用于車輛中的滑行降檔條件的離合器的部分預(yù)填充的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了用于車輛中的滑行降檔條件的離合器的部分預(yù)填充。一種車輛變速器包括液力促動(dòng)的多個(gè)即將接合離合器。控制器操作地連接至所述多個(gè)即將接合離合器。存儲(chǔ)在控制器上且可被控制器執(zhí)行的算法使得控制器確定是否至少一個(gè)滑行條件被滿足且識(shí)別構(gòu)造為在從初始齒輪傳動(dòng)比至相應(yīng)其他齒輪傳動(dòng)比的降檔事件期間可接合的所述多個(gè)即將接合離合器。初始齒輪傳動(dòng)比大于相應(yīng)其他齒輪傳動(dòng)比中的每一個(gè)。如果所述至少一個(gè)預(yù)限定滑行條件在降檔事件之前被滿足，則該算法使得控制器產(chǎn)生第一壓力命令，以將即將接合離合器中的第一個(gè)至少部分地加壓至第一預(yù)備壓力(PS1)。第一預(yù)備壓力(PS1)被定義為第一回復(fù)彈簧壓力(PR1)減去第一變量矯正因子(CF1)。
【專利說明】用于車輛中的滑行降檔條件的離合器的部分預(yù)填充

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本公開大體涉及車輛中的變速器和控制變速器的方法，更具體地，涉及在滑行降 檔事件之前在滑行降檔條件期間至少部分地預(yù)填充離合器。

【背景技術(shù)】
[0002] 車輛變速器通常包括用于執(zhí)行各種功能的一個(gè)或多個(gè)離合器。離合器通常使用摩 擦來可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接兩個(gè)不同元件，例如，將輸入軸可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至輸出軸。車輛中的離合器 根據(jù)車輛速度和發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載條件接合，使得在車輛的速度增加時(shí)變速器升檔至連續(xù)較低數(shù) 值齒輪傳動(dòng)比，并且在車輛速度減小時(shí)降檔至連續(xù)較高數(shù)值齒輪傳動(dòng)比。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 車輛中的變速器包括液力促動(dòng)的多個(gè)即將接合離合器（"多個(gè)"自此以后省略）。 控制器操作地連接至所述多個(gè)即將接合離合器。存儲(chǔ)在控制器上且可被控制器執(zhí)行的算法 使得控制器確定是否至少一個(gè)滑行條件被滿足且識(shí)別構(gòu)造為在從初始齒輪傳動(dòng)比至相應(yīng) 其他齒輪傳動(dòng)比的降檔事件期間可接合的即將接合離合器。初始齒輪傳動(dòng)比大于相應(yīng)其他 齒輪傳動(dòng)比中的每一個(gè)。
[0004] 該算法使得控制器：如果預(yù)限定滑行條件在（滑行）降檔事件之前被滿足，則通過 產(chǎn)生第一壓力命令來至少部分地預(yù)填充多個(gè)即將接合離合器中的第一個(gè)，以將所述即將接 合離合器中的第一個(gè)至少部分地加壓至第一預(yù)備壓力（P si)。第一預(yù)備壓力（Psi)被定義為 第一回復(fù)彈簧壓力（Pki)減去第一變量矯正因子（CF 1)。
[0005] 控制器被編程有第一查找表，所述第一查找表定義用于即將接合離合器的第一個(gè) 的第一變量矯正因子（CF 1)。即將接合離合器中的第一個(gè)包括特征為相應(yīng)的回復(fù)彈簧壓力 (Pki)的第一偏壓構(gòu)件，使得當(dāng)?shù)谝换貜?fù)彈簧壓力（P ki)被施加時(shí)，即將接合離合器中的第一 個(gè)完全接合。
[0006] 在一個(gè)實(shí)施例中，變速器限定第一、第二、第三、第四、第五和第六齒輪傳動(dòng)比。初 始齒輪傳動(dòng)比可對(duì)應(yīng)于第六齒輪傳動(dòng)比，且相應(yīng)其他齒輪傳動(dòng)比包括第五、第四和第三齒 輪傳動(dòng)比?？刂破骺蓸?gòu)造為，如果滑行條件離開，則取消壓力命令。壓力命令可被順序地開 啟和關(guān)閉持續(xù)相應(yīng)的校準(zhǔn)開時(shí)間和關(guān)時(shí)間。在一個(gè)非限制性示例中，相應(yīng)校準(zhǔn)開時(shí)間和關(guān) 時(shí)間每一個(gè)為30秒。
[0007] 存儲(chǔ)在控制器上且可被控制器執(zhí)行的該算法可進(jìn)步一使得，如果所示至少一個(gè)預(yù) 限定滑行條件在滑行降檔之前被滿足，則控制器產(chǎn)生第二壓力命令，以將即將接合離合器 中的第二個(gè)至少部分地加壓至第二預(yù)備壓力（P s2)。
