一種地下鏟運機行走遙控液壓系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型一種地下鏟運機行走遙控液壓系統(tǒng)涉及一種用于地下作業(yè)的地下鏟運機。其目的是為了提供一種支持對地下鏟運機的行走進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的鏟運機。本實用新型一種地下鏟運機行走遙控液壓系統(tǒng)，包括第一遙控閥和第二遙控閥；所述液壓泵的進(jìn)油口與油箱相連通；所述液壓泵的出油口同時與第一遙控閥的一個進(jìn)油口和第二遙控閥的一個進(jìn)油口相連通；所述第一遙控閥的出油口與所述變速箱前進(jìn)檔的進(jìn)油口相連通，所述變速箱前進(jìn)檔的出油口與油箱相連通；所述第二遙控閥的出油口與所述變速箱后退檔的進(jìn)油口相連通，所述變速箱后退檔的出油口與油箱相連通。
【專利說明】 一種地下鏟運機行走遙控液壓系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種運輸裝置，特別是涉及一種用于地下作業(yè)的地下鏟運機。

【背景技術(shù)】
[0002]我國地下采礦設(shè)備，特別是大型采礦設(shè)備和無人采礦設(shè)備基本還處于研究階段，成熟實用的大型采礦設(shè)備和無人采礦設(shè)備基本依賴進(jìn)口，自動化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化等先進(jìn)技術(shù)在設(shè)備上的應(yīng)用研究也不多見，國產(chǎn)地下采礦設(shè)備與世界采礦業(yè)發(fā)達(dá)國家的差距非常大，嚴(yán)重影響了我國資源的高效開發(fā)和礦業(yè)技術(shù)的進(jìn)步。隨著數(shù)字化礦山技術(shù)的研究，數(shù)字化技術(shù)已成為礦業(yè)資源安全高效開發(fā)的基礎(chǔ)，是采礦業(yè)改造與可持續(xù)發(fā)展的重要保障。數(shù)字化礦山的最終表現(xiàn)為礦山的高度信息化、自動化、智能化與高效安全開采，以至于實現(xiàn)無人采礦和遙控采礦模式。數(shù)字化礦山的建立，必須以大型無軌技術(shù)裝備的自動化和遙控化為基礎(chǔ)。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種地下鏟運機行走遙控液壓系統(tǒng)，該遙控液壓系統(tǒng)支持對地下鏟運機的行走進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。
[0004]本實用新型一種地下鏟運機行走遙控液壓系統(tǒng)，包括:油箱、液壓泵、操縱閥前進(jìn)檔、操縱閥后退檔、變速箱前進(jìn)檔、變速箱后退檔；還包括第一遙控閥和第二遙控閥；
[0005]所述液壓泵的進(jìn)油口與油箱相連通；所述液壓泵的出油口同時與第一遙控閥的一個進(jìn)油口和第二遙控閥的一個進(jìn)油口相連通；
[0006]所述第一遙控閥的另一個進(jìn)油口與操縱閥前進(jìn)檔的出油口相連通，所述操縱閥前進(jìn)檔的進(jìn)油口與一個供油裝置相連通；所述第一遙控閥的出油口與所述變速箱前進(jìn)檔的進(jìn)油口相連通，所述變速箱前進(jìn)檔的出油口與油箱相連通；
[0007]所述第二遙控閥的另一個進(jìn)油口與操縱閥后退檔的出油口相連通，所述操縱閥后退檔的進(jìn)油口與一個供油裝置相連通；所述第二遙控閥的出油口與所述變速箱后退檔的進(jìn)油口相連通，所述變速箱后退檔的出油口與油箱相連通。
[0008]本實用新型一種地下鏟運機行走遙控液壓系統(tǒng)，其中與所述操縱閥前進(jìn)檔進(jìn)油口相連通的供油裝置和與所述操縱閥后退檔進(jìn)油口相連通的供油裝置為同一個供油裝置。
[0009]本實用新型一種地下鏟運機行走遙控液壓系統(tǒng)，其中所述供油裝置為所述液壓泵；所述操縱閥前進(jìn)檔的進(jìn)油口和操縱閥后退檔的進(jìn)油口同時與所述液壓泵的出油口相連通。
[0010]本實用新型一種地下鏟運機行走遙控液壓系統(tǒng)，還包括一個吸油過濾器；所述吸油過濾器串聯(lián)在液壓泵和油箱之間的油路上。
