一種自動變速箱控制方法及裝置制造方法
【專利摘要】本申請公開了一種自動變速箱控制方法及裝置，其中所述方法，包括：預(yù)先分別獲取多種離合器動作的動作所用時間，將每種離合器動作對應(yīng)的動作所用時間設(shè)為該離合器動作的預(yù)設(shè)時長；離合器動作包括離合器從設(shè)定的起始位置點到達設(shè)定的目標位置點；判斷離合器動作所用時間是否在預(yù)設(shè)時長內(nèi)到達設(shè)定的目標位置點，如果否，間歇驅(qū)動離合器；判斷離合器動作間歇驅(qū)動離合器的次數(shù)到達設(shè)定次數(shù)后，離合器是否到達設(shè)定的目標位置點，如果否，停止驅(qū)動離合器。本申請通過在離合器動作過程中檢測到離合器的動作超過對應(yīng)的預(yù)設(shè)時間后，通過間歇驅(qū)動離合器，以及間歇驅(qū)動離合器到達設(shè)定次數(shù)后停止驅(qū)動離合器的方式來避免長時間驅(qū)動離合器，進而避免離合器或者是電控電動助力器的故障。
【專利說明】一種自動變速箱控制方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機動車領(lǐng)域，特別是涉及一種自動變速箱控制方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]自動變速箱是相對于手動變速箱而出現(xiàn)的，一種能夠根據(jù)車速和油門踏板深度等車輛行駛狀況實現(xiàn)自動換擋的設(shè)備。
[0003]常見的自動變速箱形式中，包括電控機械自動變速箱(Automated MechanicalTransmiss1n, AMT)。電控機械自動變速箱不僅需要一個自動換檔執(zhí)行機構(gòu)代替手動操作更換檔位，還需要一個自動控制的離合器執(zhí)行器來代替腳踩離合踏板的操作，該執(zhí)行器就是離合器助力器。當前市場上商用車使用較多的還是氣動的離合器助力缸，它是由電磁閥打開或關(guān)閉進氣口 /放氣口來實現(xiàn)位置控制的，但是在車輛實際運行過程中，容易遭到意外因素的干擾導致離合器驅(qū)動達不到指定位置，例如:離合器被卡住、離合器磨損后關(guān)鍵位置參數(shù)變化、離合器位置傳感器信號異常、離合器過熱變形、離合器驅(qū)動氣源壓力不足等。如果長時間不間斷驅(qū)動離合器助力缸的電磁閥，容易燒毀電磁閥線圈，造成不可逆的損壞。
[0004]為了避免長時間不間斷驅(qū)動離合器助力缸的電磁閥，現(xiàn)有技術(shù)中，采用故障診斷的方式，通過預(yù)先設(shè)定超時時限，當識別出離合器驅(qū)動時間超長時，以故障碼的形式或者以警報的形式來報告故障。
[0005]由于超時時限的設(shè)置較小時，容易出現(xiàn)誤報警的情況，所以現(xiàn)有技術(shù)中超時時限的設(shè)置都會較大，從而不能完全防止電控氣動離合器助力缸電磁閥不被燒壞，或者是電控電動助力器的電機燒毀。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]有鑒于此，本申請?zhí)峁┝艘环N自動變速箱控制方法及裝置，以實現(xiàn)防止電控氣動離合器助力缸電磁閥被燒壞，或者是電控電動助力器的電機燒毀的目的。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案:
[0008]一種自動變速箱控制方法，包括:
[0009]預(yù)先分別獲取多種離合器動作的動作所用時間，將每種離合器動作對應(yīng)的動作所用時間設(shè)為該離合器動作的預(yù)設(shè)時間；所述離合器動作包括離合器從設(shè)定的起始位置點到達設(shè)定的目標位置點；
[0010]如果離合器動作所用時間到達對應(yīng)的預(yù)設(shè)時間時，所述離合器沒有到達設(shè)定的目標位置點，則間歇驅(qū)動離合器；
[0011]如果所述離合器動作間歇驅(qū)動離合器的次數(shù)到達設(shè)定次數(shù)后，所述離合器沒有到達設(shè)定的目標位置點，停止驅(qū)動離合器。
