使得滾珠在滾動(dòng)過(guò)程中快速得到潤(rùn)滑，從而減小滾珠與軌跡槽摩擦，降低減速機(jī)的機(jī)械磨損。
[0010]上“U”字形凹槽的槽徑R >下“U”字形凹槽的槽徑r ;所述上“U”字形凹槽的槽徑R與滾珠外徑相匹配。
[0011]所述軌跡槽在輸出軸端面形成具有波數(shù)的擺線封閉導(dǎo)槽。
[0012]所述軌跡槽的波數(shù)與孔的數(shù)量具有差值。本實(shí)用新型軌跡槽的波數(shù)比孔的數(shù)量具有一定的差值，軌跡槽的波數(shù)可以比孔的數(shù)量多，或者孔的數(shù)量可以比軌跡槽的波數(shù)多，這樣設(shè)計(jì)可以增加減速機(jī)的減速比，也有利于機(jī)械的簡(jiǎn)化和加工。若軌跡槽的波數(shù)與孔的數(shù)量相同，則軌跡槽的波的位置與孔的位置匹配相對(duì)應(yīng)，因此，滾珠不能實(shí)現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)區(qū)間進(jìn)行滾動(dòng)或滑動(dòng)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)支承板一側(cè)面與輸出軸端面的嚙合，從而減速機(jī)不能起到減速的作用。
[0013]所述孔為孔徑與滾珠外徑相匹配的半圓孔；所述孔的數(shù)量與滾珠的數(shù)量相等。
[0014]所述支承板為圓環(huán)形支承板，其內(nèi)圓通過(guò)軸承套接于傳動(dòng)軸外側(cè)。
[0015]所述孔均勻設(shè)置在支承板一側(cè)面的圓環(huán)面上，并且每個(gè)孔的孔心連線形成圓環(huán)的同心圓。
[0016]所述傳動(dòng)軸為凸輪軸或偏心軸；所述輸出軸為軸承。凸輪軸能減小摩擦和磨損，而且傳遞給支承板較大的動(dòng)力。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)與有益效果:
[0018]1、本實(shí)用新型擺珠式減速機(jī)的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)改變了滾珠的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而提高滾珠的傳動(dòng)性能，進(jìn)而有效提聞減速機(jī)的減速比和傳動(dòng)效率。
[0019]2、本實(shí)用新型擺珠式減速機(jī)的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和加工難度小，有利于在傳動(dòng)機(jī)械行業(yè)內(nèi)使用和推廣。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型擺珠式減速機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是殼體內(nèi)部端面的示意圖；
[0022]圖3是減速機(jī)防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中支承板另一側(cè)面上設(shè)置有軌跡槽二的示意圖；
[0023]圖4是本實(shí)用新型擺珠式減速機(jī)的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5是減速機(jī)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)中支承板一側(cè)面的示意圖；
[0025]圖6是減速機(jī)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)中輸出軸端面設(shè)置有軌跡槽的示意圖；
[0026]圖7是圖4中A處放大圖；
[0027]其中，I為殼體、2為凸輪軸、3為軸承一、4為軸承二、5為支承板、6為輸出軸、7為滾珠、8為軌跡槽、9為孔、10為外殼、11為滾珠二、12為孔二、13為軌跡槽二。

【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0029]實(shí)施例一
[0030]如圖1至7所示，本實(shí)用新型的擺珠式減速機(jī)的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)是與殼體I連接并通過(guò)軸承套接在凸輪軸2外側(cè)，凸輪軸2 —端安裝于殼體I內(nèi)部，另一端安裝在輸入軸上。本實(shí)用新型的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)包括分別通過(guò)軸承一 3和軸承二 4上下套接于凸輪軸2外側(cè)的支承板5和輸出軸6，其中，支承板5與輸出軸6之間設(shè)置有滾珠7和滾珠的運(yùn)動(dòng)區(qū)間,該運(yùn)動(dòng)區(qū)間是指輸出軸6端面設(shè)置的軌跡槽8和支承板5 —側(cè)面設(shè)置的孔9，滾珠7放置在孔9內(nèi)。本實(shí)用新型的輸出軸6為一個(gè)軸承，軸承外套接有外殼10，外殼10與殼體I連接，傳動(dòng)軸也可采用偏心軸代替凸輪軸2進(jìn)行傳動(dòng)。