[0011]本實用新型一種地下鏟運機行走遙控液壓系統(tǒng)，還包括一個高壓過濾器；所述高壓過濾器串聯(lián)在液壓泵和遙控閥之間的油路上。
[0012]本實用新型一種地下鏟運機行走遙控液壓系統(tǒng)，還包括一個調(diào)壓閥，所述調(diào)壓閥的進(jìn)油口與高壓過濾器的出油口相連通。
[0013]本實用新型一種地下鏟運機行走遙控液壓系統(tǒng)與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于本實用新型一種地下鏟運機行走遙控液壓系統(tǒng)在現(xiàn)有地下鏟運機的基礎(chǔ)上增加了遙控系統(tǒng)。所述遙控閥既是接收控制信號的裝置，又是直接控制變速箱前進(jìn)/后退檔變檔的裝置。當(dāng)?shù)谝贿b控閥接收到控制信號時，第一遙控閥的對應(yīng)進(jìn)油口與出油口連通，進(jìn)而壓力油進(jìn)入到執(zhí)行元件變速箱前進(jìn)擋，地下鏟運機向前行駛。當(dāng)?shù)诙b控閥接收到控制信號時，第二遙控閥的對應(yīng)進(jìn)油口與出油口連通，進(jìn)而壓力油進(jìn)入到執(zhí)行元件變速箱后退擋，地下鏟運機向后行駛。由此可知，在惡劣的條件下使用包括本實用新型的地下鏟運機，只需遠(yuǎn)程的控制，即可實現(xiàn)地下鏟運機的行走，消除了環(huán)境對工作人員的生命威脅。
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型一種地下鏟運機行走遙控液壓系統(tǒng)作進(jìn)一步說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型一種地下鏟運機行走遙控液壓系統(tǒng)的液壓原理圖；

【具體實施方式】
[0016]如圖1所示，本實用新型一種地下鏟運機行走遙控液壓系統(tǒng)，包括:油箱1、吸油過濾器2、液壓泵3、高壓過濾器4、操縱閥前進(jìn)檔6、操縱閥后退檔7、變速箱前進(jìn)檔10、變速箱后退檔11、第一遙控閥8和第二遙控閥9 ；
[0017]液壓泵3的進(jìn)油口通過吸油過濾器2與油箱I相連通；液壓泵3的出油口通過高壓過濾器4同時與第一遙控閥8的一個進(jìn)油口和第二遙控閥9的一個進(jìn)油口相連通；
[0018]第一遙控閥8的另一個進(jìn)油口與操縱閥前進(jìn)檔6的出油口相連通，操縱閥前進(jìn)檔6的進(jìn)油口與液壓泵3的出油口相連通；第一遙控閥8的出油口與變速箱前進(jìn)檔10的進(jìn)油口相連通，變速箱前進(jìn)檔10的出油口與油箱I相連通；
[0019]第二遙控閥9的另一個進(jìn)油口與操縱閥后退檔7的出油口相連通，操縱閥后退檔7的進(jìn)油口與液壓泵3的出油口相連通；第二遙控閥9的出油口與變速箱后退檔7的進(jìn)油口相連通，變速箱后退檔7的出油口與油箱I相連通。
[0020]還包括一個調(diào)壓閥5，調(diào)壓閥5的進(jìn)油口與高壓過濾器4的出油口相連通。
[0021]通過對本實用新型中兩個遙控閥的遠(yuǎn)程控制，地下鏟運機能夠完成如下動作:
[0022]當(dāng)?shù)谝贿b控閥8接收到控制信號時，第一遙控閥8的對應(yīng)進(jìn)油口與出油口連通，進(jìn)而壓力油進(jìn)入到執(zhí)行元件變速箱前進(jìn)擋10，地下鏟運機向前行駛。
[0023]當(dāng)?shù)诙b控閥9接收到控制信號時，第二遙控閥9的對應(yīng)進(jìn)油口與出油口連通，進(jìn)而壓力油進(jìn)入到執(zhí)行元件變速箱后退擋11，地下鏟運機向后行駛。
[0024]當(dāng)兩個遙控閥均未受遙控信號控制的情況下，各遙控閥的另一個進(jìn)油口與各自的出油口連通；通過對本實用新型中操縱閥前進(jìn)擋6或操縱閥后退檔7的手動控制，地下鏟運機能夠完成如下動作:
[0025]當(dāng)手動操作開啟操縱閥前進(jìn)擋6時，壓力油流經(jīng)第一遙控閥8進(jìn)入到執(zhí)行元件變速箱前進(jìn)擋10，地下鏟運機向后行駛。
[0026]當(dāng)手動操作開啟操縱閥后退檔7時，壓力油流經(jīng)第二遙控閥9進(jìn)入到執(zhí)行元件變速箱后退擋11，地下鏟運機向前行駛。