[0012]優(yōu)選的，在本發(fā)明實施例中，所述如果所述離合器動作間歇驅(qū)動離合器的次數(shù)到達設(shè)定次數(shù)后，所述離合器沒有到達設(shè)定的目標位置點后，還包括:
[0013]生成報警信息。
[0014]優(yōu)選的，在本發(fā)明實施例中，所述多種離合器動作，包括:
[0015]離合器快速分離、離合器慢速分離、離合器快速結(jié)合和離合器慢速結(jié)合中的一種或多種。
[0016]優(yōu)選的，在本發(fā)明實施例中，所述預(yù)設(shè)時長，包括離合器快速分離時長、離合器慢速分離時長、離合器快速結(jié)合時長和離合器慢速結(jié)合時長；
[0017]所述離合器快速分離時長包括，離合器從完全結(jié)合到完全分離過程中，離合器分離快閥的連續(xù)驅(qū)動時間；
[0018]所述離合器慢速分離時長包括，離合器從完全結(jié)合到完全分離過程中，離合器分離慢閥的連續(xù)驅(qū)動時間；
[0019]所述離合器快速結(jié)合時長包括，離合器從完全分離到完全結(jié)合過程中，離合器結(jié)合快閥的連續(xù)驅(qū)動時間；
[0020]所述離合器慢速結(jié)合時長包括，離合器從完全分離到完全結(jié)合過程中，離合器結(jié)合慢閥的連續(xù)驅(qū)動時間。
[0021 ] 優(yōu)選的，在本發(fā)明實施例中，所述預(yù)設(shè)時間的設(shè)定通過PWM驅(qū)動的計數(shù)，或者，PWM不同頻率、占空比下的驅(qū)動時間積分實現(xiàn)。
[0022]優(yōu)選的，在本發(fā)明實施例中，還包括:
[0023]在離合器從完全結(jié)合到完全分離的行程中設(shè)定離合器分離確認點；
[0024]當離合器分離驅(qū)動到達所述離合器分離確認點位置時停止驅(qū)動離合器。
[0025]優(yōu)選的，在本發(fā)明實施例中，還包括:
[0026]在離合器從完全分離到完全結(jié)合的行程中設(shè)定離合器結(jié)合確認點；
[0027]當離合器結(jié)合驅(qū)動到達所述離合器結(jié)合確認點位置時延長驅(qū)動離合器預(yù)設(shè)時長。
[0028]在本申請的另一方面，還提供了一種自動變速箱控制裝置，包括:
[0029]預(yù)設(shè)時長設(shè)定單元，用于預(yù)先分別獲取多種離合器動作的動作所用時間，將每種離合器動作對應(yīng)的動作所用時間設(shè)為該離合器動作的預(yù)設(shè)時長；所述離合器動作包括離合器從設(shè)定的起始位置點到達設(shè)定的目標位置點；
[0030]離合器控制單元，用于判斷離合器動作所用時間是否在預(yù)設(shè)時長內(nèi)到達設(shè)定的目標位置點，如果否，生成間歇驅(qū)動離合器的離合器控制指令；以及，用于判斷所述離合器動作間歇驅(qū)動離合器的次數(shù)到達設(shè)定次數(shù)后，所述離合器是否到達設(shè)定的目標位置點，如果否，生成停止驅(qū)動離合器。
[0031 ] 優(yōu)選的，在本發(fā)明實施例中，還包括:
[0032]警示單元，用于當停止驅(qū)動離合器后，生成報警信息。
[0033]優(yōu)選的，在本發(fā)明實施例中，所述多種離合器動作，包括:
[0034]離合器快速分離、離合器慢速分離、離合器快速結(jié)合和離合器慢速結(jié)合中的一種或多種。
[0035]優(yōu)選的，在本發(fā)明實施例中，所述預(yù)設(shè)時長，包括離合器快速分離時長、離合器慢速分離時長、離合器快速結(jié)合時長和離合器慢速結(jié)合時長:
[0036]所述離合器快速分離時長包括，離合器從完全結(jié)合到完全分離過程中，離合器分離快閥的連續(xù)驅(qū)動時間；
[0037]所述離合器慢速分離時長包括，離合器從完全結(jié)合到完全分離過程中，離合器分離慢閥的連續(xù)驅(qū)動時間；
[0038]所述離合器快速結(jié)合時長包括，離合器從完全分離到完全結(jié)合過程中，離合器結(jié)合快閥的連續(xù)驅(qū)動時間；
