液力自動(dòng)變速器換擋控制方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種液力自動(dòng)變速器換擋控制方法和系統(tǒng)。方法包括：檢測(cè)自動(dòng)變速器的換擋信號(hào)；當(dāng)檢測(cè)到所述換擋信號(hào)時(shí)，將當(dāng)前換擋工況與預(yù)設(shè)不同的換擋工況進(jìn)行比對(duì)，得到與當(dāng)前換擋工況相匹配的某一預(yù)設(shè)換擋工況；執(zhí)行與所述某一預(yù)設(shè)換擋工況相對(duì)應(yīng)的離合器控制方式。采用本發(fā)明公開的液力自動(dòng)變速器換擋控制方法和系統(tǒng)，能夠及時(shí)調(diào)整離合器的控制方式與當(dāng)前的換擋工況相適應(yīng)，從而減小換擋沖擊，提高換擋的平順性。
【專利說(shuō)明】液力自動(dòng)變速器換擋控制方法和系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及自動(dòng)變速器控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種液力自動(dòng)變速器換擋控制方 法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 自動(dòng)變速器是相對(duì)于手動(dòng)變速器而出現(xiàn)的一種能夠自動(dòng)根據(jù)引擎轉(zhuǎn)速來(lái)?yè)Q擋的 設(shè)備。自動(dòng)變速器的問(wèn)世，減輕了駕駛員駕駛汽車時(shí)的緊張感。由于在駕駛過(guò)程中無(wú)需換 擋，駕駛員可以全神貫注地觀察車輛周圍的情況，并且由于采用精確的電控裝置，自動(dòng)變速 器不僅能適應(yīng)各種行駛條件，而且也可適應(yīng)不同的駕駛風(fēng)格。這意味著換擋時(shí)刻取決于駕 駛方式、發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷、車速及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，從而，充分利用了發(fā)動(dòng)機(jī)的有效功率。液力自動(dòng)變 速器是自動(dòng)變速器領(lǐng)域中市場(chǎng)需求最大的一種自動(dòng)變速器。液力自動(dòng)變速器的兩個(gè)核心競(jìng) 爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)是操作簡(jiǎn)單和換擋平順。裝備液力自動(dòng)變速器的汽車在換擋時(shí)取消了離合器踏板和 換擋桿的操作，減輕了駕駛員的駕駛負(fù)擔(dān)；同時(shí)車輛在起步和換擋時(shí)沒(méi)有突然的沖擊，傳動(dòng) 平穩(wěn)，可以提高整車的乘坐舒適性，減少對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的損傷。
[0003] 液力自動(dòng)變速器換擋是指一個(gè)離合器接合，另一個(gè)離合器分離的檔位切換過(guò)程， 涉及機(jī)電液的綜合系統(tǒng)，這個(gè)過(guò)程一般可以分為三個(gè)控制階段：充油階段、轉(zhuǎn)矩交換階段、 速度同步階段。此換擋過(guò)程是分離離合器與接合離合器協(xié)調(diào)工作的過(guò)程，如果接合離合器 接合過(guò)快，則會(huì)導(dǎo)致多一個(gè)離合器傳遞扭矩而引起自動(dòng)變速器過(guò)約束沖擊；而分離離合器 分離過(guò)快，則會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)變速器動(dòng)力傳遞中斷。
[0004] 目前的技術(shù)中，在不同換擋工況下對(duì)離合器的控制策略是一樣的，導(dǎo)致在換擋過(guò) 程中，出現(xiàn)換擋沖擊，影響換擋的平順性。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005] 本發(fā)明的目的是提供一種液力自動(dòng)變速器換擋控制方法和系統(tǒng)，用以解決目前的 技術(shù)中，在不同換擋工況下對(duì)離合器的控制策略一樣所導(dǎo)致的在換擋過(guò)程中，容易出現(xiàn)換 擋沖擊，影響換擋平順性的問(wèn)題。
[0006] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：
[0007] 一種液力自動(dòng)變速器換擋控制方法，包括：
[0008] 檢測(cè)自動(dòng)變速器的換擋信號(hào)；
[0009] 當(dāng)檢測(cè)到所述換擋信號(hào)時(shí)，將當(dāng)前換擋工況與預(yù)設(shè)不同的換擋工況進(jìn)行比對(duì)，得 到與當(dāng)前換擋工況相匹配的某一預(yù)設(shè)換擋工況；
