蝸桿斜蝸輪盤式電子駐車制動(dòng)器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種蝸桿斜蝸輪盤式電子駐車制動(dòng)器，包括促動(dòng)裝置與制動(dòng)鉗總成，促動(dòng)裝置包括固定在制動(dòng)鉗總成的制動(dòng)鉗體上的殼體，在殼體內(nèi)安裝有蝸桿斜蝸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中斜蝸輪盤的蝸輪對(duì)稱中心線相對(duì)于蝸輪軸的軸線偏轉(zhuǎn)一定角度，蝸輪軸外端插入到所述制動(dòng)鉗體內(nèi)；在殼體一側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)并與蝸桿一端連接，在殼體外側(cè)一螺孔內(nèi)通過(guò)鎖止螺母固定調(diào)節(jié)螺釘，調(diào)節(jié)螺釘內(nèi)端頂靠所述斜蝸輪盤的內(nèi)端面上部，用于傳遞傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的反作用力。有益效果是：能夠降低駕駛員體力消耗，簡(jiǎn)化車輛駐車制動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)間隙自調(diào)、減速增扭、運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能和機(jī)械逆向自鎖功能，可減少長(zhǎng)時(shí)間駐車時(shí)的電能消耗，并且改造加工成本低，制造過(guò)程和工藝流程繼承性好。
【專利說(shuō)明】蝸桿斜蝸輪盤式電子駐車制動(dòng)器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種車輛駐車制動(dòng)系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，更確切地說(shuō)，特別涉及一種蝸桿斜蝸輪盤式電子駐車制動(dòng)器。

【背景技術(shù)】
[0002]目前傳統(tǒng)車輛駐車制動(dòng)系統(tǒng)主要通過(guò)駐車制動(dòng)手柄控制機(jī)械拉索的形式來(lái)實(shí)施駐車制動(dòng)，雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，但是存在著許多缺點(diǎn)，例如消耗駕駛員體力，坡道起步操作繁瑣，難以實(shí)現(xiàn)間隙自調(diào)，安全性較低。隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展，在汽車控制領(lǐng)域出現(xiàn)了汽車線控技術(shù)，進(jìn)而出現(xiàn)了汽車線控制動(dòng)技術(shù)。電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)EPB(Electric ParkBrake)便是汽車線控制動(dòng)技術(shù)的一類。
[0003]電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)EPB主要由電子駐車制動(dòng)器與電子控制單元組成。其中電子駐車制動(dòng)器把電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)地轉(zhuǎn)化為制動(dòng)塊的平動(dòng)，同時(shí)能夠減速增扭自動(dòng)補(bǔ)償由于長(zhǎng)期工作而產(chǎn)生的制動(dòng)間隙，而且體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，是整個(gè)電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)EPB中非常重要的組成部分。
[0004]現(xiàn)有的電子駐車制動(dòng)器一般包括直流電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(一般由減速機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)組成)、制動(dòng)鉗和制動(dòng)盤等部件。目前減速機(jī)構(gòu)的解決方案較多，國(guó)外有美國(guó)天合公司的行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，國(guó)內(nèi)有浙江亞太機(jī)電有限公司的少齒差雙聯(lián)行星齒輪機(jī)構(gòu)。