[0008] 存儲(chǔ)在控制器上且可被控制器執(zhí)行的該算法可進(jìn)步一使得，如果所述至少一個(gè)預(yù) 限定滑行條件被滿足，則控制器產(chǎn)生相應(yīng)壓力命令，以將即將接合離合器中的每一個(gè)至少 部分地加壓至相應(yīng)預(yù)備壓力（P s)。相應(yīng)預(yù)備壓力（Ps)被定義為相應(yīng)回復(fù)彈簧壓力（PR)減 去相應(yīng)變量矯正因子（CF)。
[0009] 優(yōu)選地，控制器被編程有相應(yīng)查找表，所述查找表確定用于所述多個(gè)即將接合離 合器的每一個(gè)的相應(yīng)變量矯正因子（CF);和所述多個(gè)即將接合離合器中的每一個(gè)包括特 征為相應(yīng)的回復(fù)彈簧壓力（Pk)的相應(yīng)的偏壓構(gòu)件，使得當(dāng)相應(yīng)的回復(fù)彈簧壓力（Pk)被施加 時(shí)，所述多個(gè)即將接合離合器完全接合。
[0010] 該車輛包括扭矩轉(zhuǎn)換器，扭矩轉(zhuǎn)換器操作地連接至變速器并具有限定渦輪速度的 渦輪機(jī)。第一查找表可至少部分地基于渦輪速度和變速器流體溫度。
[0011] 車輛包括發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)操作地連接至變速器并產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩 低于預(yù)限定最大發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩時(shí)，預(yù)限定滑行條件可被滿足。在一個(gè)非限制性示例中，預(yù)限定 最大發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩約15Nm。車輛包括加速器踏板，加速器踏板操作地連接至變速器并限定踏 板位置。當(dāng)加速器踏板的踏板位置小于預(yù)限定校準(zhǔn)踏板位置時(shí)，預(yù)限定滑行條件可被滿足。
[0012] 提供了一種控制變速器的方法。所該方法包括：確定是否至少一個(gè)滑行條件被滿 足且識(shí)別構(gòu)造為在從初始齒輪傳動(dòng)比至相應(yīng)其他齒輪傳動(dòng)比的降檔事件期間可接合的即 將接合離合器。預(yù)備壓力（P s)被針對(duì)即將接合離合器確定。如果所述至少一個(gè)預(yù)限定滑 行條件在降檔事件之前被滿足，則產(chǎn)生壓力命令，以將即將接合離合器中的至少一個(gè)至少 部分地加壓至預(yù)備壓力（P s)。
[0013] 優(yōu)選地，所述方法還包括，如果所述至少一個(gè)滑行條件不再被滿足或降檔事件發(fā) 生，則取消壓力命令。
[0014] 優(yōu)選地，確定相應(yīng)預(yù)備壓力（Ps)包括：至少部分地基于用于所述多個(gè)即將接合離 合器的相應(yīng)查找表，確定相應(yīng)變量矯正因子。
[0015] 優(yōu)選地，所述方法還包括，分別順序地保持和取消壓力命令持續(xù)校準(zhǔn)開時(shí)間和校 準(zhǔn)關(guān)時(shí)間。
[0016] 根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供一種車輛，包括：
[0017] 變速器，具有多個(gè)即將接合離合器，所述多個(gè)即將接合離合器中的每一個(gè)被液力 促動(dòng)；
[0018] 控制器，操作地連接至所述多個(gè)即將接合離合器；
[0019] 算法，存儲(chǔ)在控制器上且可被控制器執(zhí)行，以使得控制器：
[0020] 確定是否至少一個(gè)預(yù)限定滑行條件被滿足；
[0021] 識(shí)別所述多個(gè)即將接合離合器，所述多個(gè)即將接合離合器構(gòu)造為在從初始齒輪傳 動(dòng)比至相應(yīng)其他齒輪傳動(dòng)比的降檔事件期間可接合，初始齒輪傳動(dòng)比大于相應(yīng)其他齒輪傳 動(dòng)比中的每一個(gè)；和
[0022] 如果所述至少一個(gè)預(yù)限定滑行條件在降檔事件之前被滿足，則通過產(chǎn)生第一壓力 命令來至少部分地預(yù)填充所述多個(gè)即將接合離合器中的第一個(gè)，以將所述多個(gè)即將接合離 合器中的第一個(gè)至少部分地加壓至第一預(yù)備壓力（P si);和
[0023] 其中，第一預(yù)備壓力（Psi)被定義為第一回復(fù)彈簧壓力（Pki)減去第一變量矯正因 子（CF 1)。
