用于自動(dòng)變速箱的降檔控制管理的方法以及相應(yīng)裝置制造方法
【專利摘要】該裝置包括一個(gè)電子控制單元(10)，該電子控制單元可以檢測(cè)駕駛員對(duì)于執(zhí)行單級(jí)或多級(jí)降檔的請(qǐng)求。該控制單元接收與制動(dòng)器踏板(6)相關(guān)聯(lián)的一個(gè)第一布爾信號(hào)(BR)以及與按壓一個(gè)彈回式致動(dòng)器(7)相關(guān)聯(lián)的一個(gè)第二布爾信號(hào)(PAD)，并且該控制單元遞送一個(gè)請(qǐng)求單級(jí)降檔的第三布爾信號(hào)(Mono_R)以及一個(gè)請(qǐng)求多級(jí)降檔的第四布爾信號(hào)(Multi_R)。該電子控制單元(10)在該致動(dòng)器被致動(dòng)時(shí)觸發(fā)一個(gè)時(shí)間延遲并且只要該致動(dòng)器是激活的就維持該時(shí)間延遲。
【專利說(shuō)明】用于自動(dòng)變速箱的降檔控制管理的方法以及相應(yīng)裝置
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)變速箱控制裝置，并且更具體地涉及包括彈回式致動(dòng)器(例如方向盤上的控制撥片)或包括能夠通過(guò)撥動(dòng)來(lái)檢測(cè)命令的換檔桿的控制裝置。
[0002]在旨在用于“運(yùn)動(dòng)型”行駛且裝配有此類自動(dòng)變速箱的車輛中，希望的是允許駕駛員快速完成多級(jí)加檔、多級(jí)減檔、或甚至從一個(gè)檔位直接改變成在換檔的邏輯順序上高于它或低于它幾個(gè)等級(jí)的另一個(gè)檔位。
[0003]更確切而言，本發(fā)明涉及依次減檔或一次降下多個(gè)檔位的可能性。
[0004]取決于方向盤上的撥片或該車輪的控制杠桿的被致動(dòng)時(shí)間，適當(dāng)?shù)氖菍⒃摀芷蚋軛U上的壓力解釋為一種要執(zhí)行單一降檔的請(qǐng)求或者一種要執(zhí)行多級(jí)降檔的請(qǐng)求。
[0005]專利申請(qǐng)EP I 801 465提出了使用能夠從休止位置在兩個(gè)方向上移動(dòng)的一種杠桿。短暫壓迫該杠桿被解釋成要根據(jù)該杠桿的移動(dòng)方向?qū)n位改變到剛好高于它的檔位或剛好低于它的檔位的一種請(qǐng)求。長(zhǎng)時(shí)間壓迫該杠桿被解釋成一種進(jìn)行n+2型或n-2型換檔的請(qǐng)求。
[0006]專利申請(qǐng)F(tuán)R 2 856 455提出了根據(jù)一個(gè)致動(dòng)器被按壓的時(shí)間來(lái)執(zhí)行單級(jí)換檔或多級(jí)換檔。在時(shí)間延長(zhǎng)的壓迫情況下，可以按順序地以切換停頓分開地進(jìn)行多次換檔，這種切換停頓的持續(xù)時(shí)間是由“瞬時(shí)行駛動(dòng)力學(xué)”所決定的。
[0007]該切換停頓時(shí)間可以任選地減小到零，在此情況下?lián)Q檔是進(jìn)行到可能的最低或最高檔位。進(jìn)行了安全檢查，以便防止會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超出其允許界限之外的換檔。
[0008]當(dāng)多級(jí)換檔已被禁止時(shí)，換檔模式返回到單級(jí)換檔模式。在大多數(shù)情況下，因此該文件提出了按順序進(jìn)行多次單級(jí)換檔，每個(gè)檔位之間的時(shí)間延遲隨著行駛條件而變。
[0009]在FR 2 856 455的實(shí)施例中，正如在EP I 801 465的實(shí)施例中，在降檔方向上不經(jīng)意延長(zhǎng)的壓力可能導(dǎo)致多級(jí)降檔，這是駕駛員不一定預(yù)期到的并且可能嚇到駕駛員。
[0010]此外，多次相繼降檔的依次進(jìn)行并不總是最佳地執(zhí)行:除了允許降檔到最低檔位的情況之外，這些降檔在該法國(guó)申請(qǐng)中是一個(gè)接一個(gè)地進(jìn)行的；在該歐洲專利申請(qǐng)中，這些降檔是兩個(gè)接著兩個(gè)地進(jìn)行的。
[0011]本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種用于控制自動(dòng)變速箱的裝置，從而使得有可能在單級(jí)降檔模式與多級(jí)降檔模式之間安全地交替、并且此外使得有可能在車輛的速度和當(dāng)前接合的齒輪允許的情況下“跳過(guò)”多個(gè)檔位。