[0039]所述離合器慢速結(jié)合時長包括，離合器從完全分離到完全結(jié)合過程中，離合器結(jié)合慢閥的連續(xù)驅(qū)動時間。
[0040]優(yōu)選的，在本發(fā)明實施例中，所述預(yù)設(shè)時間的設(shè)定通過PWM驅(qū)動的計數(shù)，或者，PWM不同頻率、占空比下的驅(qū)動時間積分實現(xiàn)。
[0041 ] 優(yōu)選的，在本發(fā)明實施例中，還包括:
[0042]在離合器從完全結(jié)合到完全分離的行程中設(shè)定離合器分離確認點；
[0043]當離合器分離驅(qū)動到達所述離合器分離確認點位置時停止驅(qū)動離合器。
[0044]優(yōu)選的，在本發(fā)明實施例中，還包括:
[0045]在離合器從完全分離到完全結(jié)合的行程中設(shè)定離合器結(jié)合確認點；
[0046]當離合器結(jié)合驅(qū)動到達所述離合器結(jié)合確認點位置時延長驅(qū)動離合器預(yù)設(shè)時長
[0047]從上述的技術(shù)方案可以看出，在本申請中，通過實驗獲取離合器動作的動作所用時間，并依此動作所用時間設(shè)定預(yù)設(shè)時間；這樣，在離合器動作過程中檢測到離合器的動作超過對應(yīng)的預(yù)設(shè)時間后，通過間歇驅(qū)動離合器，以及間歇驅(qū)動離合器到達設(shè)定次數(shù)后停止驅(qū)動離合器的方式來避免長時間驅(qū)動離合器，進而避免離合器助力缸電磁閥被燒壞，或者是電控電動助力器的電機燒毀。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0048]為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0049]圖1為本申請中所述自動變速箱控制方法的流程示意圖；
[0050]圖2為本申請中所述自動變速箱控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0051 ] 為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0052]為了能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中離合器助力缸電磁閥容易燒壞，以及電控電動助力器的電機容易燒毀的技術(shù)問題，在本申請中提供了一種自動變速箱控制方法，如圖1所示，包括步驟:
[0053]S11、預(yù)先分別獲取多種離合器動作的動作所用時間，將每種離合器動作對應(yīng)的動作所用時間設(shè)為該離合器動作的預(yù)設(shè)時間；離合器動作包括離合器從設(shè)定的起始位置點到達設(shè)定的目標位置點；
[0054]在實際應(yīng)用中，離合器動作根據(jù)其行程的起始位置和目的位置的不同，以及所采用的驅(qū)動方式(如，通過離合器分離快閥、離合器分離慢閥、離合器結(jié)合慢閥和離合器結(jié)合快閥等)的不同分為多種，離合器動作具體可以包括離合器快速分離、離合器慢速分離、離合器快速結(jié)合和離合器慢速結(jié)合等。
[0055]這樣，預(yù)設(shè)時間就可以包括:離合器快速分離時長、離合器慢速分離時長、離合器快速結(jié)合時長和離合器慢速結(jié)合時長；
[0056]離合器快速分離時長包括離合器從完全結(jié)合到完全分離過程中，離合器分離快閥的連續(xù)驅(qū)動時間；離合器慢速分離時長包括，離合器從完全結(jié)合到完全分離過程中，離合器分離慢閥的連續(xù)驅(qū)動時間；離合器快速結(jié)合時長包括，離合器從完全分離到完全結(jié)合過程中，離合器結(jié)合快閥的連續(xù)驅(qū)動時間；離合器慢速結(jié)合時長包括，離合器從完全分離到完全結(jié)合過程中，離合器結(jié)合慢閥的連續(xù)驅(qū)動時間。
[0057]在獲取多種離合器動作的所對應(yīng)的動作所用時間時，可以采用實驗的方式來獲取每種離合器動作的實際動作時長，根據(jù)實際動作時長來為每種離合器動作設(shè)置對應(yīng)的預(yù)設(shè)時間。
