專利名稱：巷用掘進(jìn)機(jī)截割減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明技術(shù)主要涉及一種行星減速機(jī)，特別適用于巷用掘進(jìn)機(jī)截割減速機(jī)。屬于一種減速機(jī)械設(shè)備。
背景技術(shù)：
掘進(jìn)機(jī)主要是應(yīng)用于煤、半煤巖及硬巖巷道開采的綜合掘進(jìn)設(shè)備，其工作環(huán)境條件惡劣、工作機(jī)驅(qū)動(dòng)功率大、工作中的沖擊振動(dòng)大。在巷道的掘進(jìn)過(guò)程中，要求截割機(jī)構(gòu)不斷地進(jìn)行俯仰及水平方向的擺動(dòng)。整臺(tái)機(jī)構(gòu)主要由截割機(jī)構(gòu)、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、噴霧、液壓及電氣系統(tǒng)組成。隨著行走機(jī)構(gòu)向前推進(jìn)，工作機(jī)構(gòu)中的切割頭不斷破碎煤及巖石，并將其運(yùn)走。其中的截割機(jī)構(gòu)是掘進(jìn)機(jī)的主要工作執(zhí)行部件，主要由電動(dòng)機(jī)、截割減速機(jī)及截割頭組成。對(duì)于懸臂式縱軸掘進(jìn)機(jī)，其中的減速機(jī)一般為行星減速機(jī)。減速機(jī)由箱體、兩級(jí)行星機(jī)構(gòu)及輸入輸出軸等組成。現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的截割減速機(jī)存在如下問(wèn)題1、箱體鑄造成型，由于其尺寸較小，不易清砂，對(duì)于復(fù)雜結(jié)構(gòu)的箱體容易產(chǎn)生鑄造缺陷，且缺陷不易檢查，存在安全隱患；2、行星架采用單臂焊接結(jié)構(gòu)，加工工藝要求高，行星輪軸的位置難以保證；3、行星輪軸為懸臂支承，要求其直徑較大，使行星輪的壁厚很小，降低了其強(qiáng)度；4、輸出軸與行星架采用花鍵聯(lián)接，傳動(dòng)效率降低，裝配精度降低且加工成本高；5、行星機(jī)構(gòu)的限位采用限位墊板，易產(chǎn)生磨屑等雜質(zhì)、純滑動(dòng)摩擦發(fā)熱量大且墊板經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期磨損，影響齒輪之間的接觸，降低了齒輪強(qiáng)度； 6、由于運(yùn)轉(zhuǎn)速度高(約1500r/min)，當(dāng)減速機(jī)處于俯視工位時(shí)，齒輪及軸承得不到充分潤(rùn)滑，容易損壞高速軸軸承、行星輪軸承及一級(jí)行星輪輪齒。為此，我們新開發(fā)設(shè)計(jì)了一種巷用掘進(jìn)機(jī)截割減速機(jī)，可以解決上述問(wèn)題。新開發(fā)的這種巷用截割減速機(jī)的箱體強(qiáng)度、剛度好，運(yùn)轉(zhuǎn)精度高、傳動(dòng)效率高。設(shè)計(jì)中取消了限位用墊板，避免了由于減速機(jī)俯仰工作時(shí)對(duì)墊板的摩擦，降低了減速機(jī)的使用溫度，無(wú)磨屑進(jìn)入潤(rùn)滑油中。此外，避免了墊板長(zhǎng)期磨損減薄而帶來(lái)的齒輪接觸不好的問(wèn)題，提高了減速機(jī)的使用壽命，同時(shí)也減少了由于墊板磨損而帶來(lái)的一系列售后服務(wù)及日常維護(hù)費(fèi)用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的提出，旨在提供一種傳遞扭矩大、機(jī)械效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、加工制造容易且成本低及安全可靠的一種巷用掘進(jìn)機(jī)截割減速機(jī)，以解決現(xiàn)有結(jié)構(gòu)存在的諸多問(wèn)題。