[0010] 執(zhí)行與所述某一預(yù)設(shè)換擋工況相對(duì)應(yīng)的離合器控制方式。
[0011] 優(yōu)選的，檢測(cè)來(lái)自自動(dòng)變速器協(xié)同控制系統(tǒng)的所述自動(dòng)變速器的換擋信號(hào)。
[0012] 優(yōu)選的，所述預(yù)設(shè)不同的換擋工況包括：
[0013] 有動(dòng)力升檔工況、有動(dòng)力降檔工況、無(wú)動(dòng)力升檔工況和無(wú)動(dòng)力降檔工況。
[0014] 優(yōu)選的，當(dāng)檢測(cè)到所述換擋信號(hào)時(shí)，將當(dāng)前換擋工況與預(yù)設(shè)不同的換擋工況進(jìn)行 比對(duì)，得到與當(dāng)前換擋工況相匹配的某一預(yù)設(shè)換擋工況，包括：
[0015] 判斷當(dāng)前換擋工況是否為升檔工況，得到結(jié)果為是和否的第一判斷結(jié)果；
[0016] 當(dāng)所述第一判斷結(jié)果為是，判斷當(dāng)前換擋工況是否為有動(dòng)力工況，得到結(jié)果為是 和否的第二判斷結(jié)果；當(dāng)所述第二判斷結(jié)果為是，則確定當(dāng)前換擋工況為有動(dòng)力升檔工況； 當(dāng)所述第二判斷結(jié)果為否，則確定當(dāng)前換擋工況為無(wú)動(dòng)力升檔工況；
[0017] 當(dāng)所述第一判斷結(jié)果為否，判斷當(dāng)前換擋工況是否為有動(dòng)力工況，得到結(jié)果為是 和否的第三判斷結(jié)果；當(dāng)所述第三判斷結(jié)果為是，則確定當(dāng)前換擋工況為有動(dòng)力降檔工況； 當(dāng)所述第三判斷結(jié)果為否，則確定當(dāng)前換擋工況為無(wú)動(dòng)力降檔工況。
[0018] 優(yōu)選的，當(dāng)前換擋工況為有動(dòng)力升檔工況時(shí)，執(zhí)行與所述某一預(yù)設(shè)換擋工況相對(duì) 應(yīng)的離合器控制方式，包括：
[0019] 控制分離離合器進(jìn)入微小滑摩階段，控制接合離合器進(jìn)入充油準(zhǔn)備階段；
[0020] 當(dāng)結(jié)合離合器充油成功時(shí)，控制所述分離離合器和所述結(jié)合離合器同時(shí)進(jìn)入轉(zhuǎn) 矩交換階段；
[0021] 當(dāng)所述分離離合器和所述結(jié)合離合器轉(zhuǎn)矩交換成功時(shí)，控制所述分離離合器進(jìn)入 分離狀態(tài)，控制所述結(jié)合離合器進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)速度同步階段；
[0022] 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速完成時(shí)，控制結(jié)合離合器進(jìn)入鎖止?fàn)顟B(tài)。
[0023] 優(yōu)選的，當(dāng)前換擋工況為有動(dòng)力降檔工況時(shí)，執(zhí)行與所述某一預(yù)設(shè)換擋工況相對(duì) 應(yīng)的離合器控制方式，包括：
[0024] 控制分離離合器進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)速度同步階段，控制接合離合器進(jìn)入充油準(zhǔn)備階段；
[0025] 當(dāng)結(jié)合離合器充油成功，且發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速完成時(shí)，控制所述分離離合器和所述結(jié)合 離合器同時(shí)進(jìn)入轉(zhuǎn)矩交換階段；
[0026] 當(dāng)所述分離離合器和所述結(jié)合離合器轉(zhuǎn)矩交換成功時(shí)，控制所述分離離合器進(jìn)入 分離狀態(tài)，控制所述結(jié)合離合器進(jìn)入鎖止?fàn)顟B(tài)。
[0027] 優(yōu)選的，當(dāng)前換擋工況為無(wú)動(dòng)力降檔工況時(shí)，執(zhí)行與所述某一預(yù)設(shè)換擋工況相對(duì) 應(yīng)的離合器控制方式，包括：
[0028] 控制分離離合器進(jìn)入微小滑摩階段，控制接合離合器進(jìn)入充油準(zhǔn)備階段；
[0029] 當(dāng)結(jié)合離合器充油成功時(shí)，控制所述分離離合器和所述結(jié)合離合器同時(shí)進(jìn)入轉(zhuǎn)矩 交換階段；
[0030] 當(dāng)所述分離離合器和所述結(jié)合離合器轉(zhuǎn)矩交換成功時(shí)，控制所述分離離合器進(jìn)入 分離狀態(tài)，控制所述結(jié)合離合器進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)速度同步階段；