[0058]在本申請中，通過獲取每種離合器動作對應(yīng)的預(yù)設(shè)時間，可以用于判斷離合器動作是否超時。
[0059]S12、如果離合器動作所用時間到達對應(yīng)的預(yù)設(shè)時間時，離合器沒有到達設(shè)定的目標位置點，則間歇驅(qū)動離合器；
[0060]為了避免由于長時間驅(qū)動離合器而造成的離合器助力缸電磁閥被燒壞，或者是電控電動助力器的電機燒毀，本申請將實際應(yīng)用中的離合器動作的所用時間與對應(yīng)的預(yù)設(shè)時間進行比較，當離合器動作的所用時間超過了預(yù)設(shè)時間，離合器沒有到達該離合器動作設(shè)定的目標位置點，那么說明此時會存在離合器驅(qū)動時間過長的可能，為此，本申請采用了間歇驅(qū)動離合器的方式，既保持驅(qū)動離合器繼續(xù)向該離合器動作設(shè)定的目標位置點位移，又不會長時間的持續(xù)驅(qū)動離合器驅(qū)動，從而避免離合器助力缸電磁閥，或者是電控電動助力器的電機因驅(qū)動離合器時間過長而燒壞。
[0061]在實際應(yīng)用中，可以通過在設(shè)定的地點裝設(shè)傳感器的方式，來判斷離合器是否到達設(shè)定的目標位置點，這樣通過在設(shè)定的時間點所獲取傳感器的位置數(shù)據(jù)信息，即可判定離合器是否到達設(shè)定的目標位置點。
[0062]S13、如果離合器動作間歇驅(qū)動離合器的次數(shù)到達設(shè)定次數(shù)后，離合器沒有到達設(shè)定的目標位置點，停止驅(qū)動離合器。
[0063]由于在如機械故障等某些特殊情況下，使得離合器無法到達離合器動作設(shè)定的目標位置點，為了避免無休止的對離合器進行驅(qū)動，本申請中，在間歇驅(qū)動離合器的次數(shù)到達設(shè)定次數(shù)后，如果離合器還沒有到達設(shè)定的目標位置點，就停止驅(qū)動離合器。
[0064]綜上所述，在本申請中，通過實驗獲取離合器動作的動作所用時間，并依此動作所用時間設(shè)定預(yù)設(shè)時間；這樣，在離合器動作過程中檢測到離合器的動作超過對應(yīng)的預(yù)設(shè)時間后，通過間歇驅(qū)動離合器，以及間歇驅(qū)動離合器到達設(shè)定次數(shù)后停止驅(qū)動離合器的方式來避免長時間驅(qū)動離合器，進而避免離合器助力缸電磁閥被燒壞，或者是電控電動助力器的電機燒毀。
[0065]進一步的，為了使操作人員可以及時地得知故障的發(fā)生，本申請中，停止驅(qū)動離合器后，還可以包括以下步驟:
[0066]S14、生成報警信息。
[0067]如果離合器動作間歇驅(qū)動離合器的次數(shù)到達設(shè)定次數(shù)后，離合器沒有到達設(shè)定的目標位置點后，還可以生成報警信息。即，由于離合器動作間歇驅(qū)動離合器的次數(shù)到達設(shè)定次數(shù)后，離合器沒有到達設(shè)定的目標位置點后，那么此時可以確定離合器發(fā)生故障，為了使操作人員可以及時的得知此信息，以實施相應(yīng)的對策，可以在停止驅(qū)動離合器的同時，還生成報警信息來提示操作人員。
[0068]進一步的，在本申請中，對于離合器的驅(qū)動方式，還可以包括，當離合器分離驅(qū)動到達離合器分離確認點位置時停止驅(qū)動離合器；以及，當離合器結(jié)合驅(qū)動到達離合器結(jié)合確認點位置時延長驅(qū)動離合器預(yù)設(shè)時長；具體的，在實際應(yīng)用中，通過在設(shè)定的地點設(shè)置傳感器來判斷離合器是否到達設(shè)定的位置，這樣通過在離合器從完全結(jié)合到完全分離的行程中設(shè)定離合器分離確認點，來判斷離合器分離驅(qū)動是否到達離合器分離確認點位置，從而可以及時的停止驅(qū)動離合器以防止分離位置過大；同樣的，還可以在離合器從完全分離到完全結(jié)合的行程中設(shè)定離合器結(jié)合確認點，來判斷離合器分離驅(qū)動是否到達離合器結(jié)合確認點位置，然后通過延時驅(qū)動的方式，延長驅(qū)動離合器一定的時間，以保證離合器能夠完全彡口口 ?