[0031]本實(shí)用新型的軌跡槽8為橫截面呈雙“U”字形凹槽，其中，一個(gè)“U”字形凹槽設(shè)置在另一個(gè)“U”字形凹槽的底部，上、下兩個(gè)凹槽連通并且槽的開口方向相同，而且，上“U”字形凹槽的槽徑R >下“『’字形凹槽的槽徑r，上“U”字形凹槽的槽徑R與滾珠7外徑相匹配。本實(shí)施例中，上“U”字形凹槽的槽徑R的范圍為0.05?0.08毫米，粗糙度是小于0.5。在減速機(jī)工作時(shí)，本實(shí)用新型的滾珠在上“U”字形凹槽滾動(dòng)，而下“U”字形凹槽可作為油孔，在油孔內(nèi)存放一定量潤(rùn)滑油，使得滾珠7在滾動(dòng)過(guò)程中快速得到潤(rùn)滑，從而減小滾珠7與軌跡槽8摩擦，降低減速機(jī)的機(jī)械磨損。在軌跡槽8加工時(shí)，由于球狀刀具的中心沒有切削力從而影響加工精度，為了提高上“U”字形凹槽的精度，先對(duì)下“U”字形凹槽進(jìn)行加工，然后再精加工上“U”字形凹槽。本實(shí)用新型的軌跡槽8在輸出軸6端面形成具有波數(shù)的擺線封閉導(dǎo)槽，該擺線封閉導(dǎo)槽的波數(shù)與孔的數(shù)量差值為I。
[0032]本實(shí)用新型的支承板5為圓環(huán)形支承板，其內(nèi)圓通過(guò)軸承一 3套接于凸輪軸2外偵牝而孔9均勻設(shè)置在支承板5 —側(cè)面的圓環(huán)面上，并且每個(gè)孔9的孔心連線形成圓環(huán)的同心圓。本實(shí)用新型的孔9為孔徑與滾珠7外徑相匹配的半圓孔，孔9的數(shù)量與滾珠7的數(shù)量相同。
[0033]本實(shí)用新型的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工難度小，該機(jī)構(gòu)可以與防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組合一起形成減速機(jī)。如圖1至3所示，防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括支承板5與殼體I內(nèi)部之間的滾珠二 11和滾珠二的運(yùn)動(dòng)區(qū)間，該運(yùn)動(dòng)區(qū)間是指殼體I內(nèi)部端面設(shè)置的孔二 12和支承板5另一側(cè)面設(shè)置的軌跡槽二 13，而孔二 12為孔徑與滾珠二 11外徑相匹配的半圓孔，滾珠二 11放置在孔二 12內(nèi)，并且滾珠二 11、孔二 12和軌跡槽二 13的數(shù)量相等。該防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的軌跡槽二 13為兩兩相互獨(dú)立的圓軌跡槽，每個(gè)軌跡槽二 13均勻設(shè)置在支承板5另一側(cè)面的圓環(huán)面上，并且每個(gè)軌跡槽二 13的圓心連線形成圓環(huán)的同心圓，軌跡槽二 13的位置與孔二12的位置相對(duì)應(yīng)，而且，軌跡槽二 13的內(nèi)徑大于滾珠二 11的直徑。
[0034]本實(shí)用新型的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)與上述的防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組合形成的減速機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，而且無(wú)齒輪傳動(dòng)能達(dá)到理想減速效果。該減速機(jī)減速的工作原理是這樣的:支承板5可為動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)的一個(gè)部件，同時(shí)也作為減速機(jī)內(nèi)的偏心盤。當(dāng)輸入軸高速轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪軸2可使支承板5的中心作以偏心量為半徑的圓周運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，放置在孔二 12內(nèi)的滾珠二 11在對(duì)應(yīng)的軌跡槽二 13內(nèi)滾動(dòng)或滑動(dòng)，從而限制了支承板5自轉(zhuǎn)并對(duì)支承板5傳遞橫向壓力，實(shí)現(xiàn)支承板5在水平方向往復(fù)擺動(dòng)。同時(shí)，在支承板5水平方向往復(fù)擺動(dòng)過(guò)程中，放置在孔9內(nèi)的滾珠7在軌跡槽8內(nèi)滾動(dòng)或滑動(dòng)，并對(duì)輸出軸6施加運(yùn)動(dòng)作用力，使得支承板5 —側(cè)面以滾珠作為媒介嚙合件來(lái)實(shí)現(xiàn)與輸出軸6端面嚙合，從而實(shí)現(xiàn)凸輪軸2每轉(zhuǎn)動(dòng)360°，輸出軸6在滾珠7的運(yùn)動(dòng)壓力作用下偏移一定量的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，進(jìn)而將輸入軸的轉(zhuǎn)動(dòng)減速傳遞至減速機(jī)的輸出軸6，以達(dá)到減速的效果。