[0031] 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速完成時(shí)，控制結(jié)合離合器進(jìn)入鎖止?fàn)顟B(tài)。
[0032] 優(yōu)選的，當(dāng)前換擋工況為無(wú)動(dòng)力升檔工況時(shí)，執(zhí)行與所述某一預(yù)設(shè)換擋工況相對(duì) 應(yīng)的離合器控制方式，包括：
[0033] 控制分離離合器進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)速度同步階段，控制接合離合器進(jìn)入充油準(zhǔn)備階段；
[0034] 當(dāng)結(jié)合離合器充油成功，且發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速完成時(shí)，控制所述分離離合器和所述結(jié)合 離合器同時(shí)進(jìn)入轉(zhuǎn)矩交換階段；
[0035] 當(dāng)所述分離離合器和所述結(jié)合離合器轉(zhuǎn)矩交換成功時(shí)，控制所述分離離合器進(jìn)入 分離狀態(tài)，控制所述結(jié)合離合器進(jìn)入鎖止?fàn)顟B(tài)。
[0036] 一種液力自動(dòng)變速器換擋控制系統(tǒng)，包括：
[0037] 檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)自動(dòng)變速器的換擋信號(hào)；
[0038] 比對(duì)模塊，用于當(dāng)檢測(cè)到所述換擋信號(hào)時(shí)，將當(dāng)前換擋工況與預(yù)設(shè)不同的換擋工 況進(jìn)行比對(duì)，得到與當(dāng)前換擋工況相匹配的某一預(yù)設(shè)換擋工況；
[0039] 執(zhí)行模塊，用于執(zhí)行與所述某一預(yù)設(shè)換擋工況相對(duì)應(yīng)的離合器控制方式。
[0040] 優(yōu)選的，所述比對(duì)模塊包括：
[0041] 第一判斷單元，用于判斷當(dāng)前換擋工況是否為升檔工況，得到結(jié)果為是和否的第 一判斷結(jié)果；
[0042] 第二判斷單元，用于當(dāng)所述第一判斷結(jié)果為是，判斷當(dāng)前換擋工況是否為有動(dòng)力 工況，得到結(jié)果為是和否的第二判斷結(jié)果；當(dāng)所述第二判斷結(jié)果為是，則確定當(dāng)前換擋工況 為有動(dòng)力升檔工況；當(dāng)所述第二判斷結(jié)果為否，則確定當(dāng)前換擋工況為無(wú)動(dòng)力升檔工況； [0043] 第三判斷單元，用于當(dāng)所述第一判斷結(jié)果為否，判斷當(dāng)前換擋工況是否為有動(dòng)力 工況，得到結(jié)果為是和否的第三判斷結(jié)果；當(dāng)所述第三判斷結(jié)果為是，則確定當(dāng)前換擋工況 為有動(dòng)力降檔工況；當(dāng)所述第三判斷結(jié)果為否，則確定當(dāng)前換擋工況為無(wú)動(dòng)力降檔工況。 [0044] 本發(fā)明提供的一種液力自動(dòng)變速器換擋控制方法和系統(tǒng)，方法包括：檢測(cè)自動(dòng)變 速器的換擋信號(hào)；當(dāng)檢測(cè)到所述換擋信號(hào)時(shí)，將當(dāng)前換擋工況與預(yù)設(shè)不同的換擋工況進(jìn)行 比對(duì)，得到與當(dāng)前換擋工況相匹配的某一預(yù)設(shè)換擋工況；執(zhí)行與所述某一預(yù)設(shè)換擋工況相 對(duì)應(yīng)的離合器控制方式。本發(fā)明提供的技術(shù)方案，能夠在檢測(cè)到自動(dòng)變速器的換擋信號(hào)時(shí)， 將當(dāng)前換擋工況與預(yù)設(shè)不同的換擋工況進(jìn)行比對(duì)，找出與當(dāng)前換擋工況相匹配的某一種預(yù) 設(shè)換擋工況，然后執(zhí)行與這種預(yù)設(shè)換換擋工況相對(duì)應(yīng)的離合器控制方式，使得針對(duì)不同的 換擋工況，能夠及時(shí)調(diào)整離合器的控制方式與當(dāng)前的換擋工況相適應(yīng)，從而減小換擋沖擊， 提高換擋的平順性。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0045] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所 需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施 例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖 獲得其他的附圖。
[0046] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種液力自動(dòng)變速器換擋控制方法的流程圖；
[0047] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的對(duì)應(yīng)第一類工況的離合器控制方式的方法流程圖；