[0069]在本申請中，預(yù)設(shè)時間的設(shè)定可以通過PWM驅(qū)動的計數(shù)，或者，PWM不同頻率、占空比下的驅(qū)動時間積分實現(xiàn)。
[0070]在本申請的另一面，還提供了一種自動變速箱控制裝置，如圖2所示，包括:
[0071]預(yù)設(shè)時長設(shè)定單元01，用于預(yù)先分別獲取多種離合器動作的動作所用時間，將每種離合器動作對應(yīng)的動作所用時間設(shè)為該離合器動作的預(yù)設(shè)時長；所述離合器動作包括離合器從設(shè)定的起始位置點到達設(shè)定的目標位置點；
[0072]在實際應(yīng)用中，離合器動作根據(jù)其行程的起始位置和目的位置的不同，以及所采用的驅(qū)動方式(如，通過離合器分離快閥、離合器分離慢閥、離合器結(jié)合慢閥和離合器結(jié)合快閥等)的不同分為多種，離合器動作具體可以包括離合器快速分離、離合器慢速分離、離合器快速結(jié)合和離合器慢速結(jié)合等。
[0073]這樣，預(yù)設(shè)時間就可以包括:離合器快速分離時長、離合器慢速分離時長、離合器快速結(jié)合時長和離合器慢速結(jié)合時長；
[0074]離合器快速分離時長包括離合器從完全結(jié)合到完全分離過程中，離合器分離快閥的連續(xù)驅(qū)動時間；離合器慢速分離時長包括，離合器從完全結(jié)合到完全分離過程中，離合器分離慢閥的連續(xù)驅(qū)動時間；離合器快速結(jié)合時長包括，離合器從完全分離到完全結(jié)合過程中，離合器結(jié)合快閥的連續(xù)驅(qū)動時間；離合器慢速結(jié)合時長包括，離合器從完全分離到完全結(jié)合過程中，離合器結(jié)合慢閥的連續(xù)驅(qū)動時間。
[0075]在獲取多種離合器動作的所對應(yīng)的動作所用時間時，預(yù)設(shè)時長設(shè)定單元01可以采用實驗的方式來獲取每種離合器動作的實際動作時長，根據(jù)實際動作時長來為每種離合器動作設(shè)置對應(yīng)的預(yù)設(shè)時間。
[0076]在本申請中，通過獲取每種離合器動作對應(yīng)的預(yù)設(shè)時間，可以用于判斷離合器動作是否超時。
[0077]離合器控制單元02，用于判斷離合器動作所用時間是否在預(yù)設(shè)時長內(nèi)到達設(shè)定的目標位置點，如果否，生成間歇驅(qū)動離合器的離合器控制指令；以及，用于判斷所述離合器動作間歇驅(qū)動離合器的次數(shù)到達設(shè)定次數(shù)后，所述離合器是否到達設(shè)定的目標位置點，如果否，生成停止驅(qū)動離合器。
[0078]在實際應(yīng)用中，可以通過在設(shè)定的地點裝設(shè)傳感器03的方式，來判斷離合器是否到達設(shè)定的目標位置點，這樣通過在設(shè)定的時間點所獲取傳感器的位置數(shù)據(jù)信息，即可判定離合器是否到達設(shè)定的目標位置點。