[0012]為此，提出了一種用于自動(dòng)變速箱的裝置，該裝置包括:能夠檢測(cè)駕駛員對(duì)于執(zhí)行單級(jí)降檔或多級(jí)降檔的一個(gè)請(qǐng)求的一個(gè)電子控制單元，該控制單元被配置成用于接收與制動(dòng)器踏板相關(guān)聯(lián)的一個(gè)第一布爾信號(hào)以及與按壓一個(gè)彈回式致動(dòng)器相關(guān)聯(lián)的一個(gè)第二布爾信號(hào)、并且用于遞送一個(gè)請(qǐng)求單級(jí)降檔的第三布爾信號(hào)以及一個(gè)請(qǐng)求多級(jí)降檔的第四布爾信號(hào)，其特征在于，該電子控制單元在該致動(dòng)器被致動(dòng)時(shí)觸發(fā)一個(gè)時(shí)間延遲、并且只要這個(gè)致動(dòng)器是激活的就維持該時(shí)間延遲、并且在且僅在該時(shí)間延遲依次達(dá)到一個(gè)第一時(shí)間界限和嚴(yán)格大于該第一時(shí)間界限的一個(gè)第二時(shí)間界限的情況下并且如果該制動(dòng)器和該致動(dòng)器在該第一時(shí)間界限與該第二時(shí)間界限之間保持是持續(xù)激活的則發(fā)出一個(gè)正的多級(jí)降檔信號(hào)。假定的是該制動(dòng)器或該致動(dòng)器僅在其一者或另一者上施加了最小激活壓力的時(shí)間段內(nèi)是激活的。請(qǐng)求單級(jí)降檔以及請(qǐng)求多級(jí)降檔的這些信號(hào)可以在該電子控制單元外部被遞送、但也可以被遞送至該電子控制單元的一個(gè)子單元。
[0013]優(yōu)選地，該控制單元被配置成超過(guò)該第二時(shí)間界限貫穿該致動(dòng)器保持激活的整個(gè)時(shí)間發(fā)出一個(gè)正的多級(jí)降檔信號(hào)。
[0014]根據(jù)一個(gè)有利的實(shí)施例，該控制單元被配置成在該時(shí)間延遲達(dá)到一個(gè)第三時(shí)間界限但沒(méi)有達(dá)到該第二時(shí)間界限時(shí)或者在該時(shí)間延遲達(dá)到了該第二時(shí)間界限但該制動(dòng)器在該第一時(shí)間界限與該第二時(shí)間界限之間并未被持續(xù)致動(dòng)的情況下發(fā)出一個(gè)正的單級(jí)降檔信號(hào)。該控制單元被配置成用于在其他可能的情況下不發(fā)出正的單級(jí)降檔信號(hào)。
[0015]根據(jù)一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，該控制單元被配置成僅以具有預(yù)定時(shí)長(zhǎng)的脈沖的形式發(fā)出一個(gè)正的單級(jí)降檔布爾信號(hào)。這意味著，該單級(jí)降檔布爾信號(hào)采用正值所持續(xù)的時(shí)間并不取決于該致動(dòng)器被按壓的時(shí)間，超出這個(gè)布爾信號(hào)采取正值所必須的時(shí)間。
[0016]根據(jù)一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，該控制單元被連接至一個(gè)車輛車輪速度傳感器上并且被配置成計(jì)算當(dāng)該多級(jí)降檔信號(hào)為正的時(shí)候允許該變速箱采用的一個(gè)最小傳動(dòng)比，尤其是根據(jù)這些車輪的轉(zhuǎn)速來(lái)計(jì)算。
[0017]在這個(gè)實(shí)施例中，該控制單元被配置成在該多級(jí)降檔信號(hào)為正的情況下執(zhí)行第一次減檔，以便將該變速箱帶到在該換檔之前剛剛計(jì)算出的該最小傳動(dòng)比。
[0018]該控制單元可以被配置成在該多級(jí)降檔信號(hào)在第一次降檔之后仍為正的情況下繼續(xù)計(jì)算該最小傳動(dòng)比、并且在該多級(jí)降檔信號(hào)仍為正時(shí)這個(gè)最小比率變得小于當(dāng)前比率的情況下執(zhí)行一次新的降檔。
[0019]根據(jù)一個(gè)有利的實(shí)施例，該電子控制單元被配置成基于包括該車輛的這些車輪的速度以及該變速箱中當(dāng)前接合的檔位的數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算該最小傳動(dòng)比。
[0020]根據(jù)另一方面，提供了一種車輛，該車輛裝配有在方向盤上的至少一個(gè)撥片換擋器以及由一個(gè)如之前描述的裝置來(lái)控制的一個(gè)自動(dòng)變速箱，該裝置能夠接收來(lái)自該撥片的控制信號(hào)。
[0021]還提供了一種用于管理自動(dòng)變速箱的方法，其中當(dāng)一個(gè)第一變速箱控制致動(dòng)器被致動(dòng)時(shí)觸發(fā)一個(gè)時(shí)間延遲，只要該致動(dòng)器被致動(dòng)就維持這個(gè)時(shí)間延遲，并且在且僅在該時(shí)間延遲相繼到達(dá)一個(gè)第一時(shí)間界限和一個(gè)第二時(shí)間界限的情況下并且如果一個(gè)制動(dòng)器踏板和該致動(dòng)器在該第一時(shí)間界限與該第二時(shí)間界限之間保持是持續(xù)激活的則發(fā)出一個(gè)正的多級(jí)降檔信號(hào)。
[0022]優(yōu)選地，在超出該第二時(shí)間界限貫穿該致動(dòng)器保持激活的整個(gè)時(shí)間發(fā)出該正的多級(jí)降檔信號(hào)。
[0023]根據(jù)一個(gè)特別有利的實(shí)施例，只要該多級(jí)降檔信號(hào)為正就執(zhí)行一次或多次多級(jí)降檔，在各自情況下直到該換檔之前剛剛計(jì)算出一個(gè)最低允許檔位。
[0024]通過(guò)閱讀以下僅通過(guò)非限制性實(shí)例的方式給出的并且參照附圖作出的說(shuō)明，本發(fā)明的其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得清楚，在附圖中:
[0025]-圖1是裝備有根據(jù)本發(fā)明的控制裝置的車輛的簡(jiǎn)化的總體視圖；
[0026]-圖2是根據(jù)本發(fā)明的控制裝置的一部分的一種操作算法；
[0027]-圖3是根據(jù)本發(fā)明的控制裝置的同一部分的另一種操作算法，并且
[0028]-圖4是根據(jù)本發(fā)明的控制裝置的另一部分的一種簡(jiǎn)化的電子操作算法。
[0029]如圖1所示，車輛I包括一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)2，該發(fā)動(dòng)機(jī)連接至變速箱3從而使其有可能驅(qū)動(dòng)該車輛的驅(qū)動(dòng)車輪4。
[0030]該車輛裝備有一個(gè)用于車輛車輪的轉(zhuǎn)速傳感器9，該傳感器可以布置在一個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪上或優(yōu)選地布置在一個(gè)從動(dòng)車輪上。它包括一個(gè)制動(dòng)器踏板6、一個(gè)方向盤5、配備有專用于向下?lián)Q檔的第一撥片7、以及專用于向上換檔的一個(gè)第二撥片8。
[0031]車輛I裝備有一個(gè)電子控制單元10，該電子控制單元包括一個(gè)第一計(jì)算機(jī)11、一個(gè)第二計(jì)算機(jī)12、一個(gè)第三計(jì)算機(jī)13、以及一個(gè)第四計(jì)算機(jī)14。該第一計(jì)算機(jī)11經(jīng)由一種連接15來(lái)接收一個(gè)信號(hào)PAU ( “撥片升”)，該信號(hào)可以是一種例如在第二撥片8被致動(dòng)時(shí)變?yōu)檎牟紶栃托盘?hào)。
[0032]該第一計(jì)算機(jī)11同樣經(jīng)由一種連接16來(lái)接收一個(gè)信號(hào)PAD( “撥片降”)，該信號(hào)可以是一種例如在第一撥片7被致動(dòng)時(shí)變?yōu)檎牟紶栃托盘?hào)。
[0033]這些撥片典型地是小的彈回式杠桿，這些杠桿被定位在方向盤后方并且駕駛員可以將這些撥片在該方向盤的方向上抬升以便發(fā)出信號(hào)PAU或PAD。
[0034]在說(shuō)明書的其余部分，將假定這些撥片是按壓以將其致動(dòng)的，因?yàn)閷?duì)該致動(dòng)的檢測(cè)可以具體是通過(guò)一個(gè)觸點(diǎn)的閉合來(lái)進(jìn)行。具體地，駕駛員朝自己按壓撥片并且因此通過(guò)將自己的手放在該撥片后方來(lái)“拉動(dòng)”該撥片。
[0035]根據(jù)其他的替代性實(shí)施例，這兩個(gè)撥片可以用一個(gè)單一杠桿替換，該單一杠桿具有一個(gè)中央平衡位置，它可以通過(guò)一個(gè)彈性回復(fù)力而返回到的這個(gè)中央平衡位置。這個(gè)杠桿可以在一個(gè)第一方向上移動(dòng)以便發(fā)出信號(hào)PAD并且在第二方向上移動(dòng)以便發(fā)出信號(hào)PAU。
[0036]例如，這個(gè)杠桿可以位于儀表板上、方向盤后方，或者它可以是地板上的一個(gè)換檔桿。
[0037]該第一計(jì)算機(jī)11還經(jīng)由一種連接17來(lái)接收一個(gè)信號(hào)BR，該信號(hào)可以是一種例如在制動(dòng)器踏板6被壓下時(shí)變?yōu)檎牟紶栃盘?hào)。
[0038]第一計(jì)算機(jī)11經(jīng)由連接22和23對(duì)應(yīng)地將信號(hào)Multi_R和Mono_R發(fā)送至第三計(jì)算機(jī)13。信號(hào)Multi_R可以是一種布爾信號(hào)，當(dāng)它為正時(shí)指示了變速箱3應(yīng)執(zhí)行向下?lián)Q檔，如果可能的話改變多個(gè)檔位。
[0039]信號(hào)Mono_R是一種布爾信號(hào)，當(dāng)它為正時(shí)指示了自動(dòng)變速箱3應(yīng)執(zhí)行單級(jí)向下?lián)Q檔。
[0040]第二計(jì)算機(jī)12經(jīng)由一種連接18來(lái)接收來(lái)自該轉(zhuǎn)速傳感器9的速度ω 并且從第四計(jì)算機(jī)14接收指示了在自動(dòng)變速箱3中當(dāng)前接合的檔位的一個(gè)值民。在這些數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，第二計(jì)算機(jī)12將一個(gè)值Rmin遞送至第三計(jì)算機(jī)13。該計(jì)算機(jī)經(jīng)由一種連接24來(lái)接收由第四計(jì)算機(jī)14所遞送的、當(dāng)前接合的檔位Ri的值。值Rmin指示了在不引起發(fā)動(dòng)機(jī)2速度增加而使得速度升高到最大允許速度以上的情況下可以允許變速箱3向下改變到的最低檔位。
[0041]在布爾值Mono_R、Multi_R和檔位Rmin以及當(dāng)前檔位Ri的基礎(chǔ)上，第三計(jì)算機(jī)13向第四計(jì)算機(jī)14遞送與變速箱3應(yīng)該向下改變到的最終檔位相對(duì)應(yīng)的一個(gè)值Rf。
