掘進機用橫軸截割減速的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種掘進機用橫軸截割減速機，包括承載機架，承載機架通過螺栓安裝于電機機架上，一級太陽輪穿過承載機架設(shè)置，二級太陽輪套設(shè)在一級太陽輪外部，一級行星輪通過軸承安裝于一級行星架上，并且同一級太陽輪嚙合，二級行星輪通過行星輪軸安裝于承載機架上，并且同二級太陽輪的另一側(cè)嚙合，輸出內(nèi)齒套通過中心軸承及外側(cè)軸承安裝于承載機架上，所述一級行星輪和二級行星輪分別同輸出內(nèi)齒套嚙合。本發(fā)明所述的掘進機用橫軸截割減速機，一級行星輪和二級行星輪分別同輸出內(nèi)齒套嚙合，使兩級行星機構(gòu)同時將動力作用于輸出內(nèi)齒套上，起到功率分流的作用，減小了減速機的外形尺寸及重量。
【專利說明】掘進機用橫軸截割減速機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種掘進機的截割減速機，尤其是煤礦行業(yè)橫軸式掘進機或截割機用行星減速機。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，掘進機主要應(yīng)用于煤、半煤巖及硬巖巷道開采的綜合掘進設(shè)備。其工作環(huán)境條件惡劣、工作機的驅(qū)動功率大、工作中的沖擊振動大。在巷道的掘進過程中，要求截割機構(gòu)要不斷地進行俯仰及水平方向的左右擺動。整臺機構(gòu)主要由截割機構(gòu)、裝運機構(gòu)、行走機構(gòu)和噴霧、液壓及電氣系統(tǒng)組成。隨著行走機構(gòu)向前推進，工作機構(gòu)中的截割頭不斷破碎煤及巖石，并將其運走。其中的截割機構(gòu)是掘進機的主要工作執(zhí)行部件，主要由電動機、截割減速機及截割頭組成。橫軸式截割頭截齒的截割方向比較合理，破落煤巖較省力，排屑較方便。由于截深較小，截割與裝載情況較好?？v向截割時，穩(wěn)定性較好。所以大型掘進機一般采用橫軸式。
[0003]現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的橫軸式截割減速機存在如下問題:
[0004]1、結(jié)構(gòu)采用傘齒+多級平行軸結(jié)構(gòu)，箱體為整體式，體積大、傳動效率低、維護不方便。
[0005]2、圓柱齒輪與齒輪軸采用花鍵聯(lián)接，加工制造困難、成本高、降低了齒輪傳動精度。
[0006]3、采用NGW傳統(tǒng)型式較行星差動結(jié)構(gòu)相比，傳統(tǒng)型式的減速機較行星差動結(jié)構(gòu)減速機無論是體積還是重量都要大很多。
[0007]4、傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的減速機沒有降溫處理，由于高速級運轉(zhuǎn)速度高(達?1500r/min)，當(dāng)減速機工作時會產(chǎn)生很大的熱量，致使減速機溫度升高，盡而會降低齒輪及軸承的使用壽命,給減速機安全帶來隱患。
[0008]因此，開發(fā)一種體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠的掘進機用橫軸截割減速機成為亟待解決的技術(shù)難題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明針對以上問題的提出，而研究設(shè)計一種掘進機用橫軸截割減速機，用于解決現(xiàn)有的減速機，其結(jié)構(gòu)采用傘齒+多級平行軸結(jié)構(gòu)，箱體為整體式，其體積大、重量大，且因機架上沒有降溫構(gòu)造而降低了齒輪及軸承的壽命，給減速機安全運行帶來隱患的缺點。本發(fā)明采用的技術(shù)手段如下:
[0010]一種掘進機用橫軸截割減速機，包括承載機架，承載機架通過螺栓安裝于電機機架上，一級太陽輪穿過承載機架設(shè)置，一級太陽輪的一端伸出承載機架，另一端通過承載機架端部的密封端蓋封閉，二級太陽輪設(shè)于承載機架內(nèi)部，并且套設(shè)在一級太陽輪外部，一級行星架同二級太陽輪的一側(cè)嚙合，一級行星架為整體式，一級行星輪通過軸承安裝于一級行星架上，并且同一級太陽輪嚙合，二級行星輪通過行星輪軸安裝于承載機架上，并且同二級太陽輪的另一側(cè)嚙合，輸出內(nèi)齒套通過中心軸承及外側(cè)軸承安裝于承載機架上，所述一級行星輪和二級行星輪分別同輸出內(nèi)齒套嚙合。
[0011]作為優(yōu)選所述中心軸承為能同時抗住徑向和軸向壓力的四點定位軸承，中心軸承通過擋蓋I及擋蓋擋蓋II安裝并固定于輸出內(nèi)齒套上，兩個骨架油封相向安裝于一級太陽輪伸出承載機架的外端軸上。
[0012]作為優(yōu)選所述擋蓋III安裝于輸出內(nèi)齒套同承載機架的結(jié)合端口處，密封端蓋和擋蓋III處分別安裝有用于密封的O型密封圈I和O型密封圈II。