運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)目前種類較少，一般為滾珠絲杠、螺桿螺母機(jī)構(gòu)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種蝸桿斜蝸輪盤式電子駐車制動(dòng)器，該制動(dòng)器能夠?qū)崿F(xiàn)間隙自調(diào)、減速增扭、運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能和機(jī)械逆向自鎖功能，進(jìn)一步的發(fā)明目的是降低駕駛員體力消耗，簡(jiǎn)化車輛駐車制動(dòng)系統(tǒng)，可減少長(zhǎng)時(shí)間駐車時(shí)的電能消耗，并且改造加工成本低，制造過(guò)程和工藝流程繼承性好。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種蝸桿斜蝸輪盤式電子駐車制動(dòng)器，包括促動(dòng)裝置與制動(dòng)鉗總成，所述促動(dòng)裝置包括:
[0008]殼體，固定在制動(dòng)甜總成的制動(dòng)甜體上遠(yuǎn)尚制動(dòng)塊一端；
[0009]傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝在殼體內(nèi)用于推動(dòng)制動(dòng)鉗總成動(dòng)作；
[0010]蝸桿，通過(guò)其兩端的軸承座安裝在殼體上，且蝸桿主體位于殼體內(nèi)；
[0011]斜蝸輪，由蝸輪軸和斜蝸輪盤構(gòu)成，斜蝸輪盤位于殼體內(nèi)且下部與蝸桿嚙合，斜蝸輪盤的蝸輪對(duì)稱中心線相對(duì)于蝸輪軸的軸線偏轉(zhuǎn)一定角度α，用于在調(diào)節(jié)螺釘?shù)闹蜗聦?shí)現(xiàn)斜蝸輪的軸向移動(dòng)；蝸輪軸外端插入到制動(dòng)鉗總成的制動(dòng)鉗體內(nèi)，用于傳遞動(dòng)力推動(dòng)制動(dòng)鉗總成內(nèi)位于制動(dòng)盤右側(cè)的制動(dòng)塊動(dòng)作；
[0012]驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過(guò)一個(gè)電機(jī)座套安裝在殼體一側(cè)，并與蝸桿一端連接，用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作；
[0013]調(diào)節(jié)螺釘，其旋入殼體外側(cè)一螺孔內(nèi)并通過(guò)鎖止螺母固定，調(diào)節(jié)螺釘內(nèi)端頂靠所述斜蝸輪盤的內(nèi)端面上部，用于傳遞傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的反作用力，從而通過(guò)殼體推動(dòng)制動(dòng)鉗總成的制動(dòng)鉗體和位于制動(dòng)盤左側(cè)的制動(dòng)塊移動(dòng)。
[0014]作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述斜蝸輪盤的蝸輪對(duì)稱中心線與蝸輪軸軸線之間的偏轉(zhuǎn)角度α為5-10度。
[0015]作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為直流伺服電機(jī)并通過(guò)一個(gè)固定墊片固定在電機(jī)座套內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸插入蝸桿一端并通過(guò)鍵連接。
[0016]作為進(jìn)一步優(yōu)選，在所述殼體上通過(guò)過(guò)盈配合對(duì)稱安裝有二個(gè)定位套，所述殼體與所述制動(dòng)鉗體通過(guò)定位套定位并通過(guò)貫穿定位套的聯(lián)接螺栓固接。
[0017]作為進(jìn)一步優(yōu)選,所述制動(dòng)鉗總成包括制動(dòng)鉗體、制動(dòng)鉗支架、二個(gè)制動(dòng)塊、活塞和間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)，所述制動(dòng)鉗體通過(guò)緊固螺栓對(duì)稱固定有二根導(dǎo)向銷，并通過(guò)導(dǎo)向銷與制動(dòng)鉗支架插接；所述二個(gè)制動(dòng)塊分別通過(guò)止動(dòng)彈簧卡在制動(dòng)鉗支架上且位于制動(dòng)盤兩側(cè)；所述活塞和間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)設(shè)在制動(dòng)鉗體的腔體部分內(nèi)，所述活塞外端面緊貼同側(cè)的制動(dòng)塊，活塞通過(guò)間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)與制動(dòng)鉗體的腔體部分內(nèi)端部連接，所述蝸輪軸外端插入制動(dòng)鉗體的腔體部分內(nèi)并依次通過(guò)間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)和活塞推動(dòng)制動(dòng)塊實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。
