直線驅動擺角裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種直線驅動擺角裝置，其特征在于：所述的擺角裝置包括固定架（1），在固定架（1）上鉸接有擺動機構（2），擺動機構（2）上固定設置有一擺動桿（3），擺動桿（3）的一端與驅動電機（10）的外殼固定連接，驅動電機（10）通過聯軸器帶動絲杠（4）轉動，絲杠（4）的下部套接有絲母（5），絲母（5）外設置有絲母座（6），絲母座（6）通過兩個對稱設置的轉軸（7）與固定臂（8）鉸接，而固定臂（8）則與固定架（1）固定連接，在固定架（1）上還設置有與擺動機構（2）相配的角度編碼器（9）。這是一種能夠將直線運動轉化為擺動，且能夠精確控制擺動角度的直線驅動擺角裝置。
【專利說明】直線驅動擺角裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種驅動裝置，特別是一種直線驅動擺角裝置。

【背景技術】
[0002]在工業(yè)生產中，有時需要驅動某個工件或工具做出相應的角度變化，即驅動該工件在空間位置上做擺動，而在驅動工件擺動的過程中，遇到的最大的問題就是擺動的角度難以精確控制(即運動精度較差)，進而造成工件運動不到位、難以保證加工精度等問題。


【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明是為了解決現有技術所存在的上述不足，提出一種能夠將直線運動轉化為擺動，且能夠精確控制擺動角度的直線驅動擺角裝置。
[0004]本發(fā)明的技術解決方案是:一種直線驅動擺角裝置，其特征在于:所述的擺角裝置包括固定架1，在固定架I上鉸接有擺動機構2，擺動機構2上固定設置有一擺動桿3，擺動桿3的一端與驅動電機10的外殼固定連接,驅動電機10通過聯軸器帶動絲杠4轉動,絲杠4的下部套接有絲母5，絲母5外設置有絲母座6，絲母座6通過兩個對稱設置的轉軸7與固定臂8鉸接，而固定臂8則與固定架I固定連接，在固定架I上還設置有與擺動機構2相配的角度編碼器9。
[0005]本發(fā)明同現有技術相比，具有如下優(yōu)點:
本種結構形式的直線驅動擺角裝置，它針對傳統的實現擺動的機構運動精度差，造成工件運動不到位、難以保證加工精度等問題，設計出一種能夠將直線運動轉化為擺動的結構，由于它可以精確的控制驅動電機的轉數和最終擺動的角度之間的關系，因此可以實現擺動角度的精確控制，并且它還設計有用于檢測擺動角度的角度編碼器，進一步保證了擺動角度的準確性。因此可以說它具備了多種優(yōu)點，特別適合于在本領域中推廣應用，其市場前景十分廣闊。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明實施例的結構示意圖。
[0007]圖2為本發(fā)明實施例中驅動部分的剖視圖。

【具體實施方式】
[0008]下面將結合【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的【具體實施方式】。如圖1、圖2所示:一種直線驅動擺角裝置，它包括一個固定架I，在固定架I上鉸接有擺動機構2，這個擺動機構2上固定設置有一個擺動桿3，該擺動桿3的一端與驅動電機10的外殼固定連接，而驅動電機10則通過一個聯軸器與絲杠4連接，當驅動電機10工作時,能夠帶動絲杠4轉動,在絲杠4的下部套接有絲母5，絲母5外側設置有絲母座6，絲母座6通過兩個對稱設置的轉軸7與固定臂8相互鉸接，而固定臂8則與固定架I之間固定連接，在固定架I上還設置有與擺動機構2相配的角度編碼器9。
[0009]本發(fā)明實施例的直線驅動擺角裝置的工作過程如下:當需要本裝置驅動某個工件進行擺動時，首先將本裝置的固定架I連接在一個固定的基礎平臺上，然后將需要擺動的工件連接在擺動機構2的底端，驅動電機10工作，帶動絲杠4轉動，由于絲杠4上套接有絲母5，并且絲母5和絲母座6均擺動連接在固定臂8上，絲杠4和絲母5之間發(fā)生相對轉動時，絲母5有沿著絲杠4的軸向運動的趨勢，但由于絲母5和絲母座6均通過轉軸7鉸接在固定臂8上，也就是說絲母5在絲杠4的軸向上無法運動，因此這種驅動絲母5沿著絲杠4軸向運動的力會產生一個驅動絲母5和絲母座6以轉軸7為軸做擺動的分力，絲母5相對于固定臂8做擺動，由于固定臂8與固定架I之間固定連接，因此上述動作最終實現了擺動機構2的擺動；在擺動機構2擺動的同時，與擺動機構2相配的角度編碼器9能夠檢測其擺動的角度值，并將該數據發(fā)送到控制系統中，控制系統根據該反饋檢測擺動機構2實際擺動的角度與所要擺動的角度是否一致，如一致則控制驅動電機10停止工作，如不一致則繼續(xù)控制驅動電機10動作，直至達到所需擺動的角度。根據設計，能夠準確的知道驅動電機10轉數和擺動機構2擺動角度之間的關系，根據這個關系，就可以精確地控制擺動機構2所擺動的角度。
【權利要求】
1.一種直線驅動擺角裝置，其特征在于:所述的擺角裝置包括固定架(1)，在固定架(I)上鉸接有擺動機構(2)，擺動機構(2)上固定設置有一擺動桿(3)，擺動桿(3)的一端與驅動電機(10)的外殼固定連接，驅動電機(10)通過聯軸器帶動絲杠(4)轉動，絲杠(4)的下部套接有絲母(5 )，絲母(5 )外設置有絲母座(6 )，絲母座(6 )通過兩個對稱設置的轉軸(7 )與固定臂(8)鉸接，而固定臂(8)則與固定架(I)固定連接，在固定架(I)上還設置有與擺動機構(2)相配的角度編碼器(9)。
【文檔編號】F16H25/20GK104165212SQ201410374401
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年8月1日 優(yōu)先權日:2014年8月1日
【發(fā)明者】李東栓 申請人:大連四達高技術發(fā)展有限公司