專利名稱：車體擺正機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種能糾正車體位置的車體擺正機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
汽車在生產(chǎn)過(guò)程中，經(jīng)過(guò)一段線體的運(yùn)行后，其位置可能會(huì)發(fā)生一定的 偏移，這就需要有一種設(shè)備能夠?qū)④圀w位置進(jìn)行糾正。傳統(tǒng)的車體擺正機(jī)構(gòu)， 其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，定位精度低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位 精度高、適用多種車型、制造成本低的車體擺正機(jī)構(gòu)。
按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，在固定架上固定設(shè)置氣缸體，氣缸體的導(dǎo) 桿向上伸出，在導(dǎo)桿的頂端固定連接有安裝機(jī)架，在安裝機(jī)架固定設(shè)有線性 導(dǎo)軌，在線性導(dǎo)軌滑動(dòng)連接有滑塊，在滑塊上固定設(shè)有推桿，推桿的端部設(shè) 有推頭，該推頭與設(shè)置在安裝機(jī)架上的浮動(dòng)支撐球臺(tái)的頂板相連，在滑塊下 方的安裝機(jī)架上設(shè)有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與連接轉(zhuǎn)動(dòng)連 接在安裝機(jī)架上的滾珠絲桿相連，滾珠絲桿上螺接有螺帽，所述螺帽與滑塊 固定連接在一起。
在固定架底面設(shè)有調(diào)節(jié)底腳。在線性導(dǎo)軌滑動(dòng)連接有左、右兩滑塊，推 桿即安裝在該左、右兩滑塊上，且靠近浮動(dòng)支撐球臺(tái)的滑塊通過(guò)銷軸與螺帽 固定連接呈一體。
在靠近浮動(dòng)支撐球臺(tái)的位置利用支架安裝有用于檢測(cè)浮動(dòng)支撐球臺(tái)上升 及下降到位的第一行程開(kāi)關(guān)與第五行程開(kāi)關(guān)。在靠近螺帽一側(cè)用支架安裝有 用于檢測(cè)伺服電機(jī)減速的第二行程開(kāi)關(guān)。在靠近螺帽一側(cè)用支架安裝有用于 檢測(cè)推塊的推進(jìn)與縮回到位的第三行程開(kāi)關(guān)、第四行程開(kāi)關(guān)。
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作時(shí)定位精度高，可適用多種車型，而且制造成本 較低。


圖1是本發(fā)明的主視圖。
圖2是圖1的俯視圖。
圖3是圖1的左視圖。 圖4是本發(fā)明的流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
本發(fā)明主要由機(jī)座l、帶導(dǎo)桿氣缸2、伺服電機(jī)3、聯(lián)軸器4、滾珠絲桿 5、螺帽6、推進(jìn)組件7、滑塊8、線性導(dǎo)軌9、浮動(dòng)支撐球臺(tái)10、固定架ll、 底腳12、導(dǎo)桿13、推頭14與銷軸15等部件組成。
如圖所示，該設(shè)備由推進(jìn)機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)及固定架等三大部分組成。在 固定架11上固定設(shè)置氣缸體2，氣缸體2的導(dǎo)桿13向上伸出，在導(dǎo)桿13的 頂端固定連接有安裝機(jī)架1，在安裝機(jī)架1固定設(shè)有線性導(dǎo)軌9，在線性導(dǎo)軌 9滑動(dòng)連接有滑塊8，在滑塊8上固定設(shè)有推桿7，推桿7的端部設(shè)有推頭14， 該推頭14與設(shè)置在安裝機(jī)架1上的浮動(dòng)支撐球臺(tái)10的頂板相連，在滑塊8 下方的安裝機(jī)架1上設(shè)有伺服電機(jī)3，伺服電機(jī)3的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器4與 連接轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝機(jī)架1上的滾珠絲桿5相連，滾珠絲桿5上螺接有螺帽 6，所述螺帽6與滑塊8固定連接在一起。
在固定架11底面設(shè)有調(diào)節(jié)底腳12。在線性導(dǎo)軌9滑動(dòng)連接有左、右兩 滑塊8，推桿7即安裝在該左、右兩滑塊8上，且靠近浮動(dòng)支撐球臺(tái)IO的滑 塊8通過(guò)銷軸15與螺帽6固定連接呈一體。
推進(jìn)機(jī)構(gòu)的安裝機(jī)架1由鋼板焊接而成，安裝機(jī)架1與氣缸體2的導(dǎo)桿 13連接板連接在一起；為了保證車體擺正的位置精度，動(dòng)力源采用的是伺服 電機(jī)3，伺服電機(jī)3通過(guò)法蘭連接在安裝機(jī)架1后端；伺服電機(jī)3的電機(jī)軸 通過(guò)聯(lián)軸器4與滾珠絲桿5連接，滾珠絲桿5上的螺帽6連接滑塊8,滑塊8 連接著推桿7，推桿7和安裝機(jī)架1上分別安裝著滑塊8和線性導(dǎo)軌9，因此， 推桿7及其推頭14能在機(jī)座1的線性導(dǎo)軌9上前后滑動(dòng)，推桿7停止的位置 可以任意設(shè)定，適用多種車型；在安裝機(jī)架1的前端安裝著一個(gè)浮動(dòng)支撐球 臺(tái)10，當(dāng)推桿7的推塊14推動(dòng)車體時(shí)，浮動(dòng)支撐球臺(tái)IO可以跟著車體一起 擺動(dòng)，車體脫離浮動(dòng)支撐球臺(tái)10后，它能自行復(fù)位。伺服電機(jī)3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)， 通過(guò)聯(lián)軸器4帶動(dòng)滾珠絲桿5轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使與滾珠絲桿5連接的推桿7前進(jìn)， 推動(dòng)車體，以達(dá)到使車體擺正的目的；帶氣缸體2安裝在固定架11上，固定 架11的底腳12可以用來(lái)調(diào)節(jié)設(shè)備的高度。當(dāng)氣缸2下腔進(jìn)氣、上腔排氣時(shí)， 導(dǎo)桿13托著安裝機(jī)架1及其上的推桿7上升，將車體抬起，脫離臺(tái)車支撐， 反之，氣缸2的導(dǎo)桿13帶著推桿7下降，將車體放回臺(tái)車支撐上。其中的浮 動(dòng)支撐球臺(tái)10，可采用如專利號(hào)200620073051.8中公開(kāi)的浮動(dòng)球臺(tái)。
本發(fā)明工作過(guò)程為
該擺正系統(tǒng)是由左、右兩套對(duì)稱結(jié)構(gòu)的擺正裝置組成。車體進(jìn)入預(yù)定位
置并定位，兩套擺正裝置的氣缸體2的導(dǎo)桿13同時(shí)伸出，使浮動(dòng)支撐球臺(tái) IO將車體后半身頂升，脫離臺(tái)車(原有設(shè)備)支撐一定距離，然后伺服電機(jī) 3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滾珠絲桿5轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使推桿7前進(jìn)，左、右兩個(gè)推桿7 的推塊14同時(shí)推動(dòng)車體的裙邊至設(shè)定位置，當(dāng)推桿7的推塊14推動(dòng)車體時(shí)， 浮動(dòng)支撐球臺(tái)IO可以跟著車體一起擺動(dòng)，待操作完成后，伺服電機(jī)3逆時(shí)針 轉(zhuǎn)動(dòng)，使推桿7縮回到位，氣缸2的導(dǎo)桿13縮回，使浮動(dòng)支撐球臺(tái)10下降 到位，將車體放回臺(tái)車支撐上，并將車體帶走，而擺正裝置則等待承接下一 個(gè)車身。
第一行程開(kāi)關(guān)Kl、第五行程開(kāi)關(guān)K5利用支架安裝于靠近浮動(dòng)支撐球臺(tái) 10的位置，用于檢測(cè)浮動(dòng)支撐球臺(tái)10上升及下降到位。第二行程開(kāi)關(guān)K2 利用支架安裝于靠近螺帽6的一側(cè)，用于檢測(cè)伺服電機(jī)3的減速。第三行程 開(kāi)關(guān)K3、第四行程開(kāi)關(guān)K4利用支架安裝于靠近螺帽6的另一側(cè)，用于檢測(cè) 推塊14的推進(jìn)與縮回到位。
車體進(jìn)入預(yù)定位置并定位，兩套擺正裝置的氣缸體2的導(dǎo)桿13同時(shí)伸出， 使浮動(dòng)支撐球臺(tái)IO將車體后半身頂升，第一行程開(kāi)關(guān)K1打開(kāi)，即頂升到位 并脫離臺(tái)車(原有設(shè)備)支撐一定距離，然后伺服電機(jī)3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng) 滾珠絲桿5轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使推桿7前進(jìn)，第二行程開(kāi)關(guān)K2打開(kāi)，伺服電機(jī)3 減速，第三行程開(kāi)關(guān)K3打開(kāi)，即推塊14推動(dòng)車體到位，伺服電機(jī)3逆時(shí)針 轉(zhuǎn)動(dòng)，使推桿7縮回，第二行程開(kāi)關(guān)K2打開(kāi)，伺服電機(jī)3減速，第四行程 開(kāi)關(guān)K4打開(kāi)，推桿7縮回到位，氣缸2的導(dǎo)桿13縮回，第五行程開(kāi)關(guān)K5 打開(kāi)，浮動(dòng)支撐球臺(tái)IO下降到位，將車體放回臺(tái)車支撐上，并將車體帶走， 而擺正裝置則等待承接下一個(gè)車身。
權(quán)利要求
1、一種車體擺正機(jī)構(gòu)，包括在固定架(11)上固定設(shè)置的氣缸體(2)，氣缸體(2)的導(dǎo)桿(13)向上伸出，在導(dǎo)桿(13)的頂端固定連接有安裝機(jī)架(1)，在安裝機(jī)架(1)固定設(shè)有線性導(dǎo)軌(9)，在線性導(dǎo)軌(9)滑動(dòng)連接有滑塊(8)，在滑塊(8)上固定設(shè)有推桿(7)，推桿(7)的端部設(shè)有推頭(14)，該推頭(14)與設(shè)置在安裝機(jī)架(1)上的浮動(dòng)支撐球臺(tái)(10)的頂板相連，其特征是在滑塊(8)下方的安裝機(jī)架(1)上設(shè)有伺服電機(jī)(3)，伺服電機(jī)(3)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器(4)與連接轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝機(jī)架(1)上的滾珠絲桿(5)相連，滾珠絲桿(5)上螺接有螺帽(6)，所述螺帽(6)與滑塊(8)固定連接在一起。
2、 如權(quán)利要求1所述的車體擺正機(jī)構(gòu)，其特征是在固定架(11)底面 設(shè)有調(diào)節(jié)底腳(12)。
3、 如權(quán)利要求l所述的車體擺正機(jī)構(gòu)，其特征是在線性導(dǎo)軌(9)滑 動(dòng)連接有左、右兩滑塊(8)，推桿(7)即安裝在該左、右兩滑塊(8)上， 且靠近浮動(dòng)支撐球臺(tái)(10)的滑塊(8)通過(guò)銷軸(15)與螺帽(6)固定連 接呈一體。
4、 如權(quán)利要求1所述的車體擺正機(jī)構(gòu)，其特征是在靠近浮動(dòng)支撐球臺(tái) (10)的位置利用支架安裝有用于檢測(cè)浮動(dòng)支撐球臺(tái)(10)上升及下降到位的第一行程開(kāi)關(guān)(Kl)與第五行程開(kāi)關(guān)(K5)。
5、 如權(quán)利要求1所述的車體擺正機(jī)構(gòu)，其特征是在靠近螺帽(6) — 側(cè)用支架安裝有用于檢測(cè)伺服電機(jī)(3)減速的第二行程開(kāi)關(guān)(K2)。
6、 如權(quán)利要求l所述的車體擺正機(jī)構(gòu)，其特征是在靠近螺帽(6) — 側(cè)用支架安裝有用于檢測(cè)推塊(14)的推進(jìn)與縮回到位的第三行程開(kāi)關(guān)(K3)、 第四行程開(kāi)關(guān)(K4)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種能糾正車體位置的車體擺正機(jī)構(gòu)。在固定架上固定設(shè)置氣缸體，氣缸體的導(dǎo)桿向上伸出，在導(dǎo)桿的頂端固定連接有安裝機(jī)架，在安裝機(jī)架固定設(shè)有線性導(dǎo)軌，在線性導(dǎo)軌滑動(dòng)連接有滑塊，在滑塊上固定設(shè)有推桿，推桿的端部設(shè)有推頭，該推頭與設(shè)置在安裝機(jī)架上的浮動(dòng)支撐球臺(tái)的頂板相連，在滑塊下方的安裝機(jī)架上設(shè)有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與連接轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝機(jī)架上的滾珠絲桿相連，滾珠絲桿上螺接有螺帽，所述螺帽與滑塊固定連接在一起。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作時(shí)定位精度高，可適用多種車型，而且制造成本較低。
文檔編號(hào)B65G47/22GK101376457SQ20081019562
公開(kāi)日2009年3月4日 申請(qǐng)日期2008年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月30日
發(fā)明者李月萍, 李鋒寶, 陸雷兵 申請(qǐng)人:江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司