[0018]作為進(jìn)一步優(yōu)選，在所述制動(dòng)鉗體的腔體部分內(nèi)壁設(shè)有一個(gè)通過(guò)過(guò)盈配合套在活塞外壁上的活塞密封圈，以輔助活塞制動(dòng)后復(fù)位。
[0019]作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)包括通過(guò)螺紋連接的自調(diào)螺母組件和自調(diào)螺桿組件。
[0020]作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述自調(diào)螺母組件包括自調(diào)螺母，在自調(diào)螺母上依次套裝推力球軸承、兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的花形片、波形彈性片和自調(diào)螺母擋圈，所述自調(diào)螺母組件通過(guò)自調(diào)螺母擋圈卡在活塞內(nèi)。
[0021]作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述自調(diào)螺桿組件包括自調(diào)螺桿，自調(diào)螺桿一端旋入自調(diào)螺母內(nèi)，在自調(diào)螺桿另一端分別套裝有壓力彈簧、彈簧罩和銅墊片，所述彈簧罩套在壓力彈簧的外面并通過(guò)彈性擋圈卡在所述制動(dòng)鉗體的腔體部分內(nèi)端部，所述蝸輪軸外端插入到所述制動(dòng)鉗體的腔體部分內(nèi)并通過(guò)銅墊片頂靠自調(diào)螺桿。
[0022]作為進(jìn)一步優(yōu)選，在所述制動(dòng)鉗體的腔體部分外端口內(nèi)依次設(shè)有套在蝸輪軸上的O型密封圈、隔套和橡膠防塵罩，所述橡膠防塵罩外端凸出于制動(dòng)鉗體的腔體部分外端口并與斜蝸輪盤端面接觸。
[0023]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0024]1、本實(shí)用新型所述的蝸桿斜蝸輪盤式電子駐車制動(dòng)器使得駐車制動(dòng)手柄被替代，相對(duì)于傳統(tǒng)車輛駐車制動(dòng)系統(tǒng)控制裝置得到進(jìn)一步地簡(jiǎn)化，節(jié)省了駕駛室空間，降低了駕駛員駐車時(shí)的體力消耗。
[0025]2、由于采用蝸桿斜蝸輪嚙合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，因此結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大，并且能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)減速增扭功能和運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能，即將蝸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為蝸輪軸的平動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)可靠。
[0026]3、由于采用蝸桿斜蝸輪嚙合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，因此可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械逆向自鎖，故可以減少長(zhǎng)時(shí)間駐車時(shí)的電能消耗。
[0027]4、由于本實(shí)用新型是在原有帶有駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)的盤式制動(dòng)器總成基礎(chǔ)上改進(jìn)設(shè)計(jì)的，因此具有間隙自調(diào)功能，而且改造加工成本低，制造過(guò)程和工藝流程繼承性好。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0029]圖2是圖1的A-A局部剖視圖。
[0030]圖3是本實(shí)用新型的促動(dòng)裝置與制動(dòng)鉗總成位置關(guān)系的分解式軸測(cè)投影圖。
[0031]圖4是本實(shí)用新型的促動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)組成的分解式軸測(cè)投影圖。
[0032]圖5為本實(shí)用新型的蝸桿斜蝸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的分解式軸測(cè)投影圖。