[0024] 優(yōu)選地，所述車輛中，控制器被編程有第一查找表，所述第一查找表定義用于所述 多個(gè)即將接合離合器的第一個(gè)的第一變量矯正因子（CF 1);和所述多個(gè)即將接合離合器中 的第一個(gè)包括特征為相應(yīng)的回復(fù)彈簧壓力（Pki)的第一偏壓構(gòu)件，使得當(dāng)?shù)谝换貜?fù)彈簧壓 力（P ki)被施加時(shí)，所述多個(gè)即將接合離合器中的第一個(gè)完全接合。
[0025] 優(yōu)選地，所述車輛還包括：扭矩轉(zhuǎn)換器，操作地連接至變速器并具有限定渦輪速度 的渦輪機(jī)；且其中，第一查找表至少部分地基于渦輪速度和變速器流體溫度。
[0026] 優(yōu)選地，所述的車輛還包括：發(fā)動(dòng)機(jī)，操作地連接至變速器并產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩；且 其中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩低于預(yù)限定最大發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩時(shí)，至少一個(gè)預(yù)限定滑行條件被滿足。
[0027] 優(yōu)選地，其中，預(yù)限定最大發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩為約15Nm。
[0028] 優(yōu)選地，所述車輛還包括：加速器踏板，操作地連接至變速器并限定踏板位置；其 中，當(dāng)加速器踏板的踏板位置小于預(yù)限定校準(zhǔn)踏板位置時(shí)，所述至少一個(gè)預(yù)限定滑行條件 被滿足。
[0029] 優(yōu)選地，其中，存儲(chǔ)在控制器上且可被控制器執(zhí)行的算法還使得控制器：如果所述 至少一個(gè)預(yù)限定滑行條件不再被滿足或降檔事件發(fā)生，則取消壓力命令。
[0030] 當(dāng)結(jié)合附圖時(shí)，本發(fā)明的上述特征和優(yōu)勢(shì)及其他特征和優(yōu)勢(shì)將從用于實(shí)施本發(fā)明 的最佳模式的以下詳細(xì)描述變得顯而易見。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0031] 圖1是車輛的示意圖，車輛具有發(fā)動(dòng)機(jī)、控制器和具有多個(gè)離合器的變速器；
[0032] 圖2是示例性離合器的示意圖，所述離合器可用在圖1的變速器中；
[0033] 圖3是在車輛速度下降時(shí)連續(xù)降檔事件的曲線圖；
[0034] 圖4是存儲(chǔ)在圖1的控制器上且可被其執(zhí)行的算法的流程圖；
[0035] 圖5A示出可被用于接合圖1的離合器的壓力命令的第一示例，其中，水平軸線表 示時(shí)間；和
[0036] 圖5B示出可被用于接合圖1的離合器的壓力命令的第二示例，其中，水平軸線表 示時(shí)間。

【具體實(shí)施方式】
[0037] 參考附圖，其中相同的附圖標(biāo)記指代相同的部件，圖1是車輛10的示意圖，車輛 10具有發(fā)動(dòng)機(jī)12、變速器14和控制器70。車輛10可以是任何客用或商用汽車，諸如混合 動(dòng)力電動(dòng)車輛，包括插電式混合動(dòng)力電動(dòng)車輛、增程式電動(dòng)車輛、或其他車輛。車輛可以采 用許多不同的形式及包括多個(gè)和/或可替換的部件和設(shè)備。盡管示例車輛在圖中示出，但 是在圖中示出的部件不意圖限制。實(shí)際上，可以使用附加的或可替換的部件和/或?qū)嵤┓?式?？刂破?0可以是操作地連接至車輛10的變速器控制模塊（TCM)和/或發(fā)電機(jī)控制模 塊（ECM)的分立模塊或其一體部分。
[0038] 參考圖1，發(fā)動(dòng)機(jī)12產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。發(fā)動(dòng)機(jī)12可包括構(gòu)造為例如通過將燃料轉(zhuǎn) 換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的任何裝置。因而，發(fā)動(dòng)機(jī)12可以是內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)，其構(gòu)造 為利用熱動(dòng)力循環(huán)將能量從化石燃料轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0039] 發(fā)動(dòng)機(jī)12對(duì)請(qǐng)求相關(guān)水平的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的操作者扭矩請(qǐng)求作出響應(yīng)。