[0048] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的對(duì)應(yīng)第二類工況的離合器控制方式的方法流程圖；
[0049] 圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種液力自動(dòng)變速器換擋控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0050] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；?本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他 實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0051] 為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí) 施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0052] 實(shí)施例
[0053] 請(qǐng)參閱圖1，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種液力自動(dòng)變速器換擋控制方法的流 程圖。如圖1所示，該方法包括：
[0054] 步驟S101 :檢測(cè)自動(dòng)變速器的換擋信號(hào)；
[0055] 具體的，檢測(cè)來(lái)自自動(dòng)變速器協(xié)同控制系統(tǒng)的所述自動(dòng)變速器的換擋信號(hào)。
[0056] 步驟S102 :當(dāng)檢測(cè)到所述換擋信號(hào)時(shí)，將當(dāng)前換擋工況與預(yù)設(shè)不同的換擋工況進(jìn) 行比對(duì)，得到與當(dāng)前換擋工況相匹配的某一預(yù)設(shè)換擋工況；
[0057] 具體的，所述預(yù)設(shè)不同的換擋工況包括：有動(dòng)力升檔工況、有動(dòng)力降檔工況、無(wú)動(dòng) 力升檔工況和無(wú)動(dòng)力降檔工況。有動(dòng)力升擋工況，指加油門，隨著車速增加升擋的工況；有 動(dòng)力降擋工況，指迅速大油門，車速提升之前先降擋的工況；無(wú)動(dòng)力升擋工況，指松開油門 后升擋的過(guò)程，一般發(fā)生在有動(dòng)力降擋工況之后；無(wú)動(dòng)力降擋工況，指無(wú)油門，隨著車速降 低降擋的工況。
[0058] 當(dāng)檢測(cè)到所述換擋信號(hào)時(shí)，將當(dāng)前換擋工況與預(yù)設(shè)不同的換擋工況進(jìn)行比對(duì)，得 到與當(dāng)前換擋工況相匹配的某一預(yù)設(shè)換擋工況，包括：判斷當(dāng)前換擋工況是否為升檔工況， 得到結(jié)果為是和否的第一判斷結(jié)果；具體的，根據(jù)液力自動(dòng)變速器采集的輸入軸轉(zhuǎn)速及節(jié) 氣門開度，首先判斷是否為升檔過(guò)程工況。
[0059] 當(dāng)所述第一判斷結(jié)果為是，判斷當(dāng)前換擋工況是否為有動(dòng)力工況，得到結(jié)果為是 和否的第二判斷結(jié)果；當(dāng)所述第二判斷結(jié)果為是，則確定當(dāng)前換擋工況為有動(dòng)力升檔工況； 當(dāng)所述第二判斷結(jié)果為否，則確定當(dāng)前換擋工況為無(wú)動(dòng)力升檔工況；
[0060] 當(dāng)所述第一判斷結(jié)果為否，同樣繼續(xù)判斷當(dāng)前換擋工況是否為有動(dòng)力工況，得到 結(jié)果為是和否的第三判斷結(jié)果；當(dāng)所述第三判斷結(jié)果為是，則確定當(dāng)前換擋工況為有動(dòng)力 降檔工況；當(dāng)所述第三判斷結(jié)果為否，則確定當(dāng)前換擋工況為無(wú)動(dòng)力降檔工況。
[0061] 步驟S103 :執(zhí)行與所述某一預(yù)設(shè)換擋工況相對(duì)應(yīng)的離合器控制方式。
[0062] 具體的，所述步驟S102能夠確定與當(dāng)前換擋工況相匹配的不同預(yù)設(shè)換擋工況中 的某一預(yù)設(shè)換擋工況，執(zhí)行與所述步驟S102所確定的某一預(yù)設(shè)換擋工況相對(duì)應(yīng)的離合器 控制方式。
[0063] 具體的，當(dāng)前工況為有動(dòng)力升檔工況，或者為無(wú)動(dòng)力降檔工況時(shí)，對(duì)離合器控制方 式相同，記為第一類工況。請(qǐng)參閱圖2,圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的對(duì)應(yīng)第一類工況的離合 器控制方式的方法流程圖。如圖2所示，該方法包括：
[0064] 步驟S201 :控制分離離合器進(jìn)入微小滑摩階段，控制接合離合器進(jìn)入充油準(zhǔn)備階 段；