[0033]圖6為本實(shí)用新型的制動(dòng)鉗總成的分解式軸測(cè)投影圖。
[0034]圖中:制動(dòng)鉗體1，鉗體部分101，腔體部分102，制動(dòng)塊2，制動(dòng)盤3，活塞防塵罩4，活塞5，活塞密封圈6，自調(diào)螺母7，推力球軸承8，花形片9，波形彈性片10，自調(diào)螺母擋圈11，自調(diào)螺桿12，大圓盤1201，彈簧罩13，槽口 1301，壓力彈簧14，銅墊片15，O型密封圈16，橡膠防塵罩17，斜蝸輪18，斜蝸輪盤1801，蝸輪軸1802，殼體19，鎖止螺母20，調(diào)節(jié)螺釘21，隔套22，蝸桿23，彈性擋圈24，軸承座25，軸承密封圈26，軸承27，電機(jī)座套28，驅(qū)動(dòng)電機(jī)29，防震套30，固定墊片31，制動(dòng)鉗總成32，促動(dòng)裝置33，定位套34，聯(lián)接螺栓35，導(dǎo)向銷36，制動(dòng)鉗支架37，螺釘38，螺栓39，止動(dòng)彈簧40，緊固螺栓41。

【具體實(shí)施方式】
[0035]如圖1-圖5所示，本實(shí)用新型所涉及的一種蝸桿斜蝸輪盤式電子駐車制動(dòng)器，包括促動(dòng)裝置33與制動(dòng)鉗總成32。所述促動(dòng)裝置33包括一個(gè)殼體19，在殼體19內(nèi)安裝有用于推動(dòng)制動(dòng)鉗總成32動(dòng)作的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),在殼體19 一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)29,在殼體19上設(shè)有調(diào)節(jié)螺釘21。
[0036]所述殼體19是由一個(gè)一面敞口的空心箱體和設(shè)在箱體敞口一側(cè)的異型法蘭構(gòu)成的一體結(jié)構(gòu)，殼體19固定在制動(dòng)鉗總成32的制動(dòng)鉗體I上遠(yuǎn)離制動(dòng)塊2 —端，在所述殼體19的異型法蘭上通過(guò)過(guò)盈配合對(duì)稱鑲裝有二個(gè)定位套34，所述殼體19與所述制動(dòng)鉗體I通過(guò)定位套34定位并通過(guò)貫穿定位套34的聯(lián)接螺栓35固接。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)蝸桿23和斜蝸輪18，所述蝸桿23兩端分別通過(guò)軸承座25和軸承27貫穿安裝在殼體19內(nèi)下部，蝸桿23主體位于殼體19內(nèi)，軸承座25分別插入并通過(guò)螺栓39固定在殼體19的前、后兩側(cè)，在蝸桿23兩端位于軸承座25內(nèi)的軸承27外側(cè)分別套裝有軸承密封圈26。所述斜蝸輪18是由連為一體的蝸輪軸1802和斜蝸輪盤1801構(gòu)成，斜蝸輪盤1801位于殼體19內(nèi)且下部與蝸桿23嚙合，斜蝸輪盤1801的蝸輪對(duì)稱中心線相對(duì)于蝸輪軸1802的軸線偏轉(zhuǎn)一定角度α，作為優(yōu)選，所述斜蝸輪盤1801的蝸輪對(duì)稱中心線與蝸輪軸1802軸線之間的偏轉(zhuǎn)角度α為5-10度。在斜蝸輪盤1801外端設(shè)有一個(gè)一體的圓柱形凸臺(tái)，圓柱形凸臺(tái)的外端面為豎直的平面。斜蝸輪盤1801與蝸桿23的齒形均采用漸開(kāi)線式結(jié)構(gòu)，并且斜蝸輪盤1801與蝸桿23的法面模數(shù)和法向壓力角相等，蝸桿23的導(dǎo)程角與斜蝸輪盤1801的螺旋角相等，蝸桿23的旋向與斜蝸輪盤1801的旋向相同，蝸桿23的端面模數(shù)與斜蝸輪盤1801的端面模數(shù)相等。此外由于斜蝸輪盤1801的蝸輪對(duì)稱中心線與其蝸輪軸1802的旋轉(zhuǎn)軸線存在角度差，因此蝸桿23中心線不在斜蝸輪盤1801沿齒寬方向的中分線上。
[0037]所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)29通過(guò)一個(gè)電機(jī)座套28和螺栓固定在殼體19 一側(cè)的軸承座25上，并與蝸桿23 —端同軸連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)29為直流伺服電機(jī)并通過(guò)一個(gè)固定墊片31和螺釘38固定在電機(jī)座套28內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)29輸出軸插入蝸桿23 —端中心孔內(nèi)并通過(guò)鍵連接，用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。在電機(jī)座套28內(nèi)端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)29之間設(shè)有防震套30，以保護(hù)電機(jī)。