[0013]所述承載架和擋蓋III的兩側(cè)端面分別安裝有V型密封圈和重載油封。
[0014]作為優(yōu)選所述承載機架上采用通循環(huán)冷卻水結(jié)構(gòu)。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)比較，本發(fā)明所述的一種掘進機用橫軸截割減速機具有以下優(yōu)點:
[0016](I)本發(fā)明所述的掘進機用橫軸截割減速機，一級行星輪和二級行星輪分別同輸出內(nèi)齒套嚙合，使兩級行星機構(gòu)同時將動力作用于輸出內(nèi)齒套上，起到功率分流的作用，減小了減速機的外形尺寸及重量。
[0017](2)本發(fā)明所述的掘進機用橫軸截割減速機，所述中心軸承為能同時抗住徑向和軸向壓力的四點定位軸承，能夠承受外部煤巖層對減速機施加的反作用的軸向及徑向力，同時還能夠承擔(dān)截割筒體等相關(guān)件的全部重量。
[0018](3)本發(fā)明所述的掘進機用橫軸截割減速機，一級行星架采用單板整體結(jié)構(gòu)設(shè)計，減小了減速機的結(jié)構(gòu)尺寸。
[0019](4)本發(fā)明所述的掘進機用橫軸截割減速機，增加了循環(huán)冷卻水路的結(jié)構(gòu)設(shè)計，能夠有效地降低減速機的實際工作使用溫度，確保了減速機工作的可靠性，安全性。
[0020](5)本發(fā)明所述的掘進機用橫軸截割減速機，密封端蓋、擋蓋II1、和承載架處均設(shè)計安裝有防塵及防泄漏的密封件，確保了減速機的密封可靠性。
[0021]本發(fā)明開發(fā)一種橫軸截割減速機，其采用兩級行星傳動共同驅(qū)動輸出內(nèi)齒套功率分流式的結(jié)構(gòu)設(shè)計，并在減速機承載機架設(shè)置通循環(huán)冷卻水的特殊結(jié)構(gòu)，使承載能力提高約20% ;本發(fā)明的行星差動橫軸截割減速機結(jié)構(gòu)簡單、承載能力大、運轉(zhuǎn)精度高、傳動效率高、體積小、重量輕。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2是本發(fā)明的安裝示意圖。
[0024]圖3是本發(fā)明圖2的A-A剖視圖。
[0025]其中:1、承載機架，2、重載油封，3、V型密封圈，4、輸出內(nèi)齒套，5、二級行星輪，6、行星輪軸，7、中心軸承，8、擋蓋I，9、一級行星輪，10、密封端蓋，11、一級行星架，12、一級太陽輪，13、二級太陽輪，14、擋蓋II，15、O型密封圈I，16、O型密封圈II，17、擋蓋III 18、骨架油封,19、外側(cè)軸承。

【具體實施方式】
[0026]如圖1所示，一種掘進機用橫軸截割減速機，包括承載機架1，承載機架I通過螺栓安裝于電機機架上，一級太陽輪12通過兩個軸承分別固定于承載機架I和密封端蓋10內(nèi)，作為整臺減速機的輸入軸，一級太陽輪12的一端伸出承載機架1，另一端通過承載機架I端部的密封端蓋10封閉，二級太陽輪13設(shè)于承載機架I內(nèi)部，并且套設(shè)在一級太陽輪12外部，并且一級太陽輪12和二級太陽輪13之間無傳動關(guān)系，一級行星架11同二級太陽輪13的一側(cè)嚙合，一級行星架11為整體式，一級行星架采用單板整體結(jié)構(gòu)設(shè)計，減小了減速機的結(jié)構(gòu)尺寸。
[0027]一級行星輪9通過軸承安裝于一級行星架11上，并且同一級太陽輪12嚙合，二級行星輪5通過行星輪軸6安裝于承載機架I上，并且同二級太陽輪13的另一側(cè)嚙合，輸出內(nèi)齒套4通過中心軸承7及外側(cè)軸承19安裝于承載機架I上，以傳遞動力，所述一級行星輪9和二級行星輪5分別同輸出內(nèi)齒套4嚙合，使兩級行星機構(gòu)同時將動力作用于輸出內(nèi)齒套4上，從未驅(qū)動輸出內(nèi)齒套4轉(zhuǎn)動，起到功率分流的作用，減小了減速機的外形尺寸及重量。
[0028]所述中心軸承7為能同時承受徑向和軸向壓力的四點定位軸承，能夠承受外部煤巖層對減速機施加的反作用的軸向及徑向力，同時還能夠承擔(dān)截割筒體等相關(guān)件的全部重量，兩個骨架油封18相向安裝于一級太陽輪12伸出承載機架I的外端軸上，骨架油封18之間注入甘油，有效地解決了減速機的防塵及潤滑油的泄漏問題。
[0029]中心軸承7通過擋蓋I 8及擋蓋擋蓋II 14安裝并固定于輸出內(nèi)齒套4上，起到固定輸出內(nèi)齒套4的作用。
[0030]所述擋蓋III17安裝于輸出內(nèi)齒套4同承載機架I的結(jié)合端口處，密封端蓋10和擋蓋III17處分別安裝有用于密封的O型密封圈I 15和O型密封圈II 16，載架I和擋蓋III17的兩側(cè)端面分別安裝有V型密封圈3和重載油封2，確保了減速機的密封可靠性。
[0031]所述機承載機架I上在減速機輸入軸端部位采用通循環(huán)冷卻水結(jié)構(gòu)，能夠有效地降低減速機的實際工作使用溫度，確保了減速機工作的可靠性，安全性，保證減速機正常工作。