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是這樣現(xiàn)實(shí)的一種巷用掘進(jìn)機(jī)截割減速機(jī)，包括二級(jí)行星架、調(diào)心滾子軸承I、深溝球軸承I、二級(jí)太陽(yáng)輪、軸套、輸出軸承支座、螺栓、擋板、一級(jí)行星架、深溝球軸承II、一級(jí)太陽(yáng)輪、輸入軸承支座、箱體、調(diào)心滾子軸承11、一級(jí)行星輪軸、調(diào)心滾子軸承III、一級(jí)行星輪、深溝球軸承III、支座、二級(jí)行星輪軸、二級(jí)行星輪、內(nèi)齒圈、圓柱滾子軸承、潤(rùn)滑系統(tǒng)、從動(dòng)齒輪、 驅(qū)動(dòng)齒輪，其特征在于所述的一級(jí)太陽(yáng)輪通過(guò)調(diào)心滾子軸承II、深溝球軸承I安裝于輸入軸承支座及二級(jí)行星架上；二級(jí)行星架通過(guò)調(diào)心滾子軸承I、深溝球軸承III安裝于輸出軸承支座及支座上；輸出軸承支座、輸入軸承支座固定于箱體上，支座通過(guò)內(nèi)齒圈一同固定于箱體上，內(nèi)齒圈左右加工有不同齒寬的內(nèi)齒，分別與二級(jí)行星輪、一級(jí)行星輪嚙合；深溝球軸承I與軸套安裝于一級(jí)太陽(yáng)輪上，深溝球軸承II內(nèi)環(huán)與一級(jí)太陽(yáng)輪留有徑向間隙，外環(huán)安裝于一級(jí)行星架內(nèi)孔中；二級(jí)太陽(yáng)輪與軸套留有徑向間隙且與一級(jí)行星架通過(guò)擋板聯(lián)接，擋板則采用螺栓與一級(jí)行星架聯(lián)接；一級(jí)行星輪通過(guò)調(diào)心滾子軸承III、一級(jí)行星輪軸安裝在一級(jí)行星架上；二級(jí)行星輪通過(guò)圓柱滾子軸承、二級(jí)行星輪軸安裝在二級(jí)行星架上； 深溝球軸承II內(nèi)環(huán)與軸套和一級(jí)太陽(yáng)輪定位臺(tái)階之間設(shè)計(jì)有軸向間隙，擋板與二級(jí)太陽(yáng)輪間設(shè)計(jì)有軸向間隙，保證行星傳動(dòng)所需要的浮動(dòng)，采用滾動(dòng)軸承進(jìn)行軸向限位；一級(jí)行星輪、一級(jí)行星架與二級(jí)太陽(yáng)輪構(gòu)成了行星傳動(dòng)浮動(dòng)所需的基本零件；驅(qū)動(dòng)齒輪安裝于一級(jí)太陽(yáng)輪上驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪帶動(dòng)油泵旋轉(zhuǎn)；潤(rùn)滑系統(tǒng)安裝于輸入軸承支座上。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是顯而易見的，主要表現(xiàn)在1、箱體采用鋼板焊接結(jié)構(gòu)，剛度、強(qiáng)度好；2、提高了零件的剛度與強(qiáng)度，同時(shí)提高了行星輪的強(qiáng)度；3、提高了傳動(dòng)效率，減少了裝配誤差，提高了運(yùn)轉(zhuǎn)精度，同時(shí)降低了生產(chǎn)成本；4、采用滾動(dòng)軸承軸向限位，不會(huì)產(chǎn)生磨屑雜質(zhì)，保證了齒輪強(qiáng)度，減少了熱能的產(chǎn)生，降低了減速機(jī)的使用溫度；5.提高了齒輪與軸承的使用壽命，提高了減速機(jī)安全性、可靠性。


本發(fā)明共有附圖2幅。圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意主剖視圖；圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意右視圖；圖中，1、二級(jí)行星架，2、調(diào)心滾子軸承1，3、深溝球軸承1，4、二級(jí)太陽(yáng)輪，5、軸套， 6、輸出軸承支座，7、螺栓，8、擋板，9、一級(jí)行星架，10、深溝球軸承II，11、一級(jí)太陽(yáng)輪，12、輸入軸承支座，13、箱體，14、調(diào)心滾子軸承II，15、一級(jí)行星輪軸，16、調(diào)心滾子軸承III，17、 一級(jí)行星輪，18、深溝球軸承III，19、支座，20、二級(jí)行星輪軸，21、二級(jí)行星輪，22、內(nèi)齒圈， 23、圓柱滾子軸承，M、潤(rùn)滑系統(tǒng)，25、從動(dòng)齒輪，沈、驅(qū)動(dòng)齒輪。