[0079]為了避免由于長時間驅(qū)動離合器而造成的離合器助力缸電磁閥被燒壞，或者是電控電動助力器的電機燒毀，本申請將實際應(yīng)用中的離合器動作的所用時間與對應(yīng)的預(yù)設(shè)時間進行比較，當離合器動作的所用時間超過了預(yù)設(shè)時間，離合器沒有到達該離合器動作設(shè)定的目標位置點，那么說明此時會存在離合器驅(qū)動時間過長的可能，為此，本申請采用了間歇驅(qū)動離合器的方式，既保持驅(qū)動離合器繼續(xù)向該離合器動作設(shè)定的目標位置點位移，又不會長時間的持續(xù)驅(qū)動離合器驅(qū)動，從而避免離合器助力缸電磁閥，或者是電控電動助力器的電機因驅(qū)動離合器時間過長而燒壞。
[0080]由于在如機械故障等某些特殊情況下，使得離合器無法到達離合器動作設(shè)定的目標位置點，為了避免無休止的對離合器進行驅(qū)動，本申請中，在間歇驅(qū)動離合器的次數(shù)到達設(shè)定次數(shù)后，如果離合器還沒有到達設(shè)定的目標位置點，就停止驅(qū)動離合器。
[0081]綜上所述，在本申請中，通過獲取離合器動作的動作所用時間，并依此動作所用時間設(shè)定預(yù)設(shè)時間；這樣，在離合器動作過程中檢測到離合器的動作超過對應(yīng)的預(yù)設(shè)時間后，通過間歇驅(qū)動離合器，以及間歇驅(qū)動離合器到達設(shè)定次數(shù)后停止驅(qū)動離合器的方式來避免長時間驅(qū)動離合器，進而避免離合器助力缸電磁閥被燒壞，或者是電控電動助力器的電機
[0082]進一步的，為了使操作人員可以及時地得知故障的發(fā)生，本申請中，還可以設(shè)有警示單元04，警示單元04用于當停止驅(qū)動離合器后，生成報警信息；具體的，如果離合器動作間歇驅(qū)動離合器的次數(shù)到達設(shè)定次數(shù)后，離合器沒有到達設(shè)定的目標位置點后，警示單元04還可以生成報警信息。由于離合器動作間歇驅(qū)動離合器的次數(shù)到達設(shè)定次數(shù)后，離合器沒有到達設(shè)定的目標位置點后，那么此時可以確定離合器發(fā)生故障，為了使操作人員可以及時的得知此信息，以實施相應(yīng)的對策，警示單元04，在停止驅(qū)動離合器的同時，還生成報警信息來提示操作人員。
[0083]進一步的，在本申請中，對于離合器的驅(qū)動方式，還可以包括，當離合器分離驅(qū)動到達離合器分離確認點位置時停止驅(qū)動離合器；以及，當離合器結(jié)合驅(qū)動到達離合器結(jié)合確認點位置時延長驅(qū)動離合器預(yù)設(shè)時長；具體的，在實際應(yīng)用中，通過在設(shè)定的地點設(shè)置傳感器來判斷離合器是否到達設(shè)定的位置，這樣通過在離合器從完全結(jié)合到完全分離的行程中設(shè)定離合器分離確認點，來判斷離合器分離驅(qū)動是否到達離合器分離確認點位置，從而可以及時的停止驅(qū)動離合器以防止分離位置過大；同樣的，還可以在離合器從完全分離到完全結(jié)合的行程中設(shè)定離合器結(jié)合確認點，來判斷離合器分離驅(qū)動是否到達離合器結(jié)合確認點位置，然后通過延時驅(qū)動的方式，延長驅(qū)動離合器一定的時間，以保證離合器能夠完全彡口口 ?