[0032]本發(fā)明所述的掘進機用橫軸截割減速機采用了二級行星差動傳動，并且配合傳動的一級行星輪9和二級行星輪5優(yōu)選設(shè)有三到五對，即兩級行星傳動的一級行星輪9和二級行星輪5共同驅(qū)動輸出內(nèi)齒套4進行轉(zhuǎn)動，輸出內(nèi)齒套4和截割頭通過傳扭銷及螺栓進行聯(lián)接，從而帶動截割頭進行煤巖層切割工作。
[0033]減速機中第一級行星機構(gòu)中的一級太陽輪12、一級行星輪9、一級行星架11和輸出內(nèi)齒套4同時轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)差動傳動結(jié)構(gòu)。
[0034]減速機中第二級行星機構(gòu)中的行星架固定，并且二級太陽輪13、二級行星輪5和輸出內(nèi)齒套4轉(zhuǎn)動輸出，二級行星機構(gòu)的行星架為承載機架1，作為整臺減速機的承載件，通過螺栓安裝固定于主機架上。
[0035]兩級行星傳動機構(gòu)的一級行星輪9和二級行星輪5共用一個輸出內(nèi)齒套4，并且該輸出內(nèi)齒套4還要作為中心軸承7的軸承座，傳遞動力的同時也起到支承作用力及切割筒相關(guān)件重量的作用。
[0036]工作時,一級太陽輪12作為輸入軸,一級太陽輪12傳動哨合帶動一級行星輪9傳動，一級行星輪9帶動一級行星架11傳動,一級行星架11帶動二級太陽輪13轉(zhuǎn)動,二級太陽輪13帶動二級行星輪5轉(zhuǎn)動，一級行星輪9和二級行星輪5同時帶動輸出內(nèi)齒套4轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)減速機的減速。
[0037]如圖2和圖3所示，本發(fā)明所述的掘進機用橫軸截割減速機每臺掘進機一般需要兩臺(即左右各一臺)同時驅(qū)動截割部進行工作，減速機對稱安裝于電機機架上，旋轉(zhuǎn)的輸出內(nèi)齒套4與截割部進行聯(lián)接，并承受著截割部全部的作用力及重量。
[0038]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種掘進機用橫軸截割減速機，其特征在于包括承載機架(I)，承載機架(I)通過螺栓安裝于電機機架上，一級太陽輪(12)穿過承載機架(I)設(shè)置，一級太陽輪(12)的一端伸出承載機架(I)，另一端通過承載機架(I)端部的密封端蓋(10)封閉，二級太陽輪(13)設(shè)于承載機架(I)內(nèi)部，并且套設(shè)在一級太陽輪(12)外部，一級行星架(11)同二級太陽輪(13)的一側(cè)嚙合，一級行星架(11)為整體式，一級行星輪(9)通過軸承安裝于一級行星架(11)上，并且同一級太陽輪(12)嚙合，二級行星輪(5)通過行星輪軸(6)安裝于承載機架(I)上，并且同二級太陽輪(13)的另一側(cè)嚙合，輸出內(nèi)齒套(4)通過中心軸承(7)及外側(cè)軸承(19)安裝于承載機架(I)上，所述一級行星輪(9)和二級行星輪(5)分別同輸出內(nèi)齒套(4)嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘進機用橫軸截割減速機，其特征在于:所述中心軸承(7)為能同時抗住徑向和軸向壓力的四點定位軸承，中心軸承(7)通過擋蓋I (8)及擋蓋擋蓋II (14)安裝并固定于輸出內(nèi)齒套(4)上，兩個骨架油封(18)相向安裝于一級太陽輪(12)伸出承載機架(I)的外端軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘進機用橫軸截割減速機，其特征在于:所述擋蓋III(17)安裝于輸出內(nèi)齒套(4)同承載機架(I)的結(jié)合端口處，密封端蓋(10)和擋蓋III (17)處分別安裝有用于密封的O型密封圈I (15)和O型密封圈II (16)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的掘進機用橫軸截割減速機，其特征在于:所述承載架(I)和擋蓋III (17)的兩側(cè)端面分別安裝有V型密封圈(3)和重載油封(2)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘進機用橫軸截割減速機，其特征在于:所述機承載機架(I)上采用通循環(huán)冷卻水結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】F16H57/08GK104196967SQ201410440920
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年9月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月1日
【發(fā)明者】孫玲玲, 張永帥, 王巖, 朱麗丹 申請人:大連華銳重工集團股份有限公司