具體實(shí)施例方式如圖1、2所示的一種巷用掘進(jìn)機(jī)截割減速機(jī)，包括二級(jí)行星架1、調(diào)心滾子軸承I 2、深溝球軸承I 3、二級(jí)太陽(yáng)輪4、軸套5、輸出軸承支座6、螺栓7、擋板8、一級(jí)行星架9、深溝球軸承II 10、一級(jí)太陽(yáng)輪11、輸入軸承支座12、箱體13、調(diào)心滾子軸承II 14、一級(jí)行星輪軸15、調(diào)心滾子軸承III 16、一級(jí)行星輪(17)、深溝球軸承III 18、支座19、二級(jí)行星輪軸20、二級(jí)行星輪21、內(nèi)齒圈22、圓柱滾子軸承23、潤(rùn)滑系統(tǒng)M、從動(dòng)齒輪25、驅(qū)動(dòng)齒輪26， 其特征在于所述的一級(jí)太陽(yáng)輪11通過(guò)調(diào)心滾子軸承II 14、深溝球軸承I 3安裝于輸入軸承支座12及二級(jí)行星架1上；二級(jí)行星架1通過(guò)調(diào)心滾子軸承I 2、深溝球軸承III 18安裝于輸出軸承支座6及支座19上；輸出軸承支座6、輸入軸承支座12固定于箱體13上，支座19通過(guò)內(nèi)齒圈22 —同固定于箱體13上，內(nèi)齒圈22左右加工有不同齒寬的內(nèi)齒，分別與二級(jí)行星輪21、一級(jí)行星輪17嚙合；深溝球軸承I 3與軸套5安裝于一級(jí)太陽(yáng)輪11上，深溝球軸承II 10內(nèi)環(huán)與一級(jí)太陽(yáng)輪11留有徑向間隙，外環(huán)安裝于一級(jí)行星架9內(nèi)孔中；二級(jí)太陽(yáng)輪4與軸套5留有徑向間隙且與一級(jí)行星架9通過(guò)擋板8聯(lián)接，擋板8則采用螺栓 7與一級(jí)行星架9聯(lián)接；一級(jí)行星輪17通過(guò)調(diào)心滾子軸承III 16、一級(jí)行星輪軸15安裝在一級(jí)行星架9上；二級(jí)行星輪21通過(guò)圓柱滾子軸承23、二級(jí)行星輪軸20安裝在二級(jí)行星架1上；深溝球軸承II 10內(nèi)環(huán)與軸套5和一級(jí)太陽(yáng)輪11定位臺(tái)階之間設(shè)計(jì)有軸向間隙， 擋板8與二級(jí)太陽(yáng)輪4間設(shè)計(jì)有軸向間隙，保證行星傳動(dòng)所需要的浮動(dòng)，采用滾動(dòng)軸承進(jìn)行軸向限位，取消了限位墊板；一級(jí)行星輪17、一級(jí)行星架9與二級(jí)太陽(yáng)輪4構(gòu)成了行星傳動(dòng)浮動(dòng)所需的基本零件；深溝球軸承II 10在減速機(jī)俯視工作位時(shí)內(nèi)環(huán)左端面與軸套5接觸， 在減速機(jī)仰視工作位時(shí)內(nèi)環(huán)右端面與一級(jí)太陽(yáng)輪11定位臺(tái)階接觸；螺栓7采取了防松措施；驅(qū)動(dòng)齒輪26安裝于一級(jí)太陽(yáng)輪11上驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪25帶動(dòng)油泵旋轉(zhuǎn)；構(gòu)成了自潤(rùn)滑系統(tǒng)對(duì)，對(duì)調(diào)心滾子軸承II 14、調(diào)心滾子軸承III 16及一級(jí)行星輪嚙合部位進(jìn)行強(qiáng)制潤(rùn)滑， 提高了軸承及齒輪的使用壽命，潤(rùn)滑系統(tǒng)M安裝于輸入軸承支座12上。箱體13采用鋼板焊接結(jié)構(gòu)。一級(jí)行星架9及二級(jí)行星架1采用雙臂結(jié)構(gòu)，提高了零部件的剛度與強(qiáng)度，減小了一級(jí)行星輪軸15與二級(jí)行星輪軸20的直徑，提高了一級(jí)行星輪17與二級(jí)行星輪21的強(qiáng)度。二級(jí)行星架1與輸出軸設(shè)計(jì)成一體，提高了傳動(dòng)效率，減少了由于裝配產(chǎn)生的誤差，提高了運(yùn)轉(zhuǎn)精度，同時(shí)降低了生產(chǎn)成本。二級(jí)行星架1通過(guò)調(diào)心滾子軸承I 2、深溝球軸承III 18剛性支承，顯著提高了減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度。
權(quán)利要求