[0065] 具體的，通過(guò)控制油壓，分離離合器轉(zhuǎn)矩降低，將分離離合器狀態(tài)由鎖止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)化 為微小滑摩階段，同時(shí)控制接合離合器進(jìn)入充油準(zhǔn)備階段。
[0066] 步驟S202 :當(dāng)結(jié)合離合器充油成功時(shí)，控制所述分離離合器和所述結(jié)合離合器同 時(shí)進(jìn)入轉(zhuǎn)矩交換階段；
[0067] 具體的，判斷接合離合器充油是否成功，如果失敗，則控制離合器保持當(dāng)前控制狀 態(tài)。如果充油成功，控制所述分離離合器和所述結(jié)合離合器同時(shí)進(jìn)入轉(zhuǎn)矩交換階段，傳動(dòng)轉(zhuǎn) 矩的離合器變成接合離合器，即分離離合器將其轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)交給接合離合器。
[0068] 步驟S203 :當(dāng)所述分離離合器和所述結(jié)合離合器轉(zhuǎn)矩交換成功時(shí)，控制所述分離 離合器進(jìn)入分離狀態(tài)，控制所述結(jié)合離合器進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)速度同步階段；
[0069] 具體的，判斷分離離合器和結(jié)合離合器的轉(zhuǎn)矩交換是否完畢，如果沒(méi)有，則控制離 合器保持當(dāng)前控制狀態(tài)；如果完畢，控制分離離合器進(jìn)入分離狀態(tài)，控制接合離合器進(jìn)入發(fā) 動(dòng)機(jī)速度同步階段。
[0070] 步驟S204 :當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速完成時(shí)，控制結(jié)合離合器進(jìn)入鎖止?fàn)顟B(tài)。
[0071] 具體的，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)漠?dāng)前擋位的轉(zhuǎn)速過(guò)渡到目標(biāo)擋位的轉(zhuǎn)速，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速 是否完成，如果沒(méi)有，則控制離合器保持當(dāng)前控制狀態(tài)；如果完成，控制接合離合器進(jìn)入鎖 止?fàn)顟B(tài)，此時(shí)整個(gè)針對(duì)第一類換擋工況的換擋過(guò)程完成。
[0072] 進(jìn)一步的，當(dāng)前工況為有動(dòng)力降檔工況，或者為無(wú)動(dòng)力升檔工況時(shí)，對(duì)離合器控制 方式相同，記為第二類工況。請(qǐng)參閱圖3,圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的對(duì)應(yīng)第二類工況的離 合器控制方式的方法流程圖。如圖3所示，該方法包括：
[0073] 步驟S301 :控制分離離合器進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)速度同步階段，控制接合離合器進(jìn)入充油 準(zhǔn)備階段；
[0074] 具體的，分離離合器轉(zhuǎn)矩降低，將分離離合器由鎖止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)化為進(jìn)入速度同步階 段，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)漠?dāng)前擋位的轉(zhuǎn)速過(guò)渡到目標(biāo)擋位的轉(zhuǎn)速，同時(shí)控制接合離合器進(jìn)入充油 準(zhǔn)備階段。
[0075] 步驟S302 :當(dāng)結(jié)合離合器充油成功，且發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速完成時(shí)，控制所述分離離合器 和所述結(jié)合離合器同時(shí)進(jìn)入轉(zhuǎn)矩交換階段；
[0076] 具體的，同時(shí)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速和結(jié)合離合器充油是否完成，如果沒(méi)有完成，則控制 離合器保持當(dāng)前控制狀態(tài)；如果完成，控制分離離合器和接合離合器同時(shí)進(jìn)入轉(zhuǎn)矩交換階 段，傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩的離合器由分離離合器變成接合離合器。
[0077] 步驟S303 :當(dāng)所述分離離合器和所述結(jié)合離合器轉(zhuǎn)矩交換成功時(shí)，控制所述分離 離合器進(jìn)入分離狀態(tài)，控制所述結(jié)合離合器進(jìn)入鎖止?fàn)顟B(tài)；