[0042]根據(jù)這個(gè)值Rf，計(jì)算機(jī)14管理到對(duì)應(yīng)檔位的換檔。它管理屬于變速箱3的多個(gè)離合器的斷開和閉合。它還管理與變速箱3的減速器相關(guān)聯(lián)的各個(gè)元件的運(yùn)動(dòng)、以及發(fā)動(dòng)機(jī)2的同步相位，以便將自動(dòng)變速箱3從當(dāng)前檔位Ri帶到最終檔位Rf。
[0043]由于本發(fā)明實(shí)質(zhì)上涉及向下的換檔，因此在圖1中呈現(xiàn)了與這種類型的換檔相對(duì)應(yīng)的主要變量。在邏輯上，當(dāng)要求單級(jí)向上換檔或多級(jí)向上換檔時(shí)，第一計(jì)算機(jī)11還向計(jì)算機(jī)13發(fā)送指示這一點(diǎn)的布爾變量。第二計(jì)算機(jī)12向第三計(jì)算機(jī)13發(fā)送一個(gè)值Rmax，這個(gè)值指示了在給定時(shí)刻在不使得發(fā)動(dòng)機(jī)速度2落到最小允許速度以下的情況下變速箱3可以被帶到的最高檔位。這個(gè)值Rmax和與單級(jí)或多級(jí)向上換檔的請(qǐng)求相關(guān)聯(lián)的這些布爾變量被用于計(jì)算當(dāng)被致動(dòng)的是第二撥片8而不是第一撥片7時(shí)所要求的最終檔位Rf。還可以設(shè)想多個(gè)替代性的實(shí)施例，其中根據(jù)在本說(shuō)明中描述的程序允許多級(jí)向下?lián)Q檔，但是其中對(duì)加檔則進(jìn)行不同的管理，例如總是以單級(jí)換檔的形式。在本文的其余部分中，除非另外指明，術(shù)語(yǔ)“撥片”是指第一撥片7。
[0044]為了不在駕駛員沒(méi)有真正意圖降檔的情況下觸發(fā)過(guò)早的降檔(與長(zhǎng)時(shí)間按壓撥片7相關(guān)聯(lián))，本發(fā)明提出僅在制動(dòng)器踏板和第一撥片被同時(shí)致動(dòng)了最小時(shí)間長(zhǎng)度的情況下觸發(fā)多級(jí)降檔。
[0045]由于制動(dòng)器踏板的致動(dòng)要求來(lái)自駕駛員的更大的力矩和更大的力，因此按壓制動(dòng)器踏板相對(duì)于按壓第一槳葉7而言的略微延遲是允許的。
[0046]實(shí)際上，當(dāng)檢測(cè)到按壓第一撥片7時(shí)，允許逝去一個(gè)第一時(shí)間間隔T1，并且如果在這個(gè)時(shí)間間隔T1之后，該撥片和制動(dòng)器踏板被同時(shí)致動(dòng)，并且繼續(xù)監(jiān)測(cè)該撥片和制動(dòng)器踏板是否繼續(xù)被致動(dòng)，直到計(jì)數(shù)器到達(dá)一個(gè)時(shí)間閾值T2。時(shí)間間隔T1典型地可以在O與200毫秒之間，并且時(shí)間間隔T2典型地可以在O與I秒之間。
[0047]如果該撥片和制動(dòng)器踏板直到時(shí)間閾值T2為止都保持是致動(dòng)的，則變量Multi_R變成I。
[0048]一旦它變成1，只要第一撥片7保持被致動(dòng)而即使該制動(dòng)器踏板已在此時(shí)被釋放這個(gè)變量Multi_R都保持在I。
[0049]當(dāng)變量Multi_R為正，計(jì)算機(jī)14控制變速箱3以便將其帶到最終檔位Rf。當(dāng)它將變速箱帶到檔位Rf，如果信號(hào)Multi_R仍為正，計(jì)算機(jī)14可以檢查該第三計(jì)算機(jī)13是否根據(jù)新的車輪轉(zhuǎn)速ω 和新的接合檔位在對(duì)其發(fā)送一個(gè)低于該當(dāng)前接合檔位的最終檔位值
Rf0
[0050]在此情況下，計(jì)算機(jī)14可以根據(jù)該新的最終值Rf執(zhí)行一級(jí)或多級(jí)檔位的額外降檔。
[0051]當(dāng)?shù)谝粨芷?停止被致動(dòng)，變量Multi_R返回到零。
[0052]如果檢測(cè)到第一撥片上的壓力但在整個(gè)時(shí)間區(qū)間[T1, T2]中同時(shí)按壓第一撥片7和制動(dòng)器踏板6的條件沒(méi)有得到滿足，則變量Mono_R變成I。可以設(shè)按壓第一撥片7的最小時(shí)間的指標(biāo)?？梢赃x擇這個(gè)最小按壓時(shí)間，例如采取等于T1或大于或小于T1的另一個(gè)值。
[0053]值Mono_R可以被限制為單一脈沖并且可以在被第三計(jì)算機(jī)13檢測(cè)到之后立即被復(fù)位。因?yàn)橐陨显?，并且因?yàn)橐韵略颍俣ㄐ盘?hào)PAD、PAU和BR是已經(jīng)被濾波的信號(hào)，這些信號(hào)可以被視為布爾變量，這些布爾變量在為“負(fù)”或“假”時(shí)采取一個(gè)接近零的值、并且在為“正”或“真”時(shí)采取高于某一閾值的絕對(duì)值。