參考圖1， 扭矩請(qǐng)求可從加速器踏板16通過用戶接口（未示出）被通信至控制器70。扭矩請(qǐng)求可以 是向加速器踏板16施加力或加速器踏板16的行程的對(duì)應(yīng)百分比（如由踏板位置18指示 的）的形式。加速器踏板16可在最小踏板位置18A和最大踏板位置18B之間移動(dòng)。踏板 位置18可經(jīng)由力或位置傳感器（未示出）以本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的傳統(tǒng)方式被檢測(cè)。響 應(yīng)于控制器對(duì)扭矩請(qǐng)求的接收，發(fā)動(dòng)機(jī)12產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩被作為扭矩輸入傳 送至變速器14。
[0040] 參考圖1，扭矩轉(zhuǎn)換器24操作地連接至發(fā)動(dòng)機(jī)12和變速器14。如本領(lǐng)域技術(shù)人 員已知的，扭矩轉(zhuǎn)換器24包括渦輪機(jī)26,渦輪機(jī)26由于變速器流體的運(yùn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。渦輪機(jī) 26限定渦輪機(jī)速度S t。扭矩轉(zhuǎn)換器24可包括未示出的其他部件，諸如定子和葉輪。
[0041] 參考圖1，變速器14包括多個(gè)離合器30,離合器30可以不同組合選擇性地接合， 以在變速器12的輸入構(gòu)件32和輸出構(gòu)件34之間建立多個(gè)前進(jìn)齒輪傳動(dòng)比和倒退齒輪傳 動(dòng)比。輸入構(gòu)件32從發(fā)動(dòng)機(jī)12接收輸入扭矩，輸出構(gòu)件34通過最終傳動(dòng)裝置提供扭矩至 車輪（未示出），如本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的。參考圖1以及如之后描述的，控制器70包括 開計(jì)時(shí)器20和關(guān)計(jì)時(shí)器22,以控制離合器30的接合。
[0042] 在圖1中所示的實(shí)施例中，變速器14包括離合器C1、C2、C3、C4、C5和C6。表1中 示出了建立多個(gè)齒輪傳動(dòng)比的離合器接合方案。"X"指示離合器30被接合且承載扭矩。"G" 指示離合器30在移庫中被接合且承載扭矩。"C"指示離合器30為了手動(dòng)檔位滑行的目的 被接合且承載扭矩。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的任何合適的變速器可用在車輛10中。應(yīng)理 解的是，圖1中所示的變速器12作為非限制性示例被提供。
[0043] 表 1
[0044]

【權(quán)利要求】
1. 一種變速器，包括： 多個(gè)即將接合離合器，所述多個(gè)即將接合離合器中的每一個(gè)被液力促動(dòng)； 控制器，操作地連接至所述多個(gè)即將接合離合器； 算法，存儲(chǔ)在控制器上且可被控制器執(zhí)行，以使得控制器： 確定是否至少一個(gè)預(yù)限定滑行條件被滿足； 識(shí)別所述多個(gè)即將接合離合器，所述多個(gè)即將接合離合器構(gòu)造為在從初始齒輪傳動(dòng)比 至相應(yīng)的其他齒輪傳動(dòng)比的降檔事件期間可接合，初始齒輪傳動(dòng)比大于相應(yīng)其他齒輪傳動(dòng) 比中的每一個(gè)；和 如果所述至少一個(gè)預(yù)限定滑行條件在降檔事件之前被滿足，則通過產(chǎn)生第一壓力命令 來至少部分地預(yù)填充所述多個(gè)即將接合離合器中的第一個(gè)，以將所述多個(gè)即將接合離合器 中的第一個(gè)至少部分地加壓至第一預(yù)備壓力（PS1);和 其中，第一預(yù)備壓力（PS1)被定義為第一回復(fù)彈簧壓力（PK1)減去第一變量矯正因子 (CFJ。
2. 如權(quán)利要求1所述的變速器，其中： 控制器被編程有第一查找表，所述第一查找表定義用于所述多個(gè)即將接合離合器的第 一個(gè)的第一變量矯正因子（CFD ;和 所述多個(gè)即將接合離合器的第一個(gè)包括特征為第一回復(fù)彈簧壓力（PK1)的第一偏壓 構(gòu)件，使得當(dāng)?shù)谝换貜?fù)彈簧壓力（PK1)被施加時(shí)，所述多個(gè)即將接合離合器的第一個(gè)完全接 合。
3. 如權(quán)利要求1所述的變速器，其中，存儲(chǔ)在控制器上且可被控制器執(zhí)行的算法還使 得控制器： 如果所述至少一個(gè)預(yù)限定滑行條件不再被滿足或降檔事件發(fā)生時(shí)，則取消壓力命令。