[0084]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實施例提供的裝置而言，由于其與實施例提供的方法相對應(yīng)，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。
[0085]對所提供的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所提供的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動變速箱控制方法，其特征在于，包括: 預(yù)先分別獲取多種離合器動作的動作所用時間，將每種離合器動作對應(yīng)的動作所用時間設(shè)為該離合器動作的預(yù)設(shè)時長；所述離合器動作包括離合器從設(shè)定的起始位置點到達設(shè)定的目標位置點； 判斷離合器動作所用時間是否在預(yù)設(shè)時長內(nèi)到達設(shè)定的目標位置點，如果否，間歇驅(qū)動尚合器; 判斷所述離合器動作間歇驅(qū)動離合器的次數(shù)到達設(shè)定次數(shù)后，所述離合器是否到達設(shè)定的目標位置點，如果否，停止驅(qū)動離合器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動變速箱控制方法，其特征在于，所述停止驅(qū)動離合器后，還包括: 生成報警信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述自動變速箱控制方法，其特征在于，所述多種離合器動作，包括: 離合器快速分離、離合器慢速分離、離合器快速結(jié)合和離合器慢速結(jié)合中的一種或多種。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述自動變速箱控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)時長，包括離合器快速分離時長、離合器慢速分離時長、離合器快速結(jié)合時長和離合器慢速結(jié)合時長: 所述離合器快速分離時長包括，離合器從完全結(jié)合到完全分離過程中，離合器分離快閥的連續(xù)驅(qū)動時間； 所述離合器慢速分離時長包括，離合器從完全結(jié)合到完全分離過程中，離合器分離慢閥的連續(xù)驅(qū)動時間； 所述離合器快速結(jié)合時長包括，離合器從完全分離到完全結(jié)合過程中，離合器結(jié)合快閥的連續(xù)驅(qū)動時間； 所述離合器慢速結(jié)合時長包括，離合器從完全分離到完全結(jié)合過程中，離合器結(jié)合慢閥的連續(xù)驅(qū)動時間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述自動變速箱控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)時間的設(shè)定通過PWM驅(qū)動的計數(shù)，或者，PWM不同頻率、占空比下的驅(qū)動時間積分實現(xiàn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一所述自動變速箱控制方法，其特征在于，還包括: 在離合器從完全結(jié)合到完全分離的行程中設(shè)定離合器分離確認點； 當離合器分離驅(qū)動到達所述離合器分離確認點位置時停止驅(qū)動離合器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述自動變速箱控制方法，其特征在于，還包括: 在離合器從完全分離到完全結(jié)合的行程中設(shè)定離合器結(jié)合確認點； 當離合器結(jié)合驅(qū)動到達所述離合器結(jié)合確認點位置時延長驅(qū)動離合器預(yù)設(shè)時長。
8.一種自動變速箱控制裝置，其特征在于，包括: 預(yù)設(shè)時長設(shè)定單元，用于預(yù)先分別獲取多種離合器動作的動作所用時間，將每種離合器動作對應(yīng)的動作所用時間設(shè)為該離合器動作的預(yù)設(shè)時長；所述離合器動作包括離合器從設(shè)定的起始位置點到達設(shè)定的目標位置點； 離合器控制單元，用于判斷離合器動作所用時間是否在預(yù)設(shè)時長內(nèi)到達設(shè)定的目標位置點，如果否，生成間歇驅(qū)動離合器的離合器控制指令；以及，用于判斷所述離合器動作間歇驅(qū)動離合器的次數(shù)到達設(shè)定次數(shù)后，所述離合器是否到達設(shè)定的目標位置點，如果否，生成停止驅(qū)動離合器。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述自動變速箱控制裝置，其特征在于，還包括: 警示單元，用于當停止驅(qū)動離合器后，生成報警信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述自動變速箱控制裝置，其特征在于，所述多種離合器動作，包括: 離合器快速分離、離合器慢速分離、離合器快速結(jié)合和離合器慢速結(jié)合中的一種或多種。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述自動變速箱控制裝置，其特征在于，所述預(yù)設(shè)時長，包括離合器快速分離時長、離合器慢速分離時長、離合器快速結(jié)合時長和離合器慢速結(jié)合時長: 所述離合器快速分離時長包括，離合器從完全結(jié)合到完全分離過程中，離合器分離快閥的連續(xù)驅(qū)動時間； 所述離合器慢速分離時長包括，離合器從完全結(jié)合到完全分離過程中，離合器分離慢閥的連續(xù)驅(qū)動時間； 所述離合器快速結(jié)合時長包括，離合器從完全分離到完全結(jié)合過程中，離合器結(jié)合快閥的連續(xù)驅(qū)動時間； 所述離合器慢速結(jié)合時長包括，離合器從完全分離到完全結(jié)合過程中，離合器結(jié)合慢閥的連續(xù)驅(qū)動時間。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述自動變速箱控制裝置，其特征在于，所述預(yù)設(shè)時間的設(shè)定通過PWM驅(qū)動的計數(shù)，或者，PWM不同頻率、占空比下的驅(qū)動時間積分實現(xiàn)。
【文檔編號】F16D48/06GK104265877SQ201410395906
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年8月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月12日
【發(fā)明者】韓爾樑, 王慶來, 陳國濤 申請人:濰柴動力股份有限公司