一種碼垛機出垛安全檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種碼垛機出垛安全檢測裝置，在出垛區(qū)平臺兩側(cè)設(shè)有第一反射件、第二反射件、第一反射式光電開關(guān)和第二反射式光電開關(guān)，繼電器輸入端接收第一反射式光電開關(guān)和第二反射式光電開關(guān)的控制信號，輸出端接出垛區(qū)的電機并根據(jù)輸入回路中控制信號對電機進行控制，第一反射件、第二反射件分別與第一反射式光電開關(guān)、第二反射式光電開關(guān)位于出垛區(qū)平臺不同的一側(cè)。本實用新型的碼垛機出垛安全檢測裝置，通過在出垛區(qū)設(shè)置反射式光電開關(guān)實時監(jiān)測有無工作人員進入出垛區(qū)，如有工作人員進入出垛區(qū)擋住反射式光電開關(guān)發(fā)射的光束時，反射式光電開關(guān)發(fā)射控制信號給繼電器停止碼垛機出垛區(qū)的電機工作，保護工作人員的人身安全。
【專利說明】—種碼垛機出垛安全檢測裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種碼垛機出垛安全檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]碼垛機因具有智能化操作，簡便易掌握等特點，已廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機器人化的操作，大大地減少勞動力和降低勞動強度。與此同時，碼垛機操作人員的人身安全問題也日益受到重視，如何確保生產(chǎn)過程中操作人員的人身安全成為急需解決的問題，傳統(tǒng)的碼垛機出垛安全檢測裝置采用安全光幕或安全光柵制成，但光幕或光柵的價格較貴，難以推廣和普及應(yīng)用在碼垛機的安全檢測裝置上。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是提供一種成本較低、結(jié)構(gòu)簡單、能識別區(qū)分人和箱子的碼垛機出垛安全檢測裝置。
[0004]本實用新型所述碼垛機出垛安全檢測裝置，在出垛區(qū)平臺兩側(cè)設(shè)有
[0005]第一反射件，用于將第一反射式光電開關(guān)發(fā)射的光束反射回第一反射式光電開關(guān);
[0006]第二反射件，用于將第二反射式光電開關(guān)發(fā)射的光束反射回第二反射式光電開關(guān);
[0007]第一反射式光電開關(guān)，向第一反射件發(fā)射光束，接收經(jīng)第一反射件反射回來的光束，并將接收到光束轉(zhuǎn)化為控制信號；
[0008]第二反射式光電開關(guān)，向第二反射件發(fā)射光束，接收經(jīng)第二反射件反射回來的光束，并將接收到光束轉(zhuǎn)化為控制信號；
[0009]繼電器,輸入端接收第一反射式光電開關(guān)和第二反射式光電開關(guān)的控制信號，輸出端接出垛區(qū)的電機并根據(jù)輸入回路中控制信號對電機進行控制；
[0010]所述的第一反射件、第二反射件分別與第一反射式光電開關(guān)、第二反射式光電開關(guān)位于出垛區(qū)平臺不同的一側(cè)。
[0011]本實用新型所述的碼垛機出垛安全檢測裝置，在出垛區(qū)一側(cè)設(shè)置反射式光電開關(guān)，在另一側(cè)設(shè)置反射件，若有操作人員進入碼垛機的出垛區(qū)，擋住第一反射式光電開關(guān)或第二反射式光電開關(guān)反射的光束，第一反射式光電開關(guān)或第二反射式光電開關(guān)就輸出高電平控制信號給繼電器，繼電器斷開電機的供電電源，供電電源為三相動力電源，電機停止工作，確保操作人員的安全。另外本實用新型設(shè)置了兩個反射式光電開關(guān)和兩個反射件，只有體積較大的輸送箱子才能同時擋住第一反射式光電開關(guān)和第二反射式光電開關(guān)發(fā)射的光束，操作人員一般情況下只能擋住其中一個反射式光電開關(guān)發(fā)射的光束，由此可以區(qū)分出是輸送箱子還是操作人員處于出垛區(qū)內(nèi)，若是輸送箱子處于出垛區(qū)內(nèi)，由于體積較大會同時擋住第一反射式光電開關(guān)和第二反射式光電開關(guān)發(fā)射的光束，這時繼電器同時接收到兩個高電平控制信號，電機不會停止工作，繼續(xù)將輸送箱子輸送出出垛區(qū)；若是操作人員處于出垛區(qū)內(nèi)，由于體積沒輸送箱子大，只能擋住其中一個反射式光電開關(guān)發(fā)射的光束，繼電器接收到只有一個高電平控制信號時，電機停止工作，確保操作人員人身安全。