4. 如權(quán)利要求1所述的變速器，其中，壓力命令分別順序地開啟和關(guān)閉持續(xù)校準(zhǔn)開時(shí) 間和校準(zhǔn)關(guān)時(shí)間。
5. 如權(quán)利要求1所述的變速器，其中，存儲(chǔ)在控制器上且可被控制器執(zhí)行的算法還使 得控制器： 如果所述至少一個(gè)預(yù)限定滑行條件在降檔事件之前被滿足，則產(chǎn)生第二壓力命令，以 將所述多個(gè)即將接合離合器中的第二個(gè)至少部分地加壓至第二預(yù)備壓力（PS2)。
6. -種車輛，包括： 變速器，具有多個(gè)即將接合離合器，所述多個(gè)即將接合離合器中的每一個(gè)被液力促 動(dòng)； 控制器，操作地連接至所述多個(gè)即將接合離合器； 算法，存儲(chǔ)在控制器上且可被控制器執(zhí)行，以使得控制器： 確定是否至少一個(gè)預(yù)限定滑行條件被滿足； 識(shí)別所述多個(gè)即將接合離合器，所述多個(gè)即將接合離合器構(gòu)造為在從初始齒輪傳動(dòng)比 至相應(yīng)其他齒輪傳動(dòng)比的降檔事件期間可接合，初始齒輪傳動(dòng)比大于相應(yīng)其他齒輪傳動(dòng)比 中的每一個(gè)；和 如果所述至少一個(gè)預(yù)限定滑行條件在降檔事件之前被滿足，則通過產(chǎn)生第一壓力命令 來至少部分地預(yù)填充所述多個(gè)即將接合離合器中的第一個(gè)，以將所述多個(gè)即將接合離合器 中的第一個(gè)至少部分地加壓至第一預(yù)備壓力（PS1);和 其中，第一預(yù)備壓力（PS1)被定義為第一回復(fù)彈簧壓力（PK1)減去第一變量矯正因子 (CFJ。
7. 如權(quán)利要求6所述的車輛，還包括： 扭矩轉(zhuǎn)換器，操作地連接至變速器并具有限定渦輪速度的渦輪機(jī)；且 其中，第一查找表至少部分地基于渦輪速度和變速器流體溫度。
8. 如權(quán)利要求6所述的車輛，還包括： 發(fā)動(dòng)機(jī)，操作地連接至變速器并產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩；且 其中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩低于預(yù)限定最大發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩時(shí)，至少一個(gè)預(yù)限定滑行條件被滿足。
9. 如權(quán)利要求6所述的車輛，還包括： 加速器踏板，操作地連接至變速器并限定踏板位置； 其中，當(dāng)加速器踏板的踏板位置小于預(yù)限定校準(zhǔn)踏板位置時(shí)，所述至少一個(gè)預(yù)限定滑 行條件被滿足。
10. -種控制變速器的方法，該方法包括： 確定是否至少一個(gè)預(yù)限定滑行條件被滿足； 識(shí)別變速器中的多個(gè)即將接合離合器，所述多個(gè)即將接合離合器構(gòu)造為在從初始齒輪 傳動(dòng)比至相應(yīng)其他齒輪傳動(dòng)比的降檔事件期間可接合，初始齒輪傳動(dòng)比大于相應(yīng)其他齒輪 傳動(dòng)比中的每一個(gè)； 其中，所述多個(gè)即將接合離合器中的每一個(gè)被液力促動(dòng)，且包括特征為相應(yīng)的回復(fù)彈 簧壓力（PK)的相應(yīng)的偏壓構(gòu)件，使得當(dāng)相應(yīng)的回復(fù)彈簧壓力（PK)被施加時(shí)，所述多個(gè)即將 接合離合器完全接合； 確定用于所述多個(gè)即將接合離合器的相應(yīng)預(yù)備壓力（Ps)，所述預(yù)備壓力（Ps)為相應(yīng)回 復(fù)彈簧壓力（PKS)減去相應(yīng)變量矯正因子（CF); 如果所述至少一個(gè)預(yù)限定滑行條件在降檔事件之前被滿足，則產(chǎn)生壓力命令，以將所 述多個(gè)即將接合離合器中的至少一個(gè)至少部分地加壓至相應(yīng)預(yù)備壓力（Ps)。
【文檔編號(hào)】F16H61/26GK104343963SQ201410356238
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年7月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月24日
【發(fā)明者】K.J.柯科, D.莫納杰米, D.C.韋伯特, A.P.伊格爾 申請(qǐng)人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司