[0054]圖2展示了圖1的第一計(jì)算機(jī)11的一種操作算法30的實(shí)例。在初始化步驟31的過(guò)程中，變量血1丨1_1?10110_1?和一個(gè)時(shí)間計(jì)數(shù)器變量t被設(shè)定為零。接著進(jìn)行一個(gè)測(cè)試32以檢查第一撥片7是否被致動(dòng)。如果響應(yīng)為負(fù)，則在步驟33中檢查該時(shí)間計(jì)數(shù)器t仍為零，并且重復(fù)該測(cè)試32。
[0055]如果撥片7被致動(dòng)，則在步驟34中該計(jì)數(shù)器被增加一個(gè)增量δ t。然后進(jìn)行一個(gè)測(cè)試以便檢測(cè)該計(jì)數(shù)器t已經(jīng)變得大于或等于一個(gè)第一閾值1\。如果情況并非如此，則進(jìn)行一個(gè)測(cè)試36以便檢測(cè)第一撥片7是否被致動(dòng)并且如果情況是如此的話，則在新的步驟34中使得計(jì)數(shù)器t增量增加。
[0056]如果撥片不再被致動(dòng)，則在步驟33中時(shí)間計(jì)數(shù)器t被重新初始化，并且返回到測(cè)試步驟32。當(dāng)時(shí)間計(jì)數(shù)器t變得大于閾值T1，則在步驟37中開始檢查是否第一撥片7被致動(dòng)且制動(dòng)器踏板6是否也同時(shí)被致動(dòng)。
[0057]如果情況如此，則在步驟38中使得時(shí)間計(jì)數(shù)器t增量增加，并且在步驟39中檢查時(shí)間計(jì)數(shù)器t是否已變得大于或等于一個(gè)閾值T2。
[0058]如果情況并非如此，則在步驟37中繼續(xù)檢查該撥片和制動(dòng)器是否被同時(shí)致動(dòng)，并且如果情況如此，則在步驟38中使得時(shí)間計(jì)數(shù)器t增量增加，直到它變得大于閾值T2。
[0059]在步驟40中，值Multi_R接著被改變成1，同時(shí)值Mono_R保持為O。接著在步驟41中檢查撥片是否仍被致動(dòng)，并且在此情況下變量Multi_R保持為I。如果它不再被致動(dòng)，則返回到初始化步驟31。
[0060]如果在步驟37中該撥片或制動(dòng)器在時(shí)間計(jì)數(shù)器t到達(dá)閾值T2之前停止被致動(dòng)，則在步驟42中變量Mono_R變成I并且變量Multi_R保持為O。因此在步驟43中值Mono_R在一個(gè)預(yù)定時(shí)長(zhǎng)或恰好一個(gè)點(diǎn)脈沖的時(shí)間內(nèi)保持為1、并且返回到零。
[0061]接著進(jìn)行一個(gè)測(cè)試44以檢查第一撥片7是否被釋放。繼續(xù)進(jìn)行該測(cè)試，直到值PAD返回到O，接著返回到初始化步驟31。
[0062]圖3是圖1的計(jì)算機(jī)11的一種操作算法的變體50。這個(gè)算法包含與圖2的算法30共有的步驟，這些步驟用相同的參考號(hào)表示。在圖3的算法50中，變量Mono_R到一個(gè)正值的變化(步驟42)是用一個(gè)布爾變量“Bool”調(diào)整的。這個(gè)布爾變量在初始化步驟31中被初始化到零并且在計(jì)數(shù)器t進(jìn)行多次增量34之后當(dāng)進(jìn)行了測(cè)試51表明這個(gè)計(jì)數(shù)器t已經(jīng)變得大于或等于一個(gè)閾值Ttl時(shí)改變成I。
[0063]在這個(gè)實(shí)施例中，為激活變量Mono_R該第一撥片必須被按壓的最小持續(xù)時(shí)間Ttl不同于代表了在制動(dòng)器信號(hào)BR與撥片信號(hào)PAD之間的允許偏差的該第一閾值!\。因此，當(dāng)變量PAD在這些測(cè)試36的過(guò)程中停止等于I時(shí)，在測(cè)試53的過(guò)程中檢驗(yàn)布爾變量“Bool ”是否等于I。如果等于1，則意味著變量PAD至少在持續(xù)時(shí)間Ttl內(nèi)保持等于I。變量Mono_R接著變成I。如果測(cè)試53為否，該時(shí)間計(jì)數(shù)器被重新初始化到零并且這兩個(gè)變量Multi_R和Mono_R保持為零。
[0064]圖4展示了第二計(jì)算機(jī)12的一個(gè)簡(jiǎn)化的電子操作圖。計(jì)算機(jī)12的一部分以包括多個(gè)操作器的一個(gè)功能圖60的形式表示出，這些操作器可以是例如電子部件。電路60具體包括一個(gè)存儲(chǔ)器單兀62,其中儲(chǔ)存了用ω_—Jgswi表不的一個(gè)最大值，代表了發(fā)動(dòng)機(jī)2的不得被超過(guò)的轉(zhuǎn)速閾值。
[0065]通過(guò)映射61對(duì)這個(gè)閾值進(jìn)行加權(quán)，從而使得有可能根據(jù)變速箱3中的當(dāng)前接合檔位的值Ri來(lái)讀取一個(gè)速度差值S ω、并且通過(guò)連接19抵達(dá)。差值δ ω抵達(dá)一個(gè)減法器63的減數(shù)輸入，該減法器在其正輸入上接收該值ω fflax_Mo
[0066]在減法器63的輸出處，因此獲得了發(fā)動(dòng)機(jī)2不得超過(guò)的轉(zhuǎn)速的值，并且根據(jù)變速箱3中的當(dāng)前接合的檔位Ri來(lái)對(duì)這個(gè)值進(jìn)行加權(quán)。典型地，差值δ ω在接合檔位更高時(shí)同延地更高、并且可以位于O與1000轉(zhuǎn)每分鐘之間。因此，對(duì)于能夠最大以約6500rpm旋轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，例如當(dāng)從三檔進(jìn)行降檔時(shí)允許在僅5700rpm量級(jí)上的最大轉(zhuǎn)速，并且當(dāng)從四檔降檔時(shí)允許在5500rpm量級(jí)上的最大轉(zhuǎn)速。