本實用新型碼垛機出垛安全檢測裝置主要由反射式光電開關(guān)和反射件構(gòu)成，反射件可為普通鏡子，取代了傳統(tǒng)的昂貴的安全光幕和安全光柵，成本較低且結(jié)構(gòu)簡單，易于普及和推廣。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型一種碼垛機出垛安全檢測裝置實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實用新型一種碼垛機出垛安全檢測裝置實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]實施例1，如圖1所示的一種碼垛機出垛安全檢測裝置，在出垛區(qū)平臺兩側(cè)設(shè)有第一反射件3，用于將第一反射式光電開關(guān)發(fā)射的光束反射回第一反射式光電開關(guān)，第二反射件4，用于將第二反射式光電開關(guān)發(fā)射的光束反射回第二反射式光電開關(guān)，第一反射式光電開關(guān)1，向第一反射件發(fā)射光束，接收經(jīng)第一反射件反射回來的光束，并將接收到光束轉(zhuǎn)化為控制信號；第二反射式光電開關(guān)2，向第二反射件發(fā)射光束，接收經(jīng)第二反射件反射回來的光束，并將接收到光束轉(zhuǎn)化為控制信號；繼電器5，輸入端接收第一反射式光電開關(guān)和第二反射式光電開關(guān)的控制信號，輸出端接出垛區(qū)的電機并根據(jù)輸入回路中控制信號對電機進行控制；所述的第一反射件、第二反射件位于出垛區(qū)平臺往出垛方向的左側(cè)，第一反射式光電開關(guān)、第二反射式光電開關(guān)位于出垛區(qū)平臺往出垛方向的右側(cè)；當(dāng)然也可以第一反射式光電開關(guān)、第二反射式光電開關(guān)位于出垛區(qū)平臺往出垛方向的左側(cè)，第一反射件、第二反射件位于出垛區(qū)平臺往出垛方向的右側(cè)，或者第一反射件、第二反射式光電開關(guān)位于出垛區(qū)平臺往出垛方向的左側(cè)，第二反射件、第一反射件位于出垛區(qū)平臺往出垛方向的右側(cè)均可；只要第一反射件、第二反射件分別與第一反射式光電開關(guān)、第二反射式光電開關(guān)位于出垛區(qū)平臺不同的一側(cè)即可。
[0015]本實施例中所述的碼垛機出垛安全檢測裝置，在出垛區(qū)一側(cè)設(shè)置反射式光電開關(guān)，在另一側(cè)設(shè)置反射件，若有操作人員進入碼垛機的出垛區(qū)，擋住第一反射式光電開關(guān)或第二反射式光電開關(guān)反射的光束，第一反射式光電開關(guān)或第二反射式光電開關(guān)就輸出高電平控制信號給繼電器，繼電器斷開電機的供電電源，電機停止工作，確保操作人員的安全。另外本實用新型設(shè)置了兩個反射式光電開關(guān)和兩個反射件，只有體積較大的輸送箱子才能同時擋住第一反射式光電開關(guān)和第二反射式光電開關(guān)發(fā)射的光束，操作人員一般情況下只能擋住其中一個反射式光電開關(guān)發(fā)射的光束，由此可以區(qū)分出是輸送箱子還是操作人員處于出垛區(qū)內(nèi)，若是輸送箱子處于出垛區(qū)內(nèi)，由于體積較大會同時擋住第一反射式光電開關(guān)和第二反射式光電開關(guān)發(fā)射的光束，這時繼電器同時接收到兩個高電平控制信號，這時裝置屏蔽保護功能，電機不會停止運作，繼續(xù)將輸送箱子輸送出出垛區(qū)；當(dāng)輸送箱子離開出垛區(qū)，離開第一反射式光電開關(guān)和第二反射式光電開關(guān)光束照射的范圍時，裝置恢復(fù)保護功能；若是操作人員處于出垛區(qū)內(nèi)，由于體積沒輸送箱子大，只能擋住其中一個反射式光電開關(guān)發(fā)射的光束，繼電器接收到只有一個高電平控制信號時，電機停止工作，確保操作人員人身安全。本實用新型碼垛機出垛安全檢測裝置主要由反射式光電開關(guān)和反射件構(gòu)成，反射件可為普通鏡子，取代了傳統(tǒng)的昂貴的安全光幕和安全光柵，成本較低且結(jié)構(gòu)簡單，易于普及和推廣。