[0038]所述調(diào)節(jié)螺釘21旋入殼體19外側(cè)上部一螺孔內(nèi)并通過(guò)鎖止螺母20固定，在殼體19外側(cè)對(duì)應(yīng)所述螺孔處設(shè)有一個(gè)沉頭孔，調(diào)節(jié)螺釘21位于沉頭孔內(nèi)且內(nèi)端為半圓球形，其旋入殼體19內(nèi)并頂靠所述斜蝸輪盤1801的內(nèi)端面上部，通過(guò)鎖止螺母20可調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺釘21的軸向安裝位置，用于傳遞傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的反作用力，從而通過(guò)殼體19推動(dòng)制動(dòng)鉗總成32的制動(dòng)鉗體I和位于制動(dòng)盤3左側(cè)的制動(dòng)塊2移動(dòng)。
[0039]如圖1、圖3和圖6所示，所述的制動(dòng)鉗總成32為現(xiàn)有轎車普遍采用的浮動(dòng)鉗盤式制動(dòng)器，它在作為行車制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的同時(shí)可兼作駐車制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。所述制動(dòng)鉗總成32包括制動(dòng)鉗體1、制動(dòng)鉗支架37、二個(gè)制動(dòng)塊2、活塞5和間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)。其中制動(dòng)鉗支架37通過(guò)螺栓穿過(guò)其下端兩側(cè)的兩個(gè)螺栓孔固定在車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向節(jié)上，所述制動(dòng)鉗體I是由一個(gè)鉗體部分101和一個(gè)腔體部分102構(gòu)成的一體式結(jié)構(gòu)，制動(dòng)鉗體I上端的鉗體部分101兩側(cè)通過(guò)緊固螺栓41對(duì)稱固定有二根導(dǎo)向銷36，并通過(guò)導(dǎo)向銷36分別插入制動(dòng)鉗支架37上端二個(gè)對(duì)應(yīng)的插孔中且為滑動(dòng)配合，使制動(dòng)鉗體I可沿導(dǎo)向銷36做軸向滑動(dòng)。所述二個(gè)制動(dòng)塊2分別通過(guò)止動(dòng)彈簧40卡在制動(dòng)鉗支架37上且位于制動(dòng)盤3兩側(cè)，使制動(dòng)塊2可以軸向移動(dòng)但不能上下左右竄動(dòng),所述制動(dòng)鉗體I的鉗體部分101上對(duì)應(yīng)制動(dòng)塊2一端設(shè)有一體的梯形凸臺(tái)并通過(guò)梯形凸臺(tái)貼在位于制動(dòng)盤3左側(cè)的制動(dòng)塊2外側(cè)。所述活塞5和間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)設(shè)在制動(dòng)鉗體I的腔體部分102內(nèi)，所述活塞5外端面緊貼同側(cè)的制動(dòng)塊2，活塞5通過(guò)間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)與制動(dòng)鉗體I的腔體部分102內(nèi)端部連接，所述蝸輪軸1802外端插入制動(dòng)鉗體I的腔體部分102內(nèi)并依次通過(guò)間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)和活塞5推動(dòng)制動(dòng)塊2實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。
[0040]如圖1所示，在所述制動(dòng)鉗體I的腔體部分102內(nèi)壁靠近其內(nèi)端口處設(shè)有二個(gè)環(huán)形凹槽，在所述二個(gè)環(huán)形凹槽內(nèi)分別裝有活塞密封圈6和活塞防塵罩4，所述活塞密封圈6通過(guò)過(guò)盈配合套在活塞5外壁上，以幫助活塞5制動(dòng)后復(fù)位。所述活塞防塵罩4為橡膠材料制成且位于活塞密封圈6外側(cè)并卡在活塞5外端部。