[0067]將在減法器63的輸出處獲得的值與分別在計(jì)算機(jī)Al、A2、A3、A4和A5的輸出處獲得的各個(gè)轉(zhuǎn)速值進(jìn)行比較。計(jì)算機(jī)Al、A2、A3、A4和A5在經(jīng)由連接18而抵達(dá)每個(gè)計(jì)算機(jī)的車輪轉(zhuǎn)速ω ^^的基礎(chǔ)上計(jì)算出當(dāng)對(duì)應(yīng)的第一、第二、第三、第三或第五檔位以當(dāng)前車輪轉(zhuǎn)速ω 瞬時(shí)接合時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)2應(yīng)該運(yùn)行的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
[0068]因此，一個(gè)第一比較器65將計(jì)算機(jī)Al所遞送的、與到一檔的理論改變相對(duì)應(yīng)的目標(biāo)速度與給出了不得超過(guò)的閾值發(fā)動(dòng)機(jī)速度的該減法器63的輸出進(jìn)行比較。
[0069]邏輯測(cè)試“目標(biāo)速度起初是否小于最大允許速度”的值被發(fā)送到一個(gè)邏輯開關(guān)81的輸入端。這個(gè)開關(guān)被配置成處于圖4中所示的位置。輸出端21遞送該開關(guān)的一個(gè)值Rmin。這個(gè)輸出端21默認(rèn)地連接至該開關(guān)的第一數(shù)字輸入端，該輸入端包含一個(gè)在其中儲(chǔ)存有象征著一檔的值I的存儲(chǔ)器單元。這個(gè)開關(guān)包括一個(gè)第二數(shù)字輸入端，該輸入端通過(guò)一種連接而連接到一個(gè)第二邏輯開關(guān)82的輸出81a并且包括用于接收該比較器65的結(jié)果的一個(gè)布爾第三輸入端81b。
[0070]如果該開關(guān)的輸入端接收到一個(gè)正值，則輸出端21仍連接到存儲(chǔ)器單元71上。如果該開關(guān)的輸入端接收到一個(gè)“否”或“假”值，則該開關(guān)切換并且將輸出端21連接到第二開關(guān)82的輸出端81a。
[0071]開關(guān)82具有類似于開關(guān)81的結(jié)構(gòu)。它本身通過(guò)一個(gè)布爾輸入端82b連接到一個(gè)比較器66、通過(guò)一個(gè)第一數(shù)字輸入端連接到一個(gè)存儲(chǔ)器單元72 (其中儲(chǔ)存了二檔的值2)、并且通過(guò)一個(gè)第二數(shù)字輸入端連接到一個(gè)第三開關(guān)83的輸出端82a。比較器66檢查計(jì)算機(jī)A2所遞送的目標(biāo)速度是否小于由減法器63所遞送的最大發(fā)動(dòng)機(jī)速度。如果響應(yīng)為否，則指示輸出端81a(默認(rèn)地連接至存儲(chǔ)器單元72上)進(jìn)行切換從而連接到第三開關(guān)83的輸出端82a。
[0072]開關(guān)83具有類似于開關(guān)81和82的結(jié)構(gòu)。它通過(guò)一個(gè)布爾輸入端83b連接到一個(gè)比較器67、通過(guò)一個(gè)第一數(shù)字輸入端連接到一個(gè)存儲(chǔ)器單元73 (其中儲(chǔ)存了象征著三檔的值3)、并且通過(guò)一個(gè)第二數(shù)字輸入端連接到一個(gè)第四開關(guān)84的輸出端83a。比較器67檢查計(jì)算機(jī)A3所遞送的目標(biāo)速度是否小于由減法器63所遞送的最大發(fā)動(dòng)機(jī)速度。如果響應(yīng)為否，則指示輸出端82a(默認(rèn)地連接至存儲(chǔ)器單元73上)進(jìn)行切換從而連接到第四開關(guān)84的輸出端83a。
[0073]開關(guān)84具有類似于開關(guān)81至83的結(jié)構(gòu)。它通過(guò)一個(gè)布爾輸入端84b連接到一個(gè)比較器68、通過(guò)一個(gè)第一數(shù)字輸入端連接到一個(gè)存儲(chǔ)器單元74 (其中儲(chǔ)存了象征著四檔的值4)、并且通過(guò)一個(gè)第二數(shù)字輸入端連接到一個(gè)第五開關(guān)85的輸出端84a。比較器68檢查計(jì)算機(jī)A4所遞送的目標(biāo)速度是否小于由減法器63所遞送的最大發(fā)動(dòng)機(jī)速度。如果響應(yīng)為否，則指示輸出端83a(默認(rèn)地連接至存儲(chǔ)器單元74上)進(jìn)行切換從而連接到第五開關(guān)85的輸出端84a。