[0027]各遙控閥的兩個進(jìn)油口共用一個出油口，而且每次只能有一個進(jìn)油口與出油口相連通，當(dāng)使用遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)控制地下鏟運機行走狀態(tài)時，操縱閥前進(jìn)擋6/操縱閥后退檔7便失去了效力。
[0028]本實用新型一種地下鏟運機行走遙控液壓系統(tǒng)在現(xiàn)有地下鏟運機的基礎(chǔ)上增加了遙控系統(tǒng)。遙控閥既是接收控制信號的裝置，又是直接控制變速箱前進(jìn)/后退檔變檔的裝置。在惡劣的條件下使用包括本實用新型的地下鏟運機，只需遠(yuǎn)程的控制，即可實現(xiàn)地下鏟運機的行走，消除了環(huán)境對工作人員的生命威脅。
[0029]上述操縱閥前進(jìn)擋和操縱閥后退檔還可以選擇由另一個獨立的液壓泵供油，或者也可以選擇操縱閥前進(jìn)擋和操縱閥后退檔分別配置一個液壓泵用于供油。
[0030]以上所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進(jìn)行描述，并非對本實用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實用新型權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種地下鏟運機行走遙控液壓系統(tǒng)，包括:油箱、液壓泵、操縱閥前進(jìn)檔、操縱閥后退檔、變速箱前進(jìn)檔、變速箱后退檔；其特征在于:還包括第一遙控閥和第二遙控閥； 所述液壓泵的進(jìn)油口與油箱相連通；所述液壓泵的出油口同時與第一遙控閥的一個進(jìn)油口和第二遙控閥的一個進(jìn)油口相連通； 所述第一遙控閥的另一個進(jìn)油口與操縱閥前進(jìn)檔的出油口相連通，所述操縱閥前進(jìn)檔的進(jìn)油口與一個供油裝置相連通；所述第一遙控閥的出油口與所述變速箱前進(jìn)檔的進(jìn)油口相連通，所述變速箱前進(jìn)檔的出油口與油箱相連通； 所述第二遙控閥的另一個進(jìn)油口與操縱閥后退檔的出油口相連通，所述操縱閥后退檔的進(jìn)油口與一個供油裝置相連通；所述第二遙控閥的出油口與所述變速箱后退檔的進(jìn)油口相連通，所述變速箱后退檔的出油口與油箱相連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地下鏟運機行走遙控液壓系統(tǒng)，其特征在于:與所述操縱閥前進(jìn)檔進(jìn)油口相連通的供油裝置和與所述操縱閥后退檔進(jìn)油口相連通的供油裝置為同一個供油裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種地下鏟運機行走遙控液壓系統(tǒng)，其特征在于:所述供油裝置為所述液壓泵；所述操縱閥前進(jìn)檔的進(jìn)油口和操縱閥后退檔的進(jìn)油口同時與所述液壓泵的出油口相連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地下鏟運機行走遙控液壓系統(tǒng)，其特征在于:還包括一個吸油過濾器；所述吸油過濾器串聯(lián)在液壓泵和油箱之間的油路上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地下鏟運機行走遙控液壓系統(tǒng)，其特征在于:還包括一個高壓過濾器；所述高壓過濾器串聯(lián)在液壓泵和遙控閥之間的油路上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種地下鏟運機行走遙控液壓系統(tǒng)，其特征在于:還包括一個調(diào)壓閥，所述調(diào)壓閥的進(jìn)油口與高壓過濾器的出油口相連通。
【文檔編號】F15B11/00GK204239357SQ201420543610
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年9月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月19日
【發(fā)明者】馮茂林, 李慧伶, 商鐵軍, 付賢杰 申請人:北京安期生技術(shù)有限公司, 安期生鑫茂（北京）礦山機械有限公司