[0078] 具體的，判斷分離離合器和結(jié)合離合器的轉(zhuǎn)矩交換是否完畢，如果沒(méi)有，則控制離 合器保持當(dāng)前控制狀態(tài)；如果完畢，控制分離離合器進(jìn)入分離狀態(tài)，控制接合離合器進(jìn)入鎖 止?fàn)顟B(tài)，整個(gè)針對(duì)第二類換擋工況的換擋過(guò)程完成。
[0079] 本發(fā)明實(shí)施例提供的一種液力自動(dòng)變速器換擋控制方法，包括：檢測(cè)自動(dòng)變速器 的換擋信號(hào)；當(dāng)檢測(cè)到所述換擋信號(hào)時(shí)，將當(dāng)前換擋工況與預(yù)設(shè)不同的換擋工況進(jìn)行比對(duì)， 得到與當(dāng)前換擋工況相匹配的某一預(yù)設(shè)換擋工況；執(zhí)行與所述某一預(yù)設(shè)換擋工況相對(duì)應(yīng)的 離合器控制方式。本發(fā)明提供的技術(shù)方案，能夠在檢測(cè)到自動(dòng)變速器的換擋信號(hào)時(shí)，將當(dāng)前 換擋工況與預(yù)設(shè)不同的換擋工況進(jìn)行比對(duì)，找出與當(dāng)前換擋工況相匹配的某一種預(yù)設(shè)換擋 工況，然后執(zhí)行與這種預(yù)設(shè)換換擋工況相對(duì)應(yīng)的離合器控制方式，使得針對(duì)不同的換擋工 況，能夠及時(shí)調(diào)整離合器的控制方式與當(dāng)前的換擋工況相適應(yīng)，從而減小換擋沖擊，提高換 擋的平順性。
[0080] 為了更加全面的闡述本發(fā)明的技術(shù)方案，對(duì)應(yīng)于本發(fā)明實(shí)施例公開的液力自動(dòng)變 速器換擋控制方法，本發(fā)明實(shí)施例公開一種液力自動(dòng)變速器換擋控制系統(tǒng)。圖4為本發(fā)明 實(shí)施例提供的一種液力自動(dòng)變速器換擋控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。如圖4所示，該系統(tǒng)包括：
[0081] 檢測(cè)模塊401，用于檢測(cè)自動(dòng)變速器的換擋信號(hào)；
[0082] 比對(duì)模塊402,用于當(dāng)檢測(cè)到所述換擋信號(hào)時(shí)，將當(dāng)前換擋工況與預(yù)設(shè)不同的換擋 工況進(jìn)行比對(duì)，得到與當(dāng)前換擋工況相匹配的某一預(yù)設(shè)換擋工況；
[0083] 執(zhí)行模塊403,用于執(zhí)行與所述某一預(yù)設(shè)換擋工況相對(duì)應(yīng)的離合器控制方式。 [0084] 進(jìn)一步的，所述比對(duì)模塊包括：
[0085] 第一判斷單元，用于判斷當(dāng)前換擋工況是否為升檔工況，得到結(jié)果為是和否的第 一判斷結(jié)果；
[0086] 第二判斷單元，用于當(dāng)所述第一判斷結(jié)果為是，判斷當(dāng)前換擋工況是否為有動(dòng)力 工況，得到結(jié)果為是和否的第二判斷結(jié)果；當(dāng)所述第二判斷結(jié)果為是，則確定當(dāng)前換擋工況 為有動(dòng)力升檔工況；當(dāng)所述第二判斷結(jié)果為否，則確定當(dāng)前換擋工況為無(wú)動(dòng)力升檔工況； [0087] 第三判斷單元，用于當(dāng)所述第一判斷結(jié)果為否，判斷當(dāng)前換擋工況是否為有動(dòng)力 工況，得到結(jié)果為是和否的第三判斷結(jié)果；當(dāng)所述第三判斷結(jié)果為是，則確定當(dāng)前換擋工況 為有動(dòng)力降檔工況；當(dāng)所述第三判斷結(jié)果為否，則確定當(dāng)前換擋工況為無(wú)動(dòng)力降檔工況。 [0088] 最后，還需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將 一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作 之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)"包括"、"包含"或者其任何其他變體 意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括 那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或 者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句"包括一個(gè)……"限定的要素，并 不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0089] 本說(shuō)明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他 實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。對(duì)于實(shí)施例公開的液力 自動(dòng)變速器換擋控制系統(tǒng)而言，由于其與實(shí)施例公開的方法相對(duì)應(yīng)，所以描述的比較簡(jiǎn)單， 相關(guān)之處參見(jiàn)方法部分說(shuō)明即可。