[0074]開關(guān)85具有類似于開關(guān)81至84的結(jié)構(gòu)。它通過(guò)一個(gè)布爾輸入端85b連接到一個(gè)比較器69、通過(guò)一個(gè)第一數(shù)字輸入端連接到一個(gè)存儲(chǔ)器單元75 (其中儲(chǔ)存了象征著五檔的值5)、并且通過(guò)一個(gè)第二數(shù)字輸入端連接到一個(gè)存儲(chǔ)器單元76 (其中儲(chǔ)存了象征著六檔的值6，在此情況下第六檔位是變速箱3可獲得的最高檔位)。比較器69檢查計(jì)算機(jī)A5所遞送的目標(biāo)速度是否小于由減法器63所遞送的最大發(fā)動(dòng)機(jī)速度。如果響應(yīng)為否，則指示輸出端84a(默認(rèn)地連接至存儲(chǔ)器單元75上)進(jìn)行切換從而連接到存儲(chǔ)器單元76。
[0075]換言之，計(jì)算機(jī)Al、A2、A3、A4、A5各自遞送了一個(gè)目標(biāo)速度值，這些目標(biāo)速度值從Al到A5遞減。如果比較器65至68的結(jié)果都為是，也就是對(duì)于任何檔位都沒(méi)有超過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)的最大允許速度，則比較器81的輸出端21仍連接至值I。
[0076]在相反情況下，第一組比較器遞送一個(gè)否值并且第二組比較器遞送一個(gè)是值。例如，比較器65和66可以遞送否值，而比較器67至69可以遞送是值。
[0077]在此情況下，開關(guān)81的輸出端21將切換至開關(guān)82的輸出端81a，開關(guān)82將切換至開關(guān)83的輸出端82a。后者不切換，因?yàn)楸容^器67的輸出為否，并且比較器81的輸出端21將最終連接到值3，這個(gè)值指示了在多級(jí)降檔過(guò)程中能夠向下改變到的最高檔位。
[0078]可以針對(duì)這些不同的可能情況來(lái)重復(fù)地分析從而將輸出端21對(duì)應(yīng)地連接到存儲(chǔ)器單元72、74或75上。
[0079]在所有比較器的值都為否的情況下，輸出端21將連接到值6，這個(gè)值指示了變速箱3中可獲得的最聞檔位。
[0080]通過(guò)本發(fā)明提供的這種變速箱控制方法，計(jì)算機(jī)14能夠使變速箱3進(jìn)行一次或多次多級(jí)降檔，從而使得有可能與針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)定的操作范圍相兼容地每次降低至最低檔位。
[0081]此外，監(jiān)測(cè)長(zhǎng)時(shí)間按壓制動(dòng)器踏板使得有可能避免在駕駛員“無(wú)意識(shí)”的情況下由于駕駛員或者因?yàn)閾芷?上的檢測(cè)故障導(dǎo)致的無(wú)意地長(zhǎng)時(shí)間按壓踏板而觸發(fā)跨過(guò)多個(gè)檔位的降檔。
[0082]本發(fā)明并不受限于所描述的這些示例性實(shí)施例并且可以用大量變體進(jìn)行實(shí)施。這些算法圖以及被選擇來(lái)指給不同布爾變量的這些值當(dāng)然可以進(jìn)行適配。針對(duì)某些變量的常規(guī)編碼可以相反的，從而最終獲得一種等效的邏輯圖?？梢赃x擇將遞送至第三計(jì)算機(jī)的信號(hào)Mono_R擴(kuò)展，或者可以選擇僅在釋放了撥片之后觸發(fā)這個(gè)信號(hào)Mono_R。觸發(fā)一個(gè)正的信號(hào)Mono_R所要求的時(shí)間閾值Ttl可以位于區(qū)間[0，T2]內(nèi)；它可以小于或大于！\。
[0083]計(jì)算機(jī)11、12、13和14可以是物理地分開的，或者它們可以是同一個(gè)物理技術(shù)單元的邏輯子單元。
[0084]執(zhí)行多級(jí)降檔的可能性可能是可解除的，也就是說(shuō)該系統(tǒng)可以被配置成使得在儀表板上的一個(gè)專用控制件致動(dòng)之后，按壓撥片7此后僅被解釋成一種單級(jí)降檔請(qǐng)求。
[0085]根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)允許將該車輛置于具有“運(yùn)動(dòng)感覺(jué)”的行駛設(shè)定中，而同時(shí)既保障發(fā)動(dòng)機(jī)處于其最佳運(yùn)行范圍、又維持了行駛安全性，因?yàn)槎嗉?jí)降檔僅在明確地已被駕駛員授意執(zhí)行之后才被觸發(fā)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于自動(dòng)變速箱(3)的裝置，包括:能夠檢測(cè)駕駛員對(duì)于執(zhí)行單級(jí)降檔或多級(jí)降檔的一個(gè)請(qǐng)求的一個(gè)電子控制單元(10)，該控制單元被配置成用于接收與制動(dòng)器踏板(6)相關(guān)聯(lián)的一個(gè)第一布爾信號(hào)(BR)以及與一個(gè)彈簧式致動(dòng)器(7)上的壓力相關(guān)聯(lián)的一個(gè)第二布爾信號(hào)(PAD)、并且用于遞送一個(gè)請(qǐng)求單級(jí)降檔的第三布爾信號(hào)(Mono_R)以及一個(gè)請(qǐng)求多級(jí)降檔的第四布爾信號(hào)(Multi_R)，其中該電子控制單元(10)在該致動(dòng)器被致動(dòng)時(shí)觸發(fā)一個(gè)時(shí)間延遲(t)、并且只要這個(gè)致動(dòng)器是激活的就維持該時(shí)間延遲、并且在且僅在該時(shí)間延遲依次達(dá)到一個(gè)第一時(shí)間界限(T1)和嚴(yán)格大于該第一時(shí)間界限的一個(gè)第二時(shí)間界限(T2)的情況下并且如果該制動(dòng)器和該致動(dòng)器在該第一時(shí)間界限與該第二時(shí)間界限之間保持是持續(xù)激活的才發(fā)出一個(gè)正的多級(jí)降檔信號(hào)。