[0035]在減速機(jī)的工作過(guò)程中，由于防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由兩組滾珠嚙合改進(jìn)為一組滾珠嚙合，從而減少了嚙合接觸面，減少了接觸彈性變形環(huán)節(jié)，進(jìn)而增強(qiáng)減速機(jī)的傳動(dòng)剛性。而且動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)中的滾珠7的運(yùn)動(dòng)區(qū)間是采用半圓孔與軌跡槽8的結(jié)合，相對(duì)于現(xiàn)有的采用內(nèi)擺線滾道和外擺線滾道兩個(gè)軌跡槽形成的運(yùn)動(dòng)區(qū)間來(lái)說(shuō)，則不存在滾珠7在內(nèi)擺線滾道和外擺線滾道滾動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的相位差，可有效避免滾珠7在兩個(gè)軌跡槽滾動(dòng)時(shí)相互抵消輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的現(xiàn)象，因此，本實(shí)用新型的減速機(jī)采用半圓孔與軌跡槽8的結(jié)合可有效提高減速機(jī)的減速比和傳動(dòng)效率。本實(shí)施例的減速機(jī)的減速比大，零間隙，轉(zhuǎn)動(dòng)效率可達(dá)到85-90 %，而且低噪音，轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)可靠。
[0036]實(shí)施例二
[0037]本實(shí)施例與實(shí)施例一不同之處僅在于:本實(shí)用新型的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)代替專利號(hào)為99202368.8中的輸出盤和輸出軸，與防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接組合，形成一種新的減速機(jī)。本實(shí)施例中的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例--致。本實(shí)施例的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)、軌跡槽和支承板如圖4、5、6和7所示。
[0038]本實(shí)施例的減速機(jī)的結(jié)構(gòu)是這樣的:自動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一自動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，支承板可為自動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)的一個(gè)部件，同時(shí)也作為減速機(jī)內(nèi)的偏心盤。防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用專利號(hào)為99202368.8的十字滑板機(jī)構(gòu)，包括在十字滑板的一側(cè)面上平行開有一組可防自轉(zhuǎn)鋼球一的一組長(zhǎng)槽一，在十字滑板的另一側(cè)面上開有與長(zhǎng)槽一相垂直的另一組長(zhǎng)槽二，殼體內(nèi)側(cè)面上開有與十字滑板一側(cè)面形狀、位置、方向完全相同的長(zhǎng)槽三，防自轉(zhuǎn)鋼球一用保持架一定位，支承板另一側(cè)面上開有與十字滑板另一側(cè)面形狀、位置、方向完全相同的長(zhǎng)槽四，防自轉(zhuǎn)鋼球二用保持架二定位。保持架一和保持架二上開有孔分別與安裝在十字滑板槽中的防自轉(zhuǎn)鋼球一和防自轉(zhuǎn)鋼球二相配合，保持架一和保持架二上的孔數(shù)及孔的分布由十字滑板槽中所放置的鋼球決定。
[0039]本實(shí)施例的減速機(jī)工作原理:當(dāng)輸入軸高速轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心軸可使支承板的中心作以偏心量為半徑的圓周運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)限制了支承板自轉(zhuǎn)并且支承板在水平方向往復(fù)擺動(dòng)。同時(shí)，在支承板水平方向往復(fù)擺動(dòng)過(guò)程中，放置在孔內(nèi)的滾珠在軌跡槽內(nèi)滾動(dòng)或滑動(dòng)，并對(duì)輸出軸施加運(yùn)動(dòng)作用力，使得支承板一側(cè)面與輸出軸端面嚙合，實(shí)現(xiàn)凸輪軸每轉(zhuǎn)動(dòng)360° ,輸出軸在滾珠的運(yùn)動(dòng)壓力作用下偏移一定量的轉(zhuǎn)動(dòng)角度,從而將輸入軸的轉(zhuǎn)動(dòng)減速傳遞至減速機(jī)的輸出軸，以達(dá)到減速的效果。