1. 一種巷用掘進(jìn)機(jī)截割減速機(jī)，包括二級(jí)行星架(1)、調(diào)心滾子軸承I O)、深溝球軸承 I (3)、二級(jí)太陽(yáng)輪(4)、軸套(5)、輸出軸承支座(6)、螺栓(7)、擋板(8)、一級(jí)行星架(9)、深溝球軸承II (10)、一級(jí)太陽(yáng)輪(11)、輸入軸承支座(12)、箱體(13)、調(diào)心滾子軸承II (14)、 一級(jí)行星輪軸(1 、調(diào)心滾子軸承III (16)、一級(jí)行星輪(17)、深溝球軸承III (18)、支座 (19)、二級(jí)行星輪軸(20)、二級(jí)行星輪01)、內(nèi)齒圈(22)、圓柱滾子軸承(23)、潤(rùn)滑系統(tǒng) (M)、從動(dòng)齒輪(25)、驅(qū)動(dòng)齒輪( )，其特征在于所述的一級(jí)太陽(yáng)輪(11)通過(guò)調(diào)心滾子軸承II (14)、深溝球軸承1(3)安裝于輸入軸承支座(12)及二級(jí)行星架(1)上；二級(jí)行星架(I)通過(guò)調(diào)心滾子軸承I( 、深溝球軸承III (18)安裝于輸出軸承支座(6)及支座(19)上； 輸出軸承支座(6)、輸入軸承支座(1 固定于箱體(1 上，支座(19)通過(guò)內(nèi)齒圈02) — 同固定于箱體(13)上，內(nèi)齒圈02)左右加工有不同齒寬的內(nèi)齒，分別與二級(jí)行星輪01)、 一級(jí)行星輪(17)嚙合；深溝球軸承1(3)與軸套(5)安裝于一級(jí)太陽(yáng)輪(11)上，深溝球軸承II (10)內(nèi)環(huán)與一級(jí)太陽(yáng)輪(11)留有徑向間隙，外環(huán)安裝于一級(jí)行星架(9)內(nèi)孔中；二級(jí)太陽(yáng)輪(4)與軸套(5)留有徑向間隙且與一級(jí)行星架(9)通過(guò)擋板(8)聯(lián)接，擋板(8)則采用螺栓(7)與一級(jí)行星架(9)聯(lián)接；一級(jí)行星輪(17)通過(guò)調(diào)心滾子軸承III (16)、一級(jí)行星輪軸(1 安裝在一級(jí)行星架(9)上；二級(jí)行星輪通過(guò)圓柱滾子軸承(23)、二級(jí)行星輪軸OO)安裝在二級(jí)行星架(1)上；深溝球軸承II(IO)內(nèi)環(huán)與軸套( 和一級(jí)太陽(yáng)輪(11)定位臺(tái)階之間設(shè)計(jì)有軸向間隙，擋板(8)與二級(jí)太陽(yáng)輪間設(shè)計(jì)有軸向間隙，保證行星傳動(dòng)所需要的浮動(dòng)，采用滾動(dòng)軸承進(jìn)行軸向限位；一級(jí)行星輪(17)、一級(jí)行星架(9) 與二級(jí)太陽(yáng)輪(4)構(gòu)成了行星傳動(dòng)浮動(dòng)所需的基本零件；驅(qū)動(dòng)齒輪06)安裝于一級(jí)太陽(yáng)輪(II)上驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪05)帶動(dòng)油泵旋轉(zhuǎn)；潤(rùn)滑系統(tǒng)04)安裝于輸入軸承支座(12)上。
全文摘要
一種巷用掘進(jìn)機(jī)截割減速機(jī)，一級(jí)太陽(yáng)輪為輸入軸，一端支撐于輸出軸的二級(jí)行星架內(nèi)；具有左右內(nèi)齒的內(nèi)齒圈固定于箱體上；安裝于一級(jí)太陽(yáng)輪上的軸套，與二級(jí)太陽(yáng)輪留有徑向間隙；一級(jí)行星架內(nèi)孔固定于內(nèi)環(huán)與一級(jí)太陽(yáng)輪留有徑向間隙、與軸套和一級(jí)太陽(yáng)輪臺(tái)階留有軸向間隙的深溝球軸承上，通過(guò)擋板與二級(jí)太陽(yáng)輪聯(lián)接，擋板與二級(jí)太陽(yáng)輪留有軸向間隙；一級(jí)行星輪通過(guò)軸承和軸安裝在一級(jí)行星架上；二級(jí)行星輪通過(guò)軸承和軸安裝在二級(jí)行星架上；一級(jí)行星輪、一級(jí)行星架與二級(jí)太陽(yáng)輪構(gòu)成了行星傳動(dòng)浮動(dòng)所需的基本零件，采用滾動(dòng)軸承進(jìn)行軸向限位；輸入軸端安裝驅(qū)動(dòng)油泵的主從動(dòng)齒輪和潤(rùn)滑系統(tǒng)。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)效率高、成本低、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)F16H57/08GK102278424SQ20111021856
公開日2011年12月14日 申請(qǐng)日期2011年8月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月1日
發(fā)明者孫玲玲, 張永帥, 白景利, 陳鳳艷, 顧江 申請(qǐng)人:大連華銳股份有限公司