[0090] 本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō) 明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù) 本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處。綜上所述，本說(shuō)明書內(nèi)容不 應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1. 一種液力自動(dòng)變速器換擋控制方法，其特征在于，包括： 檢測(cè)自動(dòng)變速器的換擋信號(hào)； 當(dāng)檢測(cè)到所述換擋信號(hào)時(shí)，將當(dāng)前換擋工況與預(yù)設(shè)不同的換擋工況進(jìn)行比對(duì)，得到與 當(dāng)前換擋工況相匹配的某一預(yù)設(shè)換擋工況； 執(zhí)行與所述某一預(yù)設(shè)換擋工況相對(duì)應(yīng)的離合器控制方式。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，檢測(cè)來(lái)自自動(dòng)變速器協(xié)同控制系統(tǒng)的所 述自動(dòng)變速器的換擋信號(hào)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)不同的換擋工況包括： 有動(dòng)力升擋工況、有動(dòng)力降擋工況、無(wú)動(dòng)力升擋工況和無(wú)動(dòng)力降擋工況。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，當(dāng)檢測(cè)到所述換擋信號(hào)時(shí)，將當(dāng)前換擋工 況與預(yù)設(shè)不同的換擋工況進(jìn)行比對(duì)，得到與當(dāng)前換擋工況相匹配的某一預(yù)設(shè)換擋工況，包 括： 判斷當(dāng)前換擋工況是否為升擋工況，得到結(jié)果為是和否的第一判斷結(jié)果； 當(dāng)所述第一判斷結(jié)果為是，判斷當(dāng)前換擋工況是否為有動(dòng)力工況，得到結(jié)果為是和否 的第二判斷結(jié)果；當(dāng)所述第二判斷結(jié)果為是，則確定當(dāng)前換擋工況為有動(dòng)力升擋工況；當(dāng) 所述第二判斷結(jié)果為否，則確定當(dāng)前換擋工況為無(wú)動(dòng)力升擋工況； 當(dāng)所述第一判斷結(jié)果為否，判斷當(dāng)前換擋工況是否為有動(dòng)力工況，得到結(jié)果為是和否 的第三判斷結(jié)果；當(dāng)所述第三判斷結(jié)果為是，則確定當(dāng)前換擋工況為有動(dòng)力降擋工況；當(dāng) 所述第三判斷結(jié)果為否，則確定當(dāng)前換擋工況為無(wú)動(dòng)力降擋工況。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，當(dāng)前換擋工況為有動(dòng)力升擋工況時(shí)，執(zhí)行 與所述某一預(yù)設(shè)換擋工況相對(duì)應(yīng)的離合器控制方式，包括： 控制分離離合器進(jìn)入微小滑摩階段，控制接合離合器進(jìn)入充油準(zhǔn)備階段； 當(dāng)結(jié)合離合器充油成功時(shí)，控制所述分離離合器和所述結(jié)合離合器同時(shí)進(jìn)入轉(zhuǎn)矩交換 階段； 當(dāng)所述分離離合器和所述結(jié)合離合器轉(zhuǎn)矩交換成功時(shí)，控制所述分離離合器進(jìn)入分 離狀態(tài)，控制所述結(jié)合離合器進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)速度同步階段； 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速完成時(shí)，控制結(jié)合離合器進(jìn)入鎖止?fàn)顟B(tài)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，當(dāng)前換擋工況為有動(dòng)力降擋工況時(shí)，執(zhí)行 與所述某一預(yù)設(shè)換擋工況相對(duì)應(yīng)的離合器控制方式，包括： 控制分離離合器進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)速度同步階段，控制接合離合器進(jìn)入充油準(zhǔn)備階段； 