[0040]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種擺珠式減速機(jī)的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，與殼體連接并通過(guò)軸承套接在傳動(dòng)軸外側(cè)，傳動(dòng)軸一端安裝于殼體內(nèi)部，另一端安裝在輸入軸上；其特征在于:包括分別通過(guò)軸承上下套接于傳動(dòng)軸外側(cè)的支承板和輸出軸，所述支承板與輸出軸之間設(shè)置有滾珠和滾珠的運(yùn)動(dòng)區(qū)間；所述運(yùn)動(dòng)區(qū)間是指輸出軸端面設(shè)置的軌跡槽和支承板一側(cè)面設(shè)置的孔；所述滾珠放置在孔內(nèi)；所述輸出軸外套接有外殼，外殼與殼體連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺珠式減速機(jī)的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述軌跡槽為橫截面呈雙“U”字形凹槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擺珠式減速機(jī)的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述橫截面呈雙“U”字形凹槽是指:一個(gè)“U”字形凹槽設(shè)置在另一個(gè)“U”字形凹槽的底部，上、下兩個(gè)凹槽連通并且槽的開口方向相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擺珠式減速機(jī)的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，其特征在于:上“U”字形凹槽的槽徑R >下1”字形凹槽的槽徑r ;所述上“U”字形凹槽的槽徑R與滾珠外徑相匹配。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺珠式減速機(jī)的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述軌跡槽在輸出軸端面形成具有波數(shù)的擺線封閉導(dǎo)槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的擺珠式減速機(jī)的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述軌跡槽的波數(shù)與孔的數(shù)量具有差值。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺珠式減速機(jī)的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述孔為孔徑與滾珠外徑相匹配的半圓孔；所述孔的數(shù)量與滾珠的數(shù)量相等。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的擺珠式減速機(jī)的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支承板為圓環(huán)形支承板，其內(nèi)圓通過(guò)軸承套接于傳動(dòng)軸外側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的擺珠式減速機(jī)的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述孔均勻設(shè)置在支承板一側(cè)面的圓環(huán)面上，并且每個(gè)孔的孔心連線形成圓環(huán)的同心圓。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺珠式減速機(jī)的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述傳動(dòng)軸為凸輪軸或偏心軸；所述輸出軸為軸承。
【文檔編號(hào)】F16H1/28GK204099511SQ201420543406
【公開日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年9月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月19日
【發(fā)明者】盧新建, 廖緒森, 陳飛龍 申請(qǐng)人:佛山市諾爾貝機(jī)器人技術(shù)有限公司