[0041]如圖1和圖6所示，所述間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)包括通過(guò)螺紋連接的自調(diào)螺母組件和自調(diào)螺桿組件。所述自調(diào)螺母組件包括一個(gè)自調(diào)螺母7，自調(diào)螺母7外壁為階梯狀圓柱體且位于中部的環(huán)形凸臺(tái)直徑大于其兩側(cè)的圓柱段外徑，在自調(diào)螺母7的環(huán)形凸臺(tái)軸肩上沿圓周方向均布有六個(gè)通孔，以便于行車制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)液流動(dòng)。在自調(diào)螺母7上位于其中部的環(huán)形凸臺(tái)外側(cè)依次套裝推力球軸承8、兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的花形片9、波形彈性片10和自調(diào)螺母擋圈11，所述波形彈性片10夾在二個(gè)花形片9之間，所述自調(diào)螺母組件通過(guò)自調(diào)螺母擋圈11卡在活塞5的階梯孔內(nèi)，在自調(diào)螺母7的環(huán)形凸臺(tái)與活塞5內(nèi)孔階梯卡沿之間加工有相互配合的圓錐面，以確保將自調(diào)螺母7的軸向運(yùn)動(dòng)傳遞給活塞5。
[0042]所述花形片9為一個(gè)沿圓周方向均布加工出六個(gè)凹槽的環(huán)形薄片，從而既能起到將卡在活塞5內(nèi)槽的自調(diào)螺母擋圈11受到的力傳遞給波形彈性片10及自調(diào)螺母7，又不阻礙行車制動(dòng)時(shí)液壓油的流動(dòng)。所述波形彈性片10為一個(gè)環(huán)形薄片且沖壓出一圈圓弧凸起，能夠產(chǎn)生軸向變形。
[0043]所述自調(diào)螺桿組件包括自調(diào)螺桿12，自調(diào)螺桿12 —端加工有外螺紋并旋入自調(diào)螺母7內(nèi)，在自調(diào)螺桿12另一端分別套裝有壓力彈簧14、彈簧罩13和銅墊片15，所述彈簧罩13為杯筒狀并套在壓力彈簧14的外面，彈簧罩13的杯沿一端通過(guò)彈性擋圈24卡在所述制動(dòng)鉗體I的腔體部分102內(nèi)端部，在所述自調(diào)螺桿12的另一端設(shè)有一體的大圓盤1201，所述大圓盤1201插入彈簧罩13內(nèi)并通過(guò)對(duì)稱設(shè)在其外緣上的凸臺(tái)卡入對(duì)稱設(shè)在彈簧罩13的杯沿一端筒壁上的槽口 1301內(nèi)，所述槽口 1301的長(zhǎng)度大于所述凸臺(tái)的厚度，所述壓力彈簧14卡在彈簧罩13的杯底與所述大圓盤1201之間。所述銅墊片15套在所述自調(diào)螺桿12另一端的中心軸頭上，所述蝸輪軸1802外端由殼體19穿出插入到所述制動(dòng)鉗體I的腔體部分102內(nèi)并通過(guò)銅墊片15頂靠自調(diào)螺桿12，用于傳遞動(dòng)力推動(dòng)制動(dòng)鉗總成32內(nèi)位于制動(dòng)盤3右側(cè)的制動(dòng)塊2動(dòng)作。
[0044]如圖1所示，在所述制動(dòng)鉗體I的腔體部分102外端口內(nèi)依次設(shè)有用于套在蝸輪軸1802上的O型密封圈16、隔套22和橡膠防塵罩17，所述橡膠防塵罩17外端凸出于制動(dòng)鉗體I的腔體部分102外端口并與斜蝸輪盤1801的圓柱形凸臺(tái)端面接觸，所述蝸輪軸1802外端依次穿過(guò)橡膠防塵罩17、隔套22和O型密封圈16后頂靠在銅墊片15上。
[0045]未駐車制動(dòng)時(shí)，蝸桿23與斜蝸輪盤1801的齒嚙合區(qū)域在蝸桿23中心線右端。駐車制動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)29帶動(dòng)蝸桿23轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿23通過(guò)與斜蝸輪盤1801的嚙合把轉(zhuǎn)矩傳遞給斜蝸輪盤1801，由于斜蝸輪盤1801對(duì)稱中心線的傾斜，因此斜蝸輪盤1801在繞其蝸輪軸1802軸線旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，在調(diào)節(jié)螺釘21的接觸限位下，斜蝸輪盤1801將向左軸向移動(dòng)。斜蝸輪盤1801和蝸桿23的嚙合區(qū)域也沿蝸輪軸1802線方向向左移動(dòng)，并始終保持嚙合傳動(dòng)。進(jìn)而斜蝸輪盤1801通過(guò)蝸輪軸1802依次推動(dòng)銅墊片15、自調(diào)螺桿12、自調(diào)螺母7和活塞5向左移動(dòng)，最終推動(dòng)制動(dòng)盤3右側(cè)的制動(dòng)塊2左移靠近制動(dòng)盤3 ;同時(shí)，由于斜蝸輪盤1801的蝸輪對(duì)稱中心線相對(duì)于蝸輪軸1802的軸線偏轉(zhuǎn)一定角度，因此在斜蝸輪盤1801旋轉(zhuǎn)同時(shí)通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘21推動(dòng)制動(dòng)鉗體I向右移動(dòng)，并通過(guò)制動(dòng)鉗體I上的梯形凸臺(tái)帶動(dòng)位于制動(dòng)盤3左側(cè)的制動(dòng)塊2右移靠近制動(dòng)盤3，從而產(chǎn)生制動(dòng)力。
