專利名稱：型材輸送液壓夾鉗結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及型材輸送液壓夾鉗結(jié)構(gòu)，具體地說(shuō)是使用在型材輸送裝置上， 能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)型材的自動(dòng)夾持，屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在已有技術(shù)中，型材輸送，通常是采用型材放置在動(dòng)力滾道上來(lái)進(jìn)行輸 送。滾道輸送的方式由于輸送過(guò)程中的慣性會(huì)產(chǎn)生相對(duì)滑移，型材不能作精 確定位，輸送過(guò)程中不易變換方向或急停。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種自動(dòng)化程度高、定 位精度高、可靠性高、工作效率高、適合生產(chǎn)線使用的型材輸送液壓夾鉗結(jié) 構(gòu)，配合伺服進(jìn)給小車以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線的精確定位。
按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，型材輸送液壓夾鉗結(jié)構(gòu)，包括在夾頭臂一 端部固定設(shè)置的安裝橫板，安裝橫板上固定設(shè)置的安裝豎板，安裝橫板左端 部的向上翻邊形成下鉗塊，在安裝豎板上通過(guò)銷軸鉸接有鉗口橋板，鉗口橋 板左端部的向下翻邊形成上鉗塊，銷軸左段的鉗口橋板重量小于銷軸右段的 鉗口橋板重量，在安裝橫板上表面滑動(dòng)連接有斜鍥板，所述的斜鍥板向左滑 行并插入鉗口橋板下面時(shí)可將上鉗塊下壓，在夾頭臂上設(shè)有斜鍥板的滑行驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的夾頭臂與升降驅(qū)動(dòng)裝置相連。
所述滑行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括夾頭臂右端部固定設(shè)置的油缸，油缸的活塞桿通 過(guò)推桿連接套與連接套上設(shè)置的緊固螺母連接夾頭推桿，所述夾頭推桿的左 端部連接在斜鍥板的右端部。
所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服進(jìn)給小車與升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)與夾頭臂相連。
在安裝豎板左端面開(kāi)設(shè)向右延伸的安裝槽體，在安裝槽體的右端部固定 設(shè)有安裝座，安裝座左端面開(kāi)設(shè)向右延伸的安裝插槽，安裝插槽內(nèi)設(shè)有復(fù)位 彈簧，在安裝槽體左端部上、下兩側(cè)通過(guò)緊固螺栓固定有相互配合的導(dǎo)向板， 在上、下導(dǎo)向板之間滑動(dòng)插接有間歇性插入安裝插槽并壓縮復(fù)位彈簧的觸發(fā) 板，在導(dǎo)向板與安裝座之間的設(shè)有與觸發(fā)板配合的接近開(kāi)關(guān)。
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，合理；采用接近開(kāi)關(guān)自動(dòng)檢測(cè)工件在夾鉗機(jī)構(gòu)
3中到位與否，再發(fā)出信號(hào)控制使夾鉗夾緊，操作方便。同時(shí)液壓油缸和斜鍥 板又能提供足夠的夾緊力，保證可靠性。配合伺服進(jìn)給小車能實(shí)現(xiàn)精確定位， 大大提高工作效率。


圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明中的安裝豎板左端部后視圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