當(dāng)結(jié)合離合器充油成功，且發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速完成時(shí)，控制所述分離離合器和所述結(jié)合離合 器同時(shí)進(jìn)入轉(zhuǎn)矩交換階段； 當(dāng)所述分離離合器和所述結(jié)合離合器轉(zhuǎn)矩交換成功時(shí)，控制所述分離離合器進(jìn)入分離 狀態(tài)，控制所述結(jié)合離合器進(jìn)入鎖止?fàn)顟B(tài)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，當(dāng)前換擋工況為無(wú)動(dòng)力降擋工況時(shí)，執(zhí)行 與所述某一預(yù)設(shè)換擋工況相對(duì)應(yīng)的離合器控制方式，包括： 控制分離離合器進(jìn)入微小滑摩階段，控制接合離合器進(jìn)入充油準(zhǔn)備階段； 當(dāng)結(jié)合離合器充油成功時(shí)，控制所述分離離合器和所述結(jié)合離合器同時(shí)進(jìn)入轉(zhuǎn)矩交換 階段； 當(dāng)所述分離離合器和所述結(jié)合離合器轉(zhuǎn)矩交換成功時(shí)，控制所述分離離合器進(jìn)入分離 狀態(tài)，控制所述結(jié)合離合器進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)速度同步階段； 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速完成時(shí)，控制結(jié)合離合器進(jìn)入鎖止?fàn)顟B(tài)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，當(dāng)前換擋工況為無(wú)動(dòng)力升擋工況時(shí)，執(zhí)行 與所述某一預(yù)設(shè)換擋工況相對(duì)應(yīng)的離合器控制方式，包括： 控制分離離合器進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)速度同步階段，控制接合離合器進(jìn)入充油準(zhǔn)備階段； 當(dāng)結(jié)合離合器充油成功，且發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速完成時(shí)，控制所述分離離合器和所述結(jié)合離合 器同時(shí)進(jìn)入轉(zhuǎn)矩交換階段； 當(dāng)所述分離離合器和所述結(jié)合離合器轉(zhuǎn)矩交換成功時(shí)，控制所述分離離合器進(jìn)入分離 狀態(tài)，控制所述結(jié)合離合器進(jìn)入鎖止?fàn)顟B(tài)。
9. 一種液力自動(dòng)變速器換擋控制系統(tǒng)，其特征在于，包括： 檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)自動(dòng)變速器的換擋信號(hào)； 比對(duì)模塊，用于當(dāng)檢測(cè)到所述換擋信號(hào)時(shí)，將當(dāng)前換擋工況與預(yù)設(shè)不同的換擋工況進(jìn) 行比對(duì)，得到與當(dāng)前換擋工況相匹配的某一預(yù)設(shè)換擋工況； 執(zhí)行模塊，用于執(zhí)行與所述某一預(yù)設(shè)換擋工況相對(duì)應(yīng)的離合器控制方式。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述比對(duì)模塊包括： 第一判斷單元，用于判斷當(dāng)前換擋工況是否為升擋工況，得到結(jié)果為是和否的第一判 斷結(jié)果； 第二判斷單元，用于當(dāng)所述第一判斷結(jié)果為是，判斷當(dāng)前換擋工況是否為有動(dòng)力工況， 得到結(jié)果為是和否的第二判斷結(jié)果；當(dāng)所述第二判斷結(jié)果為是，則確定當(dāng)前換擋工況為有 動(dòng)力升擋工況；當(dāng)所述第二判斷結(jié)果為否，則確定當(dāng)前換擋工況為無(wú)動(dòng)力升擋工況； 第三判斷單元，用于當(dāng)所述第一判斷結(jié)果為否，判斷當(dāng)前換擋工況是否為有動(dòng)力工況， 得到結(jié)果為是和否的第三判斷結(jié)果；當(dāng)所述第三判斷結(jié)果為是，則確定當(dāng)前換擋工況為有 動(dòng)力降擋工況；當(dāng)所述第三判斷結(jié)果為否，則確定當(dāng)前換擋工況為無(wú)動(dòng)力降擋工況。
【文檔編號(hào)】F16H61/14GK104121356SQ201410308530
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年6月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月30日
【發(fā)明者】劉祥伍, 劉強(qiáng), 戴振坤, 柳浩 , 孟超 申請(qǐng)人:盛瑞傳動(dòng)股份有限公司