[0046]解除制動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)29反轉(zhuǎn)帶動(dòng)蝸桿23反向轉(zhuǎn)動(dòng)，同理斜蝸輪盤1801與蝸桿23嚙合區(qū)域向右移動(dòng)，斜蝸輪18的蝸輪軸1802不再推動(dòng)間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)，進(jìn)而在壓力彈簧14的作用下使間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)右移復(fù)位，在自調(diào)螺母7回位時(shí)通過(guò)波形彈性片10能夠起到緩沖減振作用，從而減少噪聲；位于活塞5上的活塞密封圈6在制動(dòng)時(shí)變形，此時(shí)便恢復(fù)原狀，使活塞5回位，制動(dòng)鉗總成32解除制動(dòng)，位于制動(dòng)盤3兩側(cè)的制動(dòng)塊2分別在止動(dòng)彈簧40的作用下復(fù)位。由于一般盤式制動(dòng)器制動(dòng)間隙大概為0.2_，所以斜蝸輪盤1801中的蝸輪對(duì)稱中心線與其蝸輪軸1802的軸線相差10度以內(nèi)便可以保證在斜蝸輪盤1801轉(zhuǎn)動(dòng)不超過(guò)120度時(shí)，斜蝸輪盤1801的軸向位移就可以滿足制動(dòng)要求。
[0047]若使用過(guò)程中制動(dòng)塊2磨損產(chǎn)生少量過(guò)量間隙，則制動(dòng)時(shí)活塞5將相對(duì)活塞密封圈6向左滑移一段距離，由于自調(diào)螺母組件與活塞5通過(guò)連成一體不可發(fā)生分離，所以此時(shí)自調(diào)螺母7會(huì)在推力球軸承8的作用下與自調(diào)螺桿12通過(guò)螺紋相對(duì)旋轉(zhuǎn)前移相同的距離，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)間隙的自動(dòng)調(diào)整。
[0048]盡管本實(shí)用新型的實(shí)施方案已公開(kāi)如上，但其并不僅僅限于說(shuō)明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本實(shí)用新型的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實(shí)用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。
【權(quán)利要求】
1.一種蝸桿斜蝸輪盤式電子駐車制動(dòng)器，包括促動(dòng)裝置與制動(dòng)鉗總成，其特征是:所述促動(dòng)裝置包括: 殼體，固定在制動(dòng)鉗總成的制動(dòng)鉗體上遠(yuǎn)離制動(dòng)塊一端； 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝在殼體內(nèi)用于推動(dòng)制動(dòng)鉗總成動(dòng)作； 蝸桿,通過(guò)其兩端的軸承座安裝在殼體上,且蝸桿主體位于殼體內(nèi)； 斜蝸輪，由蝸輪軸和斜蝸輪盤構(gòu)成，斜蝸輪盤位于殼體內(nèi)且下部與蝸桿嚙合，斜蝸輪盤的蝸輪對(duì)稱中心線相對(duì)于蝸輪軸的軸線偏轉(zhuǎn)一定角度α，用于在調(diào)節(jié)螺釘?shù)闹蜗聦?shí)現(xiàn)斜蝸輪的軸向移動(dòng)；蝸輪軸外端插入到制動(dòng)鉗總成的制動(dòng)鉗體內(nèi)，用于傳遞動(dòng)力推動(dòng)制動(dòng)鉗總成內(nèi)位于制動(dòng)盤右側(cè)的制動(dòng)塊動(dòng)作； 驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過(guò)一個(gè)電機(jī)座套安裝在殼體一側(cè)，并與蝸桿一端連接，用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作； 所述調(diào)節(jié)螺釘旋入殼體外側(cè)一螺孔內(nèi)并通過(guò)鎖止螺母固定，調(diào)節(jié)螺釘內(nèi)端頂靠所述斜蝸輪盤的內(nèi)端面上部，用于傳遞傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的反作用力，從而通過(guò)殼體推動(dòng)制動(dòng)鉗總成的制動(dòng)鉗體和位于制動(dòng)盤左側(cè)的制動(dòng)塊移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝸桿斜蝸輪盤式電子駐車制動(dòng)器，其特征是:所述斜蝸輪盤的蝸輪對(duì)稱中心線與蝸輪軸軸線之間的偏轉(zhuǎn)角度α為5-10度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的蝸桿斜蝸輪盤式電子駐車制動(dòng