[0016]優(yōu)選地，在碼垛機出垛區(qū)平臺左側(cè)往出垛方向依次設(shè)有第一支架和第二機架，碼垛機出垛區(qū)平臺右側(cè)往出垛方向依次設(shè)有第三支架和第四機架，第一支架正對第三支架，第二支架正對第四支架，所述的第一反射式光電開關(guān)位于第一支架上，第二反射件位于第二支架上，第二反射式光電開關(guān)位于第三支架上，第一反射件位于第四支架上。這樣，第一反射式光電開關(guān)和第二反射式光電開關(guān)可實現(xiàn)交叉斜射，在出垛區(qū)的操作人員更不容易同時擋住第一反射式光電開關(guān)和第二反射式光電開關(guān)發(fā)射的光束，只有體積較大的輸送箱子才能同時擋住第一反射式光電開關(guān)和第二反射式光電開關(guān)發(fā)射的光束，安全檢測裝置更容易區(qū)分出操作人員和輸送箱子。
[0017]另外，繼電器的輸出端還連接有報警蜂鳴器和LED指示燈，當(dāng)繼電器接收到一個高電平的控制信號時，報警蜂鳴器鳴響和LED指示燈閃亮，提示操作人員已靠近碼垛機出垛區(qū)的危險位置。
[0018]實施例2，如圖2所示，在第二支架第二反射件的上方還設(shè)有第三反射式光電開關(guān)6，在第四支架第一反射件的上方相對應(yīng)的設(shè)有第三反射件7，第三反射式光電開關(guān)與第二反射件的高度相差I(lǐng)OCM到30CM為宜，繼電器的輸入端接第三反射式光電開關(guān)的信號輸出端，當(dāng)有人擋住第三反射式光電開關(guān)發(fā)射的光束時，第三反射式光電開關(guān)輸出高電平控制信號給繼電器斷開電機的電源回路，碼垛機停止工作，可防止有人翻爬進入進入碼垛機，造成意外傷害。優(yōu)選地，在第二支架第二反射件的上方設(shè)置多個反射式光電開關(guān)，在在第四支架第一反射件的上方相對應(yīng)的設(shè)有多個反射件，形成多層防護，任意其中一個反射式光電開關(guān)發(fā)射的光束給擋住，繼電器都斷開電機的電源回路，碼垛機停止工作，全方位的實現(xiàn)保護操作人員的人身安全。
【權(quán)利要求】
1.一種碼垛機出垛安全檢測裝置，其特征在于:在出垛區(qū)平臺兩側(cè)設(shè)有 第一反射件，用于將第一反射式光電開關(guān)發(fā)射的光束反射回第一反射式光電開關(guān)；第二反射件，用于將第二反射式光電開關(guān)發(fā)射的光束反射回第二反射式光電開關(guān)；第一反射式光電開關(guān)，向第一反射件發(fā)射光束，接收經(jīng)第一反射件反射回來的光束，并將接收到光束轉(zhuǎn)化為控制信號； 第二反射式光電開關(guān)，向第二反射件發(fā)射光束，接收經(jīng)第二反射件反射回來的光束，并將接收到光束轉(zhuǎn)化為控制信號； 繼電器，輸入端接收第一反射式光電開關(guān)和第二反射式光電開關(guān)的控制信號，輸出端接出垛區(qū)的電機并根據(jù)輸入回路中控制信號對電機進行控制； 所述的第一反射件、第二反射件分別與第一反射式光電開關(guān)、第二反射式光電開關(guān)位于出垛區(qū)平臺不同的一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛機出垛安全檢測裝置，其特征在于:在碼垛機出垛區(qū)平臺左側(cè)往出垛方向依次設(shè)有第一支架和第二機架，碼垛機出垛區(qū)平臺右側(cè)往出垛方向依次設(shè)有第三支架和第四機架，第一支架正對第三支架，第二支架正對第四支架，所述的第一反射式光電開關(guān)位于第一支架上，第二反射件位于第二支架上，第二反射式光電開關(guān)位于第三支架上，第一反射件位于第四支架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種碼垛機出垛安全檢測裝置，其特征在于:在第二支架第二反射件的上方還設(shè)有第三反射式光電開關(guān)，在第四支架第一反射件的上方相對應(yīng)的設(shè)有第三反射件，繼電器的輸入端接第三反射式光電開關(guān)的信號輸出端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種碼垛機出垛安全檢測裝置，其特征在于:第三反射式光電開關(guān)與第二反射件的高度相差I(lǐng)OCM到30CM之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛機出垛安全檢測裝置，其特征在于:繼電器的輸出端還連接有報警蜂鳴器和LED指示燈。
【文檔編號】F16P3/14GK203718364SQ201420073351
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年2月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月20日
【發(fā)明者】李國光, 羅凌哲, 張揚輝, 雷豐順, 周晶 申請人:廣州達意隆包裝機械股份有限公司