2.如權(quán)利要求1所述的控制裝置，其中該控制單元(10)被配置成用于在該第二時(shí)間界限(T2)之外貫穿該致動(dòng)器保持激活的整個(gè)時(shí)間發(fā)出一個(gè)正的多級(jí)降檔信號(hào)(Multi_R)。
3.如以上權(quán)利要求之一所述的控制裝置，其中該控制單元被配置成用于在該時(shí)間延遲達(dá)到一個(gè)第三時(shí)間界限(Ttl)但沒(méi)有達(dá)到該第二時(shí)間界限(T2)時(shí)或者在該時(shí)間延遲達(dá)到了該第二時(shí)間界限(T2)但該制動(dòng)器在該第一時(shí)間界限與該第二時(shí)間界限之間不是持續(xù)致動(dòng)的情況下發(fā)出一個(gè)正的單級(jí)降檔信號(hào)(Mono_R)、并且用于在其他可能的情況下不發(fā)出正的單級(jí)降檔信號(hào)。
4.如以上權(quán)利要求之一所述的控制裝置，其中該控制單元(10)被配置成用于僅以具有預(yù)定時(shí)長(zhǎng)的脈沖的形式發(fā)出一個(gè)正的單級(jí)降檔布爾信號(hào)(Mono_R)。
5.如以上權(quán)利要求之一所述的控制裝置，其中該控制單元(10)被連接至一個(gè)車輛(I)車輪速度傳感器(9)上并且被配置成用于計(jì)算當(dāng)該多級(jí)降檔信號(hào)(Multi_R)為正的時(shí)候允許該變速箱(3)采用的一個(gè)最小傳動(dòng)比(Rmin),尤其是根據(jù)這些車輪的轉(zhuǎn)速來(lái)計(jì)算。
6.如權(quán)利要求5所述的控制裝置，其中該控制單元(10)被配置成用于在該多級(jí)降檔信號(hào)(Multi_R)為正的情況下執(zhí)行一次第一減檔，以便將該變速箱帶到在該換檔之前剛剛計(jì)算出的該最小傳動(dòng)比(Rmin)。
7.如權(quán)利要求6所述的控制裝置，其中該控制單元(10)被配置成用于在該多級(jí)降檔信號(hào)(Multi_R)在該第一次降檔之后仍為正的情況下繼續(xù)計(jì)算該最小傳動(dòng)比(Rmin)、并且在該多級(jí)降檔信號(hào)(Multi_R)仍為正時(shí)在這個(gè)最小比率(Rmin)變得小于當(dāng)前比率(Ri)的情況下執(zhí)行一次新的降檔。
8.如權(quán)利要求5至7之一所述的控制裝置，其中該電子控制單元(10)被配置成基于包括該車輛的這些車輪的速度(ω￥--)以及該變速箱(3)中當(dāng)前接合的檔位(Ri)的數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算該最小傳動(dòng)比(Rmin)。
9.一種車輛，該車輛裝配有在方向盤(5)上的至少一個(gè)撥片換擋器(7)以及由一個(gè)如以上權(quán)利要求之一所述的裝置來(lái)控制的一個(gè)自動(dòng)變速箱(3)，該裝置能夠接收來(lái)自該撥片(7)的控制信號(hào)。
10.一種用于管理自動(dòng)變速箱(3)的方法，其中當(dāng)一個(gè)第一變速箱控制致動(dòng)器(7)被致動(dòng)時(shí)觸發(fā)一個(gè)時(shí)間延遲(t)，只要該致動(dòng)器被致動(dòng)就維持這個(gè)時(shí)間延遲，并且在且僅在該時(shí)間延遲依次到達(dá)一個(gè)第一時(shí)間界限(T1)和一個(gè)第二時(shí)間界限(T2)的情況下并且如果一個(gè)制動(dòng)器踏板(6)和該致動(dòng)器(7)在該第一時(shí)間界限(T1)與該第二時(shí)間界(T2)限之間保持是持續(xù)激活的則發(fā)出一個(gè)正的多級(jí)降檔信號(hào)(Multi_R)。
11.如權(quán)利要求10所述的控制方法，其中在該第二時(shí)間界限(T2)之外貫穿該致動(dòng)器保持激活的整個(gè)時(shí)間發(fā)出該正的多級(jí)降檔信號(hào)(Multi_R)。
12.如權(quán)利要求11所述的控制方法，其中只要該多級(jí)降檔信號(hào)為正就執(zhí)行一次或多次多級(jí)降檔，在各自情況下降檔到該換檔之前剛剛計(jì)算出的一個(gè)最低允許檔位(Rmin)。
【文檔編號(hào)】F16H59/54GK104246314SQ201380019089
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2013年3月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月11日
【發(fā)明者】G·普蘭切, P·德博迪 申請(qǐng)人:雷諾股份公司