)器，其特征是:所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為直流伺服電機(jī)并通過(guò)一個(gè)固定墊片固定在電機(jī)座套內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸插入蝸桿一端并通過(guò)鍵連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝸桿斜蝸輪盤式電子駐車制動(dòng)器，其特征是:在所述殼體上通過(guò)過(guò)盈配合對(duì)稱安裝有二個(gè)定位套，所述殼體與所述制動(dòng)鉗體通過(guò)定位套定位并通過(guò)貫穿定位套的聯(lián)接螺栓固接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的蝸桿斜蝸輪盤式電子駐車制動(dòng)器，其特征是:所述制動(dòng)鉗總成包括所述制動(dòng)鉗體、制動(dòng)鉗支架、二個(gè)制動(dòng)塊、活塞和間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)，所述制動(dòng)鉗體通過(guò)緊固螺栓對(duì)稱固定有二根導(dǎo)向銷，并通過(guò)導(dǎo)向銷與制動(dòng)鉗支架插接；所述二個(gè)制動(dòng)塊分別通過(guò)止動(dòng)彈簧卡在制動(dòng)鉗支架上且位于制動(dòng)盤兩側(cè)；所述活塞和間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)設(shè)在制動(dòng)鉗體的腔體部分內(nèi)，所述活塞外端面緊貼同側(cè)的制動(dòng)塊，活塞通過(guò)間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)與制動(dòng)鉗體的腔體部分內(nèi)端部連接，所述蝸輪軸外端插入制動(dòng)鉗體的腔體部分內(nèi)并依次通過(guò)間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)和活塞推動(dòng)制動(dòng)塊實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的蝸桿斜蝸輪盤式電子駐車制動(dòng)器，其特征是:在所述制動(dòng)鉗體的腔體部分內(nèi)壁設(shè)有一個(gè)通過(guò)過(guò)盈配合套在活塞外壁上的活塞密封圈，以輔助活塞制動(dòng)后復(fù)位。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的蝸桿斜蝸輪盤式電子駐車制動(dòng)器，其特征是:所述間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)包括通過(guò)螺紋連接的自調(diào)螺母組件和自調(diào)螺桿組件。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的蝸桿斜蝸輪盤式電子駐車制動(dòng)器，其特征是:所述自調(diào)螺母組件包括自調(diào)螺母，在自調(diào)螺母上依次套裝推力球軸承、兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的花形片、波形彈性片和自調(diào)螺母擋圈，所述自調(diào)螺母組件通過(guò)自調(diào)螺母擋圈卡在活塞內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的蝸桿斜蝸輪盤式電子駐車制動(dòng)器，其特征是:所述自調(diào)螺桿組件包括自調(diào)螺桿，自調(diào)螺桿一端旋入自調(diào)螺母內(nèi)，在自調(diào)螺桿另一端分別套裝有壓力彈簧、彈簧罩和銅墊片，所述彈簧罩套在壓力彈簧的外面并通過(guò)彈性擋圈卡在所述制動(dòng)鉗體的腔體部分內(nèi)端部，所述蝸輪軸外端插入到所述制動(dòng)鉗體的腔體部分內(nèi)并通過(guò)銅墊片頂靠自調(diào)螺桿。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的蝸桿斜蝸輪盤式電子駐車制動(dòng)器，其特征是:在所述制動(dòng)鉗體的腔體部分外端口內(nèi)依次設(shè)有套在蝸輪軸上的O型密封圈、隔套和橡膠防塵罩，所述橡膠防塵罩外端凸出于制動(dòng)鉗體的腔體部分外端口并與斜蝸輪盤端面接觸。
【文檔編號(hào)】F16D121/04GK204041795SQ201420477645
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月20日
【發(fā)明者】王軍年, 李修森, 魏武, 閆佳偉, 佟靜 申請(qǐng)人:吉林大學(xué)