如圖所示，包括上鉗塊l、安裝橫板2、下鉗塊2a、銷軸3、橋板襯套4、 鉗口支架襯套5、鉗口橋板6、安裝豎板7、安裝槽體7a、斜鍥板8、夾頭臂 9、伺服進(jìn)給小車10、升降機(jī)構(gòu)11、夾頭推桿12、緊固螺母13、推桿連接套 14、油缸15、復(fù)位彈簧16、安裝座17、安裝插槽17a、螺栓18、接近開(kāi)關(guān) 19、前導(dǎo)向板20、緊固螺栓21與觸發(fā)板22等構(gòu)成。
本發(fā)明在夾頭臂9 一端部固定設(shè)置的安裝橫板2，安裝橫板2上固定設(shè) 置的安裝豎板7，安裝橫板2左端部的向上翻邊形成下鉗塊2a，在安裝豎板 7上通過(guò)銷軸3鉸接有鉗口橋板6，鉗口橋板6左端部連接向下伸出的上鉗塊 1，銷軸3左段的鉗口橋板6重量小于銷軸3右段的鉗口橋板6重量，在安裝 橫板2上表面滑動(dòng)連接有斜鍥板8，所述的斜鍥板8向左滑行并插入鉗口橋 板6下面時(shí)可將上鉗塊1下壓，在夾頭臂9上設(shè)有斜鍥板8的滑行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 所述的夾頭臂9與升降驅(qū)動(dòng)裝置相連。
所述滑行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括夾頭臂9右端部固定設(shè)置的油缸15，油缸15的 活塞桿通過(guò)推桿連接套14與連接套14上設(shè)置的緊固螺母13連接夾頭推桿 12，所述夾頭推桿12的左端部連接在斜鍥板8的右端部。
所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服進(jìn)給小車IO與升降機(jī)構(gòu)11，升降機(jī)構(gòu)11與 夾頭臂9相連。
在安裝豎板7左端面開(kāi)設(shè)向右延伸的安裝槽體7a，在安裝槽體7a的右 端部固定設(shè)有安裝座17，安裝座17左端面開(kāi)設(shè)向右延伸的安裝插槽17a，安 裝插槽Ha內(nèi)設(shè)有復(fù)位彈簧16，在安裝槽體7a左端部上、下兩側(cè)通過(guò)緊固 螺栓21固定有相互配合的導(dǎo)向板20，在上、下導(dǎo)向板20之間滑動(dòng)插接有間 歇性插入安裝插槽17a并壓縮復(fù)位彈簧16的觸發(fā)板22，在導(dǎo)向板20與安裝 座17之間的設(shè)有與觸發(fā)板22配合的接近開(kāi)關(guān)19。
本發(fā)明將上鉗塊1用螺栓固定在鉗口橋板6上；鉗口橋板6用銷軸3、橋板襯套4、鉗口支架襯套5安裝在安裝豎板7上；夾頭推桿12穿在夾頭臂
9孔內(nèi)，油缸15裝在夾頭臂9上，夾頭推桿12和油缸15用螺母13、推桿連 接套14相連接，安裝豎板7與夾頭臂9連接，斜鍥板8放在鉗口體7槽中與 夾頭推桿12相連接；后安裝座17和前導(dǎo)向板20分別與鉗口體7用螺栓18、 緊固螺栓21固定，接近開(kāi)關(guān)19安裝在鉗口體7上，復(fù)位彈簧16和觸發(fā)板 22放入后導(dǎo)向板17和導(dǎo)向板20中，夾頭臂9安裝在升降機(jī)構(gòu)11上，升降 機(jī)構(gòu)11安裝在伺服進(jìn)給小車10上。 本發(fā)明的工作過(guò)程及工作原理
本發(fā)明型材輸送液壓夾鉗結(jié)構(gòu)裝在型材輸送滾道的伺服進(jìn)給小車10上， 調(diào)整升降機(jī)構(gòu)ll，使液壓夾鉗的鉗口對(duì)準(zhǔn)所要夾持的部位，開(kāi)動(dòng)伺服進(jìn)給小 車10使被夾持部位推動(dòng)觸發(fā)板22，接近開(kāi)關(guān)19檢測(cè)到工件位置，電器控制 油缸15、夾頭推桿12、推動(dòng)斜鍥板8，使鉗口橋板6左端部的上鉗塊1與安 裝橫板2左端部的下鉗塊2a之間開(kāi)口角度縮小，從而達(dá)到夾緊工件。
需要松開(kāi)工件時(shí)，電器控制油缸15、夾頭推桿12、推動(dòng)斜鍥板8，鉗口 橋板6由于重力的作用自動(dòng)使鉗口張開(kāi)，再開(kāi)動(dòng)伺服進(jìn)給小車10使夾鉗退出 工作區(qū)域。
權(quán)利要求
1、一種型材輸送液壓夾鉗結(jié)構(gòu)，包括在夾頭臂(9)一端部固定設(shè)置的安裝橫板(2)，安裝橫板(2)上固定設(shè)置的安裝豎板(7)，其特征是所述橫板(2)左端部安裝向上翻邊形成下鉗塊(2a)，在安裝豎板(7)上通過(guò)銷軸(3)鉸接有鉗口橋板(6)，鉗口橋板(6)左端部連接向下伸出的上鉗塊(1)，所述安裝橫板(2)上表面滑動(dòng)連接有斜鍥板(8)，所述的斜鍥板(8)向左滑行并插入鉗口橋板(6)下面時(shí)可將上鉗塊(1)下壓，在夾頭臂(9)上設(shè)有斜鍥板(8)的滑行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的夾頭臂(9)與升降驅(qū)動(dòng)裝置相連。
2、 如權(quán)利要求1所述的型材輸送液壓夾鉗結(jié)構(gòu)，其特征是所述滑行驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)包括夾頭臂(9)右端部固定設(shè)置有油缸(15)，油缸(15)的活塞桿 通過(guò)推桿連接套(14)與連接套(14)上設(shè)置的緊固螺母(13)連接夾頭推 桿(12)，所述夾頭推桿(12)的左端部連接在斜鍥板(8)的右端部。
3、 如權(quán)利要求1所述的型材輸送液壓夾鉗結(jié)構(gòu)，其特征是所述升降驅(qū) 動(dòng)裝置包括伺服進(jìn)給小車(10)與升降機(jī)構(gòu)(11)，升降機(jī)構(gòu)(11)與夾頭臂(9)相連。
4、 如權(quán)利要求l所述的型材輸送液壓夾鉗結(jié)構(gòu)，其特征是所述安裝豎 板(7)左端面開(kāi)設(shè)有向右延伸的安裝槽體(7a)，在安裝槽體(7a)的右端 部固定設(shè)有安裝座(17),安裝座(17)左端面開(kāi)設(shè)有向右延伸的安裝插槽(17a)，安裝插槽(17a)內(nèi)設(shè)有復(fù)位彈簧(16)，在安裝槽體(7a)左端部 上、下兩側(cè)通過(guò)緊固螺栓(21)固定有相互配合的導(dǎo)向板(20)，在上、下導(dǎo) 向板(20)之間滑動(dòng)插接有間歇性插入安裝插槽(17a)，并壓縮復(fù)位彈簧(16) 的觸發(fā)板(22)。
5、 如權(quán)利要求1所述的型材輸送液壓夾鉗結(jié)構(gòu)，其特征是所述導(dǎo)向板 (20)與安裝座(17)之間設(shè)有與觸發(fā)板(22)配合的接近幵關(guān)(19)。
全文摘要
本發(fā)明涉及型材輸送液壓夾鉗結(jié)構(gòu)，采用在夾頭臂一端部固定設(shè)置的安裝橫板，安裝橫板上固定設(shè)置的安裝豎板，安裝橫板左端部的向上翻邊形成下鉗塊，在安裝豎板上通過(guò)銷軸鉸接有鉗口橋板，鉗口橋板左端部的向下翻邊形成上鉗塊，銷軸左段的鉗口橋板重量小于銷軸右段的鉗口橋板重量，在安裝橫板上表面滑動(dòng)連接有斜楔板，所述的斜楔板向左滑行并插入鉗口橋板下面時(shí)可將上鉗塊下壓，在夾頭臂上設(shè)有斜楔板的滑行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的夾頭臂與升降驅(qū)動(dòng)裝置相連。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，合理；采用接近開(kāi)關(guān)自動(dòng)檢測(cè)工件在夾鉗機(jī)構(gòu)中到位與否，再發(fā)出信號(hào)控制使夾鉗夾緊，操作方便。同時(shí)液壓油缸和斜楔板又能提供足夠的夾緊力，保證可靠性。
文檔編號(hào)B65G47/74GK101428707SQ20081019535
公開(kāi)日2009年5月13日 申請(qǐng)日期2008年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月14日
發(fā)明者薛靜清, 邵燕瑛, 陸松茂 申請(qǐng)人:無(wú)錫華聯(